PL227332B1 - Układ sterowania stanowiskami do rehabilitacji - Google Patents

Abstract

Układ sterowania stanowiskami do rehabilitacji charakteryzuje się tym, że zawiera sterownik układów pomiarowych (1), połączony z serwerem sieci bezprzewodowej (2), odbierający za pomocą sieci bezprzewodowej (3) sygnały z sond pomiarowych tętna człowieka (4), sond pomiaru ciśnienia krwi człowieka (5), z sond wilgotności skóry człowieka (6), sond pomiarowych przyspieszenia ruchu (7) oraz sond wizyjnych (8) do określania położenia źródeł światła (21) (różnych kolorów) mocowanych na ciele człowieka, przy czym wszystkie sondy zawierają układy przetworników sygnału i nadajniki sygnału sieci bezprzewodowej (3) umożliwiające kodowanie tych sygnałów wraz ze znacznikami numerów nadajników w sondach pomiarowych, przy czym sterownik (1) połączony jest z procesorem (9) połączonym z serwerem sieci bezprzewodowej (10), który poprzez sieć informatyczną (11) połączony jest ze sterownikami innych odległych stanowisk rehabilitacyjnych, a ponadto procesor (9) połączony jest z elementem pamięci (12) połączonym z ręcznym zadajnikiem (13) wartości dopuszczalnych parametrów mierzonych przez sondy, przy czym z procesorem (9) połączony jest panel wyświetlacza (14), prezentujący uzyskane parametry przez użytkownika jako bieżące oraz porównane z danymi historycznymi oraz danymi uzyskiwanymi obecnie na innych stanowiskach rehabilitacyjnych oraz połączony jest blok interfejsu (15), do którego dołączony jest blok rozpoznawania komend wydawanych głosem (16), przy czym sterownik (1) połączony jest też z czytnikiem RFID (17), układem sterującym (18) połączonym z silnikiem liniowym (19) do (stanowiącym napęd) nastaw siły oporu elementów stanowiska, a użytkownik wyposażony jest w kartę identyfikacyjną RFID (20) oraz lampki różnych kolorów (21), przystosowane do mocowania na jego ubraniu, których położenie na bieżąco śledzą sondy (8).

Description

Opis wynalazku

Przedmiotem wynalazku jest układ sterowania stanowiskami do rehabilitacji, umożliwiający użytkownikowi porównywanie na bieżąco w trakcie wykonywania ćwiczeń jakości ich wykonania ocenianego automatycznie i porównywania wyników oceny z innymi ćwiczącymi oraz oddziaływanie na obciążenia stawiane przez stanowisko ruchom wykonywanym przez niego.

Znane są stanowiska do ćwiczeń rehabilitacyjnych umożliwiające wykonywanie przez użytkownika nastaw sił obciążeń stawianych przez ruchome elementy stanowiska.

W opisie WO2015030507 (A1) ujawniono układ urządzenia do rehabilitacji zawierający liczne czujniki światła umieszczone na obudowie urządzenia, liczne światła naprowadzania sylwetki umieszczone w pobliżu czujników światła, urządzenie do sterownia wymienionymi elementami, które umożliwia wyświetlanie odpowiednich wzorów sylwetki tak by, gdy rzutnik laserowy z elementami do mocowania go na ciele człowieka użytkownika trafia swoimi promieniami w pole odczytu czujników umieszczonych w pobliżu wyświetlanych wzorowych sylwetek to urządzenie sterujące ocenia, że użytkownik porusza się zgodnie z zaplanowanym wzorem i oblicza sumę punktów uzyskanych w ćwiczeniu przez użytkownika.

W opisie WO2015039477 (A1) ujawniono układ urządzenia do rehabilitacji zawierający czujnik ruchu umieszczany na ciele człowieka jednostkę pamięci do przechowywania wprowadzonego programu ćwiczeń, jednostkę analizy połączoną z terminalem wyświetlacza prezentującym uzyskiwane wyniki i umożliwiający wprowadzenie zmian w programie ćwiczeń.

Celem wynalazku jest układ sterowania, który zwiększa motywację ćwiczących wprowadzając elementy oceny wykonywania ćwiczeń oraz umożliwiając bieżące porównywanie wyników uzyskiwanych na odległych od siebie stanowiskach.

Cel ten zrealizowano przez opracowanie układu sterowania stanowiskami do rehabilitacji według wynalazku, wyposażony w sterownik układów pomiarowych połączony z serwerem sieci bezprzewodowej odbierający za pomocą sieci bezprzewodowej sygnały z sond pomiarowych tętna człowieka, sond pomiaru ciśnienia krwi człowieka, z sond wilgotności skóry człowieka, sond pomiarowych przyspieszenia ruchu oraz sond/czujników wizyjnych do określania położenia źródeł światła różnych kolorów mocowanych na ciele człowieka, przy czym wszystkie sondy zawierają układy przetworników sygnału i nadajniki sygnału sieci bezprzewodowej umożliwiające kodowanie tych sygnałów wraz ze znacznikami numerów nadajników w sondach pomiarowych, a ponadto sterownik połączony jest z procesorem połączonym ze sterownikiem komunikacji połączonym z serwerem sieci bezprzewodowej, który poprzez sieć informatyczną połączony jest ze sterownikami innych odległych stanowisk rehabilitacyjnych, przy czym procesor ten połączony jest z elementem pamięci połączonym z ręcznym zadajnikiem wartości dopuszczalnych mierzonych przez sondy parametrów oraz z procesorem połączony jest panel wyświetlacza prezentujący uzyskane parametry przez użytkownika, jako bieżące oraz porównane z danymi historycznymi oraz danymi uzyskiwanymi obecnie na innych stanowiskach rehabilitacyjnych, ponadto sterownik połączony jest też z czytnikiem RFID oraz układem sterującym połączonym z silnikiem liniowym przeznaczonym do nastaw siły oporu elementów stanowiska, a użytkownik wyposażony jest w kartę identyfikacyjną RFID, przy czym sterownik zawiera blok wejściowy ze zdalnym sterowaniem głosem ludzkim umożliwiające wykonywanie bieżących nastaw bez przerywania ćwiczenia.

