PL220953B1 - Urządzenie do wykrywania zagrożeń dla ludzi w terenie otwartym - Google Patents
Urządzenie do wykrywania zagrożeń dla ludzi w terenie otwartymInfo
- Publication number
- PL220953B1 PL220953B1 PL391722A PL39172210A PL220953B1 PL 220953 B1 PL220953 B1 PL 220953B1 PL 391722 A PL391722 A PL 391722A PL 39172210 A PL39172210 A PL 39172210A PL 220953 B1 PL220953 B1 PL 220953B1
- Authority
- PL
- Poland
- Prior art keywords
- module
- people
- location
- open area
- threats
- Prior art date
Links
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
- Navigation (AREA)
Description
Urządzenie do wykrywania zagrożeń dla ludzi w terenie otwartym przeznaczone do pomocy znajdującym się na określonym terenie ludziom w zakresie informowania ich o ich położeniu, zagrożeniach występujących w terenie oraz możliwościach skorzystania z transportu ratunkowego.
Urządzenie współpracując z innymi takimi urządzeniami musi tworzyć mapę terenu na bieżąco uaktualnianą o nowe stacjonarne elementy oraz o obiekty poruszające się w tym terenie. Zespół urządzeń ma za zadanie przewidywanie tras obiektów poruszających się np. groźnych zwierząt lub pojazdów, przyjmowanie sygnałów od ludzi wyrażanych umownymi gestami, wskazywanie kierunków do tras prowadzących do określonych celów oraz w przypadkach wymagających pomocy wzywanie odpowiednio wybranego pojazdu. Urządzenia na bieżąco tworzą wspólnie program swoich tras, tak by optymalizować pokrycie terenu swoimi usługami.
Z opisu patentowego Stanów Zjednoczonych AP nr 7,409,220 znane jest urządzenie służące do lokalizacji osób pracujących w niebezpiecznym środowisku i wysyłania pomocy, zawierające rozmieszczone w terenie rutery i mobilne węzły sieci, w które wyposażani są np, strażacy w trakcie operacji gaszenia pożaru i ratowania ludzi.
Z opisu patentowego Stanów Zjednoczonych AP nr US 7,660,665 jest znany system zawierający jednostkę ruchomą z układem określania pozycji oraz bazę danych kształtów obiektów i ich pozycji, do których porównuje się aktualnie obserwowane przez jednostkę ruchomą obiekty. Jeżeli porównanie daje wynik pozytywny informacje o obiekcie zapisane w bazie danych przesyłane są do jednostki planowania podróży. W przeciwnym wypadku do jednostki planowania podróży przesyłane są informacje o obiekcie obserwowanym przez jednostkę ruchomą.
Z opisu patentowego Stanów Zjednoczonych AP nr US 6,496,755 znany jest autonomiczny system robotów tworzący mapę i wykonujący lokalizację, planowanie i sterowanie dla robota-nawigatora oraz określa zadania dla co najmniej jednego robota funkcyjnego.
Te znane urządzenia nie zapewniają obsługi nieznanych osób przebywających w określonym terenie w zakresie informowania ich o zagrożeniach i inicjowania akcji ratunkowych w niezbędnych przypadkach.
Celem wynalazku jest opracowanie urządzenia do wykrywania zagrożeń zdolnego do wykonywania funkcji informacyjnych i ratunkowych zależnie od aktualnej sytuacji dla nieznanych osób, które znajdują się w określonym terenie.
Urządzenie do wykrywania zagrożeń wykorzystujące pojazd autonomiczny wyposażone w czujniki lokalizacyjne, połączone z modułem przetwarzania danych z czujników lokalizacyjnych oraz połączony z nim moduł lokalizacji i mapowania, a ponadto moduł rozpoznawania obrazów i bazę danych obrazów oraz połączony z nimi moduł wykrywania i śledzenia ruchomych obiektów, zawiera moduł rekomendowania użytkownikowi zaleceń z uwzględnieniem kontekstu, które to moduły połączone są z modułem wieloagentowego systemu komunikacji i współpracy z takimi samymi modułami w innych urządzeniach do wykrywania zagrożeń przy realizacji wspólnego celu.
Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przykładzie wykonania na rysunku, który przedstawia schemat blokowy układu urządzenia.
Urządzenie do wykrywania zagrożeń wykorzystujące pojazd autonomiczny zawiera jeden lub więcej czujników lokalizacyjnych 1 połączonych z modułem przetwarzania danych 2 z czujników lokalizacyjnych 1. Moduł przetwarzania danych 2 jest sprzężony z modułem 3 lokalizacji i mapowania i połączony z modułem 4 rozpoznawania obrazów 4. Moduł 4 rozpoznawania obrazów jest połączony z bazą danych obrazów 5. Moduł 4 rozpoznawania obrazów i baza danych 5 są sprzężone z modułem 6 wykrywania i śledzenia ruchomych obiektów oraz z modułem 7 rekomendowania użytkownikowi zaleceń z uwzględnieniem kontekstu, a ponadto zawiera moduł 8 wieloagentowego systemu komunikacji. Czujnikami lokalizacyjnymi 1 mogą być nadajniki GPS, czujniki ultradźwiękowe lub skaner laserowy, sygnały których są przekazywane do modułu 2 przetwarzania danych, z którego sygnały są przekazywane do modułu 3 mapowania. Moduł 4 rozpoznawania obrazów rozpoznaje obrazy takie jak krajobraz, obiekty nieruchome i obiekty ruchome w tym człowieka wykonującego pewne gesty. Baza danych 5 gromadzi rosnący stale zestaw obrazów, do których porównywane są w specjalnym module analizy obrazów bieżąco uzyskiwane obrazy z terenu. Moduł 6 wykrywa i śledzi ruchome obiekty poprzez porównywanie ich poprzedniego położenia z obecnym i przewidywania na tej podstawie ich położenia w przyszłości. Moduł 7 rekomendowania, rekomenduje użytkownikowi zalecenia z uwzględnieniem kontekstu takiego jak kategoria wiekowa i gesty wykonywane przez użytkownika.
