PL234961B1

PL234961B1 - Turner of elements cut out with a cutting laser

Info

Publication number: PL234961B1
Application number: PL417182A
Authority: PL
Inventors: Przemysław Kimla; Przemysła W Kimla
Original assignee: Kimla Przemyslaw Polcom
Priority date: 2016-05-12
Filing date: 2016-05-12
Publication date: 2020-05-18
Also published as: PL417182A1

Description

Opis wynalazkuDescription of the invention

Przedmiotem wynalazku jest obrotnica elementów wycinanych laserem tnącym, która przeznaczona jest do jej stosowania w uniwersalnych wycinarkach laserowych przystosowanych zarówno do wprowadzania do nich palet przygotowanych do umieszczania na nich i poddawania obróbce przedmiotów o przekroju owalnym, zwłaszcza okrągłych rur, jak również palet przygotowanych do umieszczania na nich przeznaczanych do wycinania płaskich arkuszy, zwłaszcza arkuszy blach.The subject of the invention is a turntable for elements cut with a cutting laser, which is intended for its use in universal laser cutters adapted both to insert pallets prepared for placing on them and to process objects with an oval cross-section, especially round pipes, as well as pallets prepared for placing on them. intended for cutting out flat sheets, in particular sheet metal.

Istnieje wiele rozwiązań palet przeznaczonych do obrabiania rur za pomocą głowicy lasera. Z opisu polskiego wynalazku o numerze zgłoszenia P.288040 (publ. BUP 1989-06-26) znane jest rozwiązanie pt. „Urządzenie do fazowania rur”. Rozwiązanie to charakteryzuje się tym, że ma korpus, w którym umieszczany został zespół napędzający osadzone w tulei korpusu wrzeciono. Natomiast wrzeciono ma zamocowaną narzędziową głowicę, która wyposażona jest w trzy skrawające noże do fazowania zewnętrznego, wewnętrznego i do planowania powierzchni czołowej rury, oraz zespół mocujący składający się z zaciskowych szczęk utworzonych przez dwa ramiona dźwigni dwuramiennej, osadzonej pośrodku obrotowo na przytwierdzonym trwale do korpusu sworzniu, posiadające w górnej części półwalcowe wgłębienia, w których umieszczone są połówki wzdłużnie dzielonej, krótkiej, mocującej tulei o średnicy wewnętrznej dostosowanej do średnicy zewnętrznej obrabianej rury. Natomiast ramiona, w swojej dolnej części posiadają dwa półstożkowe wgłębienia, wewnątrz których umieszczony jest przesuwnie zaciskowy stożek, połączony trwale z tłoczyskiem pneumatycznego siłownika sterowanego pneumatycznym zaworem, umieszczonym na korpusie urządzenia.There are many pallet solutions for processing pipes with a laser head. From the description of the Polish invention with the application number P.288040 (publ. BUP 1989-06-26), the solution entitled "Pipe chamfering device". This solution is characterized by the fact that it has a body in which a driving unit is mounted, which is mounted in a spindle body sleeve. On the other hand, the spindle has a tool head attached, which is equipped with three cutting knives for external and internal chamfering and for facing the face of the pipe, and a clamping set consisting of clamping jaws formed by two arms of a two-arm lever, rotatably mounted in the center on a pin permanently attached to the body. having in the upper part half-cylindrical recesses in which the halves of a longitudinally divided, short, fixing sleeve with an internal diameter adjusted to the external diameter of the pipe being processed are placed. On the other hand, the arms, in their lower part, have two semi-conical recesses, inside which a sliding clamping cone is placed, permanently connected to the piston rod of a pneumatic actuator controlled by a pneumatic valve placed on the device body.

Z innego opisu północno koreańskiego wynalazku o numerze zgłoszenia KR 20140066474 20140530 znane jest rozwiązanie pt. „Aparatura do przetwarzania rur” („A pipe processing apparatus”). Wynalazek ten dotyczy urządzenia do obróbki rur, zawierającego: korpus główny; rurę wewnętrzną, tuleję oraz uchwyt, który jest zamontowany w korpusie głównym, a w którego wnętrze jest wkładana rura do przetworzenia. Uchwyt dociska lub uwalnia włożoną rurę, dopasowując się do wewnętrznej średnicy rury. Natomiast uchwyt średnicy zewnętrznej, który jest zamontowany w korpusie głównym, selektywnie styka się z obrabianą rurą. Wewnętrzny i zewnętrzny układ powodują, że rura jest osadzona stabilnie w urządzeniu.From another description of the North Korean invention with application number KR 20140066474 20140530, the solution titled "A pipe processing apparatus". The invention relates to a pipe processing apparatus, comprising: a main body; an inner tube, a sleeve; and a handle that is mounted in the main body, and into the interior of which a tube to be processed is inserted. The handle presses or releases the inserted pipe to fit the inside diameter of the pipe. On the other hand, the outer diameter holder, which is mounted in the main body, selectively contacts the treated pipe. The internal and external arrangement ensures that the pipe is firmly seated in the device.

