PL229011B1 - Asymmetric arm folding fork-gripper with the function of the forced pushing bales of the fork section - Google Patents
Asymmetric arm folding fork-gripper with the function of the forced pushing bales of the fork sectionInfo
- Publication number
- PL229011B1 PL229011B1 PL403866A PL40386613A PL229011B1 PL 229011 B1 PL229011 B1 PL 229011B1 PL 403866 A PL403866 A PL 403866A PL 40386613 A PL40386613 A PL 40386613A PL 229011 B1 PL229011 B1 PL 229011B1
- Authority
- PL
- Poland
- Prior art keywords
- bales
- arms
- working
- fork
- function
- Prior art date
Links
Landscapes
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
Przedmiotem wynalazku jest asymetryczne ramienny widłochwytak składany z funkcją wymuszonego spychania bel z sekcji widłowej. Różniący się od innych chwytaków tym, że jego ramiona chwytne składają się na jego ramie nośnej, dając wielokrotnie mniejszy gabaryt. Służy on do chwytania i przenoszenia sprasowanych bel siana, słomy, zielonki, także kiszonki i sianokiszonki, różnych wielkości oraz kształtów również bel foliowanych. Zarówno chwytnie, jak i poprzez wkłucie sekcją widłową, z możliwością wymuszonego spychania z niej przenoszonych bel. Do ramy nośnej (1) z obu stron ograniczonej nakładkami zaczepowymi (2), w gniazdach ślizgowych (3) zasworzniowane są: ramie chwytaka wewnętrzne (4) i ramie chwytaka zewnętrzne (5). Końce ramion na stałe posiadają przeciw ramiona robocze (6), połączone ze sobą siłownikiem roboczym (7). Awersję ruchową ramionom chwytaka zapewnia łącznik przemienny (8). Do górnej części ramy nośnej przytwierdzona jest belka widłowa (9) z widłami roboczymi (10).The subject of the invention is an asymmetric arm folding forklift with the function of forced pushing bales from the fork section. It differs from other grippers in that its gripping arms fold onto its supporting frame, giving it many times smaller dimensions. It is used to grip and transport compressed bales of hay, straw, green fodder, silage and haylage, various sizes and shapes, also foiled bales. Both gripping and by piercing with the fork section, with the possibility of forced pushing of the transported bales from it. To the carrying frame (1) limited on both sides by catch plates (2), in sliding sockets (3) are bolted: internal gripper frame (4) and external gripper frame (5). The ends of the arms permanently have working counter arms (6), connected with each other by a working cylinder (7). The movement aversion of the gripper arms is ensured by the alternating connector (8). A fork beam (9) with working forks (10) is attached to the upper part of the carrying frame.
Description
(21) Numer zgłoszenia: 403866 A01D g7/og (200601) (21) Filing number: 403866 A01D g7 / og (200601)
A01D 87/06 (2006.01)A01D 87/06 (2006.01)
Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (22) Data zgłoszenia: 13.05.2013Patent Office of the Republic of Poland (22) Date of filing: 13 May 2013
Asymetryczno ramienny widłochwytak składany z funkcją wymuszonego spychania bel z sekcji widłowejAsymmetric-arm folding forklift with the function of forced pushing the bales from the fork section
σ>σ>
CMCM
CMCM
Ω.Ω.
PL 229 011 B1PL 229 011 B1
Opis wynalazkuDescription of the invention
Przedmiotem wynalazku jest asymetryczno ramienny widłochwytak składany z funkcją wymuszonego spychania bel z sekcji widłowej. Służy on do chwytania i przenoszenia sprasowanych bel siana, słomy, zielonki, także kiszonki i sianokiszonki, różnych wielkości oraz kształtów również bel foliowanych. Zarówno chwytnie, - realizując dwustronnie przemienny niesymetryczny trójpunktowy równodociskowy chwyt przenoszonej beli, przez co występuje równomierny docisk na każdą uciskaną powierzchnie beli (istotne w przypadku bel foliowanych), powoduje też równomierne obciążenie ramion chwytaka; - jak i poprzez wkłucie sekcją widłową, z możliwością wymuszonego spychania z niej przenoszonych bel. Widłochwytak jest maszyną aktywną, wymienną, sprzęganą z ciągnikowymi ładowaczami czołowymi typu „TUR”, lub ładowarkami przemysłowymi, jak też poprzez „TUZ” montowana jest na przedzie lub tyle ciągnika rolniczego. Dzięki opcji składania ramion roboczych długość maszyny wielokrotnie maleje, co jest szczególnie pożądane ze względów bezpieczeństwa, podczas transportu zestawu po drogach publicznych, jak również daje większą zwrotność zestawu przy pracy w ciasnych pomieszczeniach. Posiadana funkcja wymuszonego spychania bel z wideł roboczych jest szczególnie przydatna podczas załadunku lub składowania bel w wysokie rzędy, bo w przypadku niemożności wyjęcia wideł podczas odjeżdżania od składowanej beli, cały rząd ułożonych wcześniej bel zwala się na podłoże. Widłochwytak zaopatrzony w dwa specjalne ramiona - piki, umocowane pionowo do ramion chwytaka w połowie ich długości, z których przynajmniej jeden posiada ostrze tnące, z powodzeniem może służyć do rozcinania bel zrolowanej paszy.The subject of the invention is an