PL222502B1 - Automatic sprinkling system for getting and loading mining machinery - Google Patents
Automatic sprinkling system for getting and loading mining machineryInfo
- Publication number
- PL222502B1 PL222502B1 PL393982A PL39398211A PL222502B1 PL 222502 B1 PL222502 B1 PL 222502B1 PL 393982 A PL393982 A PL 393982A PL 39398211 A PL39398211 A PL 39398211A PL 222502 B1 PL222502 B1 PL 222502B1
- Authority
- PL
- Poland
- Prior art keywords
- sprinkling
- water
- nozzles
- circuit
- control unit
- Prior art date
Links
Landscapes
- Spray Control Apparatus (AREA)
Description
(21) Numer zgłoszenia: 393982 E21C 35/24 (2006 01)(21) Num of D er p of Zen and a: 39398 2 E21C 35/24 (2006 01)
Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (22) Data zgłoszenia: 21.02.2011 (54) Układ automatycznego zraszania górniczych maszyn urabiających i ładujących (43) Zgłoszenie ogłoszono:Patent Office of the Republic of Poland (22) Date of application: February 21, 2011 (54) Automatic sprinkler system for mining and loading machines (43) The application was announced:
27.08.2012 BUP 18/12 (73) Uprawniony z patentu:27.08.2012 BUP 18/12 (73) Authorized by the patent:
INSTYTUT TECHNIKI GÓRNICZEJ KOMAG, Gliwice, PL (45) O udzieleniu patentu ogłoszono:INSTYTUT TECHNIKI MINICZEJ KOMAG, Gliwice, PL (45) The following was announced about granting the patent:
31.08.2016 WUP 08/16 (72) Twórca(y) wynalazku:31.08.2016 WUP 08/16 (72) Inventor (s):
DARIUSZ PROSTAŃSKI, Zabrze, PL JANUSZ SEDLACZEK, Gliwice, PL DOMINIK BAŁAGA, Gliwice, PLDARIUSZ PROSTAŃSKI, Zabrze, PL JANUSZ SEDLACZEK, Gliwice, PL DOMINIK BAŁAGA, Gliwice, PL
PL 222 502 B1PL 222 502 B1
Opis wynalazkuDescription of the invention
Przedmiotem wynalazku jest układ automatycznego zraszania górniczych maszyn urabiających i ładujących, zwłaszcza górniczych kombajnów węglowych, który sterowany jest wielkością zapylenia występującego w obszarze pracy tych maszyn.The subject of the invention is an automatic spraying system for mining and loading machines, especially mining coal harvesters, which is controlled by the amount of dust in the area of operation of these machines.
Znana jest z polskiego opisu patentowego PI 199921 instalacja ciśnieniowa powietrzno-wodna kombajnu górniczego zawierająca dysze zraszające rozmieszczone na kombajnowym ramieniu, do których podawane jest sprężone powietrze i woda, tworzące strefę ochronną wokół organu urabiającego maszyny.From the Polish patent description PI 199921, there is a known air-water pressure installation for a mining shearer, containing spraying nozzles placed on a combine arm, to which compressed air and water are fed, creating a protective zone around the machine's cutting head.
Z polskiego opisu wynalazku nr P 376 288 znane jest rozwiązanie, w którym zastosowano dwa układy zraszania, jeden złożony z dysz dwuczynnikowych rozmieszczonych na ramieniu/ramionach kombajnu oraz drugi złożony z dysz standardowych usytuowanych na organie/organach maszyny. Mieszanina powietrzno-wodna wytwarzana jest odpowiednio w pierwszym układzie w dyszach dwuczynnikowych, natomiast dla układu drugiego mieszanina dostarczana jest do dysz po jej wytwor zeniu w mieszalniku umieszczonym na kombajnie. Zarówno woda jak i sprężone powietrze dostarczane są do maszyny oddzielnymi przewodami magistralnymi.From the Polish description of the invention No. P 376 288 there is known a solution in which two spraying systems are used, one consisting of two-fluid nozzles located on the combine's arm / arms and the other consisting of standard nozzles located on the machine's organ / organs. The air-water mixture is respectively produced in the first system in two-way nozzles, while for the second system, the mixture is supplied to the nozzles after its production in a mixer placed on the combine. Both water and compressed air are supplied to the machine via separate main lines.
Znana jest także z opisu patentowego P 385 766 powietrzno-wodna instalacja zraszająca do kombajnów górniczych, która posiada takie rozwiązanie, że dzięki zastosowaniu sterowanych powietrzem zaworów umieszczonych na przewodzie zasilania magistrali wodnej, w przypadku braku dopływu sprężonego powietrza samoczynnie przesterowywuje się na zraszanie wodne, zaś z chwilą jego dopływu samoczynnie powraca do wersji zraszania powietrzno-wodnego.Also known from the patent description P 385 766 is an air-water spraying system for mining combines, which has such a solution that thanks to the use of air-operated valves located on the water main supply line, in the absence of compressed air supply, it automatically switches to water spraying, and upon its inflow, it automatically returns to the air-water spraying version.
