PL219157B1

PL219157B1 - Distributing machine and method of the objects distribution

Info

Publication number: PL219157B1
Application number: PL385849A
Authority: PL
Inventors: Ryszard Rusinowski; Jacek Wołosz; Jacek Krolski; Krzysztof Kowalski; Michał Rusinowski
Original assignee: Przedsiębiorstwo Poster Spółka Z Ograniczoną Odpowiedzialnością
Priority date: 2008-08-08
Filing date: 2008-08-08
Publication date: 2015-03-31
Also published as: PL385849A1

Description

Opis wynalazkuDescription of the invention

Przedmiotem wynalazku jest maszyna rozdzielcza oraz sposób rozdzielania przedmiotów. Bardziej szczegółowo, wynalazek ten dotyczy maszyny rozdzielczej stanowiącej element systemu sortowania składającej się z linii dostarczających, linii odbierających stanowiących spływy, przenośników oraz układu sterowania, stosowanej w systemach sortowania przesyłek pocztowych oraz maszyn stosowanych do kompletowania dostaw w magazynach wysyłkowych.The invention relates to a switching machine and a method for separating objects. More particularly, the invention relates to a distribution machine part of a sorting system consisting of delivery lines, run-off receiving lines, conveyors and a control system used in mail sorting systems and machines used to complete deliveries in shipping warehouses.

Przeznaczeniem pocztowych maszyn rozdzielczych jest rozdzielanie przesyłek pocztowych na etapie sortowania, zgodnie z przyjętym kryterium, takim jak przeznaczenie (np.: region dostarczenia, rodzaj odbiorcy), typ przesyłki (np.: przesyłki listowe i paczkowe), kategoria (np.: priorytetowa, ekonomiczna, itp.) czy też gabaryty (np.: standard, typu „flat”, itp.). W wielu przypadkach sortowanie w dalszym ciągu odbywa się manualnie, co niekorzystnie wpływa na efektywność rozdziału. Z tego względu wynika zapotrzebowanie na budowę i wdrażanie zautomatyzowanych systemów wspomagających procesy sortowania. W większości systemów stosowany jest niekończący się tor w postaci ciągłej taśmy lub ciągu elementów, takich jak przenośniki poprzeczne „cross-belts”, czy też wózki z tackami, z których przesyłki są zsuwane. Dodatkowo, w tradycyjnych systemach przesyłki przemieszczane są kolejno wzdłuż tego samego toru. Istnieje możliwość zastosowania dodatkowych ścieżek doprowadzających/odprowadzających przesyłki umożliwiających osiągnięcie maksymalnej wydajności technicznej limitowanej prędkością ciągu sortowniczego, jednakże powoduje to zwiększenie powierzchni roboczej systemu wiążące się z wydłużeniem czasu pracy oraz wzrostem poniesionych kosztów.The purpose of postal distribution machines is to separate postal items at the sorting stage, in accordance with the adopted criterion, such as destination (e.g. delivery region, type of recipient), type of shipment (e.g. letter and parcel items), category (e.g. priority, economic, etc.) or dimensions (e.g. standard, flat, etc.). In many cases, sorting is still done manually, which adversely affects the separation efficiency. For this reason, there is a need for the construction and implementation of automated systems supporting the sorting processes. Most systems use an endless track in the form of a continuous belt or a series of elements, such as cross-belts or tray carts from which packages are sliding. Additionally, in traditional systems, shipments are moved successively along the same track. It is possible to use additional paths for delivering / discharging parcels to achieve the maximum technical efficiency limited by the speed of the sorting line, however, this increases the working area of the system, which is associated with the extension of working time and an increase in costs.

