PL222602B1 - Sposób akomodacji indukcyjnego systemu detekcji obiektów mobilnych do lokalnych warunków środowiskowych - Google Patents

Description

(21) Num^{er z}gł^oszeni^a: 4⁰⁰³⁵¹ G08G 1/042 (2006.01)

Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (22) Data zgłoszenia: 13.08.2012

Sposób akomodacji indukcyjnego systemu detekcji obiektów mobilnych do lokalnych warunków środowiskowych (73) Uprawniony z patentu:

(43) Zgłoszenie ogłoszono:

AKADEMIA GÓRNICZO-HUTNICZA

IM. STANISŁAWA STASZICA W KRAKOWIE,

Kraków, PL

17.02.2014 BUP 04/14 (45) O udzieleniu patentu ogłoszono:

31.08.2016 WUP 08/16 (72) Twórca(y) wynalazku:

JANUSZ GAJDA, Kraków, PL MAREK STENCEL, Kraków, PL PIOTR BURNOS, Kraków, PL (74) Pełnomocnik:

rzecz. pat. Alina Magońska

PL 222 602 B1

Opis wynalazku

Przedmiotem wynalazku jest sposób akomodacji indukcyjnego systemu detekcji obiektów m obilnych do lokalnych warunków środowiskowych.

Elektroniczna detekcja oraz identyfikacja obiektów mobilnych jest konieczna w procesie monitoringu ruchu drogowego, który dostarcza niezbędnych informacji w elektronicznych systemach autom atycznego poboru opłat za korzystanie z infrastruktury drogowej oraz do oceny stopnia wykorzystania tej infrastruktury. Elektroniczna detekcja oraz identyfikacja obiektów mobilnych jest także niezbędna w systemach sterowania ruchem drogowym oraz przy ocenie stopnia zagrożenia dla środowiska naturalnego. Informacja o strukturze strumienia pojazdów ma istotne znaczenie przy planowaniu rozbudowy dróg oraz obiektów towarzyszących jak np. stacje benzynowe, parkingi. Automatyczna identyfik acja pojazdów towarzyszy również systemom ważenia pojazdów samochodowych w ruchu, gdyż dopuszczalne obciążenia osi zależą od klasy pojazdu (liczby osi i ich rozmieszczenia w pojeździe).

W systemach automatycznej elektronicznej identyfikacji pojazdów wykorzystuje się urządzenia optyczne, takie jak kamery, urządzenie akustyczne, urządzenia radiowe. Wykorzystuje się także detektory indukcyjne, pojemnościowe, ciśnieniowe. Spośród wymienionych systemów, systemy wykorz ystujące detektory magnetyczne charakteryzują się stosunkowo prostą budową, dużą niezawodnością, ponadto są odporne na czynniki środowiskowe i nie wymagają dodatkowego oświetlenia.

Znany jest z amerykańskiego opisu patentowego nr US 6917308 indukcyjny czujnik do monitoringu ruchu drogowego, przystosowany do szybkiego montażu i demontażu powierzchniowego. Pętla indukcyjna czujnika o szerokości 3 cali i długości 13 stóp umiejscowiona jest na płaskim, elastycznym podłożu, który stanowi membrana z polietylenu o wysokiej gęstości, której powierzchnia pokryta jest warstwą adhezyjną. Przewody zabezpiecza druga warstwa folii polietylenowej. Dzięki umiejscowieniu trzech czujników na jezdni wielopasmowej, ustawionymi poprzecznie, lecz pod różnymi kątami w stosunku do kierunku jazdy, możliwy jest nie tylko pomiar prędkości pojazdów, lecz także detekcja przekroczenia pasa jezdnego oraz zmiany prędkości.

Prostota i łatwość instalacji czujników indukcyjnych oraz niskie koszty sprawiają, że systemy wyposażone w czujniki montowane przy powierzchni jezdni umożliwiają pozyskanie podstawowych informacji dotyczących natężenia ruchu pojazdów oraz dokonanie wstępnej ich klasyfikacji przy stosunkowo niskich kosztach. Systemy oparte na tych czujnikach pracują niezawodnie niezależnie od czynników środowiskowych. Z drugiej strony, ponieważ czujniki indukcyjne instaluje się bezpośrednio na powierzchni gruntu, lub tuż pod powierzchnią jezdni, właściwości detekcyjne czujników indukcyjnych w silnym stopniu są zależne od parametrów elektrycznych podłoża, na którym są one instalowane. Ponadto, duże rozmiary geometryczne czujników indukcyjnych sprawiają, że ich parametry elektryczne są także silnie zależne od ukształtowania terenu w miejscu instalacji. Te fakty sprawiają, że dla prawidłowej pracy czujnika indukcyjnego oraz dużej selektywności niezbędne jest dostrojenie czujnika do lokalnych warunków środowiskowych po przeprowadzeniu procesu instalacji. Ponieważ proces dostrojenia każdego indywidualnego czujnika musi być przeprowadzony in situ skutkuje to znacznym wydłużeniem procesu instalacji oraz wzrostem kosztów instalacji. Rozwiązanie według wynalazku umożliwia nie tylko znaczne skrócenie procesu adaptacji czujnika do lokalnych warunków środowiskowych, lecz także wyeliminowanie konieczności stosowania elementów dostrojczych, takich jak potencjometry, trymery rezystywne, trymery pojemnościowe, itp.

