PL229197B1 - Suspension system of the rear wheel in one-track vehicles - Google Patents
Suspension system of the rear wheel in one-track vehiclesInfo
- Publication number
- PL229197B1 PL229197B1 PL417330A PL41733016A PL229197B1 PL 229197 B1 PL229197 B1 PL 229197B1 PL 417330 A PL417330 A PL 417330A PL 41733016 A PL41733016 A PL 41733016A PL 229197 B1 PL229197 B1 PL 229197B1
- Authority
- PL
- Poland
- Prior art keywords
- frame
- suspension system
- pivot point
- tube
- link
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
- B62K25/00—Axle suspensions
- B62K25/04—Axle suspensions for mounting axles resiliently on cycle frame or fork
- B62K25/28—Axle suspensions for mounting axles resiliently on cycle frame or fork with pivoted chain-stay
- B62K25/286—Axle suspensions for mounting axles resiliently on cycle frame or fork with pivoted chain-stay the shock absorber being connected to the chain-stay via a linkage mechanism
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
- B62K25/00—Axle suspensions
- B62K25/04—Axle suspensions for mounting axles resiliently on cycle frame or fork
- B62K25/28—Axle suspensions for mounting axles resiliently on cycle frame or fork with pivoted chain-stay
- B62K25/30—Axle suspensions for mounting axles resiliently on cycle frame or fork with pivoted chain-stay pivoted on pedal crank shelf
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Axle Suspensions And Sidecars For Cycles (AREA)
Abstract
Description
Opis wynalazkuDescription of the invention
Przedmiotem wynalazku jest układ zawieszenia tylnego koła pojazdów jednośladowych, w szczególności rowerów.The present invention relates to a rear wheel suspension system for two-wheeled vehicles, in particular bicycles.
Zawieszenie tylnego koła roweru, zwłaszcza roweru przeznaczonego do jazdy terenowej górskiej, powinno wykazywać następujące cechy:The suspension of the rear wheel of a bicycle, especially a bicycle designed for mountain off-road use, should exhibit the following characteristics:
- zawieszenie reaguje na każdy typ nierówności - od małych po największe uderzenia,- the suspension reacts to all types of bumps - from small to the biggest bumps,
- zawieszenie działa przy każdej prędkości,- the suspension works at any speed,
- pedałowanie nie ma wpływu na pracę zawieszenia,- pedaling does not affect the suspension,
- hamowanie nie ma wpływu na pracę zawieszenia,- braking does not affect the operation of the suspension,
- tylny trójkąt ramy jest sztywny, nie przemieszcza się na boki,- the rear triangle of the frame is stiff, it does not move sideways,
- układ zawieszenia nie jest podatny na luzy,- the suspension system is not susceptible to play,
- wszystkie zużywające się elementy są łatwo serwisowalne (wymienne),- all wearing parts are easily serviceable (replaceable),
- istnieje dobry dostęp do wszystkich regulacji tylnego amortyzatora,- there is good access to all adjustments of the rear shock absorber,
- występuje progresywna charakterystyka - zawieszenie utwardza się wraz ze wzrostem ugięcia, co zapobiega dobijaniu,- there is a progressive characteristic - the suspension hardens with an increase in deflection, which prevents bumping,
- masa zawieszenia jest możliwie jak najmniejsza.- the weight of the suspension is as low as possible.
Projektanci rowerów próbują zoptymalizować wydajność amortyzacji tylnego koła tak, aby zawieszenie nie wpadało w kołysanie podczas pedałowania a zarazem reagowało na każdą najechaną nierówność. Najprostszym zabiegiem jest oddalenie punktu obrotu ramienia wahacza od osi suportowej. Takie konstrukcje tylnego zawieszenia można ogólnie podzielić na trzy kategorie: niskiego obrotu w przykładzie US 6877591, wysokiego obrotu - w przykładzie US 5244224 oraz zmiennego punktu obrotu - w przykładzie US 20080054595 A1.Bicycle designers try to optimize the efficiency of the rear wheel suspension so that the suspension does not sway when pedaling and at the same time reacts to any bumps hit. The simplest procedure is to move the pivot point of the rocker arm away from the bottom bracket. Such rear suspension designs can be broadly divided into three categories: low rotation in the example of US 6877591, high rotation in the example of US 5244224, and variable pivot in the example of US 20080054595 A1.
