PL223635B1 - Urządzenie do pobierania próbek gruntu - Google Patents

Abstract

Urządzenie do pobierania próbek gruntu jest zaopatrzone w dwie łychy (1), mające na swych krawędziach zęby (2) do wgryzania się w ziemię oraz mające ucha (3) do otwierania urządzenia, a także haki (4) do blokowania urządzenia w pozycji otwartej oraz przymocowane pręty gwintowane, przy czym łychy (1) są połączone za pomocą śruby (6) i nakrętki samohamownej, zaś na prętach gwintowanych usytuowane są tuleje, wewnątrz których są umieszczone sprężyny naciskowe (10), zabezpieczone nakrętkami samohamownymi przed zsunięciem z prętów, przy czym na śrubie (6), łączącej łychy (1) usytuowany jest pręt (12), stanowiący wyzwalacz mechanizmu zamykania, na którym ślizgowo jest osadzony profil (13), mający haki (14), blokujące haki (4) łych (1), przy czym profil (13) jest połączony z prętem (12) za pomocą śruby (15) oraz nakrętki samohamownej (16), które stanowią ograniczniki ruchu ślizgowego profilu (13).

Description

Opis wynalazku

Przedmiotem wynalazku jest urządzenie do pobierania próbek gruntu w celu określenia stopnia jego skażenia.

Określenie stopnia skażenia terenu jest niezwykle istotne dla bezpieczeństwa i zdrowia ludzi, którzy mają przebywać na tym terenie. Na podstawie pobranych próbek, określa się występowanie różnego rodzaju skażeń lub innego rodzaju niebezpiecznych dla ludzi materiałów, na przykład materiałów wybuchowych. Obecnie próbki ziemi pobiera się ręcznie przez człowieka wyposażonego w odpowiedni ubiór ochronny lub maszynowo za pomocą zmechanizowanych próbników. Zmechanizowane próbniki są urządzeniami o dużych gabarytach, wymagają także dostarczania do nich energii elektrycznej. Użycie wspomnianych narzędzi na robocie mobilnym jest sprawą bardzo problematyczną lub wręcz niemożliwą ze względu na gabaryty i możliwości manipulacyjne robotów mobilnych oraz ograniczoną dostępność energii dla próbnika z baterii robota. Ponadto są one mało lub wcale nie przydatne do pobierania próbek gruntu z terenów o małej powierzchni. Tego rodzaju urządzenie jest znane z polskiego opisu wzoru użytkowego nr PL 64731 Y1, przedmiotem którego jest próbnik posiadający element skrawający jest zaopatrzony w pojemnik na próbki glebowe posiadający w dnie współosiowo umieszczoną tuleję, częściowo wysuniętą poza pojemnik, w której jest osadzony ruchomo, jako element skrawający, świder połączony trwale i współosiowo z prętem, który jest ruchomo osadzony w drugiej tulei, która współosiowo jest połączona wysięgnikami z górną częścią pojemnika. Na pręcie, powyżej i poniżej tulei znajdującej się na wysięgnikach, są zamocowane dwa przesuwne ograniczniki. Do zewnętrznej części tulei umieszczonej w dnie pojemnika jest przymocowana poprzeczka stabilizująca. Korzystnie jest, gdy pojemnik na próbki glebowe ma kształt odwróconego stożka ściętego.

Celem wynalazku jest opracowanie urządzenia do pobierania próbek gruntu, przydatnego do montowania na robotach mobilnych, w tym małogabarytowych, nie wymagającego zasilania.