Z kolejnego opisu polskiego wynalazku o numerze zgłoszenia 298593 (nr publikacji BUP 1994-10-17) znane jest rozwiązanie pt. „Narzędzie skrawające pod kątem do rury z tworzyw sztucznych”. Wynalazek ma zastosowanie do instalacji z tworzywa sztucznego. Narzędzie skrawające składa się z oprawy nakładanej na rurę i noża ustawionego pod kątem. Przy obrocie oprawy wycinana jest część czołowa rury pod kątem. Wycięta część czołowa rury służy do połączenia ze złączką, z której wypływ osadza się na części wyciętej, nie powodując zmniejszenia otworu przepływu.From another description of the Polish invention with application number 298593 (publication no. BUP 1994-10-17), the solution entitled "Angle cutting tool for plastic pipe." The invention is applicable to plastic installations. The cutting tool consists of a holder that is put on a pipe and an angled cutter. When the housing is rotated, the front part of the pipe is cut at an angle. The cut face portion of the pipe serves to connect to a fitting from which the outflow settles on the cut portion without reducing the flow opening.

Natomiast z opisu polskiego wynalazku o numerze zgłoszenia 321664 (data publikacji BUP 1997-12-22) znane jest rozwiązanie pt. „Sposób i urządzenie do wytłaczania profilu rurowego”. Wynalazek opisuje sposób wytwarzania profilu rurowego wykonanego z materiału termoplastycznego, który obejmuje wytłaczanie profilu rurowego na wytłaczarce, zewnętrzne i wewnętrzne chłodzenie, odpowiednio, za wytłaczarką profilu rurowego wychodzącego z wytłaczarki, za pomocą zespołu chłodzenia zewnętrznego i zespołu chłodzenia wewnętrznego zamontowanego na wytłaczarce oraz wywieranie siły rozciągającej na ochłodzony profil rurowy.On the other hand, from the description of the Polish invention with the application number 321664 (publication date BUP 1997-12-22), the solution entitled "Method and device for extruding tubular profile". The invention describes a method of producing a tubular profile made of a thermoplastic material, which comprises extruding the tubular profile on an extruder, external and internal cooling, respectively, after the extruder of the tubular profile exiting the extruder, by means of an external cooling unit and an internal cooling unit mounted on the extruder, and exerting a tensile force. onto the cooled tube profile.

Dotychczas znane były laserowe urządzenia tnące przeznaczone zarówno do obróbki elementów o przekroju owalnym, jak również przeznaczone do wycinania elementów płaskich, jednak w każdym przypadku zakres ich zastosowania był ograniczony, ponieważ były dedykowane do mocno ograniczonego zbioru elementów. Wynikało to z tego, że dotąd możliwe było umieszczanie w korpusie danego typu laserowego urządzenia tnącego wyłącznie palet jednego, określonego typu, tj. albo przeznaczonych do palet przystosowanych do obróbki rur, albo palet przystosowanych do umieszczania na nich płaskich arkuszy blachy.Until now, laser cutting devices were known both for processing oval-section elements and for cutting flat elements, but in each case their scope of application was limited, because they were dedicated to a very limited set of elements. This was due to the fact that so far it was possible to place in the body of a given type of laser cutting device only pallets of one, specific type, i.e. either intended for pallets adapted to the processing of pipes or pallets adapted to receive flat sheets of metal thereon.

Celem przedstawionego wynalazku jest opracowanie takiego rozwiązania, które umożliwi wprowadzanie do laserowego urządzenia tnącego i poddawanie tu obróbce i cięciu zarówno palet z elementami nieco wyższymi, 3-wymiarowymi i wymagającymi w czasie wycinania ich obrotu, jak również palet z płaskimi arkuszami blachy.The aim of the present invention is to develop such a solution that will enable the insertion into the laser cutting device and processing and cutting of both pallets with slightly higher, 3-dimensional elements that require cutting their rotation at the time, as well as pallets with flat sheets of metal.