Zawieszenia z niskim punktem obrotu, bardzo dobrze sprawują się na małych nierównościach i przy niskich prędkościach, ale gorzej radzą sobie przy dużych prędkościach, szczególnie na większych przeszkodach. Dodatkowo, tak nisko umieszczony punkt obrotu powoduje niekorzystne kołysanie zawieszenia podczas pedałowania i stratę energii rowerzysty. Natomiast wysoko umieszczony punkt obrotu powoduje, że linia koła podczas pracy zawieszenia ma charakter odchodzący do tyłu, odnosząc się do kierunku jazdy, a zatem taka konstrukcja lepiej nadaje się do pokonywania większych przeszkód z większymi prędkościami. Problemem, przy tak umieszczonym punkcie obrotu, jest nadmierne wydłużenie łańcucha, który z kolei powoduje niekorzystny, bo nadmierny ruch ramion korb w przeciwnym kierunku, do pedałowania. Efekt ten nazywany jest „pedal kickback”.Suspensions with a low pivot point perform very well on small bumps and at low speeds, but do not perform well at high speeds, especially on larger obstacles. Additionally, such a low pivot point causes an unfavorable sway of the suspension during pedaling and a loss of energy for the rider. On the other hand, the high pivot point means that the wheel line during suspension operation has a backward character, in relation to the direction of travel, and therefore such a structure is better suited to overcoming larger obstacles at higher speeds. The problem, with the pivot point positioned in this way, is the chain's over-elongation, which in turn causes the disadvantageous excessive movement of the crank arms in the opposite direction to pedaling. This effect is called "pedal kickback".
Próbę rozwiązania tego problemu stanowi układ zawieszenia z tymczasowym, zmiennym punktem obrotu (VPP - Virtual Pivot Point). Jednak układ ten nie zapewnia pełnych korzyści, zarówno niskiego jak i wysokiego punktu obrotu. Konstrukcje tego typu są uśrednieniem obu położeń punktu obrotu zawieszenia, przy częstym pogorszeniu innych parametrów zawieszenia, takich jak usztywnienie zawieszenia podczas hamowania.An attempt to solve this problem is the suspension system with a temporary, variable pivot point (VPP - Virtual Pivot Point). However, this arrangement does not provide the full benefits of both low and high pivot points. Structures of this type are averaging both positions of the suspension pivot point, with frequent deterioration of other suspension parameters, such as suspension stiffening during braking.
Znany jest z opisu zgłoszeniowego US 20140103617 A1, układ zawieszenia dwuwahaczowy. Żaden z wahaczy nie jest bezpośrednim łącznikiem między przednią częścią ramy a tylnym kołem. Układ ten składa się z głównej i tylnej części ramy oraz amortyzatora z ramieniem przedłużającym. Główna część ramy zawiera górną rurę, główkę ramy, rurę podsiodłową, mufę suportową i dolną rurę. Na dolnej rurze, przy suporcie, znajduje się przegub dolnego wahacza zawierający parę łańcuchowych profili oraz pierwsze ramię i drugie ramię. Przedni koniec amortyzatora połączony jest obrotowo z główną ramą. Tylny koniec amortyzatora połączony jest przez przedłużenie, które jest obrotowo połączone z wahaczem. Pomocniczy wahacz, za pomocą łącznika połączony przegubowo z główną częścią ramy, zawiera parę górnych profili. Układ ten pozwala zoptymalizować wydajność zawieszenia w ramie rowerowej, zminimalizować oddziaływanie pomiędzy rowerzystą a tylną częścią ramy podczas pedałowania i odizolować hamowanie od pracy zawieszenia.A double-wishbone suspension system is known from the application US 20140103617 A1. Neither control arm is a direct link between the front of the frame and the rear wheel. This system consists of the main part and the rear part of the frame and a shock absorber with an extension arm. The main frame part includes the top tube, head tube, seat tube, bottom bracket, and down tube. On the bottom tube, at the bottom bracket, there is a lower rocker arm joint containing a pair of chain profiles and a first arm and a second arm. The front end of the shock absorber is pivotally connected to the main frame. The rear end of the shock absorber is connected by an extension that is pivotally connected to the rocker arm. The auxiliary control arm, which is articulated to the main frame part by a linkage, comprises a pair of upper profiles. This system optimizes the suspension performance of the bicycle frame, minimizes the interaction between the rider and the rear of the frame when pedaling, and isolates braking from suspension operation.