Urządzenie do pobierania próbek gruntu, jest zaopatrzone w dwie łychy, mające na swych krawędziach zęby do wgryzania się w ziemię oraz mające ucha do otwierania próbnika, a także haki do blokowania urządzenia w pozycji otwartej oraz przymocowane pręty gwintowane, przy czym łychy są połączone za pomocą śruby i nakrętki samohamownej, zaś na prętach gwintowanych usytuowane są tuleje, wewnątrz których są umieszczone sprężyny naciskowe, zabezpieczone nakrętkami samohamownymi przed zsunięciem z prętów, przy czym na śrubie łączącej łychy usytuowany jest pręt stanowiący wyzwalacz mechanizmu zamykania, na którym ślizgowo jest osadzony profil, mający haki blokujące haki łych, przy czym profil jest połączony z prętem za pomocą śruby oraz nakrętki samohamownej, które stanowią ograniczniki ruchu ślizgowego profilu.

Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przykładzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia urządzenie według wynalazku w widoku z boku, schematycznie, a fig. 2 - urządzenie według wynalazku w widoku perspektywicznym, schematycznie.

Urządzenie do pobierania próbek gruntu, jest zaopatrzone w dwie łychy 1, mające na swych krawędziach zęby 2 do wgryzania się w ziemię oraz mają ucha 3 do otwierania urządzenia, a także haki 4 do blokowania urządzenia w pozycji otwartej oraz przymocowane pręty gwintowane 5 łychy 1 są połączone za pomocą śruby 6 i nakrętki samohamownej 7. Na prętach gwintowanych 5 usytuowane są tuleje 8 i 9, wewnątrz których są umieszczone sprężyny naciskowe 10. Tuleje 8 i 9 są zabezpieczone nakrętkami samohamownymi 11 przed zsunięciem z prętów 5. Na śrubie 6 łączącej łychy 1 usytuowany jest pręt 12 stanowiący wyzwalacz mechanizmu zamykania, na którym ślizgowo jest osadzony profil 13, mający haki 14 blokujące haki 4 łych 1. Profil 13 jest połączony z prętem 12 za pomocą śruby 15 oraz nakrętki samohamownej 16, które stanowią ograniczniki ruchu ślizgowego profilu 13 połączonego z uchwytem 17 za pomocą śruby 18. Uchwyt 17 umożliwia zamocowanie urządzenia w chwytaku manipulatora 20 robota mobilnego. Otwieranie urządzenia polega na uchwyceniu uch 3 łych 1 i zbliżeniu ich do siebie, co spowoduje napięcie sprężyn 10. Następnie należy haki 4 łych 1 zaczepić na haki 14 profilu 13. W celu pobrania ziemi otwarte urządzenie należy przyłożyć do ziemi prętem 12 pionowo do podłoża, trzymając za uchwyt 17. W tym położeniu na pręt 12 działa siła odpychająca go od podłoża. Naciskając na uchwyt 17, po przekroczeniu siły tarcia pomiędzy hakami łych 1 oraz profilu 13, wywołanej siłą sprężyn 10, następuje rozłączenie tych haków, co spowoduje zamknięcie próbnika z ziemią wewnątrz łych 1.

Claims (1)

1. Zastrzeżenie patentowe

   Urządzenie do pobierania próbek gruntu, znamienne tym, że jest zaopatrzone w dwie łychy (1), mające na swych krawędziach zęby (2) do wgryzania się w ziemię oraz mające ucha (3) do otwierania urządzenia, a także haki (4) do blokowania urządzenia w pozycji otwartej oraz przymocowane pręty gwintowane (5), przy czym łychy (1) są połączone za pomocą śruby (6) i nakrętki samohamownej (7), zaś na prętach gwintowanych (5) usytuowane są tuleje (8) i (9), wewnątrz których są umieszczone sprężyny naciskowe (10), zabezpieczone nakrętkami samohamownymi (11) przed zsunięciem z prętów (5), przy czym na śrubie (6) łączącej łychy (1) usytuowany jest pręt (12) stanowiący wyzwalacz mechanizmu zamykania, na którym ślizgowo jest osadzony profil (13), mający haki (14) blokujące haki (4) łych (1), przy czym profil (13) jest połączony z prętem (12) za pomocą śruby (15) oraz nakrętki samohamownej (16), które stanowią ograniczniki ruchu ślizgowego profilu (13).