asymmetric-arm foldable forklift with the function of forced pushing the bales from the fork section. It is used for catching and transporting pressed bales of hay, straw, green fodder, also silage and haylage, of various sizes and shapes, including foil bales. Both grippingly, - realizing a bilaterally alternating asymmetric three-point equal-pressure grip of the transferred bale, thanks to which there is an even pressure on each pressed surface of the bale (important in the case of foil bales), it also causes an even load on the gripper arms; - as well as by piercing with a fork section, with the possibility of forced pushing of the transported bales from it. The forklift is an active, interchangeable machine, coupled with "TUR" type front loaders or industrial loaders, as well as with "three-point linkage" it is mounted on the front or back of an agricultural tractor. Thanks to the option of folding the working arms, the length of the machine decreases many times, which is particularly desirable for safety reasons when transporting the set on public roads, as well as gives greater maneuverability of the set when working in tight spaces. The function of forced pushing of bales from the working forks is particularly useful when loading or storing bales in high rows, because if it is impossible to remove the forks while driving away from the stored bale, the entire row of previously stacked bales falls to the ground. Fork-lift grab equipped with two special arms - pikes, fixed vertically to the gripper's arms in the middle of their length, at least one of which has a cutting blade, can be successfully used for cutting bales of rolled fodder.
W rolnictwie stosowane są rozdzielnie (jako dwie różne maszyny) zarówno chwytaki, jak też widły do przenoszenia bel, co je podraża, oraz sprawia kłopot przy ich przeczepianiu. Wymienione chwytaki występują w wielu wersjach, lecz łączy je wspólna cecha tj. ramiona chwytne są symetryczne wobec siebie, oraz to że nie składają się one, przez co tworzą duże gabaryty. Natomiast wspólną cechą wideł do przenoszenia bel jest to że, nie posiadają one możliwości do wymuszonego spychania przenoszonej beli, jest to szczególnie ważne w przypadku bel mocno sprasowanych. Celem wynalazku było wyeliminowanie wyżej wymienionych niedogodności poprzez wytworzenie nowej maszyny łączącej w sobie funkcje poprzednich, oraz wydobycie nowych możliwości wynikających z tego faktu.In agriculture, both grippers and forks for carrying bales are used separately (as two different machines), which makes them more expensive and makes it difficult to attach them. These grippers come in many versions, but they share a common feature, i.e. the gripping arms are symmetrical to each other, and that they do not fold, thus creating large dimensions. On the other hand, the common feature of the bale transfer forks is that they do not have the possibility of forced pushing of the transferred bale, this is especially important in the case of highly compressed bales. The aim of the invention was to eliminate the above-mentioned drawbacks by creating a new machine combining the functions of the previous ones, and to extract new possibilities resulting from this fact.
Istotą wynalazku jest asymetryczno ramienny widłochwytak składany z funkcją wymuszonego spychania bel z sekcji widłowej, charakteryzujący się tym że do ramy właściwej maszyny ograniczonej z obu stron nakładkami z hakami zaczepowymi, po obu skrajnych jej stronach, w gniazdach ślizgowych zasworzniowane są asymetryczne ramiona chwytaka, z których jedno ramię nie posiada tła, i w postaci ażurowej ramy opisuje ramię przeciwne, dzięki czemu ramiona chwytaka mogą się składać wzajemnie zachodząc na siebie, układając się równolegle na ramie właściwej. Ramiona chwytaka napędzane są hydraulicznie, natomiast synchroniczność ruchu ramion zapewnia łącznik przemienny. Ponad ramą właściwą na widłochwytaku znajduje się belka widłowa z widłami roboczymi skierowanymi do góry, z tym że belka kłowa ma również możliwość zblokowania z ramą właściwą w pozycji, - widłami do przodu.The essence of the invention is an asymmetric-arm foldable forklift with the function of forced pushing the bales from the fork section, characterized by the fact that the frame of the machine is limited on both sides by covers with catch hooks, on both of its extreme sides, in the sliding sockets, asymmetric gripper arms are bolted, from which one arm does not have a background, and in the form of an openwork frame describes the opposite arm, so that the gripper arms can fold over each other, laying parallel on the frame itself. The gripper's arms are hydraulically driven, while the synchronization of the arms' movements is ensured by an alternate connector. Above the proper frame on the forklift there is a fork beam with the working forks pointing upwards, but the claw beam can also be locked with the proper frame in position, - forks forward.