Rozszerzenie tego rozwiązania jest przedstawione w opisie zgłoszeniowym US 20150137477 A1. Konstrukcja zawieszenia dodatkowo uwzględnia przesunięcie amortyzatora względem osi ramy. Amortyzator mocowany jest bezpośrednio do przedniej części ramy oraz do tylnej, zwanej wahaczem, poprzez kołnierze montażowe.An extension of this solution is presented in the application description US 20150137477 A1. The suspension design additionally takes into account the shock absorber's shift relative to the frame axis. The shock absorber is attached directly to the front part of the frame and to the rear part, called the swingarm, through mounting flanges.
Inne rozwiązanie układu zawieszenia przedstawione jest w opisie patentowym US 6203042. Rozwiązanie to obejmuje ramę roweru, na którą składa się główka ramy, rura podsiodłowa i mufa suportowa w dolnej części ramy. Główka ramy, rura podsiodłowa i mufa suportowa są połączone ze sobą przez elementy ramy takie jak dolny profil i górny profil oraz profil łączący te elementy. W rozwiązaniu tymAnother solution to the suspension system is shown in US Patent No. 6203042. This solution includes a bicycle frame, which consists of a head tube, a seat tube and a bottom bracket shell. The head tube, seat tube and bottom bracket are connected to each other by frame elements such as the lower profile and the upper profile, and the profile that connects these elements. In this solution
PL 229 197 B1 występuje ponadto pierwszy punkt obrotu dla dolnego łącznika, oraz drugi punkt obrotu dla górnego łącznika. Pierwszy punkt obrotu znajduje się nieco do przodu i powyżej mufy suportowej, a drugi punkt obrotu znajduje się powyżej i usytuowany jest z przodu w stosunku do pierwszego punktu obrotu. Drugi punkt obrotu dolnego łącznika jest połączony przegubowo z przednim końcem profili łańcuchowych. Trzeci punkt obrotu znajduje się do dołu i do tyłu od pierwszego punktu obrotu. Trzypunktowy dolny łącznik jest połączony przegubowo z amortyzatorem. Górny łącznik ma pierwszy koniec i drugi koniec przegubowo połączone z ramą i górną parą profili. Amortyzator jest obrotowo zamocowany do stałego elementu ramy na jednym końcu i obrotowo na drugim końcu. Opisane powyżej rozwiązanie ma korzystną linię koła oraz nisko usytuowany środek ciężkości.There is further a first pivot point for the lower link, and a second pivot point for the top link. The first pivot point is slightly ahead and above the bottom bracket and the second pivot point is above and forward of the first pivot point. The second pivot point of the lower link is articulated to the front end of the chain profiles. The third pivot point is downwards and backwards from the first pivot point. The three-point lower link is articulated to the shock absorber. The top link has a first end and a second end hingedly connected to the frame and the top pair of profiles. The damper is rotatably attached to a fixed frame member at one end and rotatably at the other end. The solution described above has a favorable circle line and a low center of gravity.
Celem wynalazku jest opracowanie układu kinematyki zawieszenia, które posiada wsteczną linię koła, przy zachowaniu wysokich parametrów jezdnych.The aim of the invention is to develop a suspension kinematics system which has a trailing wheel line while maintaining high driving parameters.
Istota rozwiązania według wynalazku polega na tym, że układ zawieszenia zawiera dolny łącznik i górny łącznik, ułożyskowane w czterech punktach, układ zawieszenia wahacza obejmuje w dolnej części ramy dolny łącznik połączony przednim końcem z suportową mufą, z pierwszym punktem obrotu, i połączony tylnym końcem z przednim końcem wahacza, z drugim punktem obrotu. W górnej części ramy wymieniony układ zawieszenia obejmuje górny łącznik połączony tylnym końcem z wahaczem, z trzecim punktem obrotu, i połączony przednim końcem z górną rurą ramy, z czwartym punktem obrotu, przy czym obrotowe mocowanie dolnego łącznika z przednią częścią ramy w suportowej mufie znajduje się tylko po jednej stronie w osi suportu, przeciwległe do łańcucha napędu.The essence of the solution according to the invention consists in the fact that the suspension system comprises a lower link and an upper link mounted at four points, the rocker arm suspension system comprises, in the lower part of the frame, a lower link connected at the front end with the support muff, with the first pivot point, and connected at the rear end with front end of the control arm with the other pivot point. At the top of the frame, said suspension system includes an upper linkage connected at the rear end to the rocker arm, with a third pivot point, and connected at the front end to the top tube of the frame, with a fourth pivot point, the pivoting attachment of the lower link to the front of the frame at the bottom bracket shell. only on one side of the bottom bracket, opposite to the drive chain.
