PL224566B1 - Układ do kontroli działania urządzenia do automatycznego zdejmowania aparatu udojowego - Google Patents

Description

Opis wynalazku

Przedmiotem wynalazku jest układ do kontroli działania urządzenia do automatycznego zdejmowania aparatu udojowego z wymienia krowy.

Istotne znaczenie w eksploatacji dojarki ma właściwy moment zdjęcia aparatu udojowego z wymienia krowy co ma zapobiegać pustodojowi. Przy dużej liczbie aparatów udojowych obsługiw anych przez jednego dojarza coraz powszechniejszym staje się stosowanie automatów zdejmujących aparat udojowy po zakończeniu oddawania mleka przez krowę. W istniejących rozwiązaniach automat ten zbudowany jest z czujnika przepływu mleka wykrywającego przepływ poniżej nastawionego minimum, bloku zwłoki czasowej czujnika, zaworu odcinającego odsysanie mleka z aparatu udojowego, bloku zwłoki czasowej zadziałania siłownika oraz siłownika z linką ściągającą aparat udojowy. W przypadku hal udojowych parametry zadziałania: przepływ minimalny i czasy zwłoki wszystkich automatów ustawia się centralnie. Najtrudniejszym jest ustawienie czasu zwłoki zadziałania siłownika, który to czas jest różnicą między czasem częściowego zaniku podciśnienia w aparacie udojowym, a czasem naprężenia linki z siłą odpowiadającą ciężarowi aparatu udojowego. Częściowy zanik podciśnienia w aparacie udojowym musi odbywać się do poziomu takiego aby aparat nie odpadł z wymienia krowy, ale jednocześnie im większy spadek podciśnienia tym lepiej dla zdrowia krowy. Dlatego jednoczesny pomiar narastania siły naciągu linki i zaniku podciśnienia w aparacie udojowym jest koniecznością podczas diagnostyki dojarki. Niestety ten aspekt pomiarów jest pomijany w krajowych i międzynarodowych normach technicznych. Użytkownikom i serwisantom pozostaje korzystanie ze szczegółowych instrukcji dostarczanych przez producentów dojarek, które podają jak należy ustawić parametry w zależności od różnych czynników charakterystycznych dla danej obory i dojami.

Celem wynalazku jest układ stosowany podczas diagnostyki dojarki, a umożliwiający kontrolę oraz jednoczesne porównywanie narastania siły naciągu linki siłownika z zanikiem podciśnienia w aparacie udojowym. Układ ten jest przewidziany do współpracy ze znanymi urządzeniami do kontroli dojarek - pulsotestami.