W opisie patentowym nr JP2006124126 (opublikowanym 18.05.2006 r.) ujawniono system sortujący przedmioty, który stosowany może być w niewielkich i ograniczonych przestrzeniach. System ten posiada trzy poziomy sortujące, realizowane na różnych wysokościach i częściowo zachodzące na siebie. Układ odbioru przedmiotów (spływy dla przesyłek), ścieżek odgałęziających lub części krzyżowania się poziomów zoptymalizowane są w taki sposób, aby zapewnić obsługę wszystkich trzech pojedynczych tradycyjnych maszyn do sortowania, umieszczonych jedna nad drugą.JP2006124126 (published May 18, 2006) discloses an item sorting system that can be used in tight and confined spaces. This system has three sorting levels, realized at different heights and partially overlapping. The collection of items (shipping for shipments), branch paths or sections of level crossing are optimized to handle all three single traditional sorting machines placed one above the other.

Opis patentowy nr EP1637236 (opublikowany 22.03.2006 r.) ujawnia urządzenie wstępnego sortowania z przenośnikami, złożonymi z zestawów przenośników poprzecznych i umieszczonych prostopadle do nich równoległych przenośników, z których każdy połączony może być z liniami wyjściowymi urządzenia. Każdy z przenośników poprzecznych załadowany może być przesyłkami pocztowymi, zgodnie z przyjętym kryterium sortowania. Dodatkowo, zapewniona jest możliwość zastosowania układu zsuwania w celu przemieszczania przesyłek pomiędzy poziomami przenośników. Jest to rozwiązanie ideowo podobne do opisanego powyżej, z tym że poszczególne tradycyjne maszyny do sortowania są umieszczone równolegle w płaszczyźnie poziomej.Patent specification No. EP1637236 (published March 22, 2006) discloses a pre-sorting device with conveyors consisting of sets of cross conveyors and parallel conveyors arranged perpendicularly thereto, each of which may be connected to the output lines of the device. Each of the cross conveyors can be loaded with postal items, in accordance with the adopted sorting criterion. In addition, it is possible to provide a chipping system to move shipments between the levels of the conveyors. This is ideally similar to that described above, except that the individual conventional sorting machines are placed in a parallel horizontal plane.

Nadal istnieje potrzeba uzyskania rozwiązania łączącego w sobie kompaktowość z dużą liczbą kierunków rozdziału przedmiotów, które jednocześnie zapewniałoby stworzenie systemu modułowego umożliwiającego dowolną rozbudowę bądź zmianę konfiguracji urządzenia bez konieczności uprzedniego demontażu maszyny. Równocześnie istnieje potrzeba uzyskania takich rozwiązań, które można byłoby zainstalować w istniejących pomieszczeniach, bez konieczności poszukiwania nowych powierzchni lub zapewniając oszczędność powierzchni przy projektowaniu nowych centrów.There is still a need to obtain a solution that combines compactness with a large number of directions of separation of objects, which at the same time would ensure the creation of a modular system enabling any expansion or change of the configuration of the device without the need to disassemble the machine first. At the same time, there is a need to obtain solutions that could be installed in existing rooms, without the need to search for new space or ensuring space savings when designing new centers.

Celem wynalazku było stworzenie takiego rozwiązania, które pozwala kilkukrotnie zmniejszyć powierzchnię konieczną do instalacji maszyny, w którym powiększenie maszyny modułowej o co najmniej jedną linię wprowadzania prowadziłoby do zwiększenia wydajności o wydajność już istniejącej linii dostarczania, natomiast powiększenie liczby modułów - zwiększenie siatki rastrowej, umożliwiłoby zwiększenie liczby kierunków, co daje większe możliwości konfiguracji programów rozdzielczych.The aim of the invention was to create such a solution that allows to reduce the space necessary for the installation of the machine several times, in which enlarging the modular machine by at least one input line would lead to an increase in efficiency by the efficiency of the already existing delivery line, while increasing the number of modules - increasing the raster grid, would allow to increase number of directions, which gives greater possibilities of configuration of distribution programs.