Jeszcze inne znane z opisu patentowego P 388 343 rozwiązanie układu automatycznego zraszania źródeł zapylenia na kopalnianych drogach transportowych, które polega na zastosowaniu cyfrowej centrali sterowniczej otrzymującej impuls w chwili rozpoczęcia pracy urządzenia powoduje włączenie do pracy czujnika pyłu (pyłomierza), który przekazuje zwrotnie wielkość zapylenia w obszarze źródła zapylenia i w przypadku jego występowania zostaje uruchomiony odpowiedni zestaw dysz zraszających.Yet another solution for the automatic spraying of dust sources on mine transport roads, known from the patent description P 388 343, which consists in the use of a digital control unit receiving an impulse at the moment of starting the operation of the device, activates the dust sensor (dust meter), which returns the amount of dust in the area of the dust source and in the case of its occurrence, the appropriate set of spraying nozzles is activated.
Istotną wadą przedstawionych znanych rozwiązań i urządzeń stosownych w maszynach urabi ających jest to, że nie uwzględniają one rzeczywistego stanu wielkości występującego zapylenia. Efektem tego niejednokrotnie system zraszania działa zbyt intensywnie bez uzasadnionej potrzeby pogarszając znacząco parametry urobku. Nadmierne nawilgocenie urobku powoduje kłopotliwe oblepianie urządzeń transportujących i konieczność stosowania odpowiednich urządzeń czyszczą cych, a także poważne utrudnienia procesu klasyfikacji i wzbogacania węgla w zakładach przeróbczych.A significant disadvantage of the presented known solutions and devices used in mining machines is that they do not take into account the actual state of the amount of dust present. As a result, the sprinkler system often works too intensively without a justified need, significantly worsening the parameters of the excavated material. Excessive moistening of the spoil causes troublesome sticking of transporting devices and the necessity to use appropriate cleaning devices, as well as serious difficulties in the process of coal classification and enrichment in processing plants.
Przedstawionych wad i niedogodności nie posiada rozwiązanie według wynalazku. Układ zraszania będący przedmiotem wynalazku umożliwia regulację intensywności zraszania w zależności od wielkości stężenia występującego zapylenia, a także niezależnej regulacji zraszania w poszczegó lnych obszarach największego występowania tego zapylenia. Zapewnia to wysoką skuteczność zraszania i optymalne zużycie czynników zraszania.The solution according to the invention does not have the disadvantages and disadvantages shown. The sprinkling system, which is the subject of the invention, enables the adjustment of the intensity of sprinkling depending on the concentration of the occurring dust, as well as the independent control of sprinkling in individual areas of the greatest occurrence of this dust. This ensures high sprinkling efficiency and optimal use of sprinkling agents.
Celem wynalazku jest opracowanie układu, który automatycznie steruje intensywnością zraszania, w zależności od wielkości stężenia zapylenia występującego w poszczególnych obszarach jego powstawania, będącego wynikiem pracy maszyny urabiającej lub ładującej.The aim of the invention is to develop a system that automatically controls the intensity of sprinkling, depending on the dust concentration in the individual areas of its formation, resulting from the operation of the mining or loading machine.
Układ automatycznego zraszania źródeł zapylenia do górniczych maszyn urabiających i ładujących, zwłaszcza do górniczych kombajnów, wyposażony w sterujące urządzenia działające na skutek impulsów otrzymywanych z cyfrowego sterowniczego zespołu i posiadający czujnik uruchomienia napędu maszyny i czujnik/czujniki pyłu przekazujące impulsy do tego zespołu oraz wyposażony w zraszające urządzenia lub dysze ma sterowane impulsami ze sterującego zespołu elektrorozdzielacze znajdujące się na drodze przepływu mediów do obiegu wewnętrznego zraszania z urządzeń zraszających/dysz umieszczonych na każdym urabiającym organie i/lub obiegu zewnętrznego zraszania z urządzeń zraszających/dysz umieszczonych w bateriach osadzonych na każdym kombajnowym wysięgniku/ramieniu.A system for automatic sprinkling of dust sources for mining and loading machines, especially for mining shearers, equipped with control devices operating as a result of pulses received from a digital control unit and having a sensor for starting the machine drive and a sensor / dust sensors transmitting pulses to this unit and equipped with sprinklers devices or nozzles have electro-distributors controlled by impulses from a control unit located on the media flow path to the internal circulation of spraying from spraying devices / nozzles located on each cutting organ and / or external circulation of spraying from spraying devices / nozzles located in batteries mounted on each combine boom / shoulder.
Układ w obiegu wodnym ma progowy czujnik ciśnienia wody połączony z cyfrowym sterowniczym zespołem.The water circuit system has a water pressure threshold sensor connected to a digital control unit.
Poza tym, do centralnego przewodu wodnego zasilającego układ włączony jest progowy czujnik ciśnienia, który jest połączony przewodem sterowniczym z cyfrowym zespołem sterowniczym.In addition, a pressure threshold sensor is connected to the central water supply line to the system, which is connected via a control line to the digital control unit.
