PL23503B1 - Stery poprzeczne do samolotów. - Google Patents

Stery poprzeczne do samolotów. Download PDF

Info

Publication number
PL23503B1
PL23503B1 PL23503A PL2350334A PL23503B1 PL 23503 B1 PL23503 B1 PL 23503B1 PL 23503 A PL23503 A PL 23503A PL 2350334 A PL2350334 A PL 2350334A PL 23503 B1 PL23503 B1 PL 23503B1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
interfering
wing
control lever
lever
transverse
Prior art date
Application number
PL23503A
Other languages
English (en)
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Publication of PL23503B1 publication Critical patent/PL23503B1/pl

Links

Description

W samolotach z klapami na tylnej kra¬ wedzi skrzydla, sluzacemi do zwiekszania wyporu, sprawia pewne trudnosci umie¬ szczenie uzywanych zwykle sterów po¬ przecznych. Gdy wspomniane klapy sluza do sterowania poprzecznego w calej ich rozpietosci albo tez tyilko w ich czesciach zewnetrznych, trzeba ze wzgledów bezpie¬ czenstwa zrezygnowac z najwiekszej moz¬ liwej do uzyskania sily wyporu. Gdyby klapy sluzace do sterowania poprzeczne¬ go zostaly przesuniete tak daleko, jak kla¬ py, sluzace do wyporu, to pociagneloby to za soba pewne niebezpieczenstwo, polega¬ jace na oderwaniu sie strumienia powie¬ trza najpierw na koncach skrzydel, co mo¬ globy spowodowac runiecie samolotu* Dla¬ tego czynione juz byly próby umieszczania specjalnych sterów poprzecznych w posta¬ ci obrotowych konców skrzydel lub w po¬ staci plaszczyzn pomocniczych, umieszczo¬ nych tuz nad skrzydlem. Obydwa te urza¬ dzenia posiadaja jednak te wade, ze pla¬ szczyzny, sluzace do sterowania poprzecz¬ nego, nie wytwarzaja zadne} sily wyporo¬ wej, lecz natomiast wytwarzaja znaczny o- pór.Stosowano juz urzadzenia do sterowa¬ nia poprzecznego, skladajace sie z pla¬ szczyzn zaklócajacych, które umieszczano od ssacej slrony profilu skrzydla, a które zaklócaly prad powietrza w odpowiadaja¬ cej im czesci skrzydla. Wskutek zaklóce¬ nia pradu powietrza powstawalo zmniej-szenie sily 1tfyp6ru W granicach rozpieto¬ sci sltrzydel w tych mi^j|cach, w których powierzchrfie |ei wystap * z powierzchni f skrzydel. Tfe zrariejllaszcfcyzny zaklócaja- ce umieszczano w obrebie konców skrzy¬ del w tych samych granicach rozpietosci, w któarych zwykle znajduja sie normalne lotki sterownicze.Tegorodzaju stery poprzeczne posiada¬ ja te zalete, ze sprawnosc ich, zwlaszcza podczas lotu przy przeciagnietym samolo¬ cie, kiedy zwykle lotki zawodza, jest do¬ bra. Dalsza zaleta tych sterów poprzecz¬ nych o plaszczyznach zaklócajacych pole¬ ga na tein, ze wytwarzaja one moment ob¬ rotowy, który wlasnie przeciwdziala nie¬ korzystnemu momentowi obrotu zwyklych lotek. Znane sieiy poprzeczne z plaszczy¬ znami zaklócajacemi posiadaja jednak te wade, ze zmienny moment przechylajacy samolot na bok, zgodnie z teoretycznym wykresem krzywej zmiennosci momentu, posiada przy szybkim locie samolotu nie- korzysttny przebieg.Na fig. 1 rysunku przedstawiono mo¬ menty, przechylajace samolot w zaleznosci od wychylenia plaszczyzny zaklócajacej.Fig. la przedstawia schematycznie widok boczny skrzydla z oznaczeniem katów wy¬ kresu na fijg. 1. Z wykresu na fig. 1 wyni¬ ka, ze stosownie do wielkosci kata natar¬ cia a skrzydla dzialanie sterów poprzecz¬ nych o plaszczyznach zaklócajacych jest rozmaite. Z przebiegu krzywych na wykre¬ sie widac, ze gdy katy natarcia a równaja sie 10° i wiecej, wtedy momenty przechy¬ lajace, wywolywane przez stery poprzecz¬ ne, stale rosna w miare odchylenia pla¬ szczyzny zaklócajacej. Gdy katy natarcia skrzydla wynosza mniej niz 10°, a wiec przy szybkosciach lotu, odpowiadajacych lotowi podróznemu, lotowi szybkiemu, a nawet wznoszeniu sie samolotu, momenty obrotowe, przechylajace samolot na bok, sa ujemne az do nachylenia plaszczyzny zaklócajacej pod katem /?, równym mniej wiecej ló6, to znaczy momenty te sa wprost przeciwne dzialaniom sterowniczym, jakie nailezaloby uzyskac zapomoca powierzchni zaklócajacych wskutek wychylenia ich przez pilota.Wykres ten oparty jest na badaniach, przeprowadzonych w kanale aerodyna¬ micznym. Praktyczne próby, przeprowa¬ dzone z samolotem podczas lotu, wykaza¬ ly jednak, ze niepozadany przebieg krzy¬ wej zmiennosci momentu przechylajacego, przy katach natarcia a mniejszych od 10°, nie jest tak bardzo niekorzystny. Na pod¬ stawie lotów doswiadczalnych stwierdzo¬ no mianowicie, ze przy katach natarcia skrzydla mniejszych od 10° plaszczyzny zaklócajace, az do odchylenia wynoszace¬ go okolo 10°, wprawdzie nie wytwarzaja dodatniego momentu przechylajacego sa¬ molot na bok, jednakze nie wytwarzaja równiez przechylajacego momentu ujemne¬ go. Zjawisko to mozna tern wyjasnic, ze w przeciwienstwie do modelu w kanale aero¬ dynamicznym, samolot pod wplywem mo¬ mentów obrotowych, które wystepuja juz przy malych odchyleniach plaszczyzn za¬ klócajacych, wykonywa nieznaczne zwro¬ ty. Koniec skrzydla, który ma sie obnizyc, traci na szybkosci! wskutek podniesienia plaszczyzny zaklócajacej i spowodowane¬ go tern oporu, co pociaga za soba strate na wyporze. Wyprzedzajacy koniec skrzy¬ dla zyskuje wskutek zwrotu samolotu na szybkosci, a tern samem na wyporze. Zja¬ wisko to mozna jeszcze zwiekszyc w ten sposób, ze samolotowi nadaje sie wieksza statecznosc poprzeczna. Ta statecznosc po¬ przeczna powinna przekroczyc niezbedna wielkosc tylko w bardzo nieznacznym stop¬ niu. Wskutek tej statecznosci samolot, któ¬ ry z powodu jednostronnego podniesienia plaszczyzn zaklócajacych natychmiast przesuwa sie nieco wbok, jeszcze skutecz¬ niej podnosi sie na wyprzedzajacym kon¬ cu skrzydla. Widocznym skutkiem tych dwóch zjawisk jest fakt, ze w samolocie w — 2 —rzeczywistosci nie wystepuja ujemne mo¬ menty przechylajace, stwierdzone przez po¬ miary w kanale aerodynamicznym.Jednakze ta bezskutecznosc plaszczyzn zaklócajacych az do odchylenia, wynosza¬ cego okolo 10°, jest bardzo niepozadana.Pilot musi poruszac dzwignie sterownicza (np. drazkiem sterowym, recznem kolem lub podobnym narzadem) w zakresie oko¬ lo 20% calej jej drogi, nie osiagajac przez to jeszcze dzialania sterujacego. Ten pra¬ wie bezskuteczny zakres odchylenia wpo- blizu zerowego polozenia dzwigni sterow¬ niczej zmusza pilotów, juz przy malych za¬ burzeniach statecznosci! poprzecznej, do duzych! odchylen w) sterowaniu. Koniecz¬ nosc bardzo szybkiego wywolania momentu przechylajacego samolot powoduje, wsku¬ tek bezskutecznego zakresu odchylenia dzwigni sterowniczej, zbyt szybkie ruchy sterownicze, po osiagnieciu zas zakresu skutecznego nagle wystepuja duze mo¬ menty/Wskutek tego sterowanie poprzeez* ne jest gwaltowne. Okolicznosc ta jest nie- tylko niedogodna, lecz ponadto podczas lotu na przeciagnietym samolocie, gdy ste¬ ry poprzeczne z plaszczyznami zaklóca- jacemi wykazuja szczególnie skuteczne dzialanie, jest równiez niebezpieczna, po¬ niewaz podczas ladowania samolot dozna^ walby gwaltownych przechylen.Na fig. 2 rysunku przedstawiono linja- mi pelnemi przebieg krzywej zmiennosci momentu obrotowego przechylajacego sa* molot na bok, wywolywanego przez znane stery poprzeczne w postaci powierzchni zaklócajacych, w zaleznosci od odchylenia dzwigni sterowniczej, a mianowicie prze¬ bieg momentu przy malych katach natar¬ cia skrzydla samolotu. Linjami przerywa- nemi uwidoczniono zadany przebieg mo¬ mentu obrotowego, przechylajacego samo¬ lot w zaleznosci od odchylenia dzwigni sterowniczej. Pozadany jest prawie staly wprost momentu obrotowego w miare od¬ chylania dzwigni sterowniczej, a w szcze¬ gólnosci juz przy malych jego odchyle¬ niach. W ten sposób mozna uniknac powy¬ zej opisanego, niekorzystnego przebiegu sterowania.Wedlug wynalazku powierzchnie zakló¬ cajace sa podzielone poprzecznie do ich rozpietosci na dwie lub kilka czesci. Przy malych odchyleniach dzwigni sterowniczej podnosi sie jedna z czesciowych powierzch¬ ni zaklócajacych, podczas gdy pozostala lub pozostale powierzchnie zaklócajace do¬ chodza do podniesionej pierwszej pla¬ szczyzny dopiero przy wiekszem odchyle¬ niu dzwigni sterowniczej. Wedlug innej postaci wykonania wynalazku powierzch¬ nia zaklócajaca jednego skrzydla zostaje wprawdzie mepodzielona, ale