Opracowana obrotnica elementów wycinanych laserem tnącym zwłaszcza do metalowych elementów rurowych - umieszczanych wewnątrz urządzenia tnącego i wsuwanych do niego na palecie pod sterowaną za pomocą programu komputerowego głowicę lasera tnącego - jest to urządzenie tnące które ma wbudowany silnik, połączony z jedną częścią sprzęgła, wówczas w palecie wbudowaną maA developed turntable for elements cut with a cutting laser, especially for metal tubular elements - placed inside the cutting device and inserted into it on a pallet under a cutting laser head controlled by a computer program - this is a cutting device with a built-in motor connected to one part of the clutch, then in the pallet built-in has

PL 234 961 B1 drugą część sprzęgła z mechanizmem przenoszącym napęd silnika, zamieniającym go na ruch obrotowy zamontowanych w palecie wałów, wykonujących ruch obrotowy wokół własnej osi. Względnie urządzenie tnące w palecie ma zainstalowany silnik względnie silnik z przekładającą jego ruch przekładnią kątową, gdzie napęd silnika przenoszony i zamieniany jest na ruch obrotowy wokół własnej osi wałów. Wały te osadzone są obrotowo między dwiema bocznymi, wewnętrznymi i równocześnie przeciwległymi ścianami palety. Mechanizm przenoszący ruch silnika ewentualnie poprzez przekładnię kątową względnie przez sprzęgło, względnie bezpośrednio na wprawiane w ruch obrotowy wały - stanowi układ kół zębatych oraz pasów zębatych zamontowanych po zewnętrznej lub po wewnętrznej stronie palety. Istota opracowanego rozwiązania polega na tym, że obrotnica ma element krzyżakowy usytuowany przeciwległe do drugiego, po każdej stronie wału, a z jednej strony wałów element krzyżakowy, do którego wprowadzone są końce obu wałów, połączony jest z mechanizmem przenoszącym ruch silnika, który to mechanizm przenoszący ruch silnika bezpośrednio na wprawiane w ruch obrotowy wały ewentualnie poprzez przekładnię kątową względnie przez sprzęgło - stanowi układ kół zębatych oraz pasów zębatych zamontowanych po obu stronach palety po jej zewnętrznej lub po wewnętrznej stronie, a peryferyjne części elementu krzyżakowego, tj. zakończenia elementu krzyżakowego są wprowadzone do szczeliny prowadnicy.The second part of the clutch with the mechanism transmitting the drive of the motor, converting it into a rotary motion of shafts mounted in the pallet, making a rotary motion around its own axis. Or, the cutting device in the pallet has an installed motor or motor with an angular gear transmitting its movement, where the motor drive is transmitted and converted into rotary motion around its shaft axis. These shafts are rotatably mounted between two lateral, internal and simultaneously opposite walls of the pallet. The mechanism transmitting the motor movement, possibly through the angular gear or through the clutch, or directly onto the shafts driven in rotation - is a system of toothed wheels and toothed belts mounted on the outside or inside of the pallet. The essence of the developed solution consists in the fact that the turntable has a cross element located opposite to the other, on each side of the shaft, and on one side of the shafts, the cross element, into which the ends of both shafts are introduced, is connected with a mechanism transmitting the engine movement, which is a mechanism transmitting motion of the engine directly on the shafts set in rotation, possibly through the angular gear or through the clutch - it is a system of toothed wheels and toothed belts mounted on both sides of the pallet on its outer or inner side, and the peripheral parts of the cross element, i.e. the ends of the cross element, are introduced into guide slots.

Zwykle układ kół zębatych zamontowanych po zewnętrznej stronie palety, a w nim każde z dwóch kół zębatych osadzone jest odpowiednio na jednym z dwóch równoległych wzglądem siebie walców przechodzących przez profil obrotnicy. Przy czym wówczas jeden walec po wewnętrznej stronie palety doprowadzony jest do jednego ramienia elementu krzyżakowego w jego środkowej, dolnej części. Natomiast drugi walec po wewnętrznej stronie palety doprowadzony jest do drugiego ramienia elementu krzyżakowego w jego środkowej dolnej części.Usually, the system of gears mounted on the outer side of the pallet, and in it, each of the two gears is mounted respectively on one of the two rollers parallel to each other passing through the turntable profile. In this case, one cylinder on the inside of the pallet is brought to one leg of the cross-shaped element in its middle, lower part. On the other hand, the second cylinder on the inside of the pallet runs to the second leg of the cross member in its lower middle part.

Przeważnie wał jest wzdłużnym elementem rurowym.Usually the shaft is a longitudinal tubular element.

Korzystnie, element krzyżakowy jest regulowany manualnie.Preferably, the cruciform is manually adjustable.