Przedstawiony asymetryczno ramienny widłochwytak składany z funkcją wymuszonego spychania bel z sekcji widłowej, jest maszyną mocną i wytrzymałą, przy tym lekką i tanią. Przystosowaną do wykonywania kompleksowych zadań przy przenoszeniu bel w zależności od indywidualnych potrzeb można na bieżąco, swobodnie dobierać rodzaj pracy (chwytny lub widłowy), decyduje o tym operator z kabiny. Rozwiązania zawarte w maszynie zdecydowanie poszerzają możliwości pracy z wielkogabarytowymi belami.The presented asymmetric-arm folding forklift with the function of forced pushing the bales from the fork section is a strong and durable machine, at the same time light and cheap. Adapted to perform complex tasks related to the transfer of bales, depending on individual needs, it is possible to freely select the type of work (grab or fork), it is decided by the operator from the cabin. The solutions contained in the machine significantly expand the possibilities of working with large-size bales.
Przykładową konstrukcję asymetryczno ramiennego widłochwytaka składanego z funkcją wymuszonego spychania bel z sekcji widłowej wykonanego według wynalazku przedstawia rys. 1.An example of an asymmetric-arm folded forklift with the function of forced pushing of bales from the fork section made according to the invention is shown in Fig. 1.
Do ramy nośnej 1 z obu stron ograniczonej nakładkami zaczepowymi 2, w gniazdach ślizgowych 3 zasworzniowane są: ramie chwytaka wewnętrzne 4 i ramie chwytaka zewnętrzne 5. Końce ramion na stałe posiadają przeciw ramiona robocze 6, połączone ze sobą siłownikiem roboczym z przewodami 7. Awersję ruchową ramkom chwytaka zapewnia łącznik przemienny 8. Do górnej części ramy nośnej przytwierdzona jest belka widłowa 9 z widłami roboczymi 10.The following are bolted to the support frame 1 on both sides by the catch plates 2, in the slide sockets 3 the following are bolted: the internal gripper's frame 4 and the external gripper's frame 5. The ends of the arms permanently have counter-working arms 6, connected with each other by a working cylinder with cables 7. Movement aversion the gripper frames are provided with an alternating connector 8. A fork beam 9 with working forks 10 is attached to the upper part of the support frame.
Zasada działania asymetryczno ramiennego widłochwytaka składanego z funkcją wymuszonego spychania bel z sekcji widłowej wykonanego według wynalazku jest następująca: po zawieszeniu poprzez haki znajdujących się w nakładkach zaczepowych maszyny 2, na ramce nośnej ładowacza czołowego i zabezpieczeniu w gniazdach sworzniowych, oraz połączeniu hydrauliki siłowej ładowacza przewodami z siłownikiem 7 maszyna gotowa jest do pracy. Do pracy maszyny w wersji chwytaka wykorzystywane są jedynie ramiona chwytne maszyny: wewnętrzne 4 i zewnętrzne 5, które poprzez przeciw ramiona robocze 6 są napędzane siłownikiem roboczym 7. Dla nadania jednoczesnego i przeciwnegoThe principle of operation of the asymmetric-arm folded forklift with the function of forced pushing of the bales from the fork section, made according to the invention, is as follows: after hanging by the hooks located in the machine 2 hitch shoes, on the support frame of the front loader and securing it in pin sockets, and connecting the loader's power hydraulics with cables to actuator 7 the machine is ready for operation. For the operation of the machine in the gripper version, only the gripping arms of the machine are used: internal 4 and external 5, which are driven by the working cylinder 7 through the counter arms 6.
