PL220953B1 - Urządzenie do wykrywania zagrożeń dla ludzi w terenie otwartym - Google Patents

Description

Urządzenie do wykrywania zagrożeń dla ludzi w terenie otwartym przeznaczone do pomocy znajdującym się na określonym terenie ludziom w zakresie informowania ich o ich położeniu, zagrożeniach występujących w terenie oraz możliwościach skorzystania z transportu ratunkowego.

Urządzenie współpracując z innymi takimi urządzeniami musi tworzyć mapę terenu na bieżąco uaktualnianą o nowe stacjonarne elementy oraz o obiekty poruszające się w tym terenie. Zespół urządzeń ma za zadanie przewidywanie tras obiektów poruszających się np. groźnych zwierząt lub pojazdów, przyjmowanie sygnałów od ludzi wyrażanych umownymi gestami, wskazywanie kierunków do tras prowadzących do określonych celów oraz w przypadkach wymagających pomocy wzywanie odpowiednio wybranego pojazdu. Urządzenia na bieżąco tworzą wspólnie program swoich tras, tak by optymalizować pokrycie terenu swoimi usługami.

Z opisu patentowego Stanów Zjednoczonych AP nr 7,409,220 znane jest urządzenie służące do lokalizacji osób pracujących w niebezpiecznym środowisku i wysyłania pomocy, zawierające rozmieszczone w terenie rutery i mobilne węzły sieci, w które wyposażani są np, strażacy w trakcie operacji gaszenia pożaru i ratowania ludzi.

Z opisu patentowego Stanów Zjednoczonych AP nr US 7,660,665 jest znany system zawierający jednostkę ruchomą z układem określania pozycji oraz bazę danych kształtów obiektów i ich pozycji, do których porównuje się aktualnie obserwowane przez jednostkę ruchomą obiekty. Jeżeli porównanie daje wynik pozytywny informacje o obiekcie zapisane w bazie danych przesyłane są do jednostki planowania podróży. W przeciwnym wypadku do jednostki planowania podróży przesyłane są informacje o obiekcie obserwowanym przez jednostkę ruchomą.

Z opisu patentowego Stanów Zjednoczonych AP nr US 6,496,755 znany jest autonomiczny system robotów tworzący mapę i wykonujący lokalizację, planowanie i sterowanie dla robota-nawigatora oraz określa zadania dla co najmniej jednego robota funkcyjnego.

Te znane urządzenia nie zapewniają obsługi nieznanych osób przebywających w określonym terenie w zakresie informowania ich o zagrożeniach i inicjowania akcji ratunkowych w niezbędnych przypadkach.

Celem wynalazku jest opracowanie urządzenia do wykrywania zagrożeń zdolnego do wykonywania funkcji informacyjnych i ratunkowych zależnie od aktualnej sytuacji dla nieznanych osób, które znajdują się w określonym terenie.

Urządzenie do wykrywania zagrożeń wykorzystujące pojazd autonomiczny wyposażone w czujniki lokalizacyjne, połączone z modułem przetwarzania danych z czujników lokalizacyjnych oraz połączony z nim moduł lokalizacji i mapowania, a ponadto moduł rozpoznawania obrazów i bazę danych obrazów oraz połączony z nimi moduł wykrywania i śledzenia ruchomych obiektów, zawiera moduł rekomendowania użytkownikowi zaleceń z uwzględnieniem kontekstu, które to moduły połączone są z modułem wieloagentowego systemu komunikacji i współpracy z takimi samymi modułami w innych urządzeniach do wykrywania zagrożeń przy realizacji wspólnego celu.

Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przykładzie wykonania na rysunku, który przedstawia schemat blokowy układu urządzenia.

Urządzenie do wykrywania zagrożeń wykorzystujące pojazd autonomiczny zawiera jeden lub więcej czujników lokalizacyjnych 1 połączonych z modułem przetwarzania danych 2 z czujników lokalizacyjnych 1. Moduł przetwarzania danych 2 jest sprzężony z modułem 3 lokalizacji i mapowania i połączony z modułem 4 rozpoznawania obrazów 4. Moduł 4 rozpoznawania obrazów jest połączony z bazą danych obrazów 5. Moduł 4 rozpoznawania obrazów i baza danych 5 są sprzężone z modułem 6 wykrywania i śledzenia ruchomych obiektów oraz z modułem 7 rekomendowania użytkownikowi zaleceń z uwzględnieniem kontekstu, a ponadto zawiera moduł 8 wieloagentowego systemu komunikacji. Czujnikami lokalizacyjnymi 1 mogą być nadajniki GPS, czujniki ultradźwiękowe lub skaner laserowy, sygnały których są przekazywane do modułu 2 przetwarzania danych, z którego sygnały są przekazywane do modułu 3 mapowania. Moduł 4 rozpoznawania obrazów rozpoznaje obrazy takie jak krajobraz, obiekty nieruchome i obiekty ruchome w tym człowieka wykonującego pewne gesty. Baza danych 5 gromadzi rosnący stale zestaw obrazów, do których porównywane są w specjalnym module analizy obrazów bieżąco uzyskiwane obrazy z terenu. Moduł 6 wykrywa i śledzi ruchome obiekty poprzez porównywanie ich poprzedniego położenia z obecnym i przewidywania na tej podstawie ich położenia w przyszłości. Moduł 7 rekomendowania, rekomenduje użytkownikowi zalecenia z uwzględnieniem kontekstu takiego jak kategoria wiekowa i gesty wykonywane przez użytkownika.

PL 220 953 B1

Moduł 8 wieloagentowego systemu komunikacji i współpracy przy realizacji wspólnego celu służy do wykorzystywania na bieżąco danych uzyskiwanych z innych takich samych urządzeń do wykrywania zagrożeń znajdujących się w tym samym terenie.

Claims (1)

1. Urządzenie do wykrywania zagrożeń wykorzystujące pojazd autonomiczny zawierające czujniki lokalizacyjne (1), połączone z modułem przetwarzania danych (2) z czujników lokalizacyjnych oraz połączony z nim moduł lokalizacji i mapowania (3), a ponadto moduł rozpoznawania obrazów (4) i bazę danych obrazów (5) oraz połączony z nimi moduł wykrywania i śledzenia ruchomych obiektów (6), znamienne tym, że zawiera moduł (7) rekomendowania użytkownikowi zaleceń z uwzględnieniem kontekstu, które to moduły połączone są z modułem wieloagentowego systemu komunikacji i współpracy (8) z takimi samymi modułami w innych urządzeniach do wykrywania zagrożeń przy realizacji wspólnego celu.