PL222075B1 - Method for individual packaging of disposable cutlery and dispenser for this method - Google Patents

Method for individual packaging of disposable cutlery and dispenser for this method

Info

Publication number
PL222075B1
PL222075B1 PL388700A PL38870009A PL222075B1 PL 222075 B1 PL222075 B1 PL 222075B1 PL 388700 A PL388700 A PL 388700A PL 38870009 A PL38870009 A PL 38870009A PL 222075 B1 PL222075 B1 PL 222075B1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
cutlery
dispenser
stack
housing
disposable
Prior art date
Application number
PL388700A
Other languages
Polish (pl)
Other versions
PL388700A1 (en
Inventor
Antoni Zieliński
Original Assignee
Zieliński Antoni P P H Zelan
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zieliński Antoni P P H Zelan filed Critical Zieliński Antoni P P H Zelan
Priority to PL388700A priority Critical patent/PL222075B1/en
Publication of PL388700A1 publication Critical patent/PL388700A1/en
Publication of PL222075B1 publication Critical patent/PL222075B1/en

Links

Landscapes

  • Container Filling Or Packaging Operations (AREA)

Description

Przedmiotem wynalazku jest sposób pojedynczego pakowania sztućców jednorazowego użytku i dozownik do tego sposobu.The present invention relates to a method for individually packaging disposable cutlery and a dispenser therefor.

Znany sposób wytwarzania i pakowania sztućców jednorazowego użytku według opisu udzielonego patentu PL 215043, charakteryzuje się tym, że w sposobie prasowania sztućców jednorazowego użytku zastosowano znane zamknięcie formy we wtryskarce z kinematyką bazującą na podwójnej dźwigni kolanowej, przy czym forma do wtrysku zawiera kilkadziesiąt matryc, każda do odtwarzania pojedynczego sztućca jednorazowego użytku, które usytuowane są w kilku rzędach, w których ukształtowanie pojedynczych matryc w każdym rzędzie jest jednakowe, lecz w co drugim rzędzie matryce są odwrócone względem siebie o 180°, a po każdym otwarciu formy wyprasowane sztućce jednorazowego użytku przenosi się z niej cyklicznie, według zaprogramowanego cyklu pracy, za pomocą robota odbierającego z chwytakiem z ssawkami o powierzchniach dopasowanych do kształtu sztućców, do pojemników magazynujących, których ilość odpowiada ilości matryc we formie, w których układa się sztućce jeden na drugi w stosy, następnie powstałe stosy sztućców w zaprogramowanej ilości pakuje się w woreczki foliowe, łącząc przed tym je parami w sposób odwrócony względem siebie o 180°, przy czym woreczki foliowe mają postać wydłużonych prostopadłościanów, które następnie pakuje się w pudła zbiorcze, których powierzchnie dolne i górne są krotnością podziału powierzchni nośnej znormalizowanej palety euro.The known method of producing and packaging disposable cutlery according to the patent description issued PL 215043, is characterized in that the method of pressing disposable cutlery uses the known mold closure in an injection molding machine with kinematics based on a double knee lever, the injection mold containing several dozen dies, each for the reconstruction of a single disposable cutlery, which are arranged in several rows, in which the configuration of the individual dies in each row is the same, but in every second row the dies are turned 180 ° in relation to each other, and after each opening of the mold, the pressed disposable cutlery is transferred from it cyclically, according to a programmed work cycle, using a receiving robot with a gripper with suction cups with surfaces matching the shape of the cutlery, to storage containers, the number of which corresponds to the number of matrices in the mold, in which the cutlery is stacked one on another, then the resulting stacksThe programmed number of cutlery is packed in plastic bags, before joining them in pairs inverted by 180 °, while the plastic bags are in the form of elongated cuboids, which are then packed in collective boxes, the bottom and top surfaces of which are the times of the division of the surface carrying a standardized euro pallet.

Przedstawiony sposób opisany w zgłoszeniu patentowym P 385716 umożliwia pakowanie sztućców jednorazowego użytku tylko w stosy o określonej ilości sztućców.The presented method described in the patent application P 385716 allows packing disposable cutlery only in stacks with a certain number of cutlery.

Zadaniem niniejszego wynalazku jest uzyskanie również wydajnego pojedynczego pakowania sztućców jednorazowego użytku z dużą wydajnością, co wymaga zastosowania dozownika do pojedynczego dozowania sztućców, aby umożliwić w procesie pakowania uzyskania pojedynczego opakowania.It is also an object of the present invention to achieve efficient single-use cutlery packaging with high throughput, which requires a dispenser for single-dispensing cutlery to enable the packaging process to obtain a single package.