W przypadku maszyn tradycyjnych powiększenie maszyny i liczby jej spływów nie daje efektu zwiększania wydajności maszyny a jedynie większe możliwości konfiguracji programów rozdzielczych, gdyż o wydajności maszyny tradycyjnej decyduje prędkość ciągu sortowniczego i podziałka w przypadku stosowania tac lub cross-beltów.In the case of traditional machines, the enlargement of the machine and the number of its flows does not increase the efficiency of the machine, but only greater configuration options for distribution programs, because the efficiency of a traditional machine is determined by the speed of the sorting line and the scale in the case of using trays or cross-belts.

W niniejszym wynalazku osiągnięto rozwiązanie, w którym uzyskano znaczące zwiększenie wydajności przy jednoczesnym zmniejszaniu powierzchni niezbędnej do instalacji systemu rozdzielczego, dzięki zastosowaniu wielomodułowej, kompaktowej konstrukcji, w której sortowanie i transport przesyłek jednocześnie realizowany jest na kilku poziomach, przy czym na każdym poziomie przesyłki poruszają się po linii składającej się z odcinków odzwierciedlających ruch przenośników wyznaczonych przez algorytm systemu sterującego, przy czym droga przedmiotu skierowanego z tego samego punktu nadania (startu) nie musi być za każdym razem ta sama. Daje to korzyść w postaci doboru drogi w celuThe present invention achieves a solution that achieves a significant increase in efficiency while reducing the space required for the installation of the distribution system, thanks to the use of a multi-modular, compact structure in which sorting and transport of shipments is simultaneously performed on several levels, with shipments moving at each level. along a line consisting of sections reflecting the movement of conveyors determined by the algorithm of the control system, while the path of the object directed from the same point of departure (start) does not have to be the same each time. This has the advantage of choosing the path to the target

PL 219 157 B1 osiągnięcia maksymalnej wydajności maszyny oraz w sytuacjach awaryjnych możliwość omijania drogi z uszkodzonym modułem, tak by umożliwić naprawę dopiero w czasie planowanej przerwy obsługowej bez konieczności przerywania pracy. Jednocześnie rozwiązanie to, dzięki otwartej architekturze maszyny pozwala dowolnie kształtować maszynę poprzez: brak ograniczeń w doborze ilości wejść i wyjść, kształt (kwadrat, prostokąt, ilość poziomów) zarówno w momencie projektowania nowego systemu jak i ewentualnych zmian, przy małym nakładzie środków i krótkim czasie niezbędnym na realizację.In order to achieve the maximum efficiency of the machine and in emergency situations, the possibility of avoiding the road with a damaged module, so as to enable the repair only during the planned service break without the need to stop work. At the same time, this solution, thanks to the open architecture of the machine, allows you to freely shape the machine by: no restrictions in the selection of the number of inputs and outputs, shape (square, rectangle, number of levels) both at the time of designing a new system and any changes, with low expenditure and short time necessary for implementation.

Maszyna rozdzielająca według wynalazku, stanowiąca element systemu sortowania, składa się z linii dostarczających, linii odbierających stanowiących spływy, przenośników rewersyjnych oraz układu sterowania. Każdy poziom zawiera taśmowe przenośniki rewersyjne, które umieszczone są w teoretycznej siatce rastrowej. Liczba poziomów i wielkość siatki rastrowej nie są teoretycznie ograniczone. Część powierzchni wyznaczonej pionowym rzutem obrysu maszyny, a nie wykorzystywanej przez aktywne moduły sortownicze jest bliska zeru. Więcej niż połowa spływów kierunkowych jest osiągalna za pomocą co najmniej dwóch dróg dojścia.The separating machine according to the invention, which is part of the sorting system, consists of delivery lines, outfeed receiving lines, reversing conveyors and a control system. Each level includes reversible belt conveyors, which are placed in a theoretical grid. The number of levels and the size of the raster grid are not theoretically limited. Part of the area defined by the vertical projection of the machine outline, and not used by active sorting modules, is close to zero. More than half of the directional kills can be reached via at least two access routes.

