PL232593B1

PL232593B1 - Crimping tool for corners

Info

Publication number: PL232593B1
Application number: PL422349A
Authority: PL
Inventors: Marek Lewandowski
Original assignee: Fimtec Polska Spolka Z Ograniczona Odpowiedzialnoscia Spolka Komandytowa
Priority date: 2017-07-26
Filing date: 2017-07-26
Publication date: 2019-06-28
Also published as: PL422349A1

Description

Opis wynalazkuDescription of the invention

Przedmiotem wynalazku jest zagniatarka naroży, przeznaczona w szczególności do zagniatania naroży ram okiennych z profili aluminiowych.The subject of the invention is a corner kneader, intended in particular for kneading the corners of window frames made of aluminum profiles.

Konwencjonalne zagniatarki naroży zawierają podstawę nośną z zamocowanym na niej blatem roboczym, przy którym poruszają się głowice z nożami zagniatającymi. Głowice te są ze sobą zwykle sprzężone mechanicznie i napędzane przy pomocy pojedynczego siłownika pneumatycznego bądź hydraulicznego. Wymagana sztywność konstrukcji realizowana jest poprzez dobór odpowiednio masywnych, możliwie mało odkształcalnych elementów w układzie: blat roboczy - głowice zagniatające. Wadą takiego rozwiązania jest duża masa, niedostateczna sztywność konstrukcji i trudność z powtarzalnym ustawianiem geometrii zagniotu. Wadą jest ponadto brak kontroli siły zagniatania wywieranej przez poszczególne noże w momencie, kiedy skok noża jest zbyt duży, głębokość wejścia w materiał jest zbyt duża lub nóż uderza w niewłaściwe miejsce - wartość siły zagniatania osiąga wtedy maximum dostępne możliwe do wytworzenia przez mechanizm siłownika.Conventional corner kneaders include a support base with a worktop attached to it, against which the knife heads move. These heads are usually mechanically coupled to each other and driven by a single pneumatic or hydraulic actuator. The required stiffness of the structure is achieved by selecting sufficiently massive, possibly little deformable elements in the system: worktop - kneading heads. The disadvantage of such a solution is a large mass, insufficient stiffness of the structure and difficulty with repeatedly setting the crimp geometry. The disadvantage is also the lack of control of the crimping force exerted by individual knives when the knife stroke is too large, the depth of entry into the material is too large or the knife hits the wrong place - the value of the crimping force then reaches the maximum available for the actuator mechanism.

Przedmiotem wynalazku jest zagniatarka naroży zawierająca podstawę nośną, na której zamontowany jest blat roboczy i ruchome względem blatu roboczego głowice z nożami zagniatającymi, charakteryzująca się tym, że na podstawie nośnej zamontowane są dwie pary kolumn wsporczych, a do każdej z par kolumn wsporczych zamontowany jest suwliwie w pionie co najmniej jeden support wózka noża zagniatającego napędzany silnikiem.The subject of the invention is a corner kneader with a support base on which a worktop is mounted and heads with kneading knives movable in relation to the worktop, characterized in that two pairs of support columns are mounted on the support base, and each pair of support columns is slidably mounted vertically, at least one motor-driven support for the kneading knife carriage.

Korzystnie, wierzchołki kolumn wsporczych są połączone górną konstrukcją usztywniającą.Preferably, the tops of the support columns are connected by an upper stiffening structure.

Korzystnie, do każdej z par kolumn wsporczych zamontowane są suwliwie w pionie dwa niezależnie napędzane supporty wózków noży zagniatających.Preferably, two independently driven supports of the kneading knife carriages are vertically slidably mounted to each pair of supporting columns.

Korzystnie, support wózka noża zagniatającego stanowi listwa wyposażona na końcach w łożyska liniowe do montażu listwy do szyn prowadzących na parze kolumn wsporczych.Preferably, the support of the crimping knife carriage is a bar provided at the ends with linear bearings for mounting the bar to the guide rails on a pair of support columns.

Korzystnie, wózek noża zagniatającego ma postać kształtownika, na którego pierwszym końcu zamocowany jest nóż zagniatający, a którego drugi koniec napędzany jest silnikiem.Preferably, the kneading knife carriage is in the form of a section, at the first end of which a kneading knife is attached, and the other end of which is motorized.

Korzystnie, wózek jest zamocowany do supportu na łożysku liniowym poprzez kątowy wspornik i jest napędzany silnikiem.Preferably, the carriage is attached to a support on a linear bearing via an angular support and is motorized.

Korzystnie, blat roboczy ma postać płyty z wycięciami, w których mogą się przemieszczać ramiona wózków.Preferably, the worktop is in the form of a plate with cutouts in which the arms of the carts can move.

