PL223925B1

PL223925B1 - Method and apparatus for skew rolling with three conical rolls

Info

Publication number: PL223925B1
Application number: PL402885A
Authority: PL
Inventors: Zbigniew Pater; Janusz Tomczak
Original assignee: Lubelska Polt
Priority date: 2013-02-25
Filing date: 2013-02-25
Publication date: 2016-11-30
Also published as: PL402885A1

Abstract

Sposób walcowania skośnego trzema walcami stożkowymi, zwłaszcza wyrobów typu kula, charakteryzuje się tym, że półfabrykat (3) w kształcie odcinka pręta o mniejszej od średnicy kształtowanej kuli (5) umieszcza się w tulei (4) prowadzącej, po czym podaje się półfabrykat (3) do przestrzeni wejściowej trzech stożkowych walców (1a, 1b, 1c) roboczych, od strony czopów napędowych, następnie wprawia się w ruch obrotowy stożkowe walce (1a, 1b, 1c) robocze w tym samym kierunku i ze stałą prędkością (n1), po czym wprawia się półfabrykat (3) w ruch obrotowy ze stałą prędkością (n2) w kierunku przeciwnym do kierunku obrotów stożkowych walców (1a, 1b, 1c) roboczych oraz podaje się półfabrykat (3) ze stałą prędkością (V) w tulei (4) prowadzącej w kierunku spiralnych występów znajdujących się na stożkowych powierzchniach stożkowych walców (1a, 1b, 1c) roboczych, po czym zagłębia się spiralne występy o wklęsłych powierzchniach bocznych w półfabrykat (3) i kształtuje się na powierzchni półfabrykatu (3) przewężenie oraz oddziela się od półfabrykatu (3) objętość materiału równą objętości kształtowanej kuli (5), następnie zgniata się półfabrykat (3) spiralnymi występami.The method of oblique rolling with three conical rolls, especially of ball-type products, is characterized by the fact that a semi-finished product (3) in the shape of a section of a rod smaller than the diameter of the shaped ball (5) is placed in the guide sleeve (4), and then the semi-finished product (3) is fed ) into the input space of three conical working rolls (1a, 1b, 1c), from the side of the drive pins, then the conical working rolls (1a, 1b, 1c) are set in rotation in the same direction and at a constant speed (n1), after which sets the semi-finished product (3) in rotation at a constant speed (n2) in the direction opposite to the direction of rotation of the conical working rolls (1a, 1b, 1c) and feeds the semi-finished product (3) at a constant speed (V) into the sleeve (4) leading towards the spiral projections located on the conical surfaces of the conical working rolls (1a, 1b, 1c), and then the spiral projections with concave side surfaces are inserted into the blank (3) and a constriction is formed on the surface of the blank (3) and separated from blank (3) a volume of material equal to the volume of the shaped ball (5), then the blank (3) is crushed with spiral protrusions.

Description

Opis wynalazkuDescription of the invention

Przedmiotem wynalazku jest sposób i urządzenie do walcowania skośnego trzema walcami stożkowymi, zwłaszcza wyrobów typu kula.The subject of the invention is a method and a device for skew rolling with three conical rollers, especially for ball-type products.