Postawione zadanie zostało zrealizowane w nowym sposobie pojedynczego pakowania sztućców jednorazowego użytku i dozownika do tego sposobu, który charakteryzuje się według swoich istotnych cech wynalazku tym, że w sposobie pojedynczego pakowania sztućców jednorazowego użytku, cyklicznie według zaprogramowanego cyklu pracy, za pomocą robota odbierającego przenosi się z pojemników magazynujących stosy sztućców te stosy sztućców do pojemnika dozownika, przy czym w określonym zaprogramowanym cyklu pracy, ze stosów sztućców umieszczonych w dozowniku przemieszcza się pojedyncze sztućce na usytuowane pod dozownikiem taśmowe urządzenie pakujące, w którym pojedyncze sztućce umieszcza się w odpowiednich odstępach od siebie na taśmie pakującej, które w znanym cyklu roboczym opakowuje się tworząc rękaw z umieszczonymi w nim sztućcami, który następnie cyklicznie zgrzewa się i odcina się z niego pojedyncze opakowania z których każde zawiera wewnątrz pojedynczy sztuciec.The set task has been accomplished in a new single-use cutlery packing method and a dispenser for this method, which is characterized according to its essential features of the invention in that in the single-use cutlery packing method, cyclically according to a programmed work cycle, is transferred from of containers for storing stacks of cutlery these stacks of cutlery into a dispenser container, whereby, in a specific programmed work cycle, individual cutlery is transferred from the stacks of cutlery placed in the dispenser to a belt packing device located under the dispenser, in which individual cutlery is placed at appropriate intervals on a belt which are packed in a known work cycle to form a sleeve with cutlery placed therein, which are then cyclically sealed and individual packages are cut from it, each containing a single cutlery inside.

Dozownik do pakowania pojedynczych sztućców, charakteryzuje się tym, według istotnych cech wynalazku, że składa się z obudowy, zamkniętej od góry pokrywą, na której zamocowane są dwie pionowe prowadnice do osadzania w nich stosu sztućców, tworzące pojemnik na sztućce, między którymi w pokrywie i również pod nią w obudowie, uformowany jest kształtowy przelotowy otwór dopasowany swoim obrysem do kształtu sztućca, a wewnątrz obudowy zainstalowany jest mechanizm dozujący, który zawiera wyprowadzony na zewnątrz obudowy sworzeń suwakowy do połączenia z napędem liniowym z zaprogramowanym cyklem pracy, zsynchronizowanym z urządzeniem pakującym, umieszczonym pod dozownikiem.The dispenser for packing individual cutlery is characterized, according to the essential features of the invention, that it consists of a housing closed at the top with a cover on which two vertical guides are mounted for mounting a stack of cutlery therein, forming a cutlery container, between which in the cover and also underneath it in the housing, a shaped through hole is formed, matching the shape of the cutlery with its outline, and inside the housing there is a dosing mechanism installed, which includes a slider pin led outside the housing for connection with a linear drive with a programmed work cycle, synchronized with the packing device, under the dispenser.

Dalej rozwiązanie dozownika, charakteryzuje się tym, że mechanizm dozujący składa się z dwóch równolegle usytuowanych względem siebie suwaków uruchamiających osadzonych przesuwnie w rowkach obudowy, które przesuwnie połączone są z co najmniej dwoma parami czterech suwaków blokująco-zwalniających, rozmieszczonych w określonym odstępie między sobą i usytuowanymi do nich pod kątem prostym na dwóch poziomach, z których każdy osadzony jest przesuwnie w rowkach obudowy za pomocą popychaczy, sterowanych przez suwaki uruchamiające, i każdy zakończony jest od czoła uformowaną krzywką, przy czym dodatkowo końce suwaków uruchamiających połączone są wkrętami z płytką podporowa zamocowaną suwliwie w wgłębieniu spodu obudowy pod przednią częścią przelotowego kształtowego otworu.Further, the dispenser solution is characterized in that the dispensing mechanism consists of two actuating sliders arranged in parallel in relation to each other, slidably mounted in the housing grooves, which are slidably connected to at least two pairs of four locking-release sliders, spaced apart and positioned at a certain distance from each other. to them at right angles on two levels, each of which is slidably seated in the housing grooves by means of pushers, controlled by actuating sliders, and each ending at the front with a formed cam, with additionally the ends of the actuating sliders are connected by screws with a slidably fastened support plate in the recess in the bottom of the housing under the front of the through-shaped opening.