PL 220 953 B1
Moduł 8 wieloagentowego systemu komunikacji i współpracy przy realizacji wspólnego celu służy do wykorzystywania na bieżąco danych uzyskiwanych z innych takich samych urządzeń do wykrywania zagrożeń znajdujących się w tym samym terenie.
Claims (1)
- Urządzenie do wykrywania zagrożeń wykorzystujące pojazd autonomiczny zawierające czujniki lokalizacyjne (1), połączone z modułem przetwarzania danych (2) z czujników lokalizacyjnych oraz połączony z nim moduł lokalizacji i mapowania (3), a ponadto moduł rozpoznawania obrazów (4) i bazę danych obrazów (5) oraz połączony z nimi moduł wykrywania i śledzenia ruchomych obiektów (6), znamienne tym, że zawiera moduł (7) rekomendowania użytkownikowi zaleceń z uwzględnieniem kontekstu, które to moduły połączone są z modułem wieloagentowego systemu komunikacji i współpracy (8) z takimi samymi modułami w innych urządzeniach do wykrywania zagrożeń przy realizacji wspólnego celu.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PL391722A PL220953B1 (pl) | 2010-07-05 | 2010-07-05 | Urządzenie do wykrywania zagrożeń dla ludzi w terenie otwartym |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PL391722A PL220953B1 (pl) | 2010-07-05 | 2010-07-05 | Urządzenie do wykrywania zagrożeń dla ludzi w terenie otwartym |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
PL391722A1 PL391722A1 (pl) | 2012-01-16 |
PL220953B1 true PL220953B1 (pl) | 2016-01-29 |
Family
ID=45510103
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
PL391722A PL220953B1 (pl) | 2010-07-05 | 2010-07-05 | Urządzenie do wykrywania zagrożeń dla ludzi w terenie otwartym |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
PL (1) | PL220953B1 (pl) |
-
2010
- 2010-07-05 PL PL391722A patent/PL220953B1/pl unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
PL391722A1 (pl) | 2012-01-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
AU2017395024B2 (en) | Tracking and accountability device and system | |
US9619986B2 (en) | Intelligent integrated safety management control system, server, and method | |
KR101850221B1 (ko) | 사물 인터넷을 위한 규칙기반 상황인식에 의한 3차원 지오펜스 서비스 시스템 | |
EP2769333B1 (en) | Video based pedestrian traffic estimation | |
US7584048B2 (en) | Portable positioning and navigation system | |
WO2012143952A2 (en) | A system and apparatus for safe remote on-line tracing, shadowing, surveillance, inter-communication, location, navigation, tagging, rescue, recovery and restitution of humans and stolen/missing chattels, and the method/s thereof | |
US20130214942A1 (en) | Man Overboard Detection, Tracking and Recovery | |
US20220139199A1 (en) | Accurate digital security system, method, and program | |
KR101697546B1 (ko) | 비콘을 이용한 보안관제시스템 | |
CN113891241B (zh) | 码头人员三维可视化监控系统 | |
US20230236017A1 (en) | Personal protective equipment for navigation and map generation within a visually obscured environment | |
KR101504612B1 (ko) | 증강현실을 이용한 비상대피 안내시스템 및 안내방법 | |
WO2016011507A1 (en) | Monitoring system, device, method, processing system, fall arrest equipment and kit for use with a fall arrest system | |
US10762869B2 (en) | Information presentation apparatus and method that display target information | |
Chu | A RFID-based hybrid building fire evacuation system on mobile phone | |
US20230384114A1 (en) | Personal protective equipment for navigation and map generation within a visually obscured environment | |
Fernandes et al. | Integrating computer vision object recognition with location based services for the blind | |
Niu | A survey of wireless indoor positioning technology for fire emergency routing | |
Abdullah et al. | Mobility recognition system for the visually impaired | |
US7239278B2 (en) | Detection system, detection method, and detection computer program product | |
US9858791B1 (en) | Tracking and accountability device and system | |
PL220953B1 (pl) | Urządzenie do wykrywania zagrożeń dla ludzi w terenie otwartym | |
US20230221123A1 (en) | Personal protective equipment for navigation and map generation within a hazardous environment using fiducial markers | |
JP2019078617A (ja) | モビリティ装置及びモビリティ装置における環境センシング方法 | |
US20220406069A1 (en) | Processing apparatus, processing method, and non-transitory storage medium |