Dotychczas znanych i stosowanych jest szereg metod wytwarzania odkuwek w kształcie k ul, które wykorzystuje się jako półfabrykaty łożysk tocznych oraz mielniki w młynach kulowych. Do najczęściej spotykanych metod zalicza się kucie matrycowe na kuźniarkach, kucie matrycowe na prasach kuźniczych oraz walcowanie w walcarkach skośnych. Kucie matrycowe odkuwek kul o mniejszych średnicach realizowane jest na kuźniarkach. W procesie wykorzystuje się materiał wsadowy w postaci stalowych prętów, o średnicach mniejszych od wymiaru kształtowanych odkuwek. Szczegółowo proces kucia odkuwek kul na kuźniarkach przedstawiono w książce autorstwa Luty W. Metaloznawstwo i obróbka cieplna stali łożyskowych”, Wydawnictwo Naukowo-Techniczne, Warszawa 1980 r. Kuźniarki konstrukcyjnie zbliżone są do pras mechanicznych o korbowym układzie napędowym umieszczonym poziomo, które posiadają dwa suwaki, poruszające się względem siebie pod kątem prostym. Stosowane są najczęściej do spęczania oraz kucia odkuwek w postaci brył obrotowych z półfabryk atów w postaci prętów i rur. Większość kształtowanych na kuźniarkach odkuwek ma kształt brył obrotowych takich jak: pierścienie do łożysk tocznych, zestawy kół zębatych, osie samochodowe, piasty rowerowe, wałki z czołowymi zgrubieniami, elementy toczne łożysk, sworznie, śruby i inne. W trakcie kształtowania odkuwek na kuźniarkach półfabrykat jest zaciskany w suwaku zaciskającym, natomiast narzędzia powodujące odkształcenie materiału przemieszczają się wraz z suwakiem głównym w płaszczyźnie poziomej.So far, a number of methods for the production of k ul-shaped forgings are known and used, which are used as semi-finished rolling bearings and grinding wheels in ball mills. The most common methods include drop forging on forging machines, drop forging on forging presses and rolling in oblique mills. Matrix forging of smaller diameter ball forgings is carried out on forging machines. The process uses charge material in the form of steel bars with diameters smaller than the dimensions of the formed forgings. The process of forging ball forgings on forging machines is presented in detail in the book by February W. Metal studies and heat treatment of bearing steels ", Wydawnictwo Naukowo-Techniczne, Warsaw 1980. Forging machines are structurally similar to mechanical presses with a crank drive system placed horizontally, which have two sliders, moving at right angles to each other. They are most often used for upsetting and forging forgings in the form of rotational solids made of semi-finished products in the form of bars and pipes. Most of the forgings shaped on forging machines have the shape of rotary lumps such as: roller bearing rings, gear sets, car axles, bicycle hubs, shafts with leading beads, rolling elements of bearings, pins, screws and others. During the shaping of the forgings on forging machines, the blank is clamped in the clamping slide, while the tools causing the deformation of the material move along with the main slide in the horizontal plane.

Odkuwki kul o większych średnicach kształtuje się matrycowo na ogół na prasach śrubowych z napędem ciernym, wykorzystując materiał wsadowy w postaci prętów ze stali o zwiększonej zawartości węgla i manganu. Bezpośrednio po procesie kucia wykonuje się okrawanie wypływki na prasach mimośrodowych. Największą wydajność przy wytwarzaniu kul uzyskuje się stosując proces walcowania skośnego. Szczegółowo proces walcowania skośnego kul opisano w książce autorstwa Dobrucki W. Zarys obróbki plastycznej metali, Wydawnictwo Śląsk, Katowice 1975 r. W czasie jednego obrotu walców uzyskuje się jedną kulę. W trakcie jednej minuty otrzymuje się 160 kul o średnicy około 0 30 mm lub 40 kul o średnicy około 0 120 mm. Kule walcowane są w walcarkach skośnych wyposażonych w dwa walce z naciętymi po linii śrubowej pojedynczymi bruzdami, na długości wynoszącej na ogółThe forgings of balls with larger diameters are die-shaped, usually on screw presses with friction drive, using the charge material in the form of steel bars with an increased carbon and manganese content. Immediately after the forging process, the flash is trimmed on eccentric presses. The highest efficiency in the production of balls is obtained using the skew rolling process. The process of skew rolling of spheres is described in detail in the book by Dobrucki W. Outline of metal forming, Wydawnictwo Śląsk, Katowice 1975. One sphere is obtained during one rotation of rolls. In one minute, 160 spheres of approximately 0-30 mm in diameter or 40 spheres of approximately 120 mm in diameter are obtained. The balls are rolled in inclined mills equipped with two rolls with single grooves cut in a helical line, over a length of generally

3,5 zwoju. Osie walców są nachylone ukośnie względem osi materiału wsadowego - pręta pod kątem od 3° do 7°. Podczas walcowania walce obracają się w tym samym kierunku, materiał zaś obraca się w przeciwnym kierunku. Aby otrzymać dobre wyniki walcowania, średnica wsadu powinna wynosić około 0,97 średnicy gotowych kul. Średnica walców jest 5 + 6 razy większa od średnicy kul.3.5 coils. The axes of the rolls are inclined obliquely with respect to the axis of the charge material - the bar at an angle of 3 ° to 7 °. During rolling, the rolls turn in the same direction and the material turns in the opposite direction. To obtain good rolling results, the batch diameter should be approximately 0.97 the diameter of the finished balls. The diameter of the rolls is 5 + 6 times the diameter of the balls.