Istotną cechą dozownika jest też to, że krzywki suwaków blokująco-zwalniających poziomu górnego ukształtowane są według bocznego lica stosu sztućców, z którymi podczas przechwytu stosuAn important feature of the dispenser is also the fact that the cams of the upper level locking-release sliders are shaped according to the side face of the cutlery stack, with which the stack is intercepted.

PL 222 075 B1 wzajemnie stykają się i dodatkowo mają uformowany wystający ząbek, ukształtowany według bocznego lica sztućca z wyższego poziomu w stosie, który blokuje przechylenie się stosu sztućców.They are mutually abutting each other and additionally have a formed protruding notch, shaped according to the cutlery side face from a higher level in the stack, which prevents the stack of cutlery from tipping over.

Również istotną cechą dozownika jest to, że mechanizm dozujący posiada w swej tylnej części wyrzutnik detali, zawierający łącznik osadzony przegubowo, który wymusza odchylenie wyrzutnika detali ku dołowi.Another important feature of the dispenser is that the dispensing mechanism has a parts ejector in its rear part, which includes a jointly mounted connector, which forces the parts ejector to be deflected downwards.

Rozwiązanie techniczne według istotnych cech wynalazku przynosi znaczne efekty techniczne, ekonomiczne i higieniczne w zakresie sposobu wytwarzania i pojedynczego pakowania sztućców jednorazowego użytku. Umożliwia uzyskanie bardzo wydajnego sposobu pojedynczego pakowania sztućców jednorazowego użytku bez użycia pracy ręcznej, co ma zasadniczy wpływ na uzyskanie produktu w pełni spełniającego normy higieniczne. Zastosowanie natomiast dozownika do dozowania pojedynczych sztućców w nowym rozwiązaniu według istotnych cech wynalazku umożliwia uzyskanie bezawaryjnego działania nowego sposobu pakowania według zaplanowanego programu sterowanego elektronicznie, który po zaprogramowaniu uruchomieniu pracuje z dużą wydajnością.The technical solution according to the essential features of the invention brings significant technical, economic and hygienic effects in terms of the production method and the individual packaging of disposable cutlery. It makes it possible to obtain a very efficient method of single-use packaging of disposable cutlery without the use of manual work, which has a significant impact on obtaining a product that fully meets hygiene standards. On the other hand, the use of a dispenser for dispensing individual cutlery in a new solution according to the essential features of the invention enables failure-free operation of the new packaging method according to a planned electronically controlled program, which, after being programmed to start, works with high efficiency.

Przykład użytecznego wykorzystania istotnych cech wynalazku w zakresie sposobu pojedynczego pakowania sztućców jednorazowego użytku w postaci łyżeczek i dozownika do tego sposobu przedstawiony jest na rysunku, na którym fig. 1 pokazuje fragment procesu technologicznego pakowania pojedynczego łyżeczek w widoku z góry, obrazujący dozownik nad umieszczoną przesuwającą się linią pakowania, fig. 2 - budowę dozownika w rzucie perspektywicznym, fig. 3 - widok częściowy dozownika w rzucie bocznym z uwidocznieniem wypadającej łyżeczki, fig. 4 - widok w ujęciu perspektywicznym mechanizmu dozownika, fig. 5 - widok dozownika z góry po zdjęciu pokrywy i prowadnic zasobnika sztućców, fig. 6 - przekrój wzdłużny A-A przez dozownik z uwidocznionym stosem łyżeczek w pozycji zablokowanej, fig. 7 - przekrój wzdłużny A-A przez dozownik, jak na fig. 6 lecz w pozycji uwolnienia łyżeczki, która jest pokazana jako wypadająca pod dozownikiem, fig. 8 - przekrój poprzeczny B-B przez dozownik z fig. 5 w pozycji blokady stosu łyżeczek, fig. 9 - przekrój poprzeczny B-B przez dozownik z fig. 5 w pozycji uwolnienia łyżeczki, która jest pokazana jako wypadająca pod dozownikiem, fig. 10 - przekrój poprzeczny C-C przez dozownik, w pozycji blokady stosu łyżeczek, fig. 11 - przekrój poprzeczny C-C przez dozownik, w pozycji uwolnienia łyżeczki, która pokazana jest jako wypadająca pod dozownikiem i fig. 12 - szczegół X z fig. 11.An example of a useful use of the essential features of the invention in terms of the method of individually packing disposable cutlery in the form of spoons and a dispenser for this method is shown in the drawing, in which Fig. 1 shows a fragment of the technological process of packing single spoons in a top view, showing the dispenser over the placed sliding packaging line, fig. 2 - structure of the dispenser in perspective view, fig. 3 - partial view of the dispenser in side view showing the spoon falling out, fig. 4 - perspective view of the dispenser mechanism, fig. 5 - top view of the dispenser after removing the cover and guides of the cutlery dispenser, fig. 6 - longitudinal section AA through the dispenser showing a stack of spoons in the locked position, fig. 7 - longitudinal section AA through the dispenser, as in fig. 6 but in the spoon dispensing position, which is shown falling under the dispenser Fig. 8 is a cross section of BB through the dispenser of Fig. 5 in position b1 casing of a spoon stack, Fig. 9 - cross section BB through the dispenser of Fig. 5 in the spoon release position which is shown falling under the dispenser, Fig. 10 - cross section CC through the dispenser, in the locking position of the spoon pile, Fig. 11 - a cross section CC through the dispenser in the spoon dispensing position which is shown falling under the dispenser and fig. 12 - detail X of fig. 11.