stosunek przekladni miedzy dzwignia sterownicza i powierzchnia zaklócajaca moze byc tak zmieniany, aby osiagany byl staly przyrost momentu przechylajacego w miare odchy¬ lania dzwigni sterowniczej. Wedlug innej jeszcze postaci wykonania powierzchnie za¬ klócajace poruszane sa w ten sposób lub ich wystajace krawedzie posiadaja takie zarysy, ze powierzchnie te podczas ich podnoszenia zaczynaja dzialac przede- wszystkiem na jednej czesci swej rozpie¬ tosci, a pozostale czesci rozpietosci po¬ wierzchni zaklócajacej po ich uruchomie¬ niu dzialaja w ten sposób, ze zostaje osia¬ gniety pozadany przebieg krzywej mo¬ mentu obrotowego, przechylajacego samo? lot nabok. ?..-.'' Na rysunku przedstawiono kilka odmian wykonania sterów poprzecznych wedlug wynalazku.Fig. 1 przedstawia wykres przebiegu momentu obrotowego, przechylajacego sa¬ molot na bok, w zaleznosci od wychylenia znanych sterów poprzecznych w postaci powierzchni zaklócajacych, a fig. la ^- wi¬ dok boczny skrzydla z oznaczeniem wiel¬ kosci katów natarcia a skrzydla i katów odchylenia /? powierzchni zaklócajacych; fjg. 2 przedlst&wia wykres, na którym linja- — 3 —mi przerywanemi zaznaczony jest zadany przebieg krzywej momentu obrotowego przechylajacego samolot na bok, a iinjami pelnemi — przebieg krzywej zmiennosci tego momentu zapomoca znanych po¬ wierzchni zaklócajacych; fig. 3 przedsta¬ wia wykres wyprzedzania wychylenia po¬ wierzchni zaklócajacej, osiaganego zapo¬ moca przekladni miedzy powierzchnia za¬ klócajaca i dzwignia sterownicza, a które jest konieczne do osiagniecia zadanego przebiegu momentu obrotowego przechyla¬ jacego samolot na bok, zaznaczonego linja¬ mi przerywanemi kres krzywych przebiegu dzialania po¬ wierzchni zaklócajacej, podzielonej na dwie czesci; fig. 5 przedstawia schema¬ tycznie przekrój przez skrzydlo z podluz¬ na lotka do zwiekszania wyporu skrzydla i powierzchnia zaklócajaca, a fig. 6 — rzut poziomy jednego skrzydla z powierzchnia zaklócajaca, podzielona w mysl wynalazku na dwie czesci; fig. 7 do 10 przedstawiaja kilka odmian urzadzen sterowniczych, przy pomocy których osiaga sie zmienne wedlug wynalazku przekladnie ruchu miedzy dzwi¬ gnia sterownicza i powierzchnia zaklóca¬ jaca; fig. 11 przedstawia perspektywiczny widok konca skrzydla, zaopatrzonego w niepodzielna zwichrowana powierzchnie za¬ klócajaca; fig. 12 — postac wykonania od¬ nosnego urzadzenia sterowniczego, nadaja¬ cego zwichrowany ksztalt powierzchni za¬ klócajacej, przedstawionej w perspekty¬ wie na fig. 11, wreszcie fig. 13, 14 i 15 przedstawiaja powierzchnie zaklócajaca w trzech kolejnych polozeniach podczas prze¬ suwania jej przez szczeline w powloce skrzydla, kiedy poszczególne czesci roz¬ pietosci powierzchni zaklócajacej zaczy¬ naja kolejno dzialac, w celu osiagniecia zadanego przebiegu momentu obrotowego, przechylajacego samolot na bok.Skrzydlo, przedstawione na fig. 5 w przekroju, a na fig. 6 — w rzucie pozio¬ mym, posiada znana lotke a, która sluzy do zwiekszenia wyporu skrzydla i moze byc zupelnie odchylana wzdluz cale} roz¬ pietosci skrzydla, odmiennie niz zwykla lotka i bez zwiazku ze sterowaniem po- przecznem. W ten sposób moze byc wyko¬ rzystany mozliwie najwiekszy wypór skrzy¬ dla. Powierzchnie zaklócajace b ciagna sie w tych samych prawie granicach roz¬ pietosci, co zwykla lotka. Szerokosc tych powierzchni wynosi w przyblizeniu 5 do 10% szerokosci skrzydla. Powierzchnie zaklócajace b sa wedlug wynalazku po¬ dzielone poprzecznie do rozpietosci na dwie lub kilka czesci. Przy podziale na dwie czesci bt i fe2 (fig. 6) najkorzystniej jest, gdy zewnetrzna czesc 6X posiada mniejsza rozpietosc, np. okolo 30% lacznej rozpieto¬ sci obu czesci powierzchni zaklócajace).Ta zewnetrzna czesc 6lf która najlepiej jest umiescic mozliwie blisko konca skrzy¬ dla, podnosi sie zupelnie juz przy malych odchyleniach dzwigni sterowniczej i pozo¬ staje w tern podniesionem polozeniu pod¬ czas dalszego poruszania sie dzwigni ste¬ rowniczej. Przy wiekszych odchyleniach dzwigni sterowniczej nastepuje podniesie¬ nie drugiej czesci 62 powierzchni