Układ do kontroli działania urządzenia do automatycznego zdejmowania aparatu udojowego, według wynalazku, które to urządzenie wyposażone jest w siłownik połączony linką z kolektorem aparatu udojowego, charakteryzuje się tym, że posiada element zmieniający swoją objętość, korzystnie mieszek, z zaworem zwrotnym zapobiegającym występowaniu nadciśnienia. Mieszek jest wpinany pomiędzy linkę siłownika a kolektor aparatu udojowego i połączony przewodem z króćcem pulsotestu. Pomiędzy kolektor aparatu udojowego a wylotowy przewód mleczny wstawia się trójnik do którego podłączony jest przeźroczysty przewód. Przewód ten, za pośrednictwem zaworu napowietrzającego oraz filtra przeciwwilgotnościowego, połączony jest z drugim króćcem pulsotestu. Gdy mieszek ma średnicę i skok zbyt małe by bez przeszkody przenieść ciężar aparatu udojowego, wówczas stosuje się sprężynę i linkę zabezpieczającą przed jego rozerwaniem, umieszczone wewnątrz mieszka lub na zewnątrz. W pewnych rozwiązaniach można stosować samą sprężynę lub linkę. Pomiaru przy pomocy tego układu dokonuje się w ten sposób, że przed rozpoczęciem doju krowy pomiędzy linką siłownika a kolektor aparatu udojowego wpina się ustawiony na minimalną objętość mieszek lub inny podobny element. Natomiast między króćcem wylotowym kolektora aparatu udojowego i długim przewodem mlecznym montuje się trójnik. Mieszek i trójnik łączy się odpowiednio z króćcami pulsotestu. W czasie doju, podczas oczekiwania na zadziałanie urządzenia do automatycznego zdejmowania aparatu udojowego, należy obserwować przeźroczysty przewód i w razie konieczności używać krótkotrwale zaworu napowietrzającego aby nie dopuścić do wlewania się mleka do tego przewodu. Najpóźniej, gdy krowa wyraźnie zmniejszy tempo oddawania mleka, należy włączyć rejestrację podciśnień przez pu lsotest. Gdy jest on wyposażony w odpowiedni bufor pamięci, to na ogół wystarczy pięć ostatnich sekund przed pojawieniem się ciśnienia atmosferycznego w kolektorze, co powinno kończyć rejestrację. Alternatywnie, gdy nie można korzystać z bufora, to ustawia się poziom podciśnienia odpowiadający ciężarowi aparatu udojowego na kanale gdzie podłączono mieszek. Można ustawić nieco mniejsze odpowiadające sytuacji, gdy pierwszy kubek zacznie się zsuwać. Ten poziom podciśnienia ustala się doświadczalnie tylko raz dla danego typu aparatu udojowego i dla danego usytuowania siłownika. Pojawienie się tego podciśnienia w mieszku spowoduje zarejestrowanie podciśnienia w kolektorze aparatu udojowego. Wynik porównuje się z podciśnieniem, przy którym aparat udojowy zacznie sp adać pod własnym ciężarem. Porównanie te stanowi punkt wyjściowy do działań korygujących pracę urządzenia służącego do automatycznego zdejmowania aparatu udojowego.

PL 224 566 B1

Układ według wynalazku cechuje prosta budowa i stanowi dodatkowe wyposażenie do stosowanych pulsotestów, które rozszerza ich możliwości pomiarowe. Po skalibrowaniu mieszka układ pozwala na porównanie siły ściągającej aparat udojowy z wymienia krowy z podciśnieniem aktualnie panującym w kolektorze aparatu udojowego.

Przedmiot wynalazku uwidoczniony jest w przykładzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia w widoku układ do kontroli działania urządzenia do automatycznego zdejmowania aparatu udojowego, który jest podłączony do aparatu udojowego i tego urządzenia, fig. 2 przedstawia w przekroju mieszek.

Układ posiada mieszek 1 z zaworem zwrotnym 2, który jest wpięty pomiędzy linką 11 siłownika 12 a kolektorem 13 aparatu udojowego. Mieszek połączony jest przewodem 3 z króćcem pulsotestu 10. Trójnik 4, między kolektorem aparatu udojowego a przewodem mlecznym, połączony jest przeźroczystym przewodem 5 poprzez filtr przeciwwilgotnościowy 7 z drugim króćcem pulsotestu 10. Przy filtrze 7 znajduje się ręcznie sterowany zawór napowietrzający 6. Wewnątrz mieszka 1 znajduje się sprężyna 8 i linka 9 zabezpieczająca przed jego rozerwaniem.

Claims (2)

1. Układ do kontroli działania urządzenia do automatycznego zdejmowania aparatu udojowego, wyposażonego w siłownik połączony linką z kolektorem aparatu udojowego, wykorzystujący pulsotest, a zawierający trójnik łączący kolektor aparatu udojowego z przewodem mlecznym, znamienny tym, że posiada element zmieniający swoją objętość, korzystnie mieszek (1) z zaworem zwrotnym (2), który jest wpięty pomiędzy linką (11) siłownika (12) a kolektorem (13) aparatu udojowego i mieszek połączony jest przewodem (3) z króćcem pulsotestu (10), zaś do trójnika (4) podłączony jest przeźroczysty przewód (5), który za pośrednictwem zaworu napowietrzającego (6) oraz filtra przeciwwilgotnościowego (7) połączony jest z drugim króćcem pulsotestu (10).

2. Układ według zastrz. 1, znamienny tym, że mieszek (1) zawiera sprężynę (8) i/lub linkę (9) umieszczone korzystnie w jego wnętrzu.