Fig. 1 obrazuje nowy sposób pojedynczego pakowania sztućców jednorazowego użytku w postaci łyżeczek według istotnych cech wynalazku. Sposób ten polega na tym, że cyklicznie według zaprogramowanego cyklu pracy, za pomocą robota odbierającego (nie jest pokazany na rysunku) przenosi się z pojemników magazynujących stosy łyżeczek (nie są pokazane na rysunku), te stosy łyżeczek 1 (pokazane są na fig. 3) do pojemnika 2 dozownika 3, który w określonym zaprogramowanym cyklu pracy, ze stosów łyżeczek 1 umieszczonych w dozowniku 3, przemieszcza pojedyncze łyżeczki 4 na usytuowany pod dozownikiem taśmowe urządzenie pakujące 5, w którym pojedyncze łyżeczki 4 umieszcza się w odpowiednich odstępach od siebie na taśmie pakującej 6, które w znanym cyklu roboczym opakowuje się, tworząc rękaw z umieszczonymi w nim łyżeczkami 4, który następnie cyklicznie zgrzewa się i odcina się z niego pojedyncze opakowania z których każde zawiera wewnątrz pojedynczą łyżeczkę 4.Fig. 1 shows a novel method for individually packaging disposable cutlery in the form of spoons according to the essential features of the invention. The method consists in that cyclically according to a programmed work cycle, with the help of a receiving robot (not shown in the drawing), the stacks of spoons (not shown in the drawing) are transferred from the storage containers of the spoon stacks 1 (shown in fig. 3). ) to the container 2 of the dispenser 3, which, in a specific programmed cycle, from the stacks of spoons 1 placed in the dispenser 3, moves individual spoons 4 to a belt packaging device 5 located under the dispenser, in which individual spoons 4 are placed at appropriate intervals on the belt packaging 6, which are packed in a known work cycle to form a sleeve with spoons 4 placed therein, which are then cyclically sealed and individual packages are cut from it, each containing a single spoon 4 inside.

Natomiast fig. 2 do 12 przedstawiają budowę dozownika 3 i jego sposób działania. Dozownik 3 składa się z obudowy 7, zamkniętej od góry pokrywą 8, na której zamocowane są dwie pionowe prowadnice 9 do osadzania w nich stosu łyżeczek 1, tworzące pojemnik 2 do umieszczenia stosu łyżeczek 1. Między prowadnicami 9, w pokrywie 8 i również pod nią w obudowie 7, uformowany jest kształtowy przelotowy otwór 10 dopasowany swoim obrysem do kształtu łyżeczki 4, a wewnątrz obudowy 7 zainstalowany jest mechanizm dozujący 11, który zawiera wyprowadzony na zewnątrz obudowy sworzeń suwakowy 12 do połączenia z napędem liniowym 13 z zaprogramowanym cyklem pracy, zsynchronizowanym z taśmowym urządzeniem pakującym 5, umieszczonym pod dozownikiem 3. Mechanizm dozujący 11 (pokazany na fig. 4 po usunięciu obudowy 7) składa się z dwóch równolegle usytuowanych względem siebie suwaków uruchamiających 14 osadzonych przesuwnie w rowkach 15 obudowy 7 (co pokazane jest na fig. 5), które przesuwnie połączone są z dwoma parami czterech suwaków blokująco-zwalniających 161, 162, 163, 164 i 165, 166, 167, 168, rozmieszczonych w odstępieOn the other hand, figures 2 to 12 show the structure of the dispenser 3 and its mode of operation. The dispenser 3 consists of a housing 7, closed at the top with a cover 8, on which two vertical guides 9 are mounted for mounting a stack of spoons 1, forming a container 2 for holding a stack of spoons 1. Between the guides 9, in the cover 8 and also under it in the housing 7, a shaped through hole 10 is formed, matching its outline to the shape of the spoon 4, and inside the housing 7 a dosing mechanism 11 is installed, which includes a slider pin 12 led outside the housing for connection to the linear drive 13 with a programmed cycle of operation, synchronized with belt packing device 5, placed under dispenser 3. The dispensing mechanism 11 (shown in Fig. 4 after removal of the casing 7) consists of two parallel actuating slides 14 slidably engaged in the grooves 15 of the casing 7 (as shown in Fig. 5). ), which are slidably connected to two pairs of four locking-release sliders 161, 162, 163, 164 and 165, 166, 1 67, 168, spaced apart