Korzystnym jest, że sterownik umożliwia wybór takiej opcji, w której przy określeniu wartości wzorcowej przyspieszenia ruchu wykonywanego przez człowieka, a następnie mierzonego przez czujniki przyspieszenia mocowane przy ciele lub na elementach stanowiska - następuje automatyczne zmniejszenie przez sterowane silniki elektryczne nastaw sił oporu różnych elementów stanowiska.

Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przykładzie realizacji na rysunku, który przedstawia schemat blokowy układ sterowania stanowiskami do rehabilitacji.

Układ według wynalazku zawiera sterownik układów pomiarowych 1 połączony z serwerem sieci bezprzewodowej 2 odbierający za pomocą sieci bezprzewodowej 3 sygnały z sond pomiarowych tętna człowieka 4 sond pomiaru ciśnienia krwi człowieka 5, z sond wilgotności skóry człowieka 6, sond pomiarowych przyspieszenia ruchu 7 oraz sond wizyjnych 8 do określania położenia źródeł światła, znaczników 21 o różnych kolorach, mocowanych na ciele człowieka, przy czym wszystkie sondy zawierają układy przetworników sygnału i nadajniki sygnału sieci bezprzewodowej 3 umożliwiające kodowanie tych sygnałów wraz ze znacznikami numerów nadajników w sondach pomiarowych. Sterownik 1 połączony jest z procesorem 9 połączonym z serwerem sieci informatycznej 10, który poprzez sieć informatyczną 11 połączony jest ze sterownikami innych odległych stanowisk rehabilitacyjnych,

PL 227 332 B1 a ponadto procesor 9 połączony jest z elementem pamięci 12 połączonym z ręcznym zadajnikiem 13 wartości dopuszczalnych parametrów mierzonych przez sondy ponadto z procesorem 9 połączony jest panel wyświetlacza 14 prezentujący uzyskane parametry przez użytkownika jako bieżące oraz porównane z danymi historycznymi oraz danymi uzyskiwanymi obecnie na innych stanowiskach rehabilitacyjnych oraz połączony jest z generatorem komend stanowiącym blok interfejsu 15, do którego dołączony jest blok rozpoznawania komend wydawanych głosem 16. Sterownik 1 połączony jest też z czytnikiem RFID 17, układem sterującym 18 połączonym z silnikiem liniowym 19 do (stanowiącym napęd) nastaw siły oporu elementów stanowiska, a użytkownik wyposażony jest w kartę identyfikacyjną RFID 20 oraz lampki różnych kolorów 21 przystosowane do mocowania na jego ubraniu, których położenie na bieżąco śledzą sondy 8.

Claims (1)

1. Układ sterowania stanowiskami do rehabilitacji znamienny tym, że zawiera sterownik układów pomiarowych (1) połączony z serwerem sieci bezprzewodowej (2) odbierający za pomocą sieci bezprzewodowej (3) sygnały z sond pomiarowych tętna człowieka (4) sond pomiaru ciśnienia krwi człowieka (5), z sond wilgotności skóry człowieka (6), sond pomiarowych przyspieszenia ruchu (7) oraz sond wizyjnych (8) do określania położenia źródeł światła (21) (różnych kolorów) mocowanych na ciele człowieka, przy czym wszystkie sondy zawierają układy przetworników sygnału i nadajniki sygnału sieci bezprzewodowej (3) umożliwiające kodowanie tych sygnałów wraz ze znacznikami numerów nadajników w sondach pomiarowych, przy czym sterownik (1) połączony jest z procesorem (9) połączonym z serwerem sieci bezprzewodowej (10), który poprzez sieć informatyczną (11) połączony jest ze sterownikami innych odległych stanowisk rehabilitacyjnych, a ponadto procesor (9) połączony jest z elementem pamięci (12) połączonym z ręcznym zadajnikiem (13) wartości dopuszczalnych parametrów mierzonych przez sondy, przy czym z procesorem (9) połączony jest panel wyświetlacza (14) prezentujący uzyskane parametry przez użytkownika jako bieżące oraz porównane z danymi historycznymi oraz danymi uzyskiwanymi obecnie na innych stanowiskach rehabilitacyjnych oraz połączony jest blok interfejsu (15) do którego dołączony jest blok rozpoznawania komend wydawanych głosem (16), przy czym sterownik (1) połączony jest też z czytnikiem RFID (17), układem sterującym (18) połączonym z silnikiem liniowym (19) do (stanowiącym napęd) nastaw siły oporu elementów stanowiska, a użytkownik wyposażony jest w kartę identyfikacyjną RFID (20) oraz lampki różnych kolorów (21) przystosowane do mocowania na jego ubraniu, których położenie na bieżąco śledzą sondy (8).