Obrotnica elementów wycinanych laserem tnącym, według wynalazku rozszerza zakres możliwości znanych dotychczas, tnących urządzeń laserowych. Ułatwia ona proces obróbki elementów 3-wymiarowych - zwłaszcza rur o różnym kształcie i różnej średnicy. Specjalnie zaprojektowany mechanizm pozwala na obróbkę rury o niemal dowolnym promieniu, ograniczonym tylko gabarytami i zakresem przestrzeni roboczej lasera tnącego. Przy użyciu jednej i tej samej palety o łatwo regulowanym ustawieniu możliwe jest poddawanie obróbce przedmiotów o różnej wielkości i różnej średnicy. A równocześnie przy użyciu tego samego urządzenia laserowego, ewentualnie po poddaniu modyfikacji już istniejącego urządzenia laserowego - możliwe jest wycinanie zarówno elementów 3-wymiarowych, jak i płaskich, co znacznie poprawia zakres wykorzystania tego typu urządzeń tnących.The turntable of elements cut with a cutting laser, according to the invention, extends the range of possibilities of the hitherto known laser cutting devices. It facilitates the processing of 3-dimensional elements - especially pipes of various shapes and diameters. A specially designed mechanism allows for processing pipes of almost any radius, limited only by the dimensions and scope of the cutting laser's working space. Using one and the same pallet with easily adjustable positioning, it is possible to process workpieces of different sizes and diameters. At the same time, using the same laser device, or after modifying the existing laser device - it is possible to cut both 3-dimensional and flat elements, which significantly improves the scope of use of this type of cutting devices.

Dzięki tak szerokiemu spektrum działania nowego mechanizmu uzyskano uniwersalne funkcje urządzenia tnącego i wyeliminowano konieczność wykorzystywania aż dwóch laserów tnących dla osiągnięcia tych samych rezultatów. Tym samym opracowany wynalazek ułatwia i bardzo przyspiesza obróbkę elementów wycinanych laserem tnącym.Thanks to such a wide spectrum of operation of the new mechanism, universal functions of the cutting device have been achieved and the necessity to use as many as two cutting lasers to achieve the same results has been eliminated. Thus, the developed invention facilitates and greatly accelerates the processing of elements cut with the cutting laser.

Obrotnica elementów wycinanych laserem tnącym, stanowiąca przedmiot wynalazku została bliżej przedstawiona w przykładzie wykonania na rysunkach, na których fig. 1 - przedstawia korpus lasera z umieszczonym w nim stołem roboczym, tj. paletą, fig. 2 - przedstawia część korpusu lasera tnącego od strony silnika napędowego i przekładni kątowej, fig. 3 - widok aksonometryczny fragmentu mechanizmu kół zębatych napędu obrotnicy oraz wałów przenoszących ruch obrotowy na umieszczony na nich wycinany przedmiot, fig. 4 - przedstawia widok mechanizmu odpowiadającego za rozstaw osi wałów przenoszących ruch obrotowy na przedmiot poddawany obróbce i wycinaniu, natomiast fig. 5 obrazuje widok aksonometryczny fragmentu laserowego urządzenia tnącego i fragmentu umieszczonej w nim palety przystosowanej do umieszczania na niej elementów 3-wymiarowych, z widocznym silnikiem zamocowanego w korpusie laserowego urządzenia tnącego, wyżej przekładnię kątową i widocznym tu fragmentem rozłącznego sprzęgła kłowego, który zamocowany jest w palecie.The turntable of the elements cut by the cutting laser, which is the subject of the invention, is shown in more detail in the embodiment in the drawings, in which Fig. 1 - shows the laser body with a working table placed in it, i.e. a pallet, Fig. 2 - shows a part of the cutting laser body from the engine side 3 - an axonometric view of a fragment of the turntable drive gear mechanism and shafts transmitting rotary motion to the cut object placed thereon, Fig. 4 - shows a view of the mechanism responsible for the axis distance of the shafts transmitting the rotary motion to the object being processed and cut while Fig. 5 shows an axonometric view of a fragment of the laser cutting device and a fragment of a pallet placed therein, adapted to accommodate 3-dimensional elements, with a visible engine of the laser cutting device mounted in the body of the laser cutting device, an angular gear above and a fragment of a detachable claw coupling visible here, which is fixed in the pallet.

Jak pokazano na rysunkach, przedmiot wynalazku stanowi obrotnica elementów wycinanych laserem tnącym, w której nad umieszczoną wewnątrz urządzenia tnącego paletą 1 umieszczona jest głowica lasera 2, poruszająca się w poziomie po osiach „x” i „y” kartezjańskiego układu współrzędnych. Głowica 2 może też poruszać się w płaszczyźnie pionowej (wzdłuż osi „z”). Przemieszcza się ona wobec tego w trzech kierunkach zgodnie:As shown in the drawings, the subject of the invention is a turntable for elements cut by a cutting laser, in which a laser head 2 is placed above the pallet 1 placed inside the cutting device, moving horizontally along the "x" and "y" axes of the Cartesian coordinate system. The head 2 can also move in a vertical plane (along the axis "z"). It therefore moves in three directions according to:

z osią „x”, ruchem „w prawo-lewo” (odcięta), z osią „y”, ruchem „w przód-tył” (rzędna), z osią „z” ruchem „góra-dół” (koła)with the "x" axis, "right-left" movement (cut off), with the "y" axis, "forward-backward" movement (ordinate), with the "z" axis, "up-down" movement (circles)

PL 234 961 B1 i sterowana za pomocą programu komputerowego może dotrzeć w każde wskazane miejsce nad roboczą paletą 1.It can reach any indicated place above the work pallet 1 and is controlled by a computer program.