Korzystnie, taśmowe przenośniki rewersyjne, umieszczone w siatce rastrowej wykonują ruch obrotowy wokół osi pionowej przechodzącej przez środek przenośnika lub wokół osi poziomej równoległej do osi jego bębnów.Preferably, the reversing belt conveyors placed in the raster grid perform a rotational movement about a vertical axis passing through the center of the conveyor or about a horizontal axis parallel to the axis of its drums.

Ponadto korzystnie jest, gdy maszyna posiada otwartą architekturę, wykorzystującą jej modułową, powtarzalną strukturę odpowiadającą jej siatce rastrowej.Moreover, it is advantageous for the machine to have an open architecture using its modular repeating structure corresponding to its raster grid.

Sposób rozdzielania przedmiotów według wynalazku charakteryzuje się tym, że przedmioty dostarcza się przez linie dostarczające systemu sortowniczego, przemieszcza się wzdłuż osi w trójwymiarowym układzie przestrzennym w obydwu zwrotach, a także obraca się wokół osi pionowej lub osi poziomej przechodząc na przenośnik umieszczony na sąsiednim rastrze na tym samym lub sąsiednim poziomie aż do osiągnięcia linii odbierającej stanowiącej przenośnik lub spływ. Rozdział przedmiotów następuje na skończonej drodze od linii dostarczających do linii odbierających po przestrzennym torze linii składającej się z odcinków odzwierciedlających ruch przenośników wyznaczonych przez algorytm systemu sterującego do sortowania danego przedmiotu.The method of separating objects according to the invention is characterized in that the objects are delivered through the supply lines of the sorting system, it moves along an axis in a three-dimensional spatial pattern in both turns, and also rotates around a vertical axis or a horizontal axis, passing to a conveyor placed on an adjacent raster on this one. on the same or adjacent level until reaching the receiving line constituting the conveyor or runoff. The separation of items takes place on a finite path from the delivery lines to the receiving lines along the spatial path of the line consisting of sections reflecting the movement of conveyors determined by the algorithm of the control system for sorting a given item.

Przedmiot wynalazku uwidoczniono w przykładach wykonania na rysunku, na którym:The subject of the invention has been shown in the drawing examples, where:

fig. 1 przedstawia schemat wielopoziomowej maszyny rozdzielczej z obrotowymi przenośnikami modułowymi, z pionowymi osiami obrotu, oraz fig. 2 przedstawia schemat wielopoziomowej maszyny rozdzielczej z obrotowymi przenośnikami modułowymi, z poziomymi osiami obrotu.Figure 1 is a schematic diagram of a multi-level distribution machine with modular rotary conveyors with vertical axes of rotation, and Figure 2 is a schematic diagram of a multi-level distribution machine with rotary modular conveyors with horizontal axes of rotation.

Poniżej przedstawiono przykłady wykonania wynalazku.Embodiments of the invention are presented below.

P r z y k ł a d 1P r z k ł a d 1

Model zaprojektowany z zastosowaniem krótkich przenośników obracających się wokół poziomych osi pokrywających się z osiami jego bębnów krańcowych. Rozwiązaniu temu nadano nazwę PKUMR.The model is designed with the use of short conveyors rotating around horizontal axes coinciding with the axes of its end drums. This solution was named PKUMR.