zaklóca¬ jacej. Dzialanie tej podzielonej na dwie czesci powierzchni zaklócajacej w wyko¬ naniu wedlug fig. 6 przedstawiono wy- kreslnie na fig. 4. Przy malych odchyle¬ niach dzwigni sterowniczej zaczyna natych¬ miast dzialac czesc bx powierzchni zakló¬ cajacej,, a bezskuteczny zakres krzywej zmiennosci momentu obrotowego, przechy¬ lajacego samolot na bok, jest tak znacznie zmniejszony, ze praktycznie jest zupelnie niedostrzegalny. Na krótko przed osiagnie¬ ciem przez powierzchnie zaklócajaca b1 polozenia, odpowiadajacego najwiekszemu osiagalnemu momentowi obrotowemu, prze¬ chylajacemu samolot na bok, nastepuje równiez podnoszenie czesci 62 powierzchni zaklócajacej. Gdy czesc b2 przebywa swa bezskuteczna droge, czesc b1 osiaga juz polozenie, odpowiadajace najwiekszemu — 4 —momentowi obrotowemu, zachowujac w dalszym ciagu na stale to polozenie, pod¬ czas gdy czesc 62 lub, w przypadku zasto¬ sowania kilku powierzchni czesciowych, pozostale czesci powierzchni zaklócajacej zostaja w dalszym ciagu podnoszone; Mo¬ menty obrotowe, przechylajace samolot na bok, wytworzone przez dwie czesci b1 i b2 powierzchni zaklócajacej lub wieksza ich liczbe, sumuja sie i wytwarzaja w rezulta¬ cie jeden wypadkowy moment obrotowy, przedstawiony wykreslnie na fig. 4 linja przerywana, która odtwarza przebieg wy¬ padkowego momentu obrotowego przechy¬ lajacego samolot na bok.Podobna zmiane momentu obrotowego przechylajacego samolot na bok, w zalez¬ nosci od odchylenia dzwigni sterowniczej, mozna osiagnac w ten sposób, ze dobiera sie zmienny stosunek przekladni miedzy odchyleniem dzwigni sterowniczej i odchy¬ leniem powierzchni zaklócajacej, Z prze¬ biegu krzywych na wykresie wedlug fig, 2 mozna okreslic potrzebny w danej chwili stosunek przekladni. Aby wytworzyc np. moment obrotowy o wielkosci c, powierzch¬ nia zaklócajaca 6 musi sie odchylic o kat, wynoszacy x stopni. Prosta jednakowych momentów obrotowych przecina krzywa pozadanego przebiegu momentu obrotowe¬ go (zaznaczonego na rysunku linja przery¬ wana) w punkcie, któremu odpowiada od¬ chylenie dzwigni! sterowniczej o kat, wyno¬ szacy y stopni. Pozioma odleglosc miedzy obydwiema krzywemi wedlug fig. 2 daje wiec kazdorazowa róznice odchylania dzwi¬ gni sterowniczej i powierzchni zaklócaja¬ cej. Na wykresie fig. 3 przedstawiono prze¬ bieg krzywej wyprzedzania odchylenia po¬ wierzchni zaklócajacej w zaleznosci od od¬ chylenia dzwigni sterowniczej.Na fig. 7 przedstawiono przyklad wy¬ konania urzadzenia sterowniczego1 po¬ wierzchni zaklócajacej ze zmiennym sto¬ sunkiem przekladni nastawczej wedlug wy¬ nalazku. W zewnetrznem pokryciu d skrzy¬ dla jest umieszczona powierzchnia zaklóca¬ jaca 6, obracajaca sie wokolo oski e. We¬ wnatrz skrzydla jest osadzona dzwignia ko¬ lankowa /, na której jednym koncu jest osadzony krazek g, a której drugi koniec jest polaczony z linkami lub drazkami h, które prowadza do dzwigni sterowniczej, znajdujacej sie obok siedzenia pilota. Kra¬ zek g przylega poblizu oski e do po¬ wierzchni zaklócajacej b. W razie pocia¬ gniecia linki lub drazka h dzwignia / na¬ ciska za posrednictwem krazka g na po¬ wierzchnie b, odchylajac ja z powierzchni skrzydla, i podnosi ja do polozenia konco¬ wego, zaznaczonego na rysunku linjami kreskowanemi. Przy pomocy tego dzwi¬ gniowego urzadzenia rozrzadczego juz ma- lemi odchyleniami dzwigni sterowniczej moze byc osiagniete przekroczenie malo skutecznego zakresu krzywej momentu ob¬ rotowego, przechylajacego samolot na bok, poniewaz male odchylenia dzwigni sterow¬ niczej wpoblizu polozenia zerowegoi odpo¬ wiadaja duzym odchyleniom powierzchni zaklócajacych. Dzieki temu, ze odleglosc krazka g od oski e jest w polozeniu zero- wem bardzo mala i zwieksza sie przy wiek¬ szych odchyleniach powierzchni zaklócaja¬ cych wzglednie dzwigni sterowniczej, zmie¬ nia sie równiez stosunek przekladni mie¬ dzy dzwignia sterownicza i powierzchnia zaklócajaca. W licznych przypadkach juz zapomoca tego prostego urzadzenia roz¬ rzadczego wedlug fig. 7 mozna osiagnac zadowalajacy przebieg krzywej momentu