PL 229 011 B1 ruchu (składanego) ramionom roboczym widłochwytaka, podczas pracy siłownika 7 zastosowano łącznik przemienny 8. Ze względu na powyższe dla chwycenia beli zwiniętej paszy należy zmniejszyć wysięg tłoczyska siłownika hydraulicznego 7 do pozycji w której, rozchylenie ramion 4 i 5 chwytaka umożliwi najechanie na bele paszy, po czym poprzez wysięg tłoczyska 7 następuje zaciśnięcie beli w ramionach chwytnych 4 i 5, tak chwycona bela przenoszona jest do miejsca przeznaczenia. Do pracy podczas przenoszenia beli systemem widłowym ramiona chwytaka 4 i 5 muszą być maksymalnie złożone natomiast ramka robocza ładowacza czołowego, do którego doczepiony jest widłochwytak musi być wychylona do przodu o ok. 90 stopni kątowych, tak by widła robocze ustawione były równolegle do podłoża. Wówczas podczas najazdu wkłuwają się w leżącą belę po czym unoszone są i przenoszone przez ładowacz na miejsce docelowe. W oby przypadkach, aby pozbyć się beli z widłochwytaka należy powtórzyć w odwrotnej kolejności czynności wykonane do jej pochwycenia.Due to the above, in order to catch a bale of rolled forage, the extension of the piston rod of the hydraulic cylinder 7 should be reduced to a position in which, opening the arms 4 and 5 of the gripper allows it to run over on the fodder bales, and then through the overhang of the piston rod 7 the bale is clamped in the gripping arms 4 and 5, the bale so grabbed is transported to its destination. To work when transporting bales with a forklift system, the gripper arms 4 and 5 must be folded to the maximum, while the working frame of the front loader to which the forklift is attached must be tilted forward by approx. 90 degrees, so that the working forks are parallel to the ground. Then, during the drive-on, they pierce the lying bale, then they are lifted and transported by the loader to the destination. In both cases, in order to get the bale out of the forklift, repeat the steps performed for catching it in the reverse order.
Podczas pracy w systemie wymuszonego spychania bel z sekcji widłowej ramiona 4 i 5 widłochwytaka są maksymalnie złożone, natomiast belka widłowa 9 wraz z widłami roboczymi 10 wychylona jest o ok. 90 stopni kątowych do przodu, tak by widły robocze 10 ułożone były równolegle do podłoża. W ten sposób wkłuta i przeniesiona na miejscu przeznaczenia bela, jest spychana z wideł roboczych poprzez rozwieranie ramion 4 i 5 widłochwytaka.When working in the forced pushing system of bales from the fork section, the arms 4 and 5 of the forklift are folded to the maximum, while the fork beam 9 with the working forks 10 is tilted forward by approx. 90 angular degrees, so that the working forks 10 are parallel to the ground. In this way, the bale inserted and transferred to its destination is pushed off the working forks by opening the arms 4 and 5 of the forklift.
Claims (7)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PL403866A PL229011B1 (en) | 2013-05-13 | 2013-05-13 | Asymmetric arm folding fork-gripper with the function of the forced pushing bales of the fork section |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PL403866A PL229011B1 (en) | 2013-05-13 | 2013-05-13 | Asymmetric arm folding fork-gripper with the function of the forced pushing bales of the fork section |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
PL403866A1 PL403866A1 (en) | 2014-11-24 |
PL229011B1 true PL229011B1 (en) | 2018-05-30 |
Family
ID=51902429
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
PL403866A PL229011B1 (en) | 2013-05-13 | 2013-05-13 | Asymmetric arm folding fork-gripper with the function of the forced pushing bales of the fork section |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
PL (1) | PL229011B1 (en) |
-
2013
- 2013-05-13 PL PL403866A patent/PL229011B1/en unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
PL403866A1 (en) | 2014-11-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
ES2471378T3 (en) | A bale divider and a method of dividing a wrapped bale and separating the bale wrap material | |
US7753636B2 (en) | Adjustable bale mover spikes | |
US20170042094A1 (en) | Apparatus for Splitting Bales and Retaining Wrap | |
US5476356A (en) | Bale handling apparatus | |
EP2732690B1 (en) | A bale cutter | |
US8764369B2 (en) | Folding bale spear system | |
US3876093A (en) | Bale handler | |
CN103043568B (en) | Working device of telescopic handler | |
PL229011B1 (en) | Asymmetric arm folding fork-gripper with the function of the forced pushing bales of the fork section | |
GB2040865A (en) | Bale loading and transporting machine | |
AU755579B2 (en) | Loading grapple table | |
EP2647280A1 (en) | Bale lifting device and method for lifting a bale | |
US20210120746A1 (en) | Apparatus and method for removing twine from a bale | |
ES2715991B2 (en) | Packing holder with retention and cutting system for fastening elements | |
GB2512188A (en) | Apparatus for handling bales | |
AU2016203401A1 (en) | Improvements relating to Root Rakes | |
PL242725B1 (en) | Agricultural grapple | |
KR20100131316A (en) | Grip apparatus for farming machines | |
CH709487B1 (en) | Attachment for handling bale-packed small parts. | |
KR100906293B1 (en) | Loading device of multi function for farming machines | |
KR200270764Y1 (en) | Baletransporter tongs | |
US6533520B2 (en) | Bale lifter | |
CA2704998C (en) | A bale mover | |
EP2898765B1 (en) | Silage withdrawal gripper | |
JP2009144360A (en) | Tulip-like opening/closing bucket |