PL223195B1 - Elektroniczny układ sterowania zaworami mobilnej zaprawiarki - Google Patents

Description

Opis wynalazku

Przedmiotem wynalazku jest elektroniczny układ sterowania zaworami mobilnej zaprawiarki, mający zastosowanie w sadzarkach.

Z opisu patentowego polskiego nr 389251znany jest układ elektroniczny z modułem wykonawczym realizujący program wbudowany w pamięć mikroprocesora wykonawczego. Układ ten zawiera zestaw czujników zbierających parametry otoczenia, tj. cechy morfologiczne drzew, parametry środowiskowe oraz parametry opryskiwacza, układ sterowania rozpylaczami. Układ zbiera także parametry ciągnika za pomocą kontrolera CAN.

Znany jest sposób wykrywania ruchu, czy elementów ruchu za pomocą bramki podczerwieni „detektora przejścia”, polegającym na tym, że element światło czuły jest oświetlany źródłem światła, w tym wypadku diodą podczerwieni. Gdy wiązka światła zostaje przerwana przez poruszający się obiekt detektor generuje sygnał do mikroprocesora.

Powszechnie znane jest zastosowanie wzmacniacza prądu z wykorzystaniem komparatora, ma to uchronić cały układ przed wahaniem napięcia.

Istotą wynalazku jest układ sterowania zaworami mobilnej zaprawiarki montowanej na sadzarkach, charakteryzujący się tym, że jedna końcówka zaworu połączona jest przez bezpiecznik, przełącznik i diodę półprzewodnikową ze źródłem energii, zaś druga końcówka zaworu połączona jest z wyjściami sterującymi mikroprocesora poprzez tranzystor i opornik, poza tym układ sterowania zaworami jest zabezpieczony diodą i połączony przez komparator i kondensatory do stabilizacji napięcia na wyjściu, ponadto układ sterowania zaworami mobilnej zaprawiarki ma czujniki z oświetlaczami połączone ze źródłem energii poprzez złącze i masy tworząc czujniki optyczne, które przesyłają s ygnał za pomocą złącza mający w układzie opornik połączony z wyświetlaczem, natomiast programator ma przyciski sterowania, przy czym dla dokładnego odmierzania czasu między programatorem, a mikroprocesorem ma rezonator kwarcowy z dwoma kondensatorami. Mikroprocesor ma kondensator i opornik, a oświetlacze i czujniki tworzą czujniki optyczne, które wykrywają zaprawiany obiekt „sadzeniak” i wysyłają informację do mikroprocesora „jednostki sterującej”. Mikroprocesor załącza zawory zaprawiarki za pomocą tranzystora.

Przedmiotem wynalazku został uwidoczniony rysunku, który przedstawia schemat połączeń układu do zaworów mobilnej zaprawiarki montowanej na sadzarkach.

Pierwsza końcówka zaworu 3 połączona poprzez bezpiecznik 4, przełącznik 5 i diodę półprzewodnikową 6 do źródła energii 7, które dostarcza napięcie robocze. Końcówka 2 podłączona jest do wyjść sterujących mikroprocesora 10 poprzez tranzystor 9 i opornik 11. Układ sterowania zaworami jest zabezpieczony przez diodę 12. Połączenie komparatora 13 i kondensatorów 14 spełnia zadanie stabilizatora napięcia, pozwala na uzyskanie napięcia 5V na wyjściu 15. Czujniki 16 podłączone są do źródła zasilania poprzez złącze 17 i masy 18, czujniki przesyłają sygnał za pomocą złącza 19. Sygnał jest tłumiony za pomocą opornika 20. Do wyświetlacza 21 jest podłączony opornik 20. Programator 23 sterowany za pomocą przycisków, góra 24, dół 25, dalej 26 memory 27. Dla dokładnego odmierzania czasu zamontowano rezonator kwarcowy 28, wraz z dwoma kondensatorami 29. Do wejścia reset, mikroprocesora zamontowano kondensator 30 i opornik 31. Oświetlacz 32 generuje światło podczerwone po włączeniu sterownika.