Istotą wynalazku jest sposób akomodacji indukcyjnego systemu detekcji obiektów mobilnych do lokalnych warunków środowiskowych, który polega na tym, że za pomocą płaskiego metalowego szablonu zawierającego wiele oznaczonych otworów o różnych kształtach i wymiarach dokonuje się zaburzenia rozkładu linii sił pola magnetycznego w otoczeniu czujnika wiroprądowego, następnie metalowy szablon przemieszcza się ponad czujnikiem wiroprądowym i jednocześnie rejestruje się przebieg chwilowych wartości sygnału na wyjściu układu kondycjonowania sygnału czujnika wiroprądowego, po czym przeprowadza się kojarzenie chwilowych wartości sygnału wyjściowego układu kondycjonowania z pozycją oznaczonych otworów względem czujnika wiroprądowego, następnie dokonuje się wyznaczenia zależności pomiędzy parametrami oznaczonych otworów a sygnałem wyjściowym układu kondycjonowania czujnika wiroprądowego, która to zależność ma postać charakterystyki opisującej odpowiedź czujnika na zaburzenia rozkładu linii sił pola magnetycznego, a w szczególności przedst awia stopień zacierania geometrycznych szczegółów występujących w płaskim metalowym szablonie przemieszczanym ponad czujnikiem wiroprądowym.

PL 222 602 B1

Korzystnie procesy rejestracji i kojarzenia chwilowych wartości sygnału wyjściowego układu kondycjonowania z pozycją oznaczonych otworów względem czujnika wiroprądowego przeprowadza się wielokrotnie, następnie spośród zebranych wartości sygnału wyznacza się średnią wartość sygnału odpowiadającą ustalonej pozycji szablonu względem czujnika wiroprądowego.

Korzystnie oznaczenie otworu w szablonie dokonuje się poprzez jego wymiary geometryczne i jego położenie względem krawędzi szablonu metalowego. Korzystnie szablon metalowy jest wyk onany z materiału ferromagnetycznego. Alternatywnie szablon metalowy może być wykonany z materiału diamagnetycznego.

Przedmiot wynalazku w przykładzie wykonania ujawniono na rysunku, na którym fig. 1A przedstawia sposób procesu adaptacji systemu zawierającego nieskalibrowany czujnik wiroprądowy do lokalnych warunków środowiskowych, fig. 1B przedstawia konfigurację układu dla trybu rozpoznawania obiektów, fig. 2A przedstawia alternatywną odmianę sposobu procesu adaptacji, w której zastosowano dodatkowo procedurę modyfikacji charakterystyki przejściowej w torze przetwarzania sygnału, natomiast fig. 2B przedstawia konfigurację układu dla trybu rozpoznawania obiektów w odmianie alternatywnej.

Po zainstalowaniu czujnika wiroprądowego w miejscu przeznaczenia i podłączeniu do systemu pomiarowego zawierającego: generator G, blok wzmacniacza W, blok demodulatora D, filtr F, blok konwersji analogowo cyfrowej AD oraz blok pamięci MR, przeprowadza się rejestrację sygnałów wyjściowych w miarę przesuwania metalowego szablonu A ponad czujnikiem wiroprądowym S, przy czym zapisane w pamięci MR sygnały są, w tejże pamięci, skojarzone z poszczególnymi geometrycznymi szczegółami wykonanymi w metalowym szablonie A i stanowią bazę sygnałów odniesienia, którą w ykorzystuje się w procesie rozpoznawania obiektów. Proces ten przedstawia Fig. 1B, gdzie aktualnie zarejestrowane rekordy z pamięci M są porównywane z rekordami zapisanymi z pamięci MR, a następnie interpretowane za pośrednictwem bloku interpretacji BI.

W celu wyeliminowania szumów i zakłóceń występujących podczas procesu rejestracji, korzys tne jest dokonanie wielokrotnych rejestracji sygnału wyjściowego w miarę przesuwania metalowego szablonu A, wyznaczenie uśrednionych sygnałów i zapisanie ich w pamięci MR.