Według kolejnego przykładu wykonania układ automatycznego zraszania źródeł zapylenia do górniczych maszyn urabiających i ładujących, zwłaszcza do górniczych kombajnów, wyposażonyAccording to another embodiment, the system of automatic spraying of dust sources for mining and loading machines, especially for mining harvesters, is equipped with
PL 222 502 B1 w sterujące urządzenia działające na skutek impulsów otrzymywanych z cyfrowego sterowniczego zespołu i posiadający czujnik uruchomienia napędu maszyny i czujnik/czujniki pyłu przekazujące impulsy do tego zespołu oraz wyposażony w zraszające urządzenia lub dysze ma sterowane impulsami z sterującego zespołu regulatory przepływu mediów i/lub regulatory ciśnienia, znajdujące się na drodze przepływu mediów do obiegu wewnętrznego zraszania z urządzeń zraszających/dysz umieszczonych na każdym urabiającym organie i obiegu zewnętrznego zraszania z urządzeń zraszających/dysz umieszczonych w bateriach osadzonych na każdym kombajnowym wysięgniku/ramieniu. Jednocześnie na drodze przepływu mediów do zestawu dysz zraszających znajdują się sterowane ciśnieniem wody wodne zawory zwrotne oraz powietrzne zawory zwrotne. Ponadto układ ma na drodze przepływu do obiegu zraszania wewnętrznego i/lub obiegu zraszania zewnętrznego każdego czynnika zraszającego sterowany ciśnieniem wody zwrotny zawór.The control devices operating as a result of pulses received from the digital control unit and having a machine drive actuation sensor and a dust sensor / sensors transmitting pulses to this unit, and equipped with spray devices or nozzles, have media flow regulators and / or regulators controlled by pulses from the control unit. or pressure regulators located in the media flow path to the internal spray circuit from the sprinkler / nozzles located on each cutting organ and the external sprinkler circuit from the sprinkler / nozzles located in the batteries mounted on each combine boom / arm. At the same time, the flow of media to the set of spray nozzles includes water pressure-controlled water check valves and air check valves. In addition, the system has a water pressure controlled check valve in the flow path to the internal spray circuit and / or the external spray circuit of each spraying medium.
Przedmiot wynalazku pokazano w przykładowym wykonaniu na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia schemat układu automatycznego powietrzno-wodnego zraszania do górniczego kombajnu ścianowego przy zastosowaniu sterowanych elektro-rozdzielaczy, fig. 2 schemat wodnego układu zraszania w kombajnie ścianowym z zastosowaniem obiegu wody do zasilania zraszających dysz, fig. 3 pokazuje schemat automatycznego układu powietrzno-wodnego zraszania w zastosowaniu do kombajnu chodnikowego przy użyciu sterowanych regulatorów przepływu i sterowanych regulatorów ciśnienia, zaś fig. 4 to schemat układu wodnego zraszania w kombajnie chodnikowym z zastosowaniem sterowanych regulatorów przepływu i sterowanych regulatorów ciśnienia.The subject of the invention is shown in an exemplary embodiment in the drawing, in which fig. 1 shows a diagram of the automatic air-water spraying system for a mining longwall shearer using controlled electro-distributors, fig. 2 a diagram of a water spraying system in a longwall shearer with the use of a water circuit to supply the sprinklers of nozzles, Fig. 3 is a schematic diagram of an automatic air / water spray system for a roadheader using controllable flow regulators and controllable pressure regulators, and Fig. 4 is a schematic diagram of a water spray system for a roadheader using controllable flow regulators and controllable pressure regulators.