Układ sterowania mobilną zaprawiarką montowaną na sadzarkach działa następująco: zasilanie zaworu 3 zaprawiarki odbywa się poprzez tranzystor 9 sterowanego sygnałem z mikroprocesora 10, poprzez opornik 11. Mikroprocesor 10 steruje tranzystorami 9 na wcześniej zaprogramowane opóźnienie i czas załączenia. Programowania dokonuje się za pomocą programatora 23, przy wykorzystaniu przycisków góra 24 i dół 25, w celu nastawy wartości czasu i przycisku dalej w celu wyboru nastawianego parametru pracy. Przyciskiem memory 27 zostają zapamiętane nastawione parametry. Czas załączenia zaworów 3, jest zależny od sygnału z czujników 16, gdy poruszający się obiekt (sadzeniak nieuwidoczniony na rysunku) przetnie wiązkę światła podczerwonego generowaną przez oświetlacz 32, czujnik 16 generuje sygnał i za pomocą złącza 19 przesyła go do mikroprocesora 10, mikroprocesor 10 przetwarza sygnał i zgodnie z programem i nastawionym opóźnieniem oraz czasem załączenia załącza zawór 3, za pomocą tranzystora 9. Na wyświetlaczu 21 prezentowane są aktualnie nastawione wartości. Za pomocą włącznika 5 włącza i wyłącza się cały układ sterujący. Wyjście 1 i 2 na zawory jest zabezpieczone przeciw prądom indukcyjnym z cewki zaworu 3 za pomocą diody półprzewodnikowej 12. Cały układ jest przystosowany do pracy w napięciu od 8V do 16V, z tym, że elektronika pracuje na napięciu 5 V zredukowanym za pomocą stabilizatora zbudowanego z komparatora 13 i kondensatorów 14.

PL 223 195 B1

Oświetlacze 32 i czujniki 16 tworzą czujniki optyczne, które wykrywają zaprawiany obiekt „sadzeniak” i wysyłają informację do mikroprocesora 10 „jednostki sterującej”. Mikroprocesor 10 załącza zawory zaprawiarki 3 za pomocą tranzystora 9.

Claims (1)

1. Zastrzeżenie patentowe

   Elektroniczny układ sterowania zaworami mobilnej zaprawiarki montowanej na sadzarkach, znamienny tym, że jedna końcówka zaworu (3) połączona jest przez bezpiecznik (4), przełącznik (5) i diodę półprzewodnikową (6) ze źródłem energii (7), zaś druga końcówka zaworu (3) połączona jest z wyjściami sterującymi mikroprocesora (10) poprzez tranzystor (9) i opornik (11), poza tym układ sterowania zaworami (3) jest zabezpieczony diodą (12) i połączony przez komparator (13) i kondensatory (14) do stabilizacji napięcia na wyjściu (15), ponadto układ sterowania zaworami mobilnej zaprawiarki ma czujniki (16) z oświetlaczami (32) połączone ze źródłem energii (7) poprzez złącze (17) i masy (18) tworząc czujniki optyczne, które przesyłają sygnał za pomocą złącza (19) mający w układzie opornik (20) połączony z wyświetlaczem (21), natomiast programator (23) ma przyciski sterowania (24, 25, 26 i 27), przy czym dla dokładnego odmierzania czasu między programatorem (23), a mikroprocesorem (10) ma rezonator kwarcowy (28) z dwoma kondensatorami (29), poza tym mikroprocesor (10) ma kondensator (30) i opornik (31), a oświetlacze (32) i czujniki (16) tworzą czujniki optyczne, które wykrywają zaprawiany obiekt „sadzeniak” i wysyłają informację do mikroprocesora (10) jednostki sterującej, przy czym mikroprocesor (10) załącza zawory zaprawiarki (3) za pomocą tranzystora (9).