Z polskiego zgłoszenia patentowego numer P. 400061 znany jest sposób walcowania skośnego trzema walcami śrubowymi wyrobów typu kula, który polega na kształtowaniu odkuwek kul między trzema obracającymi się narzędziami. Narzędzia w kształcie walców posiadają na powierzchni śrubowe wykroje o zarysie zbliżonym do kształtu walcowanej kuli. Dodatkowo walce rozmieszczone są symetrycznie dokoła półfabrykatu, a ich osie skręcone są pod jednakowymi kątami w stosunku do osi walcowania. W czasie walcowania narzędzia obracają się ze stałymi prędkościami w tym samym kierunku, chwytając półfabrykat w kształcie pręta i wciągają go do przestrzeni roboczej, gdzie w wyniku oddziaływania kołnierzy następuje walcowanie odkuwek kul.From the Polish patent application number P. 400061 there is known a method of skew rolling with three helical rolls of ball-type products, which consists in shaping ball forgings between three rotating tools. Roller-shaped tools have screw blanks on the surface with an outline similar to the shape of a rolled ball. In addition, the rolls are arranged symmetrically around the blank, and their axes are twisted at equal angles to the rolling axis. During rolling, the tools rotate at constant speeds in the same direction, grasping the bar-shaped blank and pulling it into the working space, where, as a result of the flanges, the ball forgings are rolled.

Istotą sposobu walcowania skośnego trzema walcami stożkowymi, zwłaszcza wyrobów typu k ula, jest to, że półfabrykat w kształcie odcinka pręta o średnicy mniejszej od średnicy kształtowanej kuli umieszcza się w tulei prowadzącej, po czym podaje się półfabrykat do przestrzeni wejściowej trzech stożkowych walców roboczych, od strony czopów napędowych, następnie wprawia się w ruch obrotowy stożkowe walce robocze w tym samym kierunku i ze stałą prędkością, po czym wprawia się półfabrykat w ruch obrotowy ze stałą prędkością w kierunku przeciwnym do kierunku obrotów stożkowych walców roboczych oraz podaje się półfabrykat ze stałą prędkością w tulei prowadzącej w kierunku spiralnych występów znajdujących się na stożkowych powierzchniach stożkowych walców roboczych, po czym zagłębia się spiralne występy o wklęsłych powierzchniach bocznych w półfabrykat i kształtuje się na powierzchni półfabrykatu przewężenie oraz oddziela się od półfabrykatu objętość materiału równą objętości kształtowanej kuli, następnie zgniata sie półfabrykat spiralnymi występami o wklęsłych powierzchniach bocznych i stopniowo redukuje się średnicę przewężenia oraz kształtuje się kule, które są połączone ze sobą szyjkami, które następnie oddziela się całkowicie od siebie po opuszczeniuThe essence of the method of oblique rolling with three conical rollers, especially for k-beehive products, is that the blank in the shape of a bar segment with a diameter smaller than the diameter of the shaped sphere is placed in the guide sleeve, after which the blank is fed to the input space of three conical work rolls, from sides of the driving pins, then the conical working rolls are set in rotation in the same direction and at a constant speed, then the blank is made to rotate at a constant speed against the direction of rotation of the conical work rolls and the blank is fed at a constant speed in the guide sleeve towards the helical projections on the conical surfaces of the conical work rolls, then the spiral projections with concave side surfaces are plunged into the blank and a narrowing is formed on the surface of the blank, and the volume of material equal to the volume of the shaped sphere is separated from the blank , then the blank is crushed with spiral protrusions with concave side surfaces and the diameter of the narrowing is gradually reduced and spheres are formed, which are connected to each other by necks, which then separate completely from each other after lowering

PL 223 925 B1 przez kule przestrzeni roboczej trzech stożkowych walców roboczych. Ukształtowane kule pozostawia się połączone ze sobą mostkami, w wyniku czego uzyskuje się wydłużone wyroby ornamentowe.By the spheres of the working space of three conical working rolls. The shaped spheres are left interconnected by bridges, resulting in elongated ornaments.