Przedmiot wynalazku został przedstawiony w przykładzie wykonania na rysunku, na którym:The subject of the invention is shown in the example in the drawing, where:

Fig. 1 przedstawia ogólnie konstrukcję obszaru roboczego zagniatarki,Fig. 1 shows in general the construction of the working area of the kneader,

Fig. 2 przedstawia konstrukcję obszaru roboczego zagniatarki z supportami wózków noży zagniatających,Fig. 2 shows the structure of the working area of the kneader with supports of the kneading knife carriages,

Fig. 3 przedstawia widok pojedynczej kolumny wsporczej,Fig. 3 shows a view of a single support column,

Fig. 4A, 4B i 4C przedstawiają support wózka noża zagniatającego w widoku odpowiednio z przodu i od tyłu.Figures 4A, 4B, and 4C show the front and rear view of the kneading knife carriage support, respectively.

Dla zwiększenia czytelności, rysunki szczegółowe mogą przedstawiać jedynie wybrane elementy zagniatarki, z ukrytymi innymi elementami.For clarity, the detail drawings may only show selected parts of the crimper, with other parts hidden.

Obszar roboczy zagniatarki, przedstawiono na Fig. 1 i 2, przy czym dla czytelności rysunku na Fig. 1 przedstawiono płytę pośrednią i ukryto supporty wózków noży zagniatających, a na Fig. 2 przedstawiono supporty wózków noży zagniatających, a ukryto płytę pośrednią i płytę górną.The working area of the kneader is shown in Figs. 1 and 2, while for the sake of clarity of the drawing, Fig. 1 shows the intermediate plate and the supports of the kneading knife carriages are hidden, and Fig. 2 shows the supports of the kneading knife carriages, and the intermediate plate and the upper plate are hidden.

W obszarze roboczym zagniatarki znajduje się płyta dolna 10, na której zamontowane są dwie pary kolumn wsporczych 21-22, 23-24, na których wierzchołkach zamontowana jest górna konstrukcja usztywniająca 30. Górna konstrukcja usztywniająca 30 unieruchamia względem siebie wierzchołki kolumn wsporczych, przyczyniając się do zachowania sztywności konstrukcji. Może mieć postać belek łączących wierzchołki kolumn lub postać płyty, jak przedstawiono na Fig. 1. Ponadto, na płycie dolnej 10 zamontowana jest na kolumnach 41 płyta pośrednia 42 stanowiąca blat roboczy do pozycjonowania i mocowania zagniatanego elementu.In the working area of the kneader there is a bottom plate 10 on which two pairs of support columns 21-22, 23-24 are mounted, on the tops of which the upper stiffening structure 30 is mounted. The upper stiffening structure 30 fixes the tops of the support columns in relation to each other, contributing to maintaining the rigidity of the structure. It can be in the form of beams connecting the tops of the columns or in the form of a plate, as shown in Fig. 1. Moreover, an intermediate plate 42 is mounted on the columns 41 on the columns 41, constituting the worktop for positioning and fixing the element to be pressed.

Kolumna wsporcza 21-24, jak przedstawiono na Fig. 3, może być zbudowana z dwóch płaskowników 211, 212 połączonych pod kątem prostym w kształt litery L, a pomiędzy tymi płaskownikami może być zamocowana wzmacniająca płyta 213, korzystnie trójkątna. Do płaskownika pionowego 213 zamontowana jest szyna prowadząca 214, po której przemieszcza się support 511 wózka noża zagniatającego, przemieszczany za pomocą śruby pociągowej 517 napędzanej przez silnik 518, korzystnie elektryczny silnik krokowy (uwidocznione na Fig. 4B).The support column 21-24, as shown in Fig. 3, may be constructed of two flat bars 211, 212 connected at right angles to an L-shape, and a reinforcing plate 213, preferably triangular, may be fitted between these flat bars. A guide rail 214 is mounted to the vertical flat bar 213 on which the support 511 of the crimping knife carriage moves, moved by a lead screw 517 driven by a motor 518, preferably an electric stepper motor (shown in Fig. 4B).

PL 232 593 B1PL 232 593 B1

Support 511 wózka noża zagniatającego, przedstawiony na Fig. 4A stanowi listwa 511 wyposażona na końcach w łożyska liniowe 512, 513 do montażu listwy 511 do szyn prowadzących 214 dwóch sąsiednich kolumn wsporczych 21, 22 lub 23, 24. Na szynie 214 zamocowany jest wózek 514 będący kształtownikiem, korzystnie w postaci litery U, na którego pierwszym końcu zamocowany jest nóż zagniatający 515, a którego drugi koniec napędzany jest silnikiem 516, korzystnie z serwomechanizmem. Wózek 514 jest zamocowany do supportu 511 na łożysku liniowym 521 poprzez kątowy wspornik 522, określający kąt wejścia noży zagniatających 515 w materiał, napędzany przez silnik 523, korzystnie elektryczny silnik krokowy (uwidocznione na Fig. 4C).The support 511 of the crimping knife carriage shown in Fig. 4A is a rail 511 provided at the ends with linear bearings 512, 513 for mounting the rail 511 to the guide rails 214 of two adjacent support columns 21, 22 or 23, 24. The carriage 514 is mounted on the rail 214. being a section, preferably in the form of the letter U, at the first end of which is mounted a kneading knife 515, and the other end of which is driven by a motor 516, preferably with a servo mechanism. A carriage 514 is attached to a support 511 on a linear bearing 521 via an angular bracket 522 defining the angle of entry of the kneading knives 515 into the material, driven by a motor 523, preferably an electric stepper motor (shown in Fig. 4C).