Punkt obrotu tylnego końca górnego łącznika jest wyznaczony promieniem okręgu, którego środek usytuowany jest w osi tylnego koła osadzonego na końcu wahacza, przy czym odległość tego punktu na promieniu od środka osi tylnego koła zawiera się w zakresie od R 15 mm do R 150 mm.The pivot point of the rear end of the top link is defined by the radius of the circle centered on the axis of the rear wheel mounted at the end of the rocker arm, the distance of this point on the radius from the center of the rear wheel axis being between R 15 mm and R 150 mm.
Środek osi tylnego koła w punkcie SAG (czyli wstępne ugięcie zawieszenia, mierzone w procentach), przez który wyznaczona jest linia do środka koła, w położeniu zero tworzy z podłożem kąt w zakresie od 71° do 76°.The center of the rear wheel axle at the SAG point (i.e. initial suspension travel, measured as a percentage) that traces a line to the center of the wheel, at the zero position makes an angle between 71 ° and 76 ° with the ground.
Dolny łącznik posiada dźwignię kompresującą amortyzator i kompresująca dźwignia położona jest względem płaszczyzny ramy po lewej stronie, w odniesieniu do kierunku jazdy, i odsunięta od niej w zakresie 0-50 mm.The lower link has a lever that compresses the shock absorber and the compression lever is positioned with respect to the plane of the frame on the left side, in relation to the direction of travel, and offset from it in the range of 0-50 mm.
Amortyzator posiada przedłużkę, która umożliwia skręcenie jednej z osi montażowej amortyzatora do 90° natomiast drugi koniec osi mocowany jest do uchwytu lub bezpośrednio do przedniej części ramy.The shock absorber has an extension that allows turning one of the shock absorber mounting axes up to 90 °, while the other end of the axle is attached to the holder or directly to the front part of the frame.
Rama posiada zębatkę lub rolkę, przez którą przechodzi łańcuch napędowy, przy czym zębatka umiejscowiona jest na podsiodłowej rurze lub na górnej rurze przedniego trójkąta ramy, powyżej suportowej mufy.The frame has a rack or a roller through which the drive chain passes, and the rack is located on the seat tube or on the top tube of the front triangle of the frame, above the bottom bracket.
Amortyzator obchodzi górną rurę tak, że kształt rury obejmuje swoim przekrojem co najmniej 10% przekroju poprzecznego amortyzatora.The damper goes around the top tube such that the shape of the tube covers at least 10% of the cross section of the damper.
Górna rura w miejscu gdzie omija przedłużkę i amortyzator jest zlokalizowana w > 60% swojego przekroju poprzecznego po stronie prawej w odniesieniu do płaszczyzny ramy.The top tube where it misses the extension and the shock absorber is located> 60% of its cross section on the right side with respect to the plane of the frame.
Amortyzator położony jest wzdłuż dolnej rury przedniego trójkąta tak, aby ta rura w swoim przekroju poprzecznym mieściła kształt amortyzatora w > 10%.The shock absorber is located along the lower front triangle tube so that this tube in its cross section fits the shape of the shock absorber> 10%.
Górny łącznik ma kształt zbliżony do litery H lub Y a jego stosunek długości do dolnego łącznika wynosi 3:1, w odstępstwie 10%, a w stosunku do długości wahacza wynosi 1:1, w odstępstwie 15%, przy czym górny łącznik mocowany jest symetrycznie względem płaszczyzny ramy i łożyskowany w punkcie obrotu.The upper link has a shape similar to the letter H or Y, and its length to the lower link is 3: 1, in 10% deviation, and in relation to the length of the rocker arm, it is 1: 1, in 15% deviation, with the upper link being attached symmetrically with respect to the lower link. plane of the frame and bearing at the pivot point.
Wahacz w korzystnym wykonaniu posiada montażowe otwory hamulca tylnego.Preferably, the control arm has mounting holes for the rear brake.
Zaletą rozwiązania według wynalazku jest poprawa trakcji tylnego koła. Zawieszenie charakteryzuje się niskim „pedal kickback”, a cała konstrukcja posiada nisko usytuowany środek ciężkości. Dodatkowo podczas hamowania nie dochodzi do upośledzenia pracy zawieszenia, a co za tym idzie skrócenia drogi hamowania i poprawy bezpieczeństwa.The advantage of the solution according to the invention is the improved traction of the rear wheel. The suspension is characterized by a low "kickback pedal", and the whole structure has a low center of gravity. In addition, during braking, the operation of the suspension is not impaired, and thus the braking distance is not reduced and safety is improved.