Jak pokazano na rysunku na fig. 1 układ automatycznego powietrzno-wodnego zraszania posiada dwa obiegi czynników zasilających układ zraszania: obieg wodny pokazany liniami ciągłymi i obieg sprężonego powietrza pokazany liniami przerywanymi. Ponadto liniami kreskowanymi pokazano przebieg elektrycznych impulsów sterujących od cyfrowego sterowniczego zespołu 1. Układ automatycznego zraszania stanowią cyfrowy sterowniczy zespół 1 połączony z elektro-rozdzielaczem 2a w obiegu zraszania wewnętrznego z urabiającego organu 4, i elektro-rozdzielaczem 2b w obiegu zraszania zestawu baterii 5 zewnętrznego zraszania, oraz sterowane ciśnieniem wody zawory zwrotne: 3a i 3b w obiegu zraszania wewnętrznego a także zawory 3c i 3d w obiegu zraszania zewnętrznego. Na ramieniu 7 kombajnu zainstalowany jest czujnik zapylenia 6, którego wejścia są włączone w obwód przenoszący sygnały elektryczne z czujnika uruchomienia napędu maszyny urabiającej lub ładującej, natomiast wyjścia są połączone przewodami przenoszącymi sterujące impulsy elektryczne z cyfrowego zespołu sterowniczego 1. W obiegu wodnym znajduje się również progowy czujnik 8 ciśnienia wody. Zraszające dysze 9 rozmieszczone są na urabiającym organie 4 i w bateriach 5 osadzonych na ramieniu 7. Ponadto na każdej nitce czynników zasilających obiegi wewnętrznego i zewnętrznego zraszania znajdują się odpowiednio zawory zwrotne 10a, 10b, 10c i 10d. Na dopływie mediów do układu znajdują się również niepokazane lub nieoznaczone na rysunku filtry, zawory redukcyjne i zawory bezpieczeństwa, które nie mają wpływu na istotę wynalazku.As shown in Figure 1, the automatic air-to-water spraying system has two cycles of the sprinkling media: a water circuit shown in solid lines and a compressed air circuit shown in broken lines. Moreover, the dashed lines show the course of electric control pulses from the digital control unit 1. The automatic sprinkling system consists of a digital control unit 1 connected to the electro-distributor 2a in the internal sprinkling circuit from the cutting head 4, and the electro-distributor 2b in the sprinkling circuit of the external sprinkling battery set 5. , and water pressure controlled check valves: 3a and 3b in the internal spraying circuit and valves 3c and 3d in the external spraying circuit. On the arm 7 of the shearer, a dust sensor 6 is installed, the inputs of which are included in the circuit transmitting electrical signals from the sensor for starting the drive of the mining or loading machine, while the outputs are connected by wires transmitting electrical control impulses from the digital control unit 1. There is also a threshold in the water circuit water pressure sensor 8. The sprinkling nozzles 9 are arranged on the cutting organ 4 and in the batteries 5 mounted on the arm 7. Moreover, on each thread of the media supplying the internal and external sprinkling circuits, there are respectively check valves 10a, 10b, 10c and 10d. On the media supply to the system there are also filters, reduction valves and safety valves, not shown or not indicated in the drawing, which do not affect the essence of the invention.
Droga przepływu mediów układu jest następująca: woda doprowadzona do układu poprzez zawór redukcyjny i filtr zostaje rozdzielona na cztery gałęzie, z których dwie doprowadzają ją do rozdzielaczy 2a i 2b sterowanych elektrycznymi impulsami, a następnie do zaworów zwrotnych 3a i 3b oraz 3c i 3d powodując ich otwarcie i umożliwiając tym samym przepływ wody pozostałymi dwoma gałęziami, które zasilają wprost obieg wewnętrznego i zewnętrznego zraszania wyposażone w dysze 9, z pominięciem elektro-rozdzielacza 2a i 2b. Przepływ wody pod ciśnieniem przez elektro-rozdzielacze 2a i 2b powoduje również otwarcie zaworów zwrotnych 3b i 3d umieszczonych na drodze przepływu sprężonego powietrza. Powietrze sprężone doprowadzone do układu poprzez filtr zostaje rozdzielone na dwie gałęzie, które doprowadzają go do zaworów zwrotnych 3b i 3d, otwartych wcześniej ciśnieniem wody, umożliwiając dopływ sprężonego powietrza do obiegów wewnętrznego i zewnętrznego zraszania. Na nitkach wodnych i powietrznych zasilających obiegi zewnętrznego i wewnętrznego zraszania zabudowane są odpowiednio zabezpieczające zwrotne zawory 10a, 10b, 10c i 10d otwierane pod wpływem ciśnienia dopływających mediów.The flow path of the system media is as follows: the water supplied to the system through the reduction valve and the filter is divided into four branches, two of which lead it to the electric impulse-controlled manifolds 2a and 2b, and then to the check valves 3a and 3b and 3c and 3d causing them opening and thus allowing the water to flow through the other two branches that directly feed the internal and external sprinkling circuit equipped with nozzles 9, bypassing the electro-distributor 2a and 2b. The flow of pressurized water through the electro-distributors 2a and 2b also opens the check valves 3b and 3d located in the compressed air flow path. The compressed air supplied to the system through the filter is divided into two branches, which lead it to the check valves 3b and 3d, previously opened by the water pressure, allowing the supply of compressed air to the internal and external sprinkling circuits. On the water and air lines supplying the external and internal sprinkling circuits, there are respectively installed return valves 10a, 10b, 10c and 10d that are opened under the influence of the pressure of the incoming media.