W korpusie, względnie w obudowie laserowego urządzenia tnącego, w jego bocznej ścianie zainstalowany jest silnik 3, który stanowi napęd obrotnicy, i którego napęd finalnie przełożony zostaje na ruch obrotowy elementu podlegającego cięciu. Silnik 3 jest umieszczony zazwyczaj w obudowie, a tym samym jest ukryty i zabezpieczony przed uszkodzeniami przez czynniki zewnętrzne, występujące w pomieszczeniu, w którym dokonywana jest obróbka laserowa różnych przedmiotów i elementów. Silnik 3 może być silnikiem różnego typu, może stanowić go na przykład serwonapęd bądź silnik krokowy.In the body or in the housing of the laser cutting device, in its side wall, a motor 3 is installed, which constitutes the turntable drive, and the drive of which is finally translated into the rotation of the element to be cut. The motor 3 is usually placed in the housing, and thus it is hidden and protected against damage by external factors occurring in the room where the laser processing of various objects and elements is performed. The motor 3 can be a different type of motor, for example a servo drive or a stepper motor.

Wykorzystanie serwonapędu jest o tyle korzystne, że charakteryzują go wysoka sprawność i wydajność. Serwonapędy osiągają też bardzo duże przyspieszenia kątowe wirnika. Tego typu napęd cechują też dobre właściwości dynamiczne i regulacyjne, a układy, w których je zastosowano szybko reagują na sygnały układu sterowniczego. W konstrukcji serwomechanizmu wykorzystuje się zwykły silnik prądu stałego z dodatkowymi przekładniami oraz układem sterującym. Przy czym układ sterujący może dokładnie ustalić w jakiej pozycji znajduje się wał, gdyż wał obraca potencjometrem obrotowym. Dzięki temu można z dużą dokładnością pozycjonować wał. Układ sterujący ustawia wał w zależności od długości impulsu na linii sterującej próbkowanego na przykład co 20 ms. W większości przypadków wał serwomechanizmu może przyjmować pozycje kątowe z zakresu 0-180°. Większość mechanizmów posiada ograniczniki niepozwalające na większe wychylenia wału. W zasadzie serwomechanizmy są wykorzystywane głównie w układach pozycjonowania np. kamer, w sprzęcie elektronicznym wyposażonym w mechaniczne układy pozycjonowania, w modelach np. samolotów do pozycjonowania lotek, no i oczywiście w różnego rodzaju robotach - tj. w urządzeniach, w których nie jest konieczne uzyskanie ich pełnego obrotu, natomiast konieczne jest uzyskanie dokładności ustawienia, łatwości sterowania oraz małego poboru prądu.The use of a servo drive is so beneficial that it is characterized by high efficiency and performance. The servo drives also achieve very high angular accelerations of the rotor. This type of drive is also characterized by good dynamic and control properties, and the systems in which they are applied react quickly to the signals of the control system. The construction of the servo uses an ordinary DC motor with additional gears and a control system. The control system can precisely determine the position of the shaft, because the shaft rotates with a rotary potentiometer. This makes it possible to position the shaft with high accuracy. The control system adjusts the shaft depending on the length of the pulse on the control line sampled every 20 ms, for example. In most cases, the servo shaft can take angular positions in the range of 0-180 °. Most of the mechanisms are equipped with limiters which prevent larger deflections of the shaft. In fact, servos are mainly used in positioning systems, e.g. cameras, in electronic equipment equipped with mechanical positioning systems, in models, e.g. of airplanes for aileron positioning, and of course in various types of robots - i.e. in devices where it is not necessary to obtain their full rotation, however, it is necessary to achieve the accuracy of positioning, easy control and low power consumption.

Natomiast w silniku krokowym impulsowe zasilanie prądem elektrycznym powoduje, że jego wirnik nie obraca się ruchem ciągłym, lecz wykonuje za każdym razem ruch obrotowy o ściśle ustalonym kącie. Zaś dzięki temu, że kąt obrotu wirnika jest ściśle zależny od liczby dostarczonych impulsów prądowych - prędkość kątowa wirnika jest dokładnie równa częstotliwości impulsów pomnożonej przez wartość kąta obrotu wirnika w jednym cyklu pracy silnika.On the other hand, in a stepper motor, impulse power supply causes that its rotor does not rotate continuously, but performs a rotational motion with a strictly defined angle each time. And due to the fact that the angle of rotation of the rotor is strictly dependent on the number of supplied current pulses - the angular velocity of the rotor is exactly equal to the frequency of the pulses multiplied by the value of the angle of rotation of the rotor in one engine cycle.

