PL221802B1 - Próbnik cieczy - Google Patents

Abstract

Próbnik cieczy, przeznaczony do pobierania próbek cieczy, zwłaszcza przez robota mobilnego, podczas prowadzenia prac inspekcyjnych, charakteryzuje się tym, że jest wyposażony w strzykawkę, mającą osadzoną w korpusie (1) obudowę (2), wewnątrz której jest usytuowany przesuwny tłok (3), mający ucho, w którym jest osadzona tuleja połączona z dwóch stron z mechanizmem pantografowym, składającym się z wzajemnie połączonych wodzików długich (6) i wodzików krótkich (7), przy czym wodziki długie (6) są połączone z płytami (5), usytuowanymi przesuwnie w prowadnicach korpusu (1), z obu stron korpusu (2) przesuwające tuleję powodującą przesuw tłoka (3) strzykawki, ponadto strzykawka ma usytuowany na wlocie zawór zwrotny (12).

Description

Opis wynalazku

Przedmiotem wynalazku jest próbnik cieczy, przeznaczony do pobierania próbek cieczy, zwłaszcza przez robota mobilnego podczas prowadzenia prac inspekcyjnych.

Dotychczas próbki cieczy na użytek analizy laboratoryjnej pobiera się ręcznie lub za pomocą urządzeń pozwalających na upuszczanie cieczy z roboczego strumienia. Z polskiego opisu patent owego PL 202947 B1 jest znany próbnik do pobierania próbek cieczy z otworu lub z podziemnego zbiornika, wyposażonego w naczynia probiercze, zaopatrzone w elektrozawory, połączone z podzespołem siłowników hydraulicznych, a ponadto mający elektroniczny i hydrauliczny zespoły sterujące. Wspomniane narzędzia i systemy nie nadają się jednak do aplikacji na robocie mobilnym, chociażby ze względu na swoje gabaryty i zasady działania.

Celem wynalazku jest próbnik cieczy, przeznaczony do pobierania próbek cieczy, zwłaszcza przez robota mobilnego podczas prowadzenia prac inspekcyjnych.

Według wynalazku próbnik cieczy jest wyposażony w strzykawkę mającą osadzoną w korpusie, obudowę wewnątrz której jest usytuowany przesuwny tłok mający ucho, w którym jest osadzona tuleja połączona z dwóch stron z mechanizmem pantografowym, składającym się z wzajemnie połączonych wodzików długich i wodzików krótkich, przy czym wodziki długie są połączone z płytami us ytuowanymi przesuwnie w prowadnicach korpusu z obu stron korpusu przesuwające tuleję powodującą przesuw tłoka strzykawki, a ponadto strzykawka ma usytuowany na wlocie zawór zwrotny.

Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przykładzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia schemat kinematyczny próbnika cieczy, a fig. 2 - próbnik w widoku z góry.

Próbnik cieczy jest wyposażony w strzykawkę mającą osadzoną w korpusie 1 obudowę 2, wewnątrz której jest usytuowany przesuwny tłok 3 mający ucho. W uchu przesuwnego tłoka 3 jest osadzona tuleja 4 połączona z dwóch stron z mechanizmem pantografowym. Mechanizm pantografowy składa się z wzajemnie połączonych, za pomocą złącz przegubowych 8 wodzików długich 6 i wodzików krótkich 7. Wodziki długie 6 są połączone z płytami 5 usytuowanymi przesuwnie w prowadnicach korpusu 1 z obu stron obudowy 2, przy czym płyty 5 są sprzężone z chwytakiem manipulatora robota mobilnego. Płyty 5 przesuwają tuleję 4 powodującą przesuw tłoka 3 strzykawki, która pobiera próbkę cieczy. Na wlocie strzykawki jest usytuowany zawór zwrotny 12, zapobiegający wypływowi cieczy ze strzykawki.

Claims (1)

1. Zastrzeżenie patentowe

   Próbnik cieczy, przeznaczony do pobierania próbek cieczy, zwłaszcza przez robota mobilnego podczas prowadzenia prac inspekcyjnych, znamienny tym, że jest wyposażony w strzykawkę mającą osadzoną w korpusie (1) obudowę (2) wewnątrz której jest usytuowany przesuwny tłok (3) mający ucho, w którym jest osadzona tuleja (4) połączona z dwóch stron z mechanizmem pantografowym, składającym się z wzajemnie połączonych wodzików długich (6) i wodzików krótkich (7), przy czym wodziki długie (6) są połączone z płytami (5) usytuowanymi przesuwnie w prowadnicach korpusu (1) z obu stron korpusu (2) przesuwające tuleję (4) powodującą przesuw tłoka (3) strzykawki, a ponadto strzykawka ma usytuowany na wlocie zawór zwrotny (12).