PL219418B1 - Moduł napędu kabla - Google Patents

Description

Opis wynalazku

Przedmiotem wynalazku jest modułu napędu kabla w urządzeniach rozwijająco - zwijających, zwłaszcza kabla światłowodowego, łączącego robota mobilnego ze stanowiskiem operatorskim.

Robot mobilny, podczas pracy w terenie, w którym występują zakłócenia łączności radiowej, musi być połączony ze stanowiskiem operatorskim kablem, zwłaszcza kablem światłowodowym, poprzez który ze stanowiska operatorskiego są przesyłane do układu sterowania robota mobilnego sygnały sterujące. Tym samym kablem do pulpitu operatorskiego są przesyłane informacje od urządzeń zamontowanych na robocie mobilnym, na przykład sygnały z kamer. W celu zapewnienia niezakłóconej łączności między pulpitem operatorskim i robotem mobilnym, niezbędnym jest pomiar siły naciągu kabla, jego szybkości oraz sygnalizacja stanów awaryjnych spowodowanych, na przykład zerwaniem kabla. Ponadto układanie kabla na szpuli powinno być równomierne, aby niemożliwe było zakleszczenie się kabla na szpuli.

Celem wynalazku jest opracowanie modułu napędu kabla w urządzeniach rozwijająco - zwijających znacznie poprawiającego przebieg rozwijania i zwijania kabla, zwłaszcza kabla światłowodowego łączącego robota mobilnego ze stanowiskiem operatorskim.

Moduł napędu kabla według wynalazku jest wyposażony w układ prowadzący zaopatrzony w dwa klocki ślizgowe służące do doprowadzania kabla oraz w prowadnice dolne i prowadnice górne, przy czym na wale silnika jest osadzona rolka napędowa, do której jest dociskany kabel za pomocą dźwigniowego mechanizmu dociskowego, osadzonego na wale zamocowanym w ramie nośnej zaopatrzonego w docisk sprężysty, a ponadto moduł jest zaopatrzony w układ pomiaru położenia kątowego, na którego wale jest osadzona sztywna rolka dociskowa. Układ prowadzący jest zaopatrzony w płytkę czyszczącą przeznaczoną do oczyszczania rolki napędowej, która składa się z tulei metalowej, na której jest osadzona kształtowa rolka cierna zaopatrzona w obwodowy kołnierz.

Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przykładzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia moduł, w rozsuniętym widoku perspektywicznym, fig. 2 - układ prowadzący kabel, w rozsuniętym widoku perspektywiczny, fig. 3 - rolkę napędową, w przekroju, a fig. 4 - układ pomiaru położenia kątowego, w rozsuniętym widoku perspektywicznym.

Moduł według wynalazku jest wyposażony w ramę nośną 1, z którą połączona jest płyta osłaniająca 2. Do ramy nośnej 1 jest zamocowany, za pomocą łożyska 5, silnik napędowy 3. Ponadto moduł zawiera układ prowadzący kabel 4 oraz dźwigniowy mechanizm dociskowy 6 ułożyskowany na wale 11 zamocowanym w ramie 2. Układ prowadzący 4 jest zaopatrzony w dwa klocki ślizgowe 12, pomiędzy którymi kabel jest wprowadzany do układu prowadzącego 4, wewnątrz którego znajduje się rolka napędowa 7, usytuowana pomiędzy prowadnicą górną 13 i prowadnicą dolną 14. Kabel z układu prowadzącego 4 jest prowadzony wewnątrz sprężyny 16, która zabezpiecza kabel przed gwałtownymi szarpnięciami. Na ramie nośnej jest zamocowana płytka PCB 9, zawierająca elektroniczny układ sterowania. Układ prowadzący 4 jest zaopatrzony w płytkę 15 służącą do oczyszczania rolki napędowej 7. Rolka napędowa 7 składa się z metalowej tulei 18, za pomocą, której rolka napędowa 7 jest osadzona na wale silnika 1 i zewnętrznej, kształtowej rolki ciernej 17. Zewnętrzna rolka cierna 17 ma obwodowy kołnierz 23 zapobiegający zsuwaniu kabla. Na ramie nośnej 1 jest zamocowana szczotka 15 przeznaczona do oczyszczania kabla. Dźwigniowy mechanizm dociskowy 6 składa się z dociskającej kabel do rolki napędowej 7 sztywnej rolki 6, ułożyskowanej na wale układu pomiarowego 21 położenia kątowego, ułożyskowanego na płycie 20, ułożyskowanej wahliwie na ramie nośnej 1.

Claims (3)

1. Zastrzeżenia patentowe

   1. Moduł napędu kabla, zwłaszcza kabla światłowodowego łączącego urządzenie mobilne ze stanowiskiem operatorskim, przeznaczony do stosowania w urządzeniach rozwijająco - zwijających kabel, mający ramę nośną (1), w której jest osadzony silnik (3), znamienny tym, że jest wyposażony w układ prowadzący (4) zaopatrzony w dwa klocki ślizgowe (12) służące do doprowadzania kabla oraz w prowadnice dolne (14) i prowadnice górne (13), przy czym na wale silnika (1) jest osadzona rolka napędowa (7), do której jest dociskany kabel za pomocą dźwigniowego mechanizmu dociskowego (6) osadzonego na wale (11) zamocowanym w ramie nośnej (1) zaopatrzonego w docisk sprężysty (8), a ponadto moduł jest zaopatrzony w układ pomiaru położenia kątowego (21), na którego wale jest osadzona sztywna rolka dociskowa (19).

   PL 219 418 B1
2. 2. Moduł według zastrz. 1, znamienny tym, że układ prowadzący (4) jest zaopatrzony w płytkę czyszczącą (15) przeznaczoną do oczyszczania rolki napędowej (7).
3. 3. Moduł według zastrz. 1, znamienny tym, że rolka napędowa (7) składa się z tulei metalowej (18), na której jest osadzona kształtowa rolka cierna (17) zaopatrzona w obwodowy kołnierz (23).