Przedmiot wynalazku jest przedstawiony w przykładzie wykonania na rysunku, na którym poszczególne figury przedstawiają:The subject of the invention is presented in an exemplary embodiment in the drawing, in which individual figures show:
fig. 1 - ramę w widoku bocznym, fig. 2 - przykład wykonania amortyzatora i układu zawieszenia, w widoku perspektywicznym, fig. 3 - tylną część wahacza z punktem obrotu D, fig. 4 - ramę z oznaczonymi płaszczyznami ramy i amortyzatora, w widoku od tyłu, fig. 5 - schemat zawieszenia ze zmiennym punktem obrotu.Fig. 1 - side view of the frame, Fig. 2 - perspective view of an embodiment of the shock absorber and suspension system, Fig. 3 - rear part of the rocker arm with a pivot point D, Fig. 4 - frame with marked planes of the frame and the shock absorber, in view. from the rear, fig. 5 is a diagram of a suspension with a variable pivot point.
PL 229 197 B1PL 229 197 B1
Rama rowerowa według wynalazku zbudowana jest z przedniej części I i tylnej części II. Przednia część I obejmuje główną rurę 1, górną rurę 2 i łączącą je sterową rurę 3. Z górną rurą 2 połączona jest podsiodłowa rura 4. Górna rura 2 dochodzi do suportowej mufy 5. Tylna część II, osiowo pozycjonowana względem przedniej części I, obejmuje górny łącznik 6 i wahacz 7, korzystnie wykonany z dwóch profili, na którego tylnej części osadzone jest tylne koło. Przednia i tylna część ramy nie jest bezpośrednio połączona, elementami pośrednimi w przekazywaniu ruchu są obracające się łączniki - górny łącznik 6 i dolny łącznik 8.The bicycle frame according to the invention consists of a front part I and a rear part II. The front part I includes the main tube 1, the top tube 2 and the steerer tube 3 connecting them. The seat tube 4 connects to the top tube 2. The top tube 2 joins the bottom bracket 5. The rear part II, axially positioned with respect to the front part I, covers the top tube the connector 6 and the rocker 7, preferably made of two profiles, on the rear part of which is mounted the rear wheel. The front and rear part of the frame are not directly connected, the intermediate elements in transmitting the movement are rotating links - upper link 6 and lower link 8.
Układ zawieszenia wykorzystuje łączniki 6, 8 ułożyskowane w czterech punktach A, B, C, D. Pierwszy przedni punkt obrotu A dolnego łącznika 8 znajduje się w osi suportowej mufy 5. Drugi punkt obrotu B dolnego łącznika 8 znajduje się w przedniej części wahacza 7. Pierwszy przedni punkt obrotu C górnego łącznika 6 znajduje się na górnej rurze 2. Na drugim końcu łącznika 6 znajduje się punkt obrotu D, który jest ułożyskowany z wahaczem 7.The suspension system uses connectors 6, 8 mounted in four points A, B, C, D. The first front pivot point A of the lower connector 8 is in the support axis of the clutch 5. The second pivot point B of the lower connector 8 is in the front part of the rocker arm 7. The first front pivot point C of the upper link 6 is on the top tube 2. At the other end of the link 6 there is a pivot point D which bears with the rocker 7.
Amortyzator X mocowany jest na pierwszym końcu do przedłużki 9 i na drugim końcu obrotowo do uchwytu 10.The damper X is fastened at its first end to the extension 9 and at the other end pivotally to the holder 10.
Na rurze górnej 2, nieco poniżej punktu obrotu C, znajduje się łożyskowana zębatka 11 prowadząca łańcuch oraz klatka zabezpieczająca 12. Prowadzenie łańcucha przez zębatkę 11 skutkuje regulacją wielkości „pedal kickback”, tak aby praca zawieszenia nie była zakłócona a jednocześnie rower dobrze przyspieszał. Zębatka 11 może być zastąpiona przez rolkę.On the top tube 2, slightly below the pivot point C, there is a sprocket 11 that guides the chain and a safety cage 12. Guiding the chain through the sprocket 11 results in an adjustment of the size of the "kickback pedal" so that the suspension operation is not disturbed and at the same time the bicycle accelerates well. The rack 11 can be replaced by a roller.