obrotowego, przechylajacego samolot na bok. Przez umieszczenie na powierzchni zaklócajacej b krzywiznowego toru i, jak w wykonaniu urzadzenia wedlug fig. 8, przebieg krzywej tego- momentu moze byc zmieniony jeszcze bardziej.Juz zapomoca opisanej wyzej, samej tylko zmiany stosunku przekladni miedzy dzwignia sterownicza i powierzchnia zakló¬ cajaca mozna osiagnac zadany przebieg krzywej momentu obrotowego. Wskazane — 5 —jest jednak oprócz tego, stosownie do wy¬ nalazku, podzielenie powierzchni zaklóca¬ jacej na czesci. Podzial taki jest uzasad¬ niony tern, ze wskutek duzej przekladni wystepuja przy malych odchyleniach w dzwigni sterowniczej duze sily. Wskutek podzialu powierzchni zaklócajacych wy¬ stepuje równomierniejszy podzial sil przy odchylaniu dzwigni sterowniczej. Zapewnia to spokojna i wygodna obsluge urzadze¬ nia sterowniczego.Przy rozrzadzie wedlug wynalazku wskazane jest stosowanie duzej przeklad¬ ni tylko dla tej czesci powierzchni zakló¬ cajacej, która podnosi sie najpierw, aby mozna bylo ja szybko podniesc juz przy malych odchyleniach dzwigni sterowniczej.Najpraktyczniej jest, gdy pozostale czesci powierzchni zaklócajacej! podnosi sie stop¬ niowo. Ma to te zalete, ze przy kazdorazo- wem ustawieniu pozostalych czesci po¬ wierzchni zaklócajacej nie wystepuje na¬ gle zwiekszenie sil w narzadach steruja¬ cych, ze wzgledu na spokojne podnoszenie' pozostalych czesci powierzchni zaklócaja¬ cych, oraz ze otrzymana krzywa momentu obrotowego przechylajacego samolot na bok, która przedstawia sume wartosci po¬ szczególnych krzywych, zachowuje zawsze pozadany przebieg.Powyzsze odnosi sie równiez do niepo¬ dzielnych podatnych powierzchni zaklóca¬ jacych lub sztywnych powierzchni zakló¬ cajacych, które w podobny sposób przesu¬ wane sa przez szczeline w powierzchni skrzydla. Stosunkowo predko podnoszona jest pierwsza czynna czesc rozpietosci po¬ wierzchni zaklócajacej, poczem w sposób ciagly podnoszone sa pozostale czesci roz¬ pietosci powierzchni zaklócajacej.Na fig. 9 i 10 przedstawiono przyklad wykonania urzadzenia sterowniczego, za- pomoca którego przez róznorodne wyko¬ nanie kciuka k mozna zmieniac stosunek przekladni dla róznych czesci zwichrowa¬ nej wzglednie niepodzielonej powierzchni zaklócajacej. Na fig. 9 kciuk k jest zaopa¬ trzony w krzywiznowy bok o niewielkiej krzywiznie. Kciuk ten obraca sie na osce 1, osadzonej w skrzydle. Przy nieznacznym obrocie kciuka k z polozenia zerowego, za¬ znaczonego na rysunku linjami pelnemi, podnosi sie natychmiast powierzchnia za¬ klócajaca. Kciuk k w urzadzeniu wedlug fig. 10 posiada bok o wielkiej krzywiznie.Obrotowi kciuka k w urzadzeniu wedlug fig. 10 odpowiada znacznie powolniejszy ruch katowy powierzchni zaklócajacej. A wiec podczas uruchomiania powierzchni za¬ klócajacych, skladajacych sie z kilku cze¬ sci, najpierw podnoszona czesc powierzch¬ ni zaklócajacej jest uruchomiana zapótmo- ca kciuka w wykonaniu wedlug fig. 9, a po¬ zostale czesci powierzchni zaklócajacych — zapomóca kciuka o ksztalcie, przedstawio¬ nym na fig. 10.Do osiagniecia niezbednych w* mysl wy¬ nalazku stosunków przekladni istnieje bar¬ dzo wiele rozwiazan. Wedlug wynalazku zadany przebieg krzywej momentu obroto¬ wego, przechylajacego samolot na bok w zaleznosci od uruchomienia dzwigni ste¬ rowniczej, mozna równiez osiagnac w ten sposób, ze powierzchnie zaklócajace do¬ prowadza sie w czynne polozenie przez odpowiedni ruch lub przez nadanie odpo¬ wiednich zarysów ich krawedziom w tej czesci ich rozpietosci, które najpierw sa czynne, poczem w odpowiedni sposób do¬ prowadza sie do dzialania pozostale czesci rozpietosci powierzchni zaklócajacej. W u- rzadzeniach wedlug fig. 11 — 15 przedsta¬ wiono kolejne polozenia czesci rozpietosci powierzchni zaklócajacej, uruchomianej za¬ pomóca przekladni o zmiennym stosunku.W urzadzeniu wedlug fig. 11 przewidziano na skrzydle powierzchnie zaklócajaca 6, doprowadzana do stanu zwichrowanego w kierunku podluznym. W polozeniu zero- wem powierzchnia b spoczywa na powloce skrzydla. Przez uruchomienie dzwigni ste¬ rowniczej podnosi