Istotą urządzenia do walcowania skośnego trzema walcami stożkowymi, zwłaszcza wyrobów typu kula posiadającego stożkowe walce robocze oraz tuleję prowadzącą jest to, że trzy jednakowe, stożkowe walce robocze rozmieszczone są symetrycznie wokół półfabrykatu, zaś ich osie skręcone są pod jednakowymi kątami w stosunku do osi półfabrykatu oraz pochylone są pod jednakowymi kątami pochylenia w stosunku do osi walcowania, przy czym na stożkowych powierzchniach stożkowych walców roboczych znajdują się spiralne występy o wklęsłych powierzchniach, bocznych, których zarys równy jest zarysowi walcowanych kul, zaś promień wklęsłych powierzchniach bocznych równy jest połowie średnicy walcowanych kul, przy czym spiralne występy zwiększają swoją wysokość i zmniejszają swoją szerokość w kierunku wierzchołków stożkowych powierzchniach.The essence of the device for oblique rolling with three conical rollers, especially for ball-type products with conical working rolls and a guide sleeve, is that three identical, conical working rolls are arranged symmetrically around the blank, and their axes are twisted at the same angles in relation to the axis of the blank and they are inclined at the same inclination angles in relation to the rolling axis, while on the conical surfaces of the conical working rolls there are spiral protrusions with concave side surfaces, the outline of which is equal to that of the rolled balls, and the radius of the concave side surfaces is equal to half the diameter of the rolled balls, the helical projections increase in height and decrease in width towards the apexes of the conical surfaces.

Korzystnym skutkiem wynalazku jest to, że pozwala na plastyczne kształtowanie kul bezpośrednio z półfabrykatu w kształcie pręta o dowolnej długości. Dodatkowo dzięki jednostronnemu podparciu narzędzi, ułatwiony jest dostęp do przestrzeni roboczej, co ułatwia i przyspiesza ich wymianę. Wynalazek zwiększa wydajność wytwarzania kul w stosunku do uzyskiwanej w procesach kucia matrycowego i odlewania. Kolejnym korzystnym skutkiem wynalazku jest samoprowadzenie półfabrykatu w trakcie procesu, dzięki czemu eliminuje się konieczność stosowania dodatkowych prowadnic, a sam proces przebiega stabilnie w stosunku do procesów realizowanych z wykorzystaniem dwóch walców. Sposób ten jest uniwersalny i może być stosowany do wszystkich metali i stopów przeznaczonych do obróbki plastycznej.A preferred effect of the invention is that it allows the spheres to be plastically shaped directly from a bar-shaped blank of any length. In addition, thanks to the one-sided support of the tools, the access to the working space is facilitated, which facilitates and speeds up their replacement. The present invention increases the ball manufacturing efficiency over that of stamp forging and casting processes. Another advantageous effect of the invention is the self-guiding of the blank during the process, thanks to which the need for additional guides is eliminated, and the process itself is stable in relation to the processes carried out with the use of two rolls. This method is universal and can be applied to all metals and alloys intended for forming.

Wynalazek został przedstawiony w przykładzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia widok z przodu walców oraz półfabrykatu w początkowym etapie procesu walcowania, fig. 2 widok z boku walców oraz półfabrykatu w początkowym etapie procesu walcowania, fig. 3 - widok z góry walców oraz półfabrykatu w początkowym etapie procesu walcowania, fig. 4 - widok izometryczny walców i półfabrykatu w początkowym etapie walcowania, fig. 5 - widok z przodu walców, półfabrykatu i ukształtowanych odkuwek kul w końcowym etapie walcowania, fig. 6 - widok z góry walców, półfabrykatu i ukształtowanych odkuwek kul w końcowym etapie walcowania, zaś fig. 7 widok izometryczny walców, półfabrykatu i odkuwek kul w końcowym etapie walcowania.The invention has been presented in the embodiment in the drawing, in which Fig. 1 shows a front view of the rolls and the blank at the initial stage of the rolling process, Fig. 2 a side view of the rolls and the blank at the initial stage of the rolling process, Fig. 3 - top view of the rolls and a blank in the initial stage of the rolling process, fig. 4 - isometric view of rolls and a blank in the initial stage of rolling, fig. 5 - front view of rolls, blank and shaped ball forgings in the final stage of rolling, fig. 6 - top view of the rolls, the blank and the shaped ball forgings in the final stage of rolling, and Fig. 7 isometric view of the rolls, blank and ball forgings in the final stage of rolling.

