PL232223B1 - Narzędzie do pobierania próbek podłoża - Google Patents

Description

Przedmiotem wynalazku jest narzędzie do pobierania próbek podłoża, na przykład gruntu lub materiału sypkiego, przez zdalnie sterowanego robota mobilnego.

Zagadnienie pobierania próbek gruntu jest rozwiązywane od wielu lat w różnoraki sposób. Przykład ręcznego narzędzia do pobierania próbek ujawniono w opisie patentu europejskiego numer EP0241750. Z kolei publikacja europejskiego zgłoszenia patentowego numer EP1329148 ujawnia system automatycznego zbierania i analizy próbek gleby w terenie przy użyciu robota mobilnego, przy czym publikacja ta nie ujawnia szczegółów dotyczących samego pobierania próbek. Urządzenie do pobierania próbek gruntu przez robota mobilnego ujawniono w polskim zgłoszeniu patentowym nr P.401832. Urządzenie to ma korpus z uchwytami, służącymi do trzymania tego urządzenia przez robota mobilnego. W korpusie wykonany jest przelotowy kanał z otworem wlotowym, przesuniętym równolegle względem otworu wylotowego. Do korpusu, naprzeciwko otworu wlotowego, mocowana jest końcówka wbijana w grunt, zaś w otwór wylotowy wkręcany jest walcowy pojemnik na próbkę gruntu.

Celem wynalazku było opracowanie narzędzia umożliwiającego zdalne pobranie i dostarczenie próbki podłoża.

Cel taki spełnia narzędzie według wynalazku, które ma korpus z gniazdami na szczęki chwytaka robota mobilnego, pojemnik na próbkę i przelotową końcówkę roboczą, mocowaną do korpusu. Charakteryzuje się tym, że jego korpus ma postać prostopadłościanu, którego wnętrze stanowi pojemnik na próbkę, a gniazda zamocowane są na dwóch przeciwległych ściankach tego korpusu. Ściankę korpusu prostopadłą do ścianek z gniazdami stanowi zamykana klapka, zaś ściankę korpusu przeciwległą do ścianki z zamykaną klapką stanowi podstawa końcówki roboczej. Narzędzie według wynalazku wyposażone jest w uchwyt transportowy w postaci zasadniczo prostopadłościennego pojemnika otwartego od góry i zasłoniętego u wejścia dwoma listwowymi szczotkami z tworzywa sztucznego.

W jednym z wariantów wynalazku uchwyt transportowy ma w swej dolnej części zaczep do mocowania tego uchwytu na robocie mobilnym, zaś na obrzeżach otworu z listwowymi szczotkami ma magnesy, współpracujące z elementami magnetycznymi narzędzia.

W kolejnych wariantach wynalazku przekrój poprzeczny końcówki roboczej narzędzia może mieć kształt trójkąta, prostokąta lub okręgu.

Przedmiot wynalazku w przykładzie realizacji został poniżej szczegółowo opisany i przedstawiony schematycznie na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia w widoku perspektywicznym od góry narzędzie według wynalazku z końcówką roboczą o przekroju trójkątnym. Fig. 2, fig. 3 i fig. 4 przedstawiają narzędzie z fig. 1 odpowiednio w widoku od góry, w widoku z boku i w perspektywicznym widoku od dołu. Fig. 5 przedstawia narzędzie z fig. 1 w przekroju płaszczyzną poziomą. Fig. 6 przestawia widok perspektywiczny narzędzia z fig. 1 umieszczonego pionowo w uchwycie transportowym. Fig. 7 i fig. 8 przedstawiają widoki perspektywiczne uchwytu transportowego z fig. 6, odpowiednio od góry i od dołu. Fig. 9 przedstawia przekrój uchwytu transportowego z fig. 7 płaszczyzną pionową, zaś fig. 10 przedstawia narzędzie z fig. 1 ze zdjętą końcówką roboczą, o przekroju trójkątnym. Fig. 11 i fig. 12 przedstawiają alternatywne końcówki robocze, o przekroju okrągłym i prostokątnym.

Przykładowe narzędzie według wynalazku 1 ma korpus 2 z gniazdami 3 na szczęki chwytaka robota mobilnego i przelotową końcówkę roboczą 4, wbijaną w podłoże i mocowaną do korpusu 2 śrubami. Korpus 2 ma postać prostopadłościanu, którego wnętrze 5 stanowi pojemnik na próbkę. Gniazda 3 zamocowane są na dwóch przeciwległych ściankach korpusu 2. Ściankę korpusu prostopadłą do ścianek z gniazdami 3 stanowi zamykana klapka 6. Ściankę korpusu 2 przeciwległą do ścianki z zamykaną klapką 6 stanowi podstawa 7 końcówki roboczej 4. Narzędzie według wynalazku wyposażone jest w uchwyt transportowy 8 w postaci zasadniczo prostopadłościennego pojemnika otwartego od góry i zasłoniętego u wejścia dwoma przemysłowymi listwowymi szczotkami 9 z tworzywa sztucznego. Uchwyt transportowy 8 ma w swej dolnej części zaczep 10 do mocowania uchwytu 8 na robocie mobilnym. Na obrzeżach otworu z listwowymi szczotkami 9 uchwyt 8 ma dwa magnesy 11 współpracujące z elementami magnetycznymi 12 osadzonymi w gniazdach 3 narzędzia 1. Dzięki temu, po włożeniu narzędzia 1 do uchwytu 8 nie ma ono tendencji do zmiany pozycji. Magnesy 11 i szczotki 9 zabezpieczają przed utratą pobranej próbki, podczas ruchu robota. Końcówka robocza 4 może mieć różny kształt przekroju poprzecznego, np. trójkątny, okrągły (4') lub prostokątny (4).

Claims (5)

1. Narzędzie do pobierania próbek podłoża, mające korpus z gniazdami na szczęki chwytaka robota mobilnego, pojemnik na próbkę i przelotową końcówkę roboczą, mocowaną do korpusu, znamienne tym, że korpus (2) ma postać prostopadłościanu, którego wnętrze (5) stanowi pojemnik na próbkę, gniazda (3) zamocowane są na dwóch przeciwległych ściankach korpusu (2), ściankę korpusu prostopadłą do ścianek z gniazdami (3) stanowi zamykana klapka (6), zaś ściankę korpusu przeciwległą do ścianki z zamykaną klapką (6) stanowi podstawa (7) końcówki roboczej (4), przy czym narzędzie (1) wyposażone jest w uchwyt transportowy (8) w postaci zasadniczo prostopadłościennego pojemnika otwartego od góry i zasłoniętego u wejścia dwoma listwowymi szczotkami (9) z tworzywa sztucznego.

2. Narzędzie według zastrz. 1, znamienne tym, że uchwyt transportowy (8) ma w swej dolnej części zaczep (10) do mocowania tego uchwytu (8) na robocie mobilnym, zaś na obrzeżach otworu z listwowymi szczotkami (9) ma magnesy (11), współpracujące z elementami magnetycznymi (12) narzędzia (1).

3. Narzędzie według zastrz. 1 albo 2, znamienne tym, że przekrój poprzeczny końcówki roboczej (4) ma kształt trójkąta.

4. Narzędzie według zastrz. 1 albo 2, znamienne tym, że przekrój poprzeczny końcówki roboczej (4) ma kształt prostokąta.

5. Narzędzie według zastrz. 1 albo 2, znamienne tym, że przekrój poprzeczny końcówki roboczej (4') ma kształt okręgu.