sie najpierw koniec m - C -powierzchni b, podczas gdy kmc n lezy jesfccze na powierzchnia skrzydla. Czynna powierzchnie powierzchni zaklócajacej h zwieksza sie przez podnoszenie coraz to dalszych czesci rozpietosci, w zaleznosci od wychylenia dzwigni sterowniczej, az do osiagniecia zadanego przebiegu krzywej momentu obrotowego, przechylajacego sa¬ molot na bok. Po zupelnem podniesieniu powierzchnia b zajmuje polozenie, zazna¬ czone na fig. 11 linjarcii kropkowanymi. Li- njami pelnemi nakreslono powierzchnie zaklócajaca b w polozeniu da polowy wy* prostowanera.W urzadzeniu wedlug fig. 12 stopniowe podnoszenie powierzchni b odbywa sie za- pomoca czterech kciuków pv p2i pa, p4, osadzonych na Wale o. Przez obrócenie wa¬ lu kciukowego o w kierunku przeciwnym do mchu wskazówek zegara najpierw zo¬ staje podniesiony przez kciuk pt koniec plaszczyzny 6. Przy dalszem obracaniu wa¬ lu o nastepne kciuki podnosza stopniowo pozostale czesci powierzchni b. Linjami kreskowanemi oznaczono przekroje po¬ wierzchni b w róznych polozeniach, odpo¬ wiadajace poszczególnym kciukom p2, ps i Pr Powierzchnia b swa przednia krawe¬ dzia a jest polaczona! z zew&tetrzna powlo¬ ka skrzydla i wskutek swej elastycznosci usiluje powrócic do swego wyjsciowego po¬ lozenia w powierzchni skrzydla, Sile na¬ piecia powierzchni b mozna zwiekszyc za- pomoca sprezyn pomocniczych lub podob¬ nych narzadów. Wolna krawedz r po- wierzdani b, w celu dalszego oddzialywa¬ nia na przebieg krzywej momentów obroto¬ wych, moze byc prowadzona wzdluz odpo¬ wiedniego krzywiznowego toru.W urzadzeniu wedlug fig. 13 — 15 po¬ wierzchnia zaklócajaca b jest przesuwana przez szczeline w powierzchni skrzydla stosownie do wynalazku, tak iz najpierw podnosi sie jeden koniec powierzchni b (fig. 14}, a potem przez dalsze odchylenie dzwigni sterowniczej podnosi sie równiez drugi fej kotne? (fig. 13), Ruch powrflA* ni zaklócajacej b poprzez $iaazczyzne ze¬ wnetrznej powloki d skrzydla odbywa rie w ten sposób, tó drazek % zapatrzony w prowadnice zt i z2, przez przesuniecie w kierunku osiowym podnosi kolejno czopy x2 i u19 w które wyposazone sa konce po¬ wierzchni b. Drazek s jest w dowolny spo¬ sób polaczony z dzwignia sterownicza.Dzieki roztóaitym ksztaltom krzywiano- wych powierzchni prowadnfc^ych prowad¬ nic z1 i z2 &t*z przez zmiane odleglosci miedzy temi prowadnicaini zx i z2 mozna osiagnac dowolny ruch |Kwter;achai b. Gór* na krawedz powierzchni b moze równiez posiadac krzywiznowy przebieg, który a* swej strony przyczynia sie do zmiany krzy¬ wej momentów obrotowych, przechylaja* cych samolot aa bok. Tak wiec w niektó¬ rych przypadkach wskazane jort podnosza¬ ca sie najpierw czesc powierzchna zakló¬ cajacej Wyposazyc w ftieco wieksaa sze¬ rokosc, niz fMDweostate jej czesci, aby nisko nachylona czesc krzywej momeartów ti* ksztaltowac na poczatku uruchotfnietiia po- wi*rachttL zaklócajacych bardziej strorao.Nfe jest rzecza konleczfcsa, aby w której¬ kolwiek z opisanych wyzej postaci wyko¬ nania powierzchni zaklócajacej najpferw u- rtechomiana jej czesc znajdowala ase jak raflWizej konca skrzydla. Moze to byc czesc srodkowa albo tez czesc powierzchni za¬ klócajacej, znajdujaca sie obok kadluba.W saniolotach, w których dopuszczalna jest nieznaczne zwiekszenie oporu, zadany przebieg krzywej momentów ^rotowpdi^ przechylajacych satHofet na bok* mocte byc równiez osiagniety w ten sposób, ze jedna lub kilka powierzchni zidtttócalacych zbfcte* ja stale calkowicie lub czesciowo na tyle tylko podniesione, aby nie wytwarzaly Je¬ szcze zadnego momentu obrotowego, prze¬ chylajacego samolot na bok. Gdy takie po¬ wierzchnie zaklócajace podnosi sie nieco wyzej, natychmiast dzialac one beda zgod¬ nie z obrebem tef czesci krzywej, w Wó- — 7 —rym wraz ze wzrostem wychylenia po¬ wierzchni zaklócajacej zwieksza sie rów¬ niez w dostatecznym stopniu moment obro¬ towy, przechylajacy samolot na bok.Opisane urzadzenia sterownicze stano¬ wia jedynie kilka przykladów wykonania wielkiej liczby mozliwych rozwiazan.Przedstawiony w urzadzeniu wedlug fig. 12 kciuk p