Rozwiązanie według wynalazku charakteryzuje się zmiennym punktem obrotu (VPP), co schematycznie przedstawiono na fig. 5. Dzięki temu, że punkt obrotu zmienia swoje położenie, można uzyskać zawieszenie, które będzie pracować niemalże niezależnie od napędu. Zawieszenie to wykazuje optymalne anty-sprężanie, czyli nie będzie zapadać się podczas każdego naciśnięcia na pedały i jednocześnie będzie reagować na każdą nierówność w drodze.The solution according to the invention is characterized by a variable pivot point (VPP), as schematically shown in Fig. 5. Due to the fact that the pivot point changes its position, it is possible to obtain a suspension that will work almost independently of the drive. This suspension exhibits optimal anti-compression, i.e. it will not collapse with each press on the pedals and at the same time will react to any unevenness in the road.
Dolny łącznik 8 jest mocowany asymetrycznie tylko po jednej stronie przedniej części ramy w suportowej mufie 5 względem płaszczyzny ramy P1, przeciwlegle do łańcucha napędu i skręcany po prawej stronie za pomocą suportowej miski 13. W przykładzie wykonania przedstawiającym klasyczne usytuowanie łańcucha po prawej stronie, w odniesieniu do kierunku jazdy, obrotowe mocowanie dolnego łącznika 8 z przednią znajduje się w osi suportu 5 po lewej stronie, w odniesieniu do kierunku jazdy. Dolny łącznik 8 łożyskowany jest w osi suportu tak, że łożyska rozstawione są na krawędziach suportowej mufy 5 lub odsunięte od tej krawędzi dla umożliwienia montażu standardowych korb rowerowych. Dolny łącznik 8 posiada dźwignię kompresującą 14 amortyzator X, do którego mocowana jest przedłużka 9 z własnym łożyskowaniem. Dźwignia kompresująca 14 położona jest względem płaszczyzny ramy P1 po lewej stronie, w odniesieniu do kierunku jazdy, i odsunięta od niej w zakresie 0-50 mm. Korzystne umiejscowienie obrotu dolnego łącznika 8 w miejscu osi suportowej wyeliminowało dodatkowe miejsce łożyskowania w przednim trójkącie ramy, w przeciwieństwie do konwencjonalnego zawieszenia o zmiennym punkcie obrotu. Ponadto wykorzystanie suportowej mufy 5 jako punktu obrotu dolnego łącznika 8 znacznie zwiększa sztywność konstrukcji, jednocześnie ją upraszczając i zmniejszając jej masę.The lower link 8 is mounted asymmetrically only on one side of the front part of the frame in the support sleeve 5 in relation to the plane of the frame P1, opposite to the drive chain and twisted on the right side by means of the support cup 13. to the direction of travel, the rotatable fastening of the lower link 8 with the front is located in the axis of the support 5 on the left side, in relation to the direction of travel. The lower connector 8 is bearing in the axis of the carriage so that the bearings are spaced at the edges of the support sleeve 5 or moved away from this edge to allow the installation of standard bicycle cranks. The lower link 8 has a compression lever 14, shock absorber X, to which an extension 9 with its own bearing is attached. The compression lever 14 is located in relation to the plane of the frame P1 on the left side, in relation to the direction of travel, and is spaced from it in the range of 0-50 mm. The favorable positioning of the rotation of the lower link 8 in the place of the bottom bracket eliminates the additional bearing space in the front triangle of the frame, in contrast to the conventional suspension with a variable pivot point. In addition, the use of the support muff 5 as a pivot point of the lower link 8 significantly increases the stiffness of the structure, while simplifying it and reducing its weight.
Górny łącznik 6 ma kształt zbliżony do litery H lub Y a jego stosunek długości do długości dolnego łącznika 8 wynosi 3:1, w odstępstwie 10%, a w stosunku do długości wahacza 7 wynosi 1:1, w odstępstwie 15%. Górny łącznik 6 mocowany jest symetrycznie względem płaszczyzny ramy P1 i łożyskowany w punkcie obrotu C w przedniej części ramy na górnej rurze 2, nieco powyżej mocowania zębatki 11 prowadzącej łańcuch. Drugi koniec górnego łącznika 6 jest łożyskowany obustronnie do wahacza 7 w punkcie D.The upper link 6 has a shape similar to the letter H or Y and its length-to-length ratio of the lower link 8 is 3: 1 in an increment of 10%, and in relation to the length of the rocker arm 7 is 1: 1 in an increment of 15%. The top link 6 is mounted symmetrically in relation to the plane of the frame P1 and bearing at the pivot point C in the front part of the frame on the top tube 2, slightly above the attachment of the chain guide rack 11. The other end of the upper link 6 is bearing on both sides to the rocker 7 at point D.