Zasada działania układu automatycznego powietrzno-wodnego zraszania w kombajnie jest następująca: z chwilą przekazania sygnału z czujnika 13 systemu napędowego kombajnu o jego uruchomieniu, do cyfrowego sterowniczego zespołu 1, następuje przekazanie z zespołu 1 sygnału do czujnika zapylenia 6 powodując jego załączenie i rozpoczęcie automatycznego przekazywania jego sygnałów do cyfrowego sterowniczego zespołu 1. W zespole sterowniczym 1 następuje analiza otrzymanego sygnału pod względem wielkości zmierzonego zapylenia i w zależności od niego zostają wysłane impulsy do odpowiednich elektro-rozdzielaczy 2a i/lub 2b, które po przesterowaniu otworząThe principle of operation of the automatic air-water sprinkling system in the combine is as follows: when the signal from the combine's drive system sensor 13 about its activation is transmitted to the digital control unit 1, the signal from the unit 1 is sent to the dust sensor 6, causing it to switch on and start the automatic transmission its signals to the digital control unit 1. In the control unit 1, the received signal is analyzed in terms of the size of the measured dustiness, and depending on it, impulses are sent to the appropriate electro-distributors 2a and / or 2b, which will open
PL 222 502 B1 dopływ mediów do obiegów zraszania wewnętrznego i/lub zewnętrznego, po uprzednim otwarciu odpowiednich zaworów zwrotnych 3a i 3b i/lub 3c i 3d. W zależności od wielkości zapylenia zasilany mediami jest jeden lub dwa obiegi zraszania wewnętrzny i/lub zewnętrzny. W przypadku, gdy obieg zewnętrzny nie powoduje zmniejszenia zapylenia zostaje automatycznie w jego miejsce włączony obieg wewnętrzny lub odwrotnie, bądź też włączone zostają obydwa obiegi zraszania równocześnie. Układ automatycznego zraszania zostaje automatycznie wyłączony z chwilą zaniku ciśnienia wody w obiegu, o czym sygnał do sterowniczego zespołu 1 przekazuje progowy czujnik 8 ciśnienia wody.The media supply to the internal and / or external spraying circuits after prior opening of the respective check valves 3a and 3b and / or 3c and 3d. Depending on the amount of dust, one or two internal and / or external sprinkling circuits are supplied with media. If the external circuit does not reduce dust, the internal circuit is automatically switched on in its place or vice versa, or both spraying circuits are switched on simultaneously. The automatic sprinkler system is automatically turned off when the water pressure in the circuit disappears, and the signal to the control unit 1 is transmitted by the threshold water pressure sensor 8.
Fig. 2 przedstawia uproszczoną odmianę układu według wynalazku, która stosuje tylko obieg wodny do zasilania zraszających dysz 9 rozmieszczonych na urabiającym organie 4, zraszanie wewnętrzne i w bateriach 5 osadzonych na ramieniu 7, zraszanie zewnętrzne. W zraszaniu mogą znaleźć zastosowanie jednoczynnikowe zraszające dysze wodne lub zraszające wodne urządzenia z inżekcją powietrza z otoczenia, dające ograniczony efekt zraszania powietrzno-wodnego.Fig. 2 shows a simplified variant of the system according to the invention, which only uses a water circuit to feed the spray nozzles 9 arranged on the cutting organ 4, the internal spraying and in the batteries 5 mounted on the arm 7, the external spraying. In spraying, one-way water spraying nozzles or water spraying devices with injection of ambient air, giving a limited effect of air-water spraying can be used.
Droga przepływu wody w odmianie układu jest następująca: woda doprowadzona do układu poprzez zawór redukcyjny i filtr zostaje rozdzielona na cztery gałęzie, które doprowadzają ją do elektro-rozdzielaczy 2a i 2b sterowanych elektrycznymi impulsami z cyfrowego sterowniczego zespołu 1 oraz do zwrotnych zaworów 3a i 3c umożliwiając jej przepływ, z pominięciem elektro-rozdzielaczy 2a i 2b. Następnie woda dopływa odpowiednio poprzez zwrotne zawory 10a i 10c do dwu obiegów zraszania: wewnętrznego z urabiającego organu 4 i zewnętrznego z baterii 5 osadzonych na ramieniu 7 kombajnu.The path of water flow in a variant of the system is as follows: the water supplied to the system through the reduction valve and the filter is divided into four branches, which lead it to electro-distributors 2a and 2b controlled by electric impulses from the digital control unit 1 and to the check valves 3a and 3c allowing its flow, omitting electro-distributors 2a and 2b. Then the water flows, respectively, through the check valves 10a and 10c to two spraying circuits: the inner one from the cutting head 4 and the outer one from the batteries 5 mounted on the arm 7 of the combine.
Sposób sterowania odmianą układu według fig. 2 jest identyczny jak dla układu przedstawionego powyżej dla fig. 1.The method of controlling a variant of the system according to Fig. 2 is identical to the system shown above for Fig. 1.
Fig. 3 przedstawia układ automatycznego powietrzno-wodnego zraszania w zastosowaniu do kombajnu chodnikowego, w którym do sterowania zraszania zastosowano sterowane regulatory przepływu wody 11a i 11c oraz sterowane regulatory ciśnienia 12a i 12c, a także sterowany regulator przepływu powietrza 11b i sterowany regulator ciśnienia powietrza 12b.Fig. 3 shows an automatic air-water sprinkler system for a roadheader, in which to control the sprinkling there are controlled water flow regulators 11a and 11c and controlled pressure regulators 12a and 12c, as well as a controlled air flow regulator 11b and a controlled air pressure regulator 12b. .