moizna zastapic walcem, zaopatrzo¬ nym w srubowa powierzchnie. Skok tej po¬ wierzchni srubowej nie musi jednak byc na calej dlugosci staly. Powierzchnie zaklóca¬ jace moga byc równiez uruchomiane zapo- moca wszelkiego rodzaju urzadzen dzwi¬ gniowych i korbowych. Przedewszystkiem zas zarówno wyprostowanie i wichrowanie, jak i wysuwanie powierzchni mozna usku¬ tecznic napedem hydraulicznym zapomoca tloków i cylindrów lub dmuchaw, rozmie¬ szczonych wzdluz rozpietosci powierzchni zaklócajacej.Zastosowanie powierzchni zaklócaja¬ cych jako sterów poprzecznych jest nietyl¬ ko korzystne w samolotach, wyposazonych w lotki do zwiekszenia wyporu, lecz daje równiez pewne korzysci w samolotach z jednolitemi przekrojami skrzydel. Przede¬ wszystkiem na powierzchnie zaklócajace dzialaja stosunkowo male sily. Moga one wiec byc bardzo lekko wykonane i urucho¬ miane zapomoca bardzo lekkich narzadów napedowych. Nastepnie stery poprzeczne w wykonaniu wedlug wynalazku moga byc bez trudnosci umieszczone dodatkowo na istniejacych samolotach. Wreszcie wyko¬ nanie skrzydel z powierzchniami zaklóca- jacemi jest szczególnie proste, poniewaz przekrój skrzydla moze byc jednakowy na calej jego rozpietosci* Powierzchnie zaklócajace wedlug wy¬ nalazku moga równiez spelniac i inne za¬ danie. Przy duzych katach natarcia skrzy¬ dla w miejscu, w którem umieszczone sa powierzchnie zaklócajace, znajduje sie ob¬ szar najwiekszego podcisnienia. Azeby wiec zapobiec przypadkowemu podnosze¬ niu sie powierzchni zaklócajacych, trzeba je zaopatrzyc w sprezyne lub obciazyc w inny podobny sposób. Niekiedy jednak sa¬ moczynne podnoszenie sie powierzchni za¬ klócajacych jest bardzo pozadane. Przez nadanie prawidlowych wymiarów sprezy¬ nom, zamykajacym, powierzchnie zaklóca¬ jace, mozna bez trudnosci osiagnac ten sku¬ tek, ze przy duzych szybkosciach i duzych katach natarcia powierzchnie zaklócajace zostaja samoczynnie podnoszone przez siily powietrzne. To znaczy, ze podczas wypro¬ wadzania samolotu z lotu nurkowego (spa¬ dowego) lub podczas podobnego lotu, kie¬ dy przy duzych szybkosciach osiaga sie du¬ ze katy natarcia oraz niepozadane bardzo duze sily wyporowe, przez zastosowanie powierzchni zaklócajacych wedlug wyna¬ lazku sila wyporu zostaje znacznie zmniej¬ szona przynajmniej na koncach skrzydel, gdzie sila ta wywoluje zwykle w skrzy¬ dlach najwieksze momenty gnace. Przez zastosowanie powierzchni zaklócajacych wedlug wynalazku zapobiega sie wiec w skuteczny sposób wspomnianym niebez¬ piecznym stanom, w jakich moze sie znaj¬ dowac samolot podczas lotu, a wobec tego szkielet samolotu, wyposazonego w po¬ wierzchnie zaklócajace w wykonaniu we¬ dlug wynalazku, moze posiadac mniejsze grubosci, niz szkielet zwyklego normalnego samolotu, poniewaz duze momenty gnace, jakie wystepuja zazwyczaj w szkieletach normalnych samolotów, nie moga osiagnac tak znacznych wartosci w samolotach, wy¬ posazonych w powierzchnie zaklócajace wedlug wynalazku. PL

Claims (3)

  1. Zastrzezenia patentowe. 1. Stery poprzeczne do samolotów, skladajace sie ze znanych powierzchni, za¬ klócajacych strumien powietrza, które w polozeniu nieczynnem pokrywaja sie z po¬ wierzchnia zarysu skrzydla, a w czynnem polozeniu wystaja z powierzchni skrzydla, — 8 —znamiennie tern, ze miedzy dzwignia ste¬ rownicza a powierzchnia zaklócajaca (b) sa zastosowane narzady (/, g lub /, k lub O, P1( P2, P3, P4 lub S, Z1 Z2), przenosza¬ ce ruch tej dzwigni na powierzchnie zakló¬ cajace w ten sposób, aby równomiememiu przyrostowi odchylenia dzwigni sterowni¬ czej odpowiadal zmniejszajacy sie przy¬ rost wielkosci wystepujacej nazewnatrz po¬ wierzchni zaklócajacej (b). 2. Stery poprzeczne wedlug zastrz. 1, znamienne tern, ze posiadaja elastyczne po¬ wierzchnie zaklócajace (b), które moga byc wichrowane wzdluz ich rozpietosci, przy- czem kazda z tych powierzchni polaczona jest przegubowo lub sztywno ze skrzydlem wzdluz jednej swej podluznej krawedzi. 3. Odmiana sterów poprzecznych we¬ dlug zastrz. 