PL230025B1

PL230025B1 - Electromechanical cushioned system for tensioning track chain of the tracklaying vehicle

Info

Publication number: PL230025B1
Application number: PL411690A
Authority: PL
Inventors: Arkadiusz Mężyk; Tomasz Czapla; Olaf Dudek; Wojciech Klein; Edyta Krzystała; Maciej Strączyński; Maciej Samolej
Original assignee: Politechnika Slaska Im Wincent
Priority date: 2015-03-23
Filing date: 2015-03-23
Publication date: 2018-09-28
Also published as: PL411690A1

Description

Opis wynalazkuDescription of the invention

Przedmiotem wynalazku jest elektromechaniczny amortyzowany układ napinania gąsienicy pojazdu gąsienicowego przy wykorzystaniu koła napinającego, szczególnie pojazdu, w którym gąsienice pracują niezależnie, wyposażonego w system zasilania elektrycznego.The subject of the invention is an electromechanical cushioned tensioning system of a track of a tracked vehicle using a idler wheel, in particular a vehicle in which the tracks work independently, equipped with an electric power supply system.

Dotychczas w znanych rozwiązaniach napinanie gąsienicy odbywa się za pomocą układów hydraulicznych lub siły ludzkiej przy braku udziału samonapinania i amortyzacji gąsienicy.Until now, in the known solutions, the tensioning of the caterpillar is carried out by means of hydraulic systems or human force, with no participation of self-tensioning and cushioning of the caterpillar.

Celem mechanizmu według wynalazku jest zapobieżenie zerwaniu gąsienicy w czasie trwania ruchu, jej zbytniemu naciągnięciu, poprawienie dynamiki jazdy w każdym terenie oraz wprowadzenie wygodnego medium roboczego przy jak najmniejszych gabarytach i masie całego układu napinania gąsienicy.The aim of the mechanism according to the invention is to prevent the track from breaking during the movement, its excessive stretching, improving the driving dynamics in all terrains and introducing a comfortable working medium with the smallest dimensions and weight of the entire track tensioning system.

Cel ten został osiągnięty poprzez zastosowanie amortyzacji gąsienicy w postaci sprężyny oraz poprzez zastosowanie siłownika elektrycznego.This goal was achieved through the use of a spring-type crawler cushion and an electric actuator.

Mechanizm napinania według wynalazku charakteryzuje się tym, że zbudowany jest z ruchomych elementów poruszanych siłownikiem elektrycznym i sprężyną. Na każdą stronę pojazdu przypada jeden układ napinania. Układy nie są między sobą zależne. Każdy układ składa się z podzespołów tj. siłownika elektrycznego, sprężyny amortyzującej - pracujących w jednej osi oraz dwóch wahaczy zamocowanych na wspólnym wale. Wał jest łożyskowany względem kadłuba. Na wahaczu zewnętrznym zamocowane jest koło i gąsienica, na wahaczu wewnętrznym zestaw siłownik - sprężyna. Zestaw działa na rozciąganie ze względu na brak wyboczenia, jest łożyskowany i przymocowany do kadłuba pojazdu.The tensioning mechanism according to the invention is characterized in that it is made of movable elements moved by an electric actuator and a spring. There is one tensioning system on each side of the vehicle. The systems are not interdependent. Each system consists of components, i.e. an electric actuator, a shock absorber spring - working in one axis and two rockers mounted on a common shaft. The shaft has a bearing against the body. The wheel and track are mounted on the external rocker arm, and an actuator - spring set on the internal rocker arm. The set works in tension due to the lack of buckling, it is bearing and fixed to the vehicle hull.

Wynalazek pozwala realizować naciąg gąsienicy w każdej chwili trwania ruchu pojazdu lub postoju. Siła pochodząca od naciągu gąsienicy wymusza cofnięcie się koła napinającego. Cofnięciu przeciwdziała reakcja pochodząca od sprężyny, która jest rozciągana. Ogólne napięcie gąsienicy, wysunięcie koła napinającego i twardość sprężyny regulowana jest przez wysunięcie siłownika. Siłownik elektryczny jest elementem zabezpieczającym układ przed zniszczeniem. W przypadku nagłego uderzenia siłownik cofnie się do ustalonej pozycji.The invention allows the track tension to be carried out at any time during vehicle movement or when it is stationary. The force from the track tension forces the idler pulley back. The pullback is counteracted by the reaction of the spring which is stretched. Overall track tension, idler wheel extension and spring hardness are adjusted by the cylinder extension. The electric actuator is an element that protects the system against damage. In the event of a sudden impact, the actuator will retract to its position.