W opracowanym urządzeniu wykorzystany został, jako silnik 3 serwonapęd, który jest połączony poprzez przekładnię kątową 4, a następnie sprzęgło 5 - najkorzystniej rozłączne sprzęgło kłowe z układem kół zębatych 6 oraz pasem zębatym 7, które to elementy przenoszą napęd silnika 3 i zamieniają go na ruch obrotowy zamontowanych w palecie 1 i wykonujących ruch obrotowy wokół osi - każdy wokół własnej osi - wałów 8, na których układany jest podlegający obróbce przedmiot, którym najczęściej jest rura o okrągłym przekroju poprzecznym. Wały 8 są elementami wzdłużnymi, korzystnie rurowymi i łączą one ze sobą dwie boczne, wewnętrzne i przeciwległe ściany palety 1.In the developed device, a servo drive was used as a motor 3, which is connected via an angular gear 4, and then a clutch 5 - most preferably a detachable claw clutch with a system of gear wheels 6 and a toothed belt 7, which elements transmit the drive of the motor 3 and convert it into motion rotating mounted in the pallet 1 and rotating about the axis - each about its own axis - of the shafts 8 on which the workpiece is placed, which is most often a pipe with a round cross-section. The shafts 8 are longitudinal, preferably tubular members, and connect to each other two side, inner and opposite walls of the pallet 1.

Wycinana rura o niemal dowolnej średnicy, która jest wprowadzona w ruch obrotowy zgodnie ze swoją osią obrotu wyznaczoną przez środek przekroju tej rury, obracając się na ruchomych wałach 8 jest wycinana przez ruchomą głowicę 2.The pipe to be cut of almost any diameter, which is put into rotation according to its axis of rotation defined by the center of the pipe section, rotating on the movable shafts 8, is cut by the movable head 2.

Natomiast zastosowanie wskazanej wyżej przekładni kątowej 4 - jest w tym przypadku konieczne z uwagi na to, że silnik 3 został posadowiony w korpusie urządzenia tnącego, poniżej poziomu osi elementów wzdłużnych wprawiających w ruch obrotowy cięty przedmiot. A wobec tego, konieczne jest przeniesienie i przekierowanie działania napędu o kąt 90°. Przekładnia kątowa 4 usytuowana jest najkorzystniej - podobnie, jak silnik 3 - w obrębie laserowego korpusu urządzenia tnącego.On the other hand, the use of the abovementioned bevel gear 4 - is necessary in this case due to the fact that the motor 3 has been mounted in the body of the cutting device, below the level of the axis of the longitudinal elements rotating the workpiece to be cut. Consequently, it is necessary to transfer and redirect the drive action through an angle of 90 °. The bevel gear 4 is most preferably located - like the motor 3 - within the laser body of the cutting device.

Natomiast kolejny mechanizm przenoszący napęd silnika 3 w celu doprowadzenia go do wałów 8, tj. sprzęgło 5 ma dwie sprzęgające się części, z których jedna część zamocowana jest także w korpusie laserowego urządzenia tnącego, a druga część w wyjmowanej palecie 1. W momencie dostatecznego zagłębienia palety 1 w korpusie urządzenia tnącego następuje spasowanie się ze sobą zębów (kłów) sprzęgła 5 i ruch silnika 3 przenoszony zostaje - poprzez szereg elementów pośrednich na wały 8. Zespół elementów przenoszących ten ruch stanowią koła zębate 6 i pasowe przekładnie zębate z pasami zębatymi 7. Elementy te wbudowane są zarówno po zewnętrznej, jak i po wewnętrznej stronie palety 1. Przy czym układ kół zębatych 6 zamontowanych po zewnętrznej stronie palety 1, a w nim każde z dwóch kół zębatych 6 osadzone jest odpowiednio na jednym z dwóch równoległych względem siebie walców przechodzących przez profil obrotnicy. Wówczas jeden walec po wewnętrznej stronie palety 1 doprowadzony jest do jednego ramienia elementu krzyżakowego 9 w jego środkowej, dolnej części. Natomiast drugi walec po wewnętrznej stronie palety 1 doprowadzony jest do drugiego ramieniaOn the other hand, another mechanism transmitting the drive of the motor 3 in order to bring it to the shafts 8, i.e. the clutch 5 has two engaging parts, one part of which is also mounted in the body of the laser cutting device, and the other part in the removable pallet 1. When sufficiently recessed of the pallet 1 in the body of the cutting device, the teeth (claws) of the clutch 5 mate with each other and the movement of the motor 3 is transferred - through a series of intermediate elements to the shafts 8. The group of elements transmitting this movement consists of gear wheels 6 and belt gears with toothed belts 7. These elements are built into both the outer and the inner side of the pallet 1. The system of gears 6 mounted on the outer side of the pallet 1, and in it, each of the two gear wheels 6, is mounted on one of the two cylinders parallel to each other passing through turntable profile. Then, one roller on the inside of the pallet 1 is brought to one leg of the cross-piece 9 in its middle, lower part. On the other hand, the second roller on the inside of the pallet 1 is led to the second arm