1, których powierzchnia za¬ klócajaca przesuwana jest przez szczeline w górnej powierzchni skrzydla, znamien¬ na tern, ze dzwignia sterownicza jest tak polaczona z powierzchnia zaklócajaca (b), ze poczatkowemu odchyleniu jej odpowia¬ da przesuniecie sie do góry jednego konca (UJ powierzchni zaklócajacej (bj, a dal¬ szemu odchyleniu tej dzwigni odpowiada przesuwanie sie do góry pozostalej czesci powierzchni zaklócajacej* 4. OdJmiana sterów poprzecznych we¬ dlug zastrz, 1, znamienna tern, ze po¬ wierzchnia zaklócajaca podzielona jest po¬ przecznie do rozpietosci na dwie lub wie¬ cej czesci (bv b2), przyczem kazda z tych czesci powierzchni zaklócajacej posiada oddzielne urzadzenie nastawcze, zapomo- ca którego poszczególne te czesci sa tak nastawiane, aby niewielkim odchyleniom dzwigni sterowniczej odpowiadalo podno¬ szenie sie jednej czesci (np. czesci 6) po¬ wierzchni zaklócajacej, podczas gdy pozo¬ stala lub pozostale czesci podmosza| sie do¬ piero po dokonaniu wiekszego odchylenia przez dzwignie sterownicza po uprzedniem calkowitem lub czesciowem podniesieniu sie pierwszej czesci powierzchni zaklóca¬ jacej, 5. Odmiana sterów poprzecznych we¬ dlug zastrz. 1, znamienna teim, ze dzwignia sterownicza polaczona jest z powierzchnia zaklócajaca zapomoca takiej przekladni (np. w postaci tarczy) kciukowej), która na poczatku ruchu dzwigni sterowniczej z po¬ lozenia zerowego laczy powierzchnie za¬ klócajaca z ta dzwignia przy duzym sto¬ sunku przekladni, nastepnie zas przy ma¬ lym stosunku przekladni, 6. Odmiana sterów poprzecznych we¬ dlug zastrz, 1 — 5, znamienna tern, ze po¬ wierzchnie zaklócajace sa obciazone zapo¬ moca ciezarów, sprezyn lub innych ela¬ stycznych narzadów, wywierajacych na nie odpowiednie sily w celu zabezpieczenia ich podczas normalnych warunków lotu przed samoczynnem podnoszeniem sie z poloze¬ nia nieczynnego w polozenie czynne, 7. Stery poprzeczne wedlug zastrz, 1 — 6, znamienne tern, ze powierzchnie za¬ klócajace (b) tak sa polaczone z dzwignia sterownicza, iz w polozeniu zerowem tej dzwigni wystaja na pewna wysokosc z po¬ wierzchni skrzydla samolotu, w którem to polozeniu sa nieczynne, nie wytwarzajac przytern jeszcze zadnego zmniejszenia wy¬ poru skrzydla, wskutek czego przy naj- mniejszem poruszeniu dzwigni powierzch¬ nie zaklócajace wkraczaja w zakres drogi swego ruchu, w którym nastepuje juz mniej wiecej równomierny wzrost momentu, prze¬ chylajacego samolot na bok, Willy Messerschmitt. Zastepca: Inz, J. Wyganowski, rzecznik patentowy.Do opisu patentowego Nr 23503. Ark. 1. A* A.. 'fi %*a. Fig. 3Do opisu patentowego Nr 23503. Ark.
  2. 2. i llMlI» iiii a f ffffftfcDo opisu patentowego Nr 23503. Ark.
  3. 3. Druk L. Boguslawskiego i Ski, Warszawa PL
PL23503A 1934-08-13 Stery poprzeczne do samolotów. PL23503B1 (pl)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
PL23503B1 true PL23503B1 (pl) 1936-08-31

Family

ID=

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3941334A (en) Variable camber airfoil
US8651431B1 (en) Aircraft with movable winglets and method of control
US3994452A (en) Variable camber airfoil
US3539133A (en) Inherently stable tapered wing flaperon airplane
US2744698A (en) High speed aircraft wing and tail surfaces having variable sweepback
CN109334950A (zh) 一种固定翼飞机
US20060169848A1 (en) High lift longitudinal axis control system
US2747816A (en) Canard type airplane and controls therefor
US2406588A (en) Airplane
US1858259A (en) Airplane
US1890012A (en) Airplane
US2575886A (en) Helicopter antitorque mechanism
US2417189A (en) Tailless airplane
US3330501A (en) Airplane construction
PL23503B1 (pl) Stery poprzeczne do samolotów.
US2303695A (en) Differential rudder for airplanes
US5738331A (en) Aircraft crosswind control apparatus
US3081052A (en) Variable stabilizing means
US2915261A (en) Aerodyne with wings having variable sweep-back
US1964418A (en) Airplane
US2741444A (en) High speed aircraft having wings with variable sweepback
US3730458A (en) Jet-controlled aircraft with trim and control fins
US2385845A (en) Aircraft with high-speed stability
US1802226A (en) Airplane
US2575532A (en) Airplane control device