I. Są one usytuowane do suwaków uruchamiających 14 pod kątem prostym na dwóch poziomach, z których każdy osadzony jest przesuwnie w rowkach 16 obudowy 7 za pomocą popychaczy 17, sterowanych przez suwaki uruchamiające 14. Każdy z suwaków blokująco - zwalniających 161 do 168 zakończony jest od czoła uformowaną krzywką 18. Dodatkowo końce suwaków uruchamiających 14 połączone są wkrętami 19 z płytką podporową 20 zamocowaną suwliwie w wgłębieniu 21 spodu obudowy 7I. They are positioned to actuating slides 14 at right angles on two levels, each slidably seated in grooves 16 of housing 7 by pushers 17, controlled by actuating sliders 14. Each of the locking-release sliders 161 to 168 ends from of the face with a formed cam 18. Additionally, the ends of the actuating sliders 14 are connected by screws 19 to the support plate 20 slidably fastened in the recess 21 of the housing bottom 7

PL 222 075 B1 pod przednią częścią przelotowego kształtowego otworu 10. Płytka podporowa 20 podpiera stos łyżeczek 1 pod ich częścią przednią w chwili podpierania tego stosu przez suwaki blokująco-zwalniające 163 i 164 poziomu dolnego. Uniemożliwia ona tym samym przechylenie się stosu łyżeczek 1 w kierunku przednim, spowodowanego przemieszczeniem się środka ciężkości stosu łyżeczek 1 i zablokowaniem mechanizmu dozującego 11 pod wpływem zadziałania przypadkowej siły zewnętrznej, bądź wywołanej samoistnie bardzo duża dynamiką pracy dozownika 3. Krzywki 18 suwaków blokująco-zwalniających 161 i 162 poziomu górnego ukształtowane są według bocznego lica 22 stosu łyżeczek 1 z którymi podczas przechwytu stosu łyżeczek 1 wzajemnie stykają się i dodatkowo uformowany mają, ponad krawędzią górna przechwytywanej łyżeczki, wystający ząbek 23, ukształtowany według bocznego lica 22 łyżeczki 4 z wyższego poziomu w stosie 1, który blokuje przechylenie się stosu łyżeczek 1 w jakimkolwiek kierunku podczas przechwytu stosu 1 w momencie uwalniania łyżeczki 4 z poziomu pierwszego. Ząbek 23 w swej górnej części ukształtowany jest według bocznych lic 22 łyżeczek 4, z którymi podczas przechwytu stosu łyżeczek 1 styka się i podpiera, blokując jednocześnie stos łyżeczek wybudowany ponad nim i odciążając tym samym przechwyconą łyżeczkę 4 z poziomu drugiego, co zapobiega ewentualnemu wysunięcia jej ze stosu 1. Mechanizm dozujący 11 posiada w swej tylnej części wy rzutnik 24, zawierający łącznik 25 osadzony przegubowo, który w czasie ruchu suwaków uruchamiających 14 do przodu wsuwa się pod stos łyżeczek 1 ponad łyżeczką poziomu pierwszego i w końcowej fazie ruchu suwaków uruchamiających 14 zostaje zablokowany jego ruch przez opory w obudowie 7, a łącznik 25 wyrzutnika 24 wymusza odchylenie wyrzutnika 24 ku dołowi, co powoduje oderwanie łyżeczki 4 z poziomu pierwszego od stosu łyżeczek 1 i nadanie jej ruchu przyspieszonego w kierunku opadania.Under the front portion of the through shaped opening 10. The support plate 20 supports the stack of spoons 1 under their front portion as the stack is supported by the locking-release sliders 163 and 164 of the lower level. Thus, it prevents the stack of spoons 1 from tilting towards the front, caused by the displacement of the center of gravity of the stack of spoons 1 and blocking of the dosing mechanism 11 due to accidental external force, or caused by the spontaneously very dynamic operation of the dispenser 3. Cams 18 of the locking-release sliders 161 and 162 of the upper level are formed according to the side face 22 of the stack of spoons 1 with which, during the capture of the stack of spoons 1, they are additionally formed, above the upper edge of the captured spoon, a protruding tooth 23, shaped according to the side face 22 of the spoon 4 from the higher level in the stack 1, which prevents the stack of spoons 1 from tipping in any direction during the capture of stack 1 while releasing teaspoon 4 from the first level. The tooth 23 in its upper part is shaped according to the side faces 22 of the spoons 4, with which it contacts and supports during the capture of the stack of spoons 1, simultaneously blocking the stack of spoons built above it and thus relieving the captured spoon 4 from the second level, which prevents it from slipping out. From a stack 1. The dosing mechanism 11 has in its rear part a projection 24, which includes a joint 25, which, during the forward movement of the actuating sliders 14, slides under the stack of spoons 1 above the spoon of the first level and is blocked in the final phase of the movement of the actuating sliders 14 its movement through the stops in the housing 7, and the ejector link 25 forces the ejector 24 to be tilted downwards, which causes the spoon 4 to be torn from the first level from the stack of spoons 1 and to give it an accelerated motion in the downward direction.