PL 234 961 B1 elementu krzyżakowego 9 w jego środkowej dolnej części (środkowe, dolne części ramion elementu krzyżakowego 9 odpowiadają zakończeniom odnośników numeru 9 na fig. 3).The crosspiece 9 in its lower middle part (the middle, lower parts of the legs of the crosspiece 9 correspond to the endings of the reference numbers 9 in FIG. 3).

Sterowany automatycznie przez odpowiednio zaprogramowany komputer układ opisanych wyżej elementów, z których część jest wbudowana w laserowe urządzenie tnące, a część jest zgrupowana w wyjmowanej palecie 1, układ doprowadzający w efekcie do obrotu wycinanego przedmiotu - stanowi mechanizm działający niezależnie od autonomicznego i sterowanego mechanicznie (w najprostszym rozwiązaniu) układu elementów odpowiedzialnych za właściwe rozstawienie osi wałów 8. Zespół tych drugich elementów jest wbudowany w paletę 1.The system of the elements described above, controlled automatically by a suitably programmed computer, some of which are built into the laser cutting device, and some of them are grouped in a removable palette 1, the system leading to the rotation of the cut object - is a mechanism operating independently of the autonomous and mechanically controlled (in the simplest solution) of the system of elements responsible for the proper spacing of the shaft axes 8. The group of the latter elements is built into the pallet 1.

Uzyskanie odpowiedniego rozstawu osi wałów 8 jest o tyle istotne, że parametr ten musi zostać dostosowany do rozmiarów, a ściślej do przekroju poprzecznego ułożonego wzdłużnie na wałach 8 obrabianego elementu - tak, aby jego ruch obrotowy był optymalny, zrównoważony i uwzględniający konieczność właściwego rozłożenia sił działających na wycinany przedmiot.Obtaining the appropriate axle distance of the shafts 8 is important because this parameter must be adapted to the size, and more precisely to the cross-section of the workpiece arranged longitudinally on the shafts 8 - so that its rotational movement is optimal, balanced and taking into account the need for the proper distribution of the acting forces on the object to be cut.

I tak, opisany wyżej układ kół zębatych 6 oraz pasów zębatych 7 doprowadzony jest do elementu krzyżakowego 9, do którego wprowadzone są końce wałów 8. Analogiczny element krzyżakowy 9 znajduje się po przeciwnej stronie wałów 8.Thus, the above-described arrangement of toothed wheels 6 and toothed belts 7 is led to the cross element 9 into which the ends of the shafts 8 are inserted. An analogous cross element 9 is provided on the opposite side of the shafts 8.

Krzyżujące się ramiona elementu krzyżakowego 9, stanowią podstawowy element zespołu elementów umożliwiających regulację rozstawu osi wałów 8. Regulacja ta odbywa się na przykład manualnie, mechanicznie, korzystnie za pomocą przekładni regulowanej na przykład korbką. Rozstaw osi wałów 8 jest bez trudu dostosowywany do średnicy obrabianego elementu, dzięki czemu paleta 1 z opracowaną obrotnicą jest uniwersalna i możliwe jest dostosowanie jej do potrzeb użytkownika. Przy czym im wyższa jest litera „M”, którą tworzy element krzyżakowy 9 - tym bardziej zbliżone są do siebie osie wałów 8. Natomiast im bardziej spłaszczona jest litera „M”, którą tworzy element krzyżakowy 9 tym bardziej oddalone są od siebie osie wałów 8.The crossing arms of the cross element 9 constitute the basic element of the set of elements enabling the adjustment of the axle distance of the shafts 8. This adjustment is carried out, for example, manually, mechanically, preferably by means of a gear regulated, for example, by a crank. The axle distance of the shafts 8 is easily adapted to the diameter of the workpiece, so that the pallet 1 with the developed turntable is universal and it is possible to adapt it to the user's needs. The higher the letter "M", which is formed by the cross element 9, the more similar are the shaft axes 8. However, the more flattened the letter "M", which is formed by the cross element 9, the more distant are the shaft axes 8 .