Sposób akomodacji indukcyjnego systemu detekcji obiektów mobilnych do lokalnych warunkach środowiskowych może być również wykorzystany w urządzeniu stosującym alternatywny tryb pracy, który przedstawiono na Fig. 2A. Po zainstalowaniu czujnika wiroprądowego S w miejscu przeznaczenia i podłączeniu do systemu pomiarowego zawierającego: generator G, blok wzmacniacza W, blok demodulatora D, filtr F, blok konwersji analogowo cyfrowej AD, blok pamięci MR, blok pamięci MP, blok pamięci M, blok komparacji K oraz blok kompensacji BK przeprowadza się proces akomodacji systemu, w którym następuje takie programowe ustawienie charakterystyki przejściowej bloku kompensacji BK, że wartości sygnału na jego wyjściu, czyli po przetworzeniu i zapisaniu w pamięci M, są zgodne z wartościami oczekiwanymi wcześniej zapisanymi w bloku pamięci MR, w stosunku do wartości zaburzeń wprowadzanych przez zadane ustawienia metalowego szablonu A względem czujnika wiroprądowego S. Innymi słowy, rozrzuty parametrów czujników wiroprądowych S oraz zmiany ich właściwości na skutek lokalnych czynników środowiskowych są kompensowane poprzez odpowiednie ukształtowanie charakterystyki przejściowej bloku kompensacji BK. Alternatywny tryb pracy pozwala na uproszczenie procesu rozpoznawania, który przedstawiono na Fig. 2B, gdzie zapisane w bloku pamięci M aktualne rekordy są bezpośrednio przetwarzanie przez blok interpretacji BI.

W przykładowym wykonaniu pętla indukcyjna czujnika wiroprądowego włączona jest do jednej z gałęzi wstępnie zrównoważonego mostka prądu zmiennego zasilanego sygnałem z generatora G. Różnicowy sygnał wyjściowy mostka prądu zmiennego wzmacnia się za pomocą wzmacniacza W, a następnie poddaje się procesowi demodulacji w bloku demodulatora D. Po procesie filtracji wzmocniony sygnał poddaje się procesowi kondycjonowania/formowania za pośrednictwem bloku kompensacji BK, przy czym, w miarę przesuwania metalowego szablonu ponad czujnikiem wiroprądowym S, wartości sygnału wyjściowego z bloku kompensacji BK porównuje się za pośrednictwem bloku komparacji K z zapisanymi w bloku pamięci MR wartościami oczekiwanymi odpowiednimi dla określonych położeń metalowego szablonu A względem czujnika wiroprądowego S, a otrzymane wyniki procesu komparacji zapisuje się w bloku pamięci MP. Korzystnie, programowe ustawienie charakterystyki przejściowej bloku kompensacji BK może być realizowane metodą aproksymacji sukcesywnej, poprzez wielokrotne przesuwanie metalowego szablonu ponad czujnikiem wiroprądowym i dobór, metodą kolejnych przybliżeń, parametrów wejściowych dla bloku kompensacji BK, które zapisuje się w pamięci MP.

PL 222 602 B1

Claims (5)

1. Zastrzeżenia patentowe

   1. Sposób akomodacji indukcyjnego systemu detekcji obiektów mobilnych do lokalnych warunków środowiskowych stosujący czujnik wiroprądowy w postaci pętli indukcyjnej do rozpoznania obiektów ruchomych, znamienny tym, że za pomocą płaskiego metalowego szablonu zawierającego wiele oznaczonych otworów o różnych kształtach i wymiarach dokonuje się zaburzenia rozkładu linii sił pola magnetycznego w otoczeniu czujnika wiroprądowego, następnie metalowy szablon przemieszcza się ponad czujnikiem wiroprądowym i jednocześnie rejestruje się przebieg chwilowych wartości sygnału na wyjściu układu kondycjonowania sygnału czujnika wiroprądowego, po czym przeprowadza się koj arzenie chwilowych wartości sygnału wyjściowego układu kondycjonowania z pozycją oznaczonych otworów względem czujnika wiroprądowego, następnie dokonuje się wyznaczenia zależności pomiędzy parametrami oznaczonych otworów a sygnałem wyjściowym układu kondycjonowania czujnika wiroprądowego, która to zależność ma postać charakterystyki opisującej odpowiedź czujnika na zab urzenia rozkładu linii sił pola magnetycznego, a w szczególności przedstawia stopień zacierania geometrycznych szczegółów występujących w płaskim metalowym szablonie przemieszczanym ponad czujnikiem wiroprądowym.
2. 2. Sposób akomodacji indukcyjnego systemu detekcji obiektów mobilnych według zastrz. 1, znamienny tym, że procesy rejestracji i kojarzenia chwilowych wartości sygnału wyjściowego układu kondycjonowania z pozycją oznaczonych otworów względem czujnika wiroprądowego przeprowadza się wielokrotnie, następnie spośród zebranych wartości sygnału wyznacza się średnią wartość sygnału odpowiadającą ustalonej pozycji szablonu względem czujnika wiroprądowego.
3. 3. Sposób akomodacji indukcyjnego systemu detekcji obiektów mobilnych według zastrz. 1, znamienny tym, że oznaczenie otworu dokonuje się poprzez jego wymiary geometryczne i jego położenie względem krawędzi szablonu metalowego.
4. 4. Sposób akomodacji indukcyjnego systemu detekcji obiektów mobilnych według zastrz. 1, znamienny tym, że szablon metalowy jest wykonany z materiału ferromagnetycznego.
5. 5. Sposób akomodacji indukcyjnego systemu detekcji obiektów mobilnych według zastrz. 1, znamienny tym, że szablon metalowy jest wykonany z materiału diamagnetycznego.