Przedstawiony w przykładzie sposób i dozownik, według istotnych cech wynalazku, nie wyczerpuje wszystkich możliwych odmian jego realizacji. Te szczegółowe przykłady nie powinny być interpretowane jako ograniczające jego ideę wynalazczą. Dla znawcy z dziedziny do której należy wynalazek jest oczywiste, że może on być poddany wielu modyfikacjom. Przedstawiona idea budowy dozownika może być np. wykorzystana do dozowania sztućców jednorazowego w urządzeniach stosowanych w gastronomii, stanowiących dozowniki do pobierania sztućców przez konsumentów.According to the essential features of the invention, the method and dispenser shown in the example do not exhaust all possible variants of its implementation. These detailed examples should not be interpreted as limiting his inventive idea. It is obvious to a person skilled in the art to which the invention belongs that it may be subject to many modifications. The presented idea of building a dispenser can, for example, be used for dispensing disposable cutlery in devices used in gastronomy, which are dispensers for collecting cutlery by consumers.

Claims (5)

1. Sposób pojedynczego pakowania sztućców jednorazowego użytku i dozownik do tego sposobu, w którym sztućce są najpierw wytwarzane przez zastosowanie znanego zamknięcia formy we wtryskarce z kinematyką bazującą na podwójnej dźwigni kolanowej, przy czym forma do wtrysku zawiera kilkadziesiąt matryc, każda do odtwarzania pojedynczego sztućca jednorazowego użytku, które usytuowane są w kilku rzędach, w których ukształtowanie pojedynczych matryc w każdym rzędzie jest jednakowe, lecz w co drugim rzędzie matryce są odwrócone względem siebie o 180°, a po każdym otwarciu formy wyprasowane sztućce jednorazowego użytku przenosi się z niej cyklicznie, według zaprogramowanego cyklu pracy, za pomocą robota odbierającego z chwytakiem z ssawkami o powierzchniach dopasowanych do kształtu sztućców, do pojemników magazynujących, których ilość odpowiada ilości matryc we formie, w których układa się sztućce jeden na drugi w stosy, znamienny tym, że w sposobie pojedynczego pakowania sztućców jednorazowego użytku, cyklicznie według zaprogramowanego cyklu pracy, za pomocą robota odbierającego przenosi się z pojemników magazynujących stosy sztućców, stos sztućców (1) do pojemnika dozownika (2), przy czym w określonym zaprogramowanym cyklu pracy, ze stosu sztućców (1) umieszczonych w dozowniku (3) przemieszcza się pojedyncze sztućce (4) na usytuowane pod dozownikiem taśmowe urządzenie pakujące (5), w którym pojedyncze sztućce (4) umieszcza się w odpowiednich odstępach od siebie na taśmie pakującej (6), które w znanym cyklu roboczym opakowuje się tworząc rękaw z umieszczonymi w nim sztućcami (4), który następnie cyklicznie zgrzewa się i odcina się z niego pojedyncze opakowania z których każde zawiera wewnątrz pojedynczy sztuciec (4).A method for packing disposable cutlery individually and a dispenser for that method, in which the cutlery is first produced by using a known mold closure in an injection molding machine with kinematics based on a double knee lever, the injection mold comprising several dozen dies each for reproducing a single disposable cutlery which are arranged in several rows, in which the configuration of individual matrices in each row is the same, but in every second row the dies are turned 180 ° in relation to each other, and after each opening of the mold, the pressed disposable cutlery is transferred from it cyclically, according to a programmed cycle of work, by means of a receiving robot with a gripper with suction cups with surfaces adapted to the shape of the cutlery, for storage containers, the number of which corresponds to the number of matrices in the mold, in which the cutlery is stacked one on another, characterized in that in the method of single packing disposable cutlery use, cyclically according to a programmed work cycle, by means of a receiving robot, the stack of cutlery (1) is transferred from the storage containers of the stacks of cutlery to the dispenser container (2), and in a specific programmed work cycle, from the stack of cutlery (1) placed in the dispenser ( 3) the individual cutlery (4) is moved to a belt packing device (5) located under the dispenser, in which individual cutlery (4) are placed at appropriate intervals on the packaging belt (6), which are packed in a known work cycle to form a sleeve with cutlery (4) placed in it, which is then cyclically sealed and individual packages are cut from it, each of which contains a single cutlery (4). 