Droga przepływu mediów tej odmiany układu jest następująca: woda doprowadzona do układu poprzez zawór redukcyjny i filtr zostaje rozdzielona na cztery gałęzie, z których dwie doprowadzają ją do regulatorów 11a i 11c sterowanych elektrycznymi impulsami, a pozostałe dwie powodują otwarcie zaworów zwrotnych 3a i 3b umożliwiając tym dalszy przepływ wody. Po otwarciu odpowiednio zaworów 10a i 10c woda zasila obiegi wewnętrznego zraszania z urabiającego organu 4 i zewnętrznego zraszania z kombajnowego wysięgnika 7 wyposażonych w dysze 9. Przepływ wody nitkami omijającymi regulatory 11a i 12a oraz 11c i 12c powoduje również otwarcie zaworów zwrotnych 3b i 3d umieszczonych na drodze przepływu sprężonego powietrza. Powietrze sprężone doprowadzone do układu poprzez filtr i sterowane regulatory przepływu 11b ciśnienia 12b zostaje rozdzielone na dwie gałęzie, które doprowadzają go do zaworów zwrotnych 3b i 3d, otwartych wcześniej ciśnieniem wody, umożliwiając dopływ sprężonego powietrza do obiegów wewnętrznego i zewnętrznego zraszania. Na nitkach wodnych i powietrznych zasilających obiegi zewnętrznego i wewnętrznego zraszania zabudowane są odpowiednio zabezpieczające zwrotne zawory 10a, 10b, 10c i 10d otwierane pod wpływem ciśnienia dopływających mediów.The media flow path of this variant of the system is as follows: the water supplied to the system through the reduction valve and the filter is divided into four branches, two of which lead it to the electric impulse-controlled regulators 11a and 11c, and the other two open the check valves 3a and 3b, enabling the further water flow. After opening the valves 10a and 10c, respectively, the water feeds the internal spraying circuits from the cutting head 4 and the external spraying from the combine boom 7 equipped with nozzles 9. The flow of water by threads bypassing the regulators 11a and 12a as well as 11c and 12c also opens the check valves 3b and 3d located on compressed air flow. The compressed air supplied to the system through the filter and the controllable flow regulators 11b of the pressure 12b is divided into two branches which lead it to the check valves 3b and 3d, previously opened by the water pressure, allowing the supply of compressed air to the internal and external spraying circuits. On the water and air lines supplying the external and internal sprinkling circuits, there are respectively installed return valves 10a, 10b, 10c and 10d that are opened under the influence of the pressure of the incoming media.
Zasada działania układu automatycznego powietrzno-wodnego zraszania w kombajnie chodnikowym jest następująca: z chwilą przekazania sygnału z czujnika 13 systemu napędowego kombajnu o jego uruchomieniu, do cyfrowego sterowniczego zespołu 1, następuje przekazanie z zespołu 1 sygnału do czujnika zapylenia 6 powodując jego załączenie i rozpoczęcie automatycznego przekazywania jego sygnałów do cyfrowego sterowniczego zespołu 1. W zespole 1 sterowniczym następuje analiza otrzymanego sygnału pod względem wielkości zmierzonego zapylenia i w zależności od niego zostają wysłane impulsy do odpowiednich regulatorów 11a i/lub 12a, 11b i/lub 12b oraz 11c i/lub 12c, które po przesterowaniu, w zależności od wielkości zmierzonego pyłomierzem 6 zapylenia, powodują zwiększony lub zmniejszony dopływ mediów bądź zmniejszone lub zwiększone ciśnienie dopływających mediów do obiegów zraszania wewnętrznego i/lub zewnętrznego, po uprzednim otwarciu odpowiednich zaworów zwrotnych 3a i 3c i/lub 3b i 3d. W zależności od wielkości zapylenia regulacja przepływu i ciśnienia mediami dotyczy jednego lub dwu obiegów zraszania wewnętrznego i/lub zewnętr znego. Układ automatycznego zraszania zostaje automatycznie wyłączony z chwilą zaniku ciśnienia wody w obiegu, o czym sygnał do sterowniczego zespołu 1 przekazuje progowy czujnik ciśnienia 8.The principle of operation of the automatic air-water sprinkler system in a roadheader is as follows: when the signal from the roadheader's drive system sensor 13 about its activation is transmitted to the digital control unit 1, a signal is transmitted from the unit 1 to the dust sensor 6, causing it to switch on and start automatic transmitting its signals to the digital control unit 1. In the control unit 1, the received signal is analyzed in terms of the size of the measured dust and, depending on it, impulses are sent to the respective regulators 11a and / or 12a, 11b and / or 12b and 11c and / or 12c, which, after overriding, depending on the size of dust measured with the dust meter 6, cause an increased or reduced inflow of media or a decreased or increased pressure of media flowing into the internal and / or external spraying circuits, after prior opening of appropriate check valves 3a and 3c and / or 3b and 3d . Depending on the amount of dust, the regulation of the flow and pressure with media applies to one or two circuits of internal and / or external spraying. The automatic sprinkler system is automatically turned off when the water pressure in the circuit disappears, and the signal to the control unit 1 is transmitted by the threshold pressure sensor 8.