Miejsce łożyskowania tylnego punktu obrotu D górnego łącznika 6 jest ściśle określone przy pomocy promienia R okręgu, którego środek usytuowany jest w osi E tylnego koła.The bearing location of the rear pivot point D of the upper link 6 is precisely defined by the radius R of the circle whose center is located on the axis E of the rear wheel.
Odległość punktu D na promieniu R od środka osi E zawiera się w zakresie od R = 15 mm do R = 150 mm.The distance of the point D on the radius R from the center of the E axis ranges from R = 15 mm to R = 150 mm.
Takie usytuowanie punktu obrotu D względem całego układu zawieszenia jest korzystne ponieważ pozwala na umiejscowienie zacisku tylnego hamulca na wahaczu 7, który podczas uginania zawieszenia w niewielkim stopniu zmienia kąt swojego położenia poniżej 14 stopni względem położenia początkowego. Zatem im mniejsza różnica między początkowym a końcowym położeniem zacisku hamulca, tym hamowanie mniej upośledza pracę zawieszenia. Hamulec mocowany jest do montażowych otworów 15 na jednym z profili wahacza 7.Such a position of the pivot point D with respect to the entire suspension system is advantageous because it allows the rear brake caliper to be located on the rocker arm 7, which, during suspension bending, slightly changes its position angle below 14 degrees from the initial position. Thus, the smaller the difference between the initial and final positions of the brake caliper, the less the braking impairs suspension performance. The brake is attached to the mounting holes 15 on one of the rocker arm profiles 7.
Amortyzator X umiejscowiony jest asymetrycznie względem płaszczyzny ramy P1, jego płaszczyzna P2 jest odsunięta od płaszczyzny ramy w zakresie 0-50 mm. Amortyzator X położony jest korzystnie naThe X shock absorber is positioned asymmetrically in relation to the plane of the P1 frame, its plane P2 is offset from the plane of the frame in the range of 0-50 mm. The damper X is preferably located on
PL 229 197 B1 głównej rurze 1 przedniego trójkąta. Dolny profil tej rury jest ukształtowany tak, aby mieścił w swoim przekroju kształt amortyzatora, co najmniej w 10%. Przedłużka 9 sprzężona jest z amortyzatorem X i umiejscowiona jest tak, że od lewej strony powyżej suportowej mufy 5 omija górną rurę 2. Górna rura 2 jest tak wyprofilowana, aby podczas pracy zawieszenia bezkolizyjnie mijała przedłużkę 9 i amortyzator X.The head tube 1 of the head triangle. The bottom profile of this tube is shaped to accommodate the shape of the shock absorber in its cross section for at least 10%. The extension 9 is coupled to the damper X and is located in such a way that from the left side above the support sleeve 5 it passes the upper tube 2. The upper tube 2 is profiled in such a way that it passes the extension 9 and the damper X without collision during the suspension operation.
W przykładzie wykonania amortyzator X nie jest bezpośrednio połączony z przednią częścią ramy, ani tylną. Uchwyt 10 może być nierozłącznym elementem przedniego trójkąta ramy lub oddzielną częścią przykręcaną do przedniego trójkąta, co przedstawiono na fig. 1. Drugi koniec amortyzatora X jest mocowany obrotowo do tylnej przedłużki 9 tak, aby oś otworu montażowego O2 była skręcona o co najmniej 30° względem osi otworu montażowego O1. W korzystnej odmianie różnica kąta między osiami mocowania amortyzatora O1 i O2 wynosi 90°. Możliwość różnej konfiguracji montażu i ustawienia amortyzatora X nie ogranicza konstrukcji.In an exemplary embodiment, the damper X is not directly connected to the front part of the frame, nor to the rear. The handle 10 may be an integral part of the front triangle of the frame or a separate piece bolted to the front triangle as shown in Fig. 1. The other end of the shock X is pivotally mounted to the rear extension 9 so that the axis of the mounting hole O2 is twisted by at least 30 ° with respect to mounting hole axis O1. In a preferred embodiment, the angle difference between the damper mounting axes O1 and O2 is 90 °. The possibility of various assembly configurations and settings of the X shock absorber does not limit the structure.