Zaletą wynalazku jest kompensacja sił w gąsienicy, pochodzących od nierówności terenu w czasie trwania ruchu pojazdu, możliwość zdjęcia gąsienicy poprzez maksymalne cofnięcie koła napinającego, dostosowanie napięcia gąsienicy w zależności trudności terenu oraz prędkości poruszania się, wykluczenie medium hydraulicznego, prosta konstrukcja całości układu oraz mała masa i gabaryty.The advantage of the invention is the compensation of the forces in the track resulting from uneven terrain while the vehicle is moving, the possibility of removing the track by retracting the tension wheel as much as possible, adjusting the tension of the track depending on the difficulty of the terrain and speed of movement, exclusion of the hydraulic medium, simple structure of the entire system and low weight and dimensions.

Przedmiot wynalazku został przedstawiony na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia ogólną postać napinacza w pojeździe w pozycji gąsienicy maksymalnie napiętej, natomiast fig. 2 przedstawia ogólną postać napinacza w pozycji gąsienicy maksymalnie zluzowanej.The subject matter of the invention is illustrated in the drawing, in which Fig. 1 shows the general form of the tensioner on the vehicle in the maximum tensioned position, while Fig. 2 shows the general form of the tensioner in the fully relaxed position of the track.

Mechanizm według wynalazku stanowi zespół połączonych ze sobą osiowo siłownika elektrycznego (6) oraz sprężyny (5). Elementy te generują siły, które poprzez zespół złożony z wahacza wewnętrznego (4), wału (3) oraz wahacza zewnętrznego (2) powodują wysunięcie się koła (1) i tym samym naciągnięcie gąsienicy (7). Siłownik elektryczny (6) z jednej strony jest ułożyskowany na kadłubie (8), natomiast w swym drugim końcu połączony jest na stałe ze sprężyną (5) w jednej osi. Tak połączona sprężyna (5) na drugim końcu dołączona jest do obracającego się na wale (3) wahacza wewnętrznego (4). Wahacz wewnętrzny (4), ułożyskowany na kadłubie wał (3) oraz wahacz zewnętrzny (2) stanowią jeden zespół. Oba wahacze przyłączone do końców wału (3) na sztywno obracają się względem kadłuba (8). W wahaczu zewnętrznym umieszczonym poza wnętrzem pojazdu utwierdzone jest koło napinające (1) i wymusza ono naciąg gąsienicy (7).The mechanism according to the invention is a set of axially connected electric actuator (6) and springs (5). These elements generate forces which, through the set consisting of the internal rocker (4), shaft (3) and external rocker (2), cause the wheel (1) to slide out and thus the track (7) to be stretched. The electric actuator (6) is on one side mounted on the frame (8), while at its other end it is permanently connected to the spring (5) in one axis. The spring (5) connected in this way at the other end is connected to the internal rocker (4) rotating on the shaft (3). The internal rocker (4), the shaft (3) mounted on the body and the external rocker (2) constitute one unit. Both rocker arms connected to the ends of the shaft (3) rigidly rotate in relation to the body (8). The idler (1) is fixed in the external rocker, located outside the interior of the vehicle, and it forces the track (7) to tension.

Claims

1.Electromechanical cushioned tensioning system of the track of a tracked vehicle, especially a vehicle in which the tracks work independently, equipped with an electric power supply system, characterized in that it is located inside the vehicle and is a unit composed of an electric actuator (6) and a spring (5), with where the electric actuator (6) is mounted and fastened to the body (8) and axially connected to the spring (5), which with its other end is attached to the internal rocker (4), which is mounted on the bearing shaft (3) at one end, and on the other side of the shaft, an external rocker arm (2) is attached to which a wheel (1) is attached, constituting the tension of the vehicle track (7).

PL 230 025 Β1

2. The system according to claim Device according to claim 1, characterized in that the outer rocker (2) and the inner rocker (4) rotate on a common shaft (3).

3. The system according to p. The assembly of claim 1, characterized in that the spring (5) and actuator (6) assembly and the shaft (3) are mounted to the casing (8) on bearings.