Taka konstrukcja umożliwia zamontowanie czterech niezależnych supportów 511, tak że ramiona U-kształtnych dolnych wózków 514 skierowane są ku górze, a ramiona U-kształtnych górnych wózków 514 skierowane są w dół. Dzięki temu możliwe jest zbliżenie noży zamontowanych na dolnych wózkach do noży zamontowanych na górnych wózkach. W płycie pośredniej 42 znajdują się wycięcia 43, które umożliwiają zbliżenie się ramion dolnych wózków 514 trzymających noże 515 do zagniatanego elementu.This design allows four independent supports 511 to be mounted so that the arms of the U-shaped lower carriages 514 point upwards and the arms of the U-shaped upper carriages 514 point downwards. This makes it possible to bring the knives mounted on the lower carriages closer to the knives mounted on the upper carriages. Slots 43 are provided in the intermediate plate 42, which allow the lower arms of the carriages 514 holding the knives 515 to approach the element being kneaded.

Taka konstrukcja umożliwia niezależne sterowanie ruchem każdego z noży zagniatających 515. Ruch noża 515 w osi Z uzyskuje się poprzez przemieszczenie listwy 511 supportu po szynach prowadzących 214 kolumn wsporczych za pomocą silnika 518. Ruch noża 515 w poziomie (osie X, Y) uzyskuje się poprzez przemieszczenie wózka 514 wzdłuż listwy 511 za pomocą silnika 217 oraz poprzez przemieszczenie wózka 515 za pomocą silnika 516 dociskającego lub odprowadzającego nóż względem zagniatanego elementu.This design allows the movement of each of the kneading knives 515 to be independently controlled. The movement of the knife 515 in the Z axis is achieved by moving the support bar 511 along the guide rails 214 of the support columns by means of the motor 518. The horizontal movement of the knife 515 (X, Y axes) is achieved by moving the carriage 514 along the bar 511 with the motor 217 and by moving the carriage 515 with the motor 516 for pressing or discharging the knife relative to the kneading element.

Dzięki takiemu rozwiązaniu, każdy z czterech noży zagniatarki ma trzy stopnie swobody i może być precyzyjnie i niezależenie pozycjonowany w przestrzeni roboczej.Thanks to this solution, each of the four knives of the kneader has three degrees of freedom and can be precisely and independently positioned in the working space.

Płyta dolna powiązana z płytą górną poprzez kolumny wsporcze zapewniają bardzo wysoką sztywność konstrukcji oraz równomierne przenoszenie sił powstających w procesie zagniatani a narożnika.The bottom plate connected to the top plate through support columns ensure very high rigidity of the structure and even transfer of forces arising in the process of corner kneading.

Claims

Patent claims

1. Corner crimper with a support base on which a worktop is mounted and heads with kneading knives movable in relation to the worktop, characterized in that two pairs of support columns (21-22, 23-24) are mounted on the load-bearing base, and each from the pairs of support columns (21-22, 23-24), at least one support (511) of the crimping knife carriage (514) (515) driven by a motor (518) is slid vertically.

2. A kneader according to claim The apparatus of claim 1, characterized in that the tops of the support columns (21-22, 23-24) are connected by an upper stiffening structure (30).

A kneader according to any one of the preceding claims, characterized in that to each pair of supporting columns (21-22, 23-24) are vertically slidably mounted two independently driven supports (511) of the crimping knife carriages (514) (515).

A kneading machine according to any of the preceding claims, characterized in that the support (511) of the crimping knife carriage (514) is a bar (511) provided at its ends with linear bearings (512, 513) for mounting the bar (511) to the rails. guide (214) on a pair of support columns (21-22, 23-24).

A kneading machine as claimed in any one of the preceding claims, characterized in that the crimping knife carriage (514) (515) is formed as a section, at a first end of which a kneading knife (515) is mounted, and the second end of which is driven by a motor (516).

A kneader according to any one of the preceding claims, characterized in that the carriage (514) is attached to the support (511) on the linear bearing (521) via an angular bracket (522) and is motorized (523).

A kneader as claimed in any one of the preceding claims, characterized in that the worktop (42) is in the form of a plate with cutouts (43) in which the arms of the carriages (514) can move.