Sposób walcowania skośnego trzema walcami stożkowymi, zwłaszcza wyrobów typu kula, polega na tym, że półfabrykat 3 w kształcie odcinka pręta o średnicy d mniejszej od średnicy D kształtowanej kuli 5 umieszcza się w tulei 4 prowadzącej. Następnie półfabrykat 3 podawany jest do przestrzeni wejściowej trzech stożkowych walców 1a, 1b i 1c roboczych, od strony czopów 2a, 2b i 2c napędowych. Po czym wprawia się w ruch obrotowy stożkowe walce 1a, 1b i 1c robocze w tym samym kierunku i ze stałą prędkością ni. W wyniku ruchu obrotowego stożkowych walców 1a, 1b i 1c roboczych półfabrykat 3 wprawiany jest w ruch obrotowy ze stałą prędkością n₂ w kierunku przeciwnym do kierunku obrotów stożkowych walców 1a, 1b i 1c roboczych oraz podawany jest ze stałą prędkością V w tulei 4 prowadzącej w kierunku spiralnych występów 7a, 7b i 7c umieszczonych na stożkowych powierzchniach 6a, 6b i 6c stożkowych walców 1a, 1b i 1c roboczych. Następnie zagłębia się spiralne występy 7a, 7b i 7c o wklęsłych powierzchniach 8a, 9a, 8b, 9b, 8c i 9c bocznych w półfabrykat 3, kształtując na powierzchni półfabrykatu 3 przewężenie oraz oddzielając od półfabrykatu 3 objętość materiału równą objętości kształtowanej kuli 5. Następnie w wyniku zgniatania półfabrykatu 3 spiralnymi występami 7a, 7b i 7c o wklęsłych powierzchniach 8a, 9a, 8b, 9b, 8c i 9c bocznych stopniowo redukuje się średnicę przewężenia i kształtuje się kule 5, które są połączone ze sobą szyjkami 10, które następnie oddziela się całkowicie od siebie po opuszczeniu przez kule 5 przestrzeni roboczej trzech stożkowych walców 1a, 1b i 1c roboczych. Ukształtowane kule 5 pozostawia się połączone ze sobą mostkami 10, w wyniku czego uzyskuje się wydłużone wyroby ornamentowe.The method of oblique rolling with three conical rollers, especially for ball-type products, consists in placing the blank 3 in the shape of a bar segment with a diameter d smaller than the diameter D of the shaped ball 5 is placed in the guide sleeve 4. Then the blank 3 is fed into the entrance space of three conical working rolls 1a, 1b and 1c, from the side of the driving pins 2a, 2b and 2c. Thereafter, the conical working rollers 1a, 1b and 1c are rotated in the same direction and at a constant speed n1. As a result of the rotation of the conical working rolls 1a, 1b and 1c, the blank 3 is set in rotation at a constant speed n ₂ in the opposite direction to the rotation direction of the conical working rolls 1a, 1b and 1c and is fed at a constant speed V in the guide sleeve 4 in towards the helical projections 7a, 7b and 7c provided on the tapered surfaces 6a, 6b and 6c of the tapered working rolls 1a, 1b and 1c. Then, the helical projections 7a, 7b and 7c with concave side surfaces 8a, 9a, 8b, 9b, 8c and 9c are plunged into the blank 3, forming a neck on the surface of the blank 3 and separating from the blank 3 a volume of material equal to the volume of the shaped sphere 5. Then in as a result of crushing the blank 3 by means of helical projections 7a, 7b and 7c with concave side surfaces 8a, 9a, 8b, 9b, 8c and 9c, the diameter of the narrowing is gradually reduced and spheres 5 are formed, which are connected to each other by necks 10, which are then completely separated from each other after the balls 5 have left the working space of the three conical working rolls 1a, 1b and 1c. The shaped balls 5 are left connected to each other by the bridges 10, whereby elongated ornaments are obtained.

