Przedmiotem wynalazku jest uchwyt przeznaczony do mocowania różnego rodzaju akcesoriów do szyn, w które jest wyposażona platforma jezdna pojazdu, zwłaszcza platforma jezdna robota mobilnego.
Robot mobilny, zwłaszcza robot rozpoznawczy, musi być wyposażony w różnego rodzaju urządzenia do obserwacji terenu, jak również w manipulatory pozwalające na podejmowanie przedmiotów. W zależności od rodzaju wykonywanego zadania, robot jest wyposażany w różnego rodzaju akcesoria. Często zdarza się, że podczas jednego zadania konieczna jest zmiana wyposażenia lub zimna położenia, na przykład manipulatora. W celu umożliwienia szybkiej wymiany wyposażenia lub zmiany położenia, platformę jezdną wyposaża się w szyny, na których mocowane jest wyposażenie robota. Mocowanie to odbywa się za pomocą zacisków. Najkorzystniejszym, jest gdy zacisk jest zamontowany do urządzenia, które ma zostać osadzone na szynie.
Celem wynalazku jest opracowanie uchwytu umożliwiającego szybką wymianę lub zmianę położenia urządzenia na platformie jezdnej robota.
Uchwyt według wynalazku składa się z korpusu o przekroju poprzecznym zbliżonym do kątownika, którego pionowe ramię jest zaopatrzone w zaczep i z połączonego za pomocą trzpieni z tym korpusem wahliwego elementu, mającego zaczep, zaś pomiędzy korpusem i wahliwym elementem jest umieszczona sprężyna osadzona na końcach trzpieni, przy czym korpus i wahliwy element mają współosiowe otwory, których wzdłużna oś przebiega poniżej wzdłużnej osi trzpieni, przy czym na zewnętrznych powierzchniach wahliwego elementu i korpusu jest utworzone gniazdo, którego denko ma postać wycinka walca, przy czym w gnieździe jest umieszczona podkładka, której powierzchnia skierowana ku wahliwemu elementowi ma postać wycinka walca, natomiast w gnieździe korpusu, którego gniazdo ma powierzchnię w postaci wycinka walca, jest osadzona nakrętka o identycznym kształcie jak podkładka, a ponadto korpus jest zaopatrzony w otwory o osiach pionowych w stosunku do jego powierzchni zewnętrznej, w których za pomocą tulei i elastycznego pierścienia są osadzone śruby łączące uchwyt z mocowanym przedmiotem.
Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przykładzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia uchwyt, w widoku z boku, fig. 2 - uchwyt w rozsuniętym widoku, a fig. 3 - szkic połączenia urządzenia z platforma jezdną.
Uchwyt składa się z korpusu 1 o przekroju poprzecznym zbliżonym do kątownika, którego pionowe ramię jest zaopatrzone w zaczep 18 i z połączonego za pomocą trzpieni 3 z tym korpusem 1 wahliwego elementu 2 mającego zaczep 19. Pomiędzy korpusem 1 i wahliwym elementem 2 jest umieszczona sprężyna 7 osadzona na końcach trzpieni 3. Sprężyna 7 jest umieszczona w wycięciu wspornika 23 wahliwego elementu 2. Trzpienie 3 są osadzone w ramionach 22, 24 wahliwego elementu 2 oraz w występach 20, 21 korpusu 1. Korpus 1 i wahliwy element 2 mają współosiowe otwory, których wzdłużna oś przebiega poniżej wzdłużnej osi trzpieni 3, poprzez które przebiega śruba 4 łącząca te elementy. Na zewnętrznych powierzchniach wahliwego elementu 2 i korpusu 1 jest utworzone gniazdo 17, którego denko ma postać wycinka walca, przy czym w gnieździe 17 wahliwego elementu 2 jest umieszczona podkładka 5, której powierzchnia skierowana ku wahliwemu elementowi 2 ma postać wycinka walca. W gnieździe korpusu 1, mającego powierzchnię w postaci wycinka walca, jest osadzona nakrętka 6 o identycznym kształcie jak podkładka 5. Korpus 1 jest zaopatrzony w otwory o osiach pionowych w stosunku do jego powierzchni zewnętrznej, w których za pomocą tulei 10 i elastycznego pierścienia 9 są osadzone śruby 8 łączące uchwyt Z z mocowanym przedmiotem PM. W celu zamocowania urządzenia PM do szyny S platformy jezdnej PJ. Uchwyt Z, znajdujący się na skutek działania sprężyny 7 w położeniu rozchylonym, przykręca się śrubami 8 do urządzenia PM. Po przykręceniu uchwytu Z do urządzenia PM jest on gotowy do osadzenia na szynie S. Po nałożeniu urządzenia PM wraz z uchwytem Z, za pomocą śruby 4 skręca się korpus 1 z wahliwym elementem 2, mocując urządzenie PM w wybranym położeniu na szynie S. Dzięki zaopatrzeniu podkładki 5 i nakrętki 6 w powierzchnie o kształcie wcinka walca, współpracujące z takimi samymi powierzchniami w korpusie 1 i wahliwym elemencie 2, możliwe jest wyeliminowanie niedokładności wykonania i wzajemnego położenia obu tych elementów. Możliwa jest również zamiana, w zależności od potrzeb, położenia łba śruby 4, łączącej element wahliwy 2 z korpusem 1.