2. Dozownik do pojedynczego pakowania sztućców jednorazowego użytku, znamienny tym, że składa się on z obudowy (7), zamkniętej od góry pokrywą (8), na której zamocowane są dwie pionowe prowadnice (9) do osadzania w nich stosu sztućców (1), tworzące pojemnik (2) na sztućce, między którymi w pokrywie (8) i również pod nią w obudowie (7) uformowany jest kształtowy, przelotowy otwór (10) dopasowany swoim obrysem do kształtu sztućca (4), a wewnątrz obudowy (7) zainstalowany jest mechanizm dozujący (11), który zawiera wyprowadzony na zewnątrz obudowy sworzeń suwakowy (12) do2. Dispenser for single packing of disposable cutlery, characterized in that it consists of a housing (7) closed at the top with a cover (8) on which two vertical guides (9) are mounted for mounting a stack of cutlery (1). forming a container (2) for cutlery, between which in the cover (8) and also under it in the housing (7) a shaped, through hole (10) is formed, matching its outline to the shape of the cutlery (4), and inside the housing (7) a dispensing mechanism (11) is installed which has a slider pin (12) extending outside the housing PL 222 075 B1 połączenia z napędem liniowym (13) z zaprogramowanym cyklem pracy, zsynchronizowanym z taśmowym urządzeniem pakującym (5), umieszczonym pod dozownikiem (3).Connection to the linear drive (13) with a programmed work cycle, synchronized with the belt packing device (5), located under the dispenser (3). 3. Dozownik według zastrz. 2, znamienny tym, że mechanizm dozujący (11) składa się z dwóch równolegle usytuowanych względem siebie suwaków uruchamiających (14) osadzonych przesuwnie w rowkach (15) obudowy (7), które przesuwnie połączone są z co najmniej dwoma parami czterech suwaków blokująco - zwalniających (161, 162, 163, 164, 165, 166, 167, 168) usytuowanymi do nich pod kątem prostym na dwóch poziomach, z których każdy osadzony jest przesuwnie w rowkach (16) obudowy (7) za pomocą popychaczy (17), sterowanych przez suwaki uruchamiające (14), i każdy zakończony jest od czoła uformowaną krzywką (18), przy czym dodatkowo końce suwaków uruchamiających (14) połączone są wkrętami (19) z płytką podporową (20) zamocowaną suwliwie w wgłębieniu (21) spodu obudowy (7) pod przednią częścią przelotowego kształtowego otworu (10).3. A dispenser according to claim 1, Device according to claim 2, characterized in that the dosing mechanism (11) consists of two actuating sliders (14) arranged in parallel with each other, slidably mounted in the grooves (15) of the housing (7), which are slidably connected with at least two pairs of four locking-release sliders (161, 162, 163, 164, 165, 166, 167, 168) situated to them at right angles on two levels, each of which is slidably seated in the grooves (16) of the housing (7) by means of pushers (17), controlled by actuating sliders (14), each ending at the end with a formed cam (18), additionally, the ends of the actuating sliders (14) are connected by screws (19) with a supporting plate (20) slidably fastened in the recess (21) of the housing bottom ( 7) under the front of the through shaped opening (10). 4. Dozownik według zastrz. 3, znamienny tym, że krzywki (18) suwaków blokująco - zwalniających (161, 162) poziomu górnego ukształtowane są według bocznego lica stosu sztućców (1), z którymi podczas przechwytu stosu sztućców (1) wzajemnie stykają się i dodatkowo uformowany mają uformowany wystający ząbek (23), ukształtowany według bocznego lica sztućca (4) z wyższego poziomu w stosie sztućców (1), który blokuje przechylenie się stosu sztućców (1).4. The dispenser according to claim 1, 3. The cutlery stack according to claim 3, characterized in that the cams (18) of the upper level locking-release sliders (161, 162) are formed according to the side face of the cutlery stack (1) with which, during the gripping of the stack of cutlery (1), they mutually contact and are additionally formed with a protruding a tooth (23), shaped like the cutlery side face (4) from a higher level in the cutlery stack (1), which prevents the cutlery stack (1) from tipping over. 5. Dozownik według zastrz. 3, znamienny tym, że mechanizm dozujący (11) posiada w swej tylnej części wyrzutnik (24), zawierający łącznik (25) osadzony przegubowo, który wymusza odchylenie wyrzutnika (24) ku dołowi.5. The dispenser according to claim 1 A device according to claim 3, characterized in that the dosing mechanism (11) has an ejector (24) in its rear part, which comprises a pivoting link (25) which forces the ejector (24) to be tilted downwards.
PL388700A 2009-08-03 2009-08-03 Method for individual packaging of disposable cutlery and dispenser for this method PL222075B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL388700A PL222075B1 (en) 2009-08-03 2009-08-03 Method for individual packaging of disposable cutlery and dispenser for this method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL388700A PL222075B1 (en) 2009-08-03 2009-08-03 Method for individual packaging of disposable cutlery and dispenser for this method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
PL388700A1 PL388700A1 (en) 2011-02-14
PL222075B1 true PL222075B1 (en) 2016-06-30