Urządzenie do walcowania skośnego trzema walcami stożkowymi, zwłaszcza wyrobów typu kula posiada stożkowe walce robocze oraz tuleję prowadzącą. Trzy jednakowe stożkowe walce 1a, 1 b i 1c robocze rozmieszczone są symetrycznie wokół półfabrykatu 3, zaś ich osie skręcone są pod jednakowymi kątami γ w stosunku do osi półfabrykatu 3 oraz pochylone są pod jednakowymi kątami a pochylenia w stosunku do osi walcowania. Na stożkowych powierzchniach 6a, 6b i 6c stożkowych walców 1a, 1b i 1c roboczych znajdują się spiralne występy 7a, 7b i 7c o wklęsłych powierzchniach 8a, 9a, 8b, 9b, 8c i 9c bocznych, których zarys równy jest zarysowi walcowanych kul 5, zaś promień R wklęsłych powierzchniach 8a, 9a, 8b, 9b, 8c i 9c bocznych równy jest połowie średnicy walcowanych kul 5. Spiralne występy 7a, 7b i 7c stopniowo zwiększają swoją wysokość i zmniejszają swoją szerokość w kierunku wierzchołków stożkowych o powierzchniach 6a, 6b i 6c.The device for oblique rolling with three conical rollers, especially for ball-type products, has conical working rolls and a guide sleeve. Three identical conical working rolls 1a, 1b and 1c are arranged symmetrically around the blank 3, and their axes are twisted at the same angles γ with respect to the axis of the blank 3 and inclined at the same angles a of inclination with respect to the rolling axis. On the conical surfaces 6a, 6b and 6c of the conical cylinders 1a, 1b and 1c there are spiral projections 7a, 7b and 7c with concave side surfaces 8a, 9a, 8b, 9b, 8c and 9c, the outline of which is equal to that of the rolled balls 5, and the radius R of the concave sides 8a, 9a, 8b, 9b, 8c and 9c of the side faces is equal to half the diameter of the rolled balls 5. The helical protrusions 7a, 7b and 7c gradually increase in height and decrease in width towards the conical peaks with surfaces 6a, 6b and 6c.

Claims

Patent claims

1. The method of oblique rolling with three conical rollers, especially ball-type products, characterized in that the blank (3) in the shape of a bar segment with a diameter (d) smaller than the diameter (D) of the shaped ball (5) is placed in the guide sleeve (4) , then the blank (3) is fed to the input space of three conical cylinders (1a), (1b) and (1c), from the side of the driving pins (2a), (2b) and (2c), then set into rotation conical rollers (1a), (1b) and (1c) working in the same direction and at a constant speed (n ₁ ), then the blank (3) is set in rotation at a constant speed (n ₂ ) in the opposite direction to the direction rotations of the conical working cylinders (1a), (1b) and (1c) and the blank (3) is fed at a constant speed (V) in the guide bush (4) towards the helical projections (7a), (7b) and (7c) on the conical surfaces (6a), (6b) and (6c) of the conical cylinders (1a), (1b) and (1c), and the spiral projections (7a), (7b) and ( 7c) with concave surfaces (8a), (9a), (8b), (9b), (8c) and (9c) side into a blank (3) and a narrowing is formed on the surface of the blank (3) and separated from the blank ( 3) the volume of the material equal to the volume of the shaped sphere (5), then the blank (3) is crushed with spiral protrusions (7a), (7b) and (7c) with concave surfaces (8a), (9a), (8b), (9b) , (8c) and (9c) lateral and the diameter of the throat is gradually reduced and the balls (5) are formed, which are connected to each other by necks (10), which then separate completely from each other after the balls (5) leave the working space of the three the tapered work rolls (1a), (1b) and (1c).

2. The method according to p. The process of claim 1, characterized in that the shaped balls (5) are left connected to each other by bridges (10), whereby elongated ornaments are obtained.

3.A device for oblique rolling with three conical rollers, especially for ball-type products with conical working rolls and a guide sleeve, characterized in that three identical, conical working rolls (1a), (1b) and (1c) are arranged symmetrically around the blank (3). ), and their axes are twisted at the same angles (γ) in relation to the axis of the blank (3) and are inclined at the same inclination angles (a) in relation to the rolling axis, while on the conical surfaces (6a), (6b) and (6c) of the conical working rolls (1a), (1b) and (1c) there are helical projections (7a), (7b) and (7c) with concave surfaces (8a), (9a) (8b), (9b), (8c) and (9c) lateral, the outline of which is equal to that of the rolled balls (5), and the radius (R) of the concave (8a), (9a), (8b), (9b), (8c) and (9c) side equal to half the diameter of the rolled balls (5), while the helical projections (7a), (7b) and (7c) increase their height and decrease their width towards the conical tips with the surface (6a), (6b) and (6c).