Zaś fig. 4 przedstawia uproszczoną odmianę układu pokazaną na fig. 3 według wynalazku, w której zastosowano tylko obieg wodny do zraszania wewnętrznego - zasilania zraszających dysz 9 rozmieszczonych na urabiającym organie 4, oraz do zraszania zewnętrznego - w bateriach 5Fig. 4 shows a simplified version of the arrangement shown in Fig. 3 according to the invention, in which only a water circuit is used for internal sprinkling - supplying spray nozzles 9 arranged on the cutting organ 4, and for external sprinkling - in batteries 5.
PL 222 502 B1 osadzonych na wysięgniku 7. Zastosowanie mogą tutaj znaleźć zarówno jednoczynnikowe jak i dwuczynnikowe zraszające dysze zraszające.Both single-factor and dual-factor spray nozzles can be used here.
Droga przepływu wody w tym układzie jest następująca: woda doprowadzona do układu poprzez filtr zostaje rozdzielona na cztery gałęzie, które doprowadzają ją do sterowanych regulatorów 11a i 12a oraz 11c i 12c sterowanych elektrycznymi impulsami z cyfrowego sterowniczego zespołu 1 oraz do zwrotnych zaworów 3a i 3c powodując ich otwarcie, co umożliwia dalszy jej przepływ. Następnie woda dopływa odpowiednio poprzez zwrotne zawory 10a i 10c do dwu obiegów zraszania: wewnętrznego z urabiającego organu 4 i zewnętrznego z baterii 5 osadzonych na wysięgniku 7 kombajnu.The path of the water flow in this system is as follows: the water supplied to the system through the filter is divided into four branches which lead it to the controlled regulators 11a and 12a and 11c and 12c controlled by electric impulses from the digital control unit 1 and to the check valves 3a and 3c causing their opening, which allows its further flow. Then the water flows, respectively, through the return valves 10a and 10c to two spraying circuits: the internal one from the cutting head 4 and the external one from the batteries 5 mounted on the boom 7 of the combine.
Sposób sterowania przedstawionym na fig. 4 układem jest identyczny jak dla układu pokazanego na fig. 3.The method of controlling the system shown in Fig. 4 is identical to that shown in Fig. 3.
Przedstawione na fig. 3 i fig. 4 układy automatycznego zraszania z możliwością sterowaniem intensywnością zraszania za pomocą sterowanych regulatorów 11a i 12a, 11b i 12b oraz 11c i 12c mogą ograniczać się do zastosowania w układzie zraszania urabiającej maszyny tylko zraszania wewnętrznego z urabiającego organu 4 lub zewnętrznego z baterii 5 umieszczonych na kombajnowym wysięgniku/ramieniu 7, wówczas ilość sterowanych regulatorów przepływu i sterowanych regulatorów ciśnienia zostanie ograniczona do jednego dla zraszania wodnego i do dwóch dla zraszania powietrzno-wodnego. Ponadto układy te mogą być sterowane tylko za pomocą jednego typu regulatorów: regulatorów przepływu, bądź też regulatorów ciśnienia.The automatic sprinkling systems shown in Figs. 3 and 4 with the possibility of controlling the spraying intensity by means of controllable regulators 11a and 12a, 11b and 12b as well as 11c and 12c may be limited to the use of only internal sprinkling from the cutting head 4 in the spraying system of the mining machine 4 or external from the battery 5 located on the combine boom / arm 7, then the number of controllable flow regulators and controllable pressure regulators will be limited to one for water spraying and to two for air-water spraying. Moreover, these systems can be controlled by only one type of regulators: flow regulators or pressure regulators.
Wszystkie przedstawione układy automatycznego zraszania mogą znaleźć zastosowanie w różnych maszynach urabiających, zwłaszcza kombajnach ścianowych i chodnikowych, a także w maszynach ładujących. W kombajnach ścianowych dwuorganowych system zraszania wymaga zastosowania dwu bliźniaczych układów według wynalazku, dla lewej i prawej strony kombajnu. W takim rozwiązaniu automatyczne sterowanie zraszaniem odbywa się niezależnie dla obszaru lewego i prawego urabiającego organu, gdyż sterowniczy zespół otrzymuje impulsy o wielkości zapylenia z lewego i prawego czujnika zapylenia umieszczonych w obszarach zapylenia będącego wynikiem pracy poszczególnego organu.All of the presented automatic sprinkler systems can be used in various mining machines, especially longwall and road shearers, as well as in loading machines. In two-head shearers, the sprinkling system requires the use of two twin systems according to the invention, for the left and right side of the shearer. In such a solution, the automatic control of the sprinkling is performed independently for the area of the left and right cutting head, as the control unit receives pulses of the amount of dust from the left and right dust sensors located in the areas of dust generated by the work of a particular head.