Przykład jest zgodny z fig. 2, gdzie kolejne oznaczenia wskazują: 1 - przenośniki rewersyjne, 2 - siatkę rastrową, 3 - poziomy, 4 - powierzchnię wyznaczoną pionowym rzutem obrysu maszyny, 5 - spływy kierunkowe, 6 - drogi dojścia, 7 - linie dostarczające, 8 - linie odbierające, oraz 1b - oś poziomą, wokół której przenośniki rewersyjne wykonują ruch obrotowy. Przemieszczenie przedmiotów realizowane jest na trzech poziomach 3 (dla ułatwienia przyjęto geograficzne oznaczenia kierunków): górnym, środkowym i dolnym, jak przedstawiono na fig. 1 i 2. Poziomy 3 zbudowane są z krótkich, poprzecznych przenośników 1, wpasowanych w raster - w omawianym modelu przyjęto raster około 1200 mm na 1200 mm, wysokość pomiędzy poziomami 1200 mm. Przenośniki 1 są rewersyjne, co oznacza, że ich taśma może poruszać się zarówno do przodu jak i do tyłu, mogą także wykonywać ruch uchylny - w przykładowym modelu ok. 45 stopni do pionu wokół osi 1b. Każdy z przenośników 1 jest wyposażony w czujniki: położenia i zajętości. Dla ułatwienia opisu przyjęto układ maszyny rozdzielczej o siatce rastrowej 2 trzeciego poziomu 3 maszyny 5 na 5, usytuowany w taki sposób, że kierunek ruchu taśm przenośników 1 pokrywa się z kierunkiem zachód - wschód WE. Przedmioty doprowadzane są przenośnikami 1 z kierunku W do każdego z pięciu przenośników 1 stykających się z krawędzią W. Przedmioty te zostały już uprzednio zeskanowane, lub ich kod został odczytany za pomocą fal radiowych, bądź też dane o nich zostały ręcznie wprowadzone przez operatorów.The example is consistent with Fig. 2, where the following symbols indicate: 1 - reversible conveyors, 2 - grid, 3 - horizontal, 4 - surface defined by the vertical projection of the machine outline, 5 - directional runs, 6 - access routes, 7 - delivery lines , 8 - receiving lines, and 1b - horizontal axis around which the reversing conveyors perform a rotary motion. The objects are displaced on three levels 3 (for ease of use, the geographical designations of directions were adopted): upper, middle and lower, as shown in fig. 1 and 2. Levels 3 are made of short, transverse conveyors 1, fitted into a raster - in the discussed model a raster of about 1200 mm by 1200 mm was adopted, the height between the levels is 1200 mm. The conveyors 1 are reversible, which means that their belt can move both forwards and backwards, they can also make a tilting movement - in the exemplary model about 45 degrees to the vertical around the axis 1b. Each of the conveyors 1 is equipped with sensors: position and occupancy. To facilitate the description, the system of the switching machine with a raster grid 2 of the third level 3 of the 5 by 5 machine was adopted, located in such a way that the direction of movement of the conveyor belts 1 coincides with the west-east direction WE. The objects are led by the conveyors 1 from the W direction to each of the five conveyors 1 touching the edge W. These objects have already been scanned previously, or their code has been read by radio waves, or the data about them has been manually entered by operators.

Przenośniki 1 doprowadzające zostały odpowiednio skonstruowane poprzez zapewnienie wielosekcyjności przenośnika (ułatwiającej ustawianie przedmiotów pojedynczo w kolejce do wprowadzania) oraz dużego przyspieszenia sekcji końcowych, umożliwiające „wstrzeliwanie” przedmiotów. System informatyczny sterowania w oparciu o algorytm podziału (wymienny przez operatora) i ewentual4The inlet conveyors 1 have been suitably constructed by ensuring that the conveyor is multi-sectional (facilitating the stacking of items one by one in the queue for insertion) and high acceleration of the end sections, allowing items to be "shot". Control information system based on the division algorithm (exchangeable by the operator) and optional 4

PL 219 157 B1 nie stan czujników podejmuje wstępną decyzję o wyborze drogi 6 przedmiotu w maszynie. Decyzja ta może być korygowana w trakcie rozdziału przedmiotów w celu optymalizacji i wyznaczenia jednej z wielu wyznaczonych dróg 6, jak również w zależności od stanu czujników.The state of the sensors makes the initial decision about the path 6 of the workpiece in the machine. This decision may be corrected during the separation of the items to optimize and determine one of the plurality of mapped paths 6 as well as depending on the condition of the sensors.