Synchronizację pracy obu elementów krzyżakowych 9 zapewnia połączenie ich synchronizującym wałem 10, a także podparcie i wprowadzenie, peryferyjnych części elementu krzyżakowego 9 do prowadnicy 11. Współpraca tych elementów i przesuwne połączenie ich z elementem krzyżakowym 9 po jednej stronie wałów 8 przekłada się na analogiczne rozsuwanie się względnie zsuwanie elementu krzyżakowego 9 z drugiej strony wałów 8, zapewniając zachowanie równoległości wałów 8 zarówno podczas regulowania rozstawu ich osi, jak i w czasie ich pracy.The synchronization of the work of both cross elements 9 is ensured by their synchronizing shaft 10, as well as the support and introduction of the peripheral parts of the cross element 9 into the guide 11. The cooperation of these elements and their sliding connection with the cross element 9 on one side of the shafts 8 translates into an analogous sliding apart or sliding of the cross 9 on the other side of the shafts 8, ensuring that the shafts 8 are parallel both when adjusting their axle distance and during their operation.

Opracowana obrotnica elementów wycinanych laserem tnącym jest możliwa do zainstalowania w niemal każdym już istniejącym laserowym urządzeniu tnącym, po jego odpowiednim doposażeniu, a co najmniej umieszczeniu w nim zasilania opracowanej obrotnicy. Do sprawnego działania obrotnicy o tej konstrukcji konieczne będzie przygotowanie współpracujących z nią i odpowiednio wyposażonych palet 1, które będą mogły być stosowane zamiennie z typowymi paletami przystosowanymi do wycinania na nich elementów płaskich. W przypadku, jeśli w korpusie laserowego urządzenia tnącego wbudowanie jest tylko źródło zasilania obrotnicy, wówczas silnik 3, względnie silnik 3 i przekładnia kątowa 4 są wbudowywane do palety 1. W tym wariancie urządzenia zbędne staje się zastosowanie sprzęgła 5, natomiast przydatne jest wprowadzenie naprowadzającego czujnika, który pozycjonuje położenie palety 1.The developed turntable for elements cut with the cutting laser can be installed in almost any existing laser cutting device, after it has been appropriately retrofitted, or at least provided with the power supply of the developed turntable. For the efficient operation of a turntable with this structure, it will be necessary to prepare cooperating and properly equipped pallets 1, which can be used interchangeably with typical pallets adapted to cutting flat elements on them. If only the power source for the turntable is built into the body of the laser cutting device, then the motor 3 or the motor 3 and the angular gear 4 are built into the pallet 1. In this variant of the device, the use of a clutch 5 is no longer necessary, but a guiding sensor is useful. which positions the position of the pallet 1.

Claims

1. Turntable for elements cut with a cutting laser, especially for metal tubular elements, placed inside the cutting device and slid into it on a pallet under a cutting laser head controlled by a computer program, which cutting device has an in-built motor connected to one part of the clutch, then in the pallet built-in has a second clutch part with a mechanism transmitting the motor drive, converting it into a rotary motion of shafts mounted in the pallet and rotating about its axis, or which cutting device in the pallet has an engine or motor with an angular gear transmitting its movement, where the motor drive is transferred and is converted into a rotary motion around its own shaft axis, the shafts being rotatably mounted between two lateral, inner and simultaneously opposite walls of the pallet, and the mechanism transmitting the motor motion, possibly via an angular gear or a clutch, or directly to the cap shafts rotating - is a system of wheels

Toothed and toothed belts mounted on the outer or inner side of the pallet, characterized in that the turntable has a cross element (9) opposite the other on each side of the shaft (8) and on one side of the shafts (8) a cross element (9), into which the ends of both shafts (8) are introduced, is connected to the mechanism transmitting the movement of the motor (3), the mechanism transmitting the movement of the motor (3) directly to the shafts (8) set in rotation (8) or via an angular gear ( 4) or through the clutch (5) - it is a system of toothed wheels (6) and toothed belts (7) mounted on both sides of the pallet (1) on its outer or inner side, and the peripheral parts of the cross element (9), i.e. ends the cross member (9) is inserted into the slot of the guide (11).

2. A turntable for elements cut with a cutting laser, according to claim A system according to claim 1, characterized in that the system of gears (6) mounted on the outer side of the pallet (1), and in it, each of the two gear wheels (6) is mounted on one of the two rollers parallel to each other passing through the turntable profile, one the roller on the inside of the pallet (1) is led to one leg of the cross element (9) in its middle, lower part, while the other roller on the inside of the pallet (1) is led to the other leg of the cross element (9) in its lower middle part .

3. A turntable for elements cut with a cutting laser, according to claim A tube as claimed in claim 1 or 2, characterized in that the shaft (8) is a longitudinal tubular element.

A turntable for elements cut with a cutting laser, according to claim 3. The crosspiece according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the cross member (9) is manually adjustable.