Opis wynalazkuDescription of the invention
Przedmiotem wynalazku jest układ do pirotechnicznego zwalniania ładunków użytkowych z pokładu bezpilotowego statku powietrznego, przeznaczony do realizacji różnorodnych misji poprzez dostarczanie ładunków użytecznych w wybranych lokalizacjach.The subject of the invention is a system for pyrotechnic payload release from the deck of an unmanned aerial vehicle, designed to carry out various missions by delivering payloads in selected locations.
Znany układ zawiera pulpit sterujący z wyświetlaczem i oprogramowaniem, połączony drogą radiową z modułem naziemnym, który zapewnia bezprzewodową łączność z pokładowym odbiornikiem bezpilotowego statku powietrznego, połączonym z autopilotem, kamerą pokładową, wyposażoną w urządzenie wykonawcze i transmitujące jej obraz do pulpitu oraz z mechanizmem zwalniającym ładunek z pokładu bezpilotowego statku powietrznego.The known system includes a control panel with display and software, radio-connected to the ground module, which provides wireless communication with the on-board receiver of an unmanned aerial vehicle, connected to an autopilot, an on-board camera equipped with an actuator and transmitting its image to the console and with a load release mechanism. from on board an unmanned aerial vehicle.
Wadą znanego rozwiązania jest przede wszystkim brak precyzji zrzutu ładunku, który po opuszczeniu pokładu bezpilotowego statku powietrznego może upaść w znacznym oddaleniu od pożądanej lokalizacji.The disadvantage of the known solution is, above all, the lack of precision in the discharge of the cargo, which after leaving the deck of the unmanned aerial vehicle may fall significantly away from the desired location.
Powyższej wady jest pozbawione rozwiązanie według wynalazku, którego istota polega na tym, że pulpit sterujący jest wyposażony w blok procesora automatycznego sterowania z oprogramowaniem, z którego dane nawigacyjne, sterowania i wskazywania punktu upadku są wyświetlane na monitorze pulpitu i umożliwiają precyzyjne wskazanie miejsca zrzutu ładunku. Pokładowy odbiornik jest połączony elektrycznie z listwą zasilającą zabudowanej na pokładzie bezpilotowego statku powietrznego co najmniej jednej kasety, przenoszącej pirotechnicznie zwalniane ładunki użytkowe w postaci zasobników wyposażonych w spadochrony hamujące lub stabilizujące tor lotu i zawierające wyposażenie dostarczane odbiorcy, takie jak: pakiety medyczne, żywnościowe, ratownicze, przeciwpożarowe, znakujące lokalizacje, odzież ochronną.The solution according to the invention lacks the above drawback, the essence of which is that the control panel is equipped with an automatic control processor block with software from which navigation, control and fall point indication data are displayed on the desktop monitor and enable precise indication of the place of discharge of the load. The on-board receiver is electrically connected to a power strip installed on the unmanned aerial vehicle of at least one cassette, carrying pyrotechnically released payloads in the form of containers equipped with parachutes that inhibit or stabilize the flight path and containing equipment supplied to the recipient, such as: medical, food, rescue packages , fire protection, marking locations, protective clothing.
Zaletą układu według wynalazku jest zdolność sprawnego realizowania precyzyjnych zrzutów różnorodnych ładunków użytecznych z pokładu bezpilotowego statku powietrznego w pożądanej lokalizacji i z zachowaniem preferowanych sekwencji zwalniania.The advantage of the system according to the invention is the ability to efficiently perform precise discharges of various payloads from the unmanned aerial vehicle at a desired location and with preferred release sequences.
Wynalazek został przedstawiony w przykładzie wykonania na rysunku będącym schematem poglądowym układu. Pulpit sterujący 1 jest wyposażony w blok procesora automatycznego sterowania z oprogramowaniem, z którego dane nawigacyjne, sterowania i wskazywania punktu upadku są wyświetlane na monitorze pulpitu i umożliwiają precyzyjne wskazanie miejsca zrzutu ładunku. Pulpit 1 jest połączony drogą przewodową z modułem naziemnym 2, który zapewnia bezprzewodową, kodowaną dla zabezpieczenia przed zakłóceniami łączność z pokładowym odbiornikiem 3 bezpilotowego statku powietrznego 4, połączonym z autopilotem 5, kamerą pokładową 6 wyposażoną w urządzenie wykonawcze i transmitujące jej obraz do pulpitu 1 oraz z niewidoczną na rysunku listwą zasilającą, zabudowanej na pokładzie bezpilotowego statku powietrznego 4 kasety 7, pirotechnicznie zwalniającej ładunek użytkowy 8.The invention has been shown in an embodiment in the drawing which is an overview diagram of the system. The control panel 1 is equipped with an automatic control processor block with software, from which the navigation, control and fall point indication data are displayed on the desktop monitor and enable precise indication of the place of discharge of the load. The console 1 is connected by a wire to the ground module 2, which provides wireless, coded for interference protection communication with the on-board receiver 3 of the unmanned aircraft 4, connected to the autopilot 5, the on-board camera 6 equipped with an actuator and transmitting its image to the console 1 and with a power strip invisible in the drawing, built on board the unmanned aerial vehicle 4 cassettes 7, pyrotechnically releasing the payload 8.