Family

ID=43798022

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL388700A PL222075B1 (en) 2009-08-03 2009-08-03 Method for individual packaging of disposable cutlery and dispenser for this method

Country Status (1)

Country Link
PL (1) PL222075B1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
PL213586B1 (en) 2011-11-29 2013-03-29 Zielinski Antoni P P H Zelan Zpchr method for manufacturing and packaging disposable cutlery kits

Also Published As

Publication number Publication date
PL388700A1 (en) 2011-02-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7661249B2 (en) Device for picking up articles from a supply station and depositing the articles in corresponding blisters of a blister strip
JPH0640411A (en) Device for receiving blister pack from article packing line and for inserting same into carton fed from carton preforming line
PL206270B1 (en) Disposable cutlery
TW201125557A (en) Intermittent rotating machine for filling capsules with pharmaceutical products
US8261516B2 (en) Apparatus and methods for inserting food products into packages
HUE025751T2 (en) Apparatus for filling a cavity, filling station and method of filling a cavity
JP2000202851A (en) Method and apparatus for manufacturing synthetic resin
US20150166203A1 (en) Packaging machine and method with loose object carrier
PL222075B1 (en) Method for individual packaging of disposable cutlery and dispenser for this method
US20140299446A1 (en) Conveyor for forming at least one batch of products
EP2100835B1 (en) Machine and process for stacking thermoformed articles
JP2013538761A (en) Delivery-type shipping equipment for packaging using tubular packaging materials
JP2021001808A (en) Article ejection system
US7572095B2 (en) Automatic tray feeder
US10351333B2 (en) Dispensing container
US3572549A (en) Container-dispensing apparatus
US4094345A (en) Dispensing machine to prepare cups with a dry content
US20050111961A1 (en) Destacking device for ice-cream cones
CN211253181U (en) Mechanical gripper for food boxing
CN116194395A (en) Feeding group and method for feeding a plurality of articles in discrete rows
CN110979815A (en) Wet tissue packaging and boxing production line
US3243076A (en) Method and apparatus for denesting articles
CN110979825A (en) Material overturning machine is folded to found material
JP2013028355A (en) Package filling method and device
CN215591135U (en) Milk tablet feeder of bubble cap machine