Claims (11)
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PL417330A PL229197B1 (en) | 2016-05-25 | 2016-05-25 | Suspension system of the rear wheel in one-track vehicles |
| PCT/PL2017/050028 WO2017204670A1 (en) | 2016-05-25 | 2017-05-25 | Suspension system of rear wheel of single-track vehicles |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PL417330A PL229197B1 (en) | 2016-05-25 | 2016-05-25 | Suspension system of the rear wheel in one-track vehicles |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| PL417330A1 PL417330A1 (en) | 2017-12-04 |
| PL229197B1 true PL229197B1 (en) | 2018-06-29 |
Family
ID=59285295
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PL417330A PL229197B1 (en) | 2016-05-25 | 2016-05-25 | Suspension system of the rear wheel in one-track vehicles |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| PL (1) | PL229197B1 (en) |
| WO (1) | WO2017204670A1 (en) |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5226674A (en) * | 1991-08-27 | 1993-07-13 | Schwinn Bicycle Company | Cycle rear suspension system |
| US5244224A (en) | 1992-05-14 | 1993-09-14 | Gt Bicycles, Inc. | Rocker arm rear suspension bicycle |
| US6203042B1 (en) | 1998-02-20 | 2001-03-20 | Trek Bicycle Corporation | Bicycle rear suspension system providing relative rearward motion of rear axle |
| US6877591B1 (en) | 2003-11-17 | 2005-04-12 | Yung-Feng Hso | Crank of a shock absorber for a bicycle |
| TWM295078U (en) * | 2006-03-07 | 2006-08-01 | Astro Engineering Co Ltd | Bicycle frame with floating shock absorbing apparatus |
| US20080054595A1 (en) | 2006-09-01 | 2008-03-06 | Lu Daniel T F | Bicycle frame with a counter-rotating four bar linkage system |
| GB2454021A (en) * | 2007-10-27 | 2009-04-29 | Philip Patrick Mcgrath | Bicycle with rear suspension system |
| DE102008011364A1 (en) * | 2008-02-27 | 2009-09-10 | Robert Krauss | Bicycle frame has soft tail consists of front triangular frame and main frame, rear triangular frame and two seesaws, and rear triangular frame is pivoted at main frame, and seesaws of bicycle frame have pivot points |
| US8006993B1 (en) | 2010-05-14 | 2011-08-30 | Specialized Bicycle Components, Inc. | Bicycle frame |
| US9376156B2 (en) | 2013-11-18 | 2016-06-28 | Specialized Bicycle Components, Inc. | Bicycle frame with assymetric seat support |
-
2016
- 2016-05-25 PL PL417330A patent/PL229197B1/en unknown
-
2017
- 2017-05-25 WO PCT/PL2017/050028 patent/WO2017204670A1/en active Application Filing
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2017204670A1 (en) | 2017-11-30 |
| PL417330A1 (en) | 2017-12-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7216883B2 (en) | Bicycle with rear suspension | |
| EP2828144B1 (en) | Bicycle rear suspension system | |
| AU2010360170B2 (en) | Rear wheel suspension for a vehicle, in particular a bicycle | |
| US10414457B2 (en) | Articulated two-wheeled vehicles | |
| US9162731B2 (en) | Snowmobile | |
| CA2855104A1 (en) | Mountain bicycle with rear suspension having neutral braking trajectory | |
| CN104627308A (en) | Swing arm | |
| CA2884038A1 (en) | Suspension and steering assembly | |
| US20060125205A1 (en) | Front wheel drive mechanism for bicycle | |
| JP2009507703A (en) | Truck-type vehicles, especially snow scooters | |
| US7523799B2 (en) | Snowmobile | |
| PL229197B1 (en) | Suspension system of the rear wheel in one-track vehicles | |
| US11492065B1 (en) | Tilting two wheel front fork assembly for a vehicle | |
| EP2500251B1 (en) | Saddle-ride type vehicle | |
| JP6043263B2 (en) | Front wheel suspension system for saddle-ride type vehicles | |
| JPH07267165A (en) | Two wheeler frame and suspension mechanism for rear wheel | |
| US8657054B2 (en) | Front suspension and ski assembly for a snowmobile | |
| PL242285B1 (en) | Shock-absorbed frame of one-track vehicles | |
| JP6104776B2 (en) | Front wheel suspension system for saddle-ride type vehicles | |
| JP2006021734A (en) | Steering unit with reinforcing arm of motorcycle | |
| CA3155940A1 (en) | Adjustable bicycle suspension system | |
| KR20240131019A (en) | Bicycle with angle changeable front fork | |
| JP2005231609A (en) | Arm type steering unit for motorcycle | |
| JP5119952B2 (en) | Rear swing arm of motorcycle | |
| WO2023208764A1 (en) | Three-wheeled motorcycle with a radar device placed between the front wheels |