Automatyczny układ zraszania maszyny urabiającej według wynalazku zarówno w wersji powietrzno-wodnej jak i tylko wodnej może ulec uproszczeniu, gdy do zraszania zastosowany będzie tylko jeden obieg zraszania wewnętrzny lub zewnętrzny wyposażony w zraszające urządzenia/dysze 9. Wówczas zastosowane będzie tylko jedno zasilanie w powietrze i wodę lub samą wodę oraz redukcji ulegnie ilość elektro-rozdzielaczy lub sterowanych regulatorów przepływu i ciśnienia, a także sterowanych zaworów.The automatic sprinkling system of the mining machine according to the invention, both in the air-water and water-only versions, can be simplified when only one internal or external sprinkling circuit is used for sprinkling, equipped with spraying devices / nozzles 9. Then only one air supply will be used and water or water only, and the number of electro-distributors or controlled flow and pressure regulators as well as controlled valves will be reduced.
Każdy z układów przedstawionych na rysunku na fig. 1 lub fig. 2 może być uproszczony w przypadku zastosowania elektro-rozdzielaczy 2a i 2b posiadających wystarczającą przepustowość przepływu dla zasilania wodą obiegów wewnętrznego i zewnętrznego zraszania. Wówczas mogą zostać wyeliminowane sterowane zwrotne zawory 3a, 3b, 3c i 3d.Each of the systems shown in Fig. 1 or Fig. 2 can be simplified in the case of using electro-distributors 2a and 2b having sufficient flow capacity to supply water to the internal and external sprinkling circuits. Then the controllable check valves 3a, 3b, 3c and 3d can be eliminated.
Zastrzeżenia patentowePatent claims
Claims (6)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PL393982A PL222502B1 (en) | 2011-02-21 | 2011-02-21 | Automatic sprinkling system for getting and loading mining machinery |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PL393982A PL222502B1 (en) | 2011-02-21 | 2011-02-21 | Automatic sprinkling system for getting and loading mining machinery |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| PL393982A1 PL393982A1 (en) | 2012-08-27 |
| PL222502B1 true PL222502B1 (en) | 2016-08-31 |
Family
ID=46762636
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PL393982A PL222502B1 (en) | 2011-02-21 | 2011-02-21 | Automatic sprinkling system for getting and loading mining machinery |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| PL (1) | PL222502B1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10125606B2 (en) | 2016-05-09 | 2018-11-13 | Joy Global Underground Mining Llc | Systems and methods for fluid delivery in a longwall mining system |
-
2011
- 2011-02-21 PL PL393982A patent/PL222502B1/en unknown
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10125606B2 (en) | 2016-05-09 | 2018-11-13 | Joy Global Underground Mining Llc | Systems and methods for fluid delivery in a longwall mining system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| PL393982A1 (en) | 2012-08-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8434697B1 (en) | Autonomous system for injecting additives into irrigation water | |
| RU2539194C1 (en) | Automatic system of pneumatic hydro-sprinkling and inhibition of highly explosive methane-air mixture (versions) | |
| GB2462950A (en) | Diverter valve | |
| PL222502B1 (en) | Automatic sprinkling system for getting and loading mining machinery | |
| CN206439050U (en) | A kind of coal-winning machine cooling spray system with early warning defencive function | |
| US7954904B2 (en) | Shearer loader for underground mining comprising a spray system | |
| CN105134210A (en) | External high-pressure automatic spraying dust removing device and method for coal mining machine | |
| US20070158995A1 (en) | Arrangement for the admission of pressurized water to spray systems | |
| JP2019034342A (en) | Appliance and method of spraying for cooling metal strand in continuous casting machine | |
| GB2337984A (en) | Liquid spraying apparatus | |
| CN103696797A (en) | Automatic watering dust falling device | |
| DE502005006497D1 (en) | COAXIAL FEEDING SYSTEM | |
| RU2742920C2 (en) | Systems and methods for supplying fluid medium to longwall development system | |
| CN203962024U (en) | A kind of for belt-conveying lane automatic spray dust removal device under coal mine | |
| CN203925566U (en) | Automation dust falling system | |
| Bałaga | Intelligent spraying installation for dust control in mine workings | |
| PL216674B1 (en) | System of automatic sprinklers of dust sources on the mine transport routes | |
| EP3658241B1 (en) | Fire extinguisher system with control device | |
| CN1615382B (en) | Device and method for controlling and/or monitoring a yarn processing system, and device used for communicaiton in yarn processing system and controlling the yarn processing system | |
| JP2011526343A (en) | Pneumatic oil lubricator | |
| CN109488296B (en) | Automatic pressurizing method and system for built-in external spraying of coal mining machine | |
| SU1209851A1 (en) | Method of supplying water to dust-suppression system of stoping cutter-loader | |
| PL215177B1 (en) | Sprinkling installation for mining combined cutter loaders | |
| PL228598B1 (en) | Spraying system with automatic selection of its intensity, controlled by the occurring methane concentration | |
| PL224886B1 (en) | Method and installation for powering and air-water spraying in a wall excavation |