PL223137B1

PL223137B1 - Electrical connection

Info

Publication number: PL223137B1
Application number: PL402310A
Authority: PL
Inventors: Sławomir Kapelko; Łukasz Dudek
Original assignee: Przemysłowy Inst Automatyki I Pomiarów Piap
Priority date: 2012-12-31
Filing date: 2012-12-31
Publication date: 2016-10-31
Also published as: PL402310A1

Description

Opis wynalazkuDescription of the invention

Przedmiotem wynalazku jest złącze elektryczne dla par wysuwanych. Złącze elektryczne jest przeznaczone dla par wysuwnych, składających się z profili mających, co najmniej jedną płaską powierzchnię.The subject of the invention is an electrical connector for extendable pairs. The electrical connector is intended for withdrawable pairs consisting of profiles having at least one flat surface.

W urządzeniach różnego rodzaju, a także w budowie robotów zarówno robotów mobilnych i robotów przemysłowych bardzo często stosuje się elementy wysuwne złożone z dwóch lub kilku profili o coraz mniejszych średnicach, wsuwanych teleskopowo. Wewnątrz takiego zespołu prowadzona jest instalacja elektryczna. Dla przeprowadzania instalacji elektrycznej stosowane są zwykle przewody sprężynowe. Jednak w przypadku urządzeń o niewielkich rozmiarach, takich jak małogabarytowe roboty mobilne, umieszczenie przewodu sprężynowego wewnątrz pary wysuwnej jest bardzo trudne, a nawet niemożliwe.In various types of devices, as well as in the construction of robots, both mobile robots and industrial robots, withdrawable elements are very often used, consisting of two or more profiles of smaller and smaller diameters, telescopically inserted. Electrical installation is carried inside such a unit. Spring cables are usually used for carrying out the electrical installation. However, for small-sized devices, such as small-sized mobile robots, it is very difficult, if not impossible, to place the spring wire inside the draw-out pair.

Celem wynalazku jest złącze elektryczne pary wysuwnej o małych wymiarach, umożliwiających stosowanie w urządzeniach o małych gabarytach.The object of the invention is an electrical connector of a withdrawable pair of small dimensions, enabling use in devices with small dimensions.

Złącze elektryczne dla par wysuwanych składających się z profili mających, co najmniej jedną płaską powierzchnię, składa się z elementu zewnętrznego i elementu wewnętrznego usytuowanego wewnątrz elementu zewnętrznego, pomiędzy którymi umieszczone są łożyska ślizgowe, z których jedno łożysko ślizgowe jest połączone z elementem zewnętrznym, a drugie łożysko ślizgowe jest połączone z elementem wewnętrznym, przy czym do wewnętrznej, płaskiej powierzchni elementu zewnętrznego jest zamocowana płytka PCB, zaopatrzona w bieżnię przewodzącą, zaś do wewnętrznej ścianki wewnętrznego elementu jest zamocowana druga płytka PCB, zaopatrzona w wystające piny, przy czym przewody elektryczne są z jednej strony dołączone do bieżni przewodzącej płytki PBC, a z drugiej strony do pinów drugiej płytki PCB.An electrical connector for retractable pairs consisting of profiles having at least one flat surface consists of an outer element and an inner element situated inside the outer element, between which sliding bearings are arranged, one of which is connected to the outer element and the other the sliding bearing is connected to the inner member, a PCB provided with a conductive race being attached to the inner flat surface of the outer member, and a second PCB provided with protruding pins attached to the inner wall of the inner member, the electrical conductors being one side connected to the track of the conductive PBC, and on the other side to the pins of the other PCB.

Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przykładzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia złącze, w przekroju podłużnym, fig. 2 - płytkę PCB z bieżnią przewodzącą, w widoku perspektywicznym, a fig. 3 - płytkę PCB zaopatrzoną w piny, w widoku perspektywicznym.The subject of the invention is shown in the embodiment in the drawing, in which fig. 1 shows the connector in a longitudinal section, fig. 2 - a PCB with a conductive raceway in a perspective view, and fig. 3 - a PCB with pins in a perspective view. .

Złącze elektryczne dla par wysuwanych składających się z profili mających, co najmniej jedną płaską powierzchnię, składa się z elementu zewnętrznego 1 i elementu wewnętrznego 2 usytuowanego wewnątrz elementu zewnętrznego 1. Pomiędzy elementami zewnętrznym i wewnętrznym umieszczone są łożyska ślizgowe 8, 9, z których jedno łożysko ślizgowe 9 jest połączone z elementem zewnętrznym 1, a drugie łożysko ślizgowe 8 jest połączone z elementem wewnętrznym 2. Takie ro zmieszczenie łożysk ślizgowych 8, 9 umożliwia swobodne i bezlufowe przemieszczanie się elementów względem siebie. Do wewnętrznej, płaskiej powierzchni elementu zewnętrznego 1 jest zamocowana płytka PCB 3, zaopatrzona w bieżnię przewodzącą 5. Do wewnętrznej ścianki wewnętrznego elementu 1 jest zamocowana druga płytka PCB 4 zaopatrzona w wystające piny 6. Przewody elektryczne 7 są z jednej strony dołączone do bieżni przewodzącej 5 płytki PBC 3, a z drugiej strony do pinów 6 drugiej płytki PCB 4.The electrical connection for retractable pairs consisting of profiles having at least one flat surface consists of an outer element 1 and an inner element 2 situated inside the outer element 1. Between the outer and inner elements there are slide bearings 8, 9, of which one bearing the slide 9 is connected to the outer element 1, and the second slide bearing 8 is connected to the inner element 2. Such an arrangement of the slide bearings 8, 9 allows the elements to move freely and without barrels in relation to each other. A PCB 3 provided with a conductive race 5 is attached to the inner, flat surface of the outer element 1. A second PCB 4 provided with protruding pins 6 is attached to the inner wall of the inner element 1. The electric wires 7 are on one side connected to the conductive race 5 PBC 3, and on the other side to pins 6 of the second PCB 4.

Claims

Patent claim

Electrical connector for retractable pairs consisting of profiles having at least one flat surface, characterized by the fact that it consists of an outer element (1) and an inner element (2) located inside the outer element (1), between which the plain bearings ( 8, 9), of which one plain bearing (9) is connected to the outer element (1) and the other plain bearing (8) is connected to the inner element (2), with the inner, flat surface of the outer element (1) a PCB (3) provided with a conductive race (5) is attached, and a second PCB (4) provided with protruding pins (6) is attached to the inner wall of the inner element (1), and the electric wires (7) are they are connected on one side to the conductive track (5) of the PBC (3) and on the other side to the pins (6) of the other PCB (4).