Na poziomie 3 górnym przedmioty poruszają się w kierunku W-E i drogą każdej z pięciu równoległych linii osiągają spływy 5 (wyjścia) poziomu 3 górnego, bądź wykorzystując to, że każdy z przenośników 1 uchyla się (ruch jedną strona w dół) wokół każdej ze swoich osi W i E mogą zostać przekazane z poziomu 3 górnego na poziom 3 środkowy.In the upper level 3, the objects move towards the E and the path of each of the five parallel lines reaches the drains 5 (exits) of the upper level 3, or by using the fact that each of the conveyors 1 deviates (one side downward movement) around each of its axes W and E can be transferred from upper level 3 to middle level 3.

Poziom 3 środkowy powiększony jest w linii WE o jeden raster w stosunku do poziomu 3 górnego. Poziom ten w linii WE przesunięty jest o połowę rastra w porównaniu z rastrem poziomu 3 górnego. Umożliwia to przekazanie przedmiotu, na ten sam przenośnik 1, z dwóch przenośników 1 poziomu 3 górnego zarówno z przenośnika 1 poprzedzającego (przedmiot jest zsuwany ruchem taśmy w kierunku WE) lub z przenośnika 1 następującego (przedmiot jest zsuwany ruchem taśmy w kierunku EW). Taśmy wszystkich przenośników 1 poziomu 3 środkowego poruszają się równolegle do kierunku NS (ze zwrotem NS lub przeciwbieżnie ze zwrotem SN). Dzięki temu przedmioty są przesyłane do sześciu spływów 5 na krawędzi N i do sześciu spływów 5 na krawędzi S.The middle level 3 is increased in the WE line by one raster in relation to the upper level 3. This level in the WE line is shifted by a half of the raster compared to the upper level 3 raster. This makes it possible to transfer the item to the same conveyor 1 from two conveyors 1 of the upper level 3, both from the preceding conveyor 1 (the item is moved by the movement of the belt towards WE) or from the following conveyor 1 (the item is moved by the movement of the belt towards the EW). The belts of all 1st level 3 conveyors of the middle level move parallel to the NS direction (with an NS turn or counter-rotating with the SN turn). This allows the items to be sent up to six runoffs 5 on the N edge and up to six runoffs 5 on the S edge.

Przedmioty mogą też być przekazywane za pomocą ruchu uchylnego (opisanego w związku z opisem poziomu 3 górnego) na poziom 3 dolny.Items can also be transferred by means of a tilting movement (described in connection with the description of the upper level 3) to the lower level 3.

Poziom 3 dolny jest powiększony w stosunku do poziomu 3 środkowego o jeden raster w osi NS i przesunięty o połowę rastra w tej osi w stosunku do poziomu 3 środkowego. Poziom ten umożliwia dostarczenie przedmiotów do spływów 5 na krawędzi W i do spływów 5 na krawędzi E. Jako najniższy poziom w opisanym przykładzie wykonania przedmiotowego wynalazku, poziom ten nie posiada ruchu obrotowego przenośników 1.The lower 3 level is enlarged in relation to the middle 3 level by one raster in the NS axis and shifted by a half of the raster in this axis in relation to the middle 3 level. This level makes it possible to supply items to the drains 5 on edge W and to the drains 5 on edge E. As the lowest level in the described embodiment of the present invention, this level does not have the rotary movement of the conveyors 1.

Opisany powyżej przykład wykonania wynalazku zawiera 25 spływów (WYJŚĆ) ponumerowanych od 1 do 25 oraz 5 linii doprowadzających (WEJŚĆ) ponumerowanych od 1 do 5.The above-described embodiment of the invention comprises 25 feeders (OUTPUTS) numbered 1 to 25 and 5 lead-in lines (INPUTS) numbered 1 to 5.

Szacowana wydajność operacyjna opisywanego modelu waha się w przedziale od 8 do 9 tysię₂ cy przedmiotów na godzinę. Opisany model wymaga w przybliżeniu ok. 200 m² powierzchni, nato₂ miast w przypadku maszyn tradycyjnych zajmowana powierzchnia wynosi 2000 m².The estimated operational efficiency of the described model ranges from 8 to 9 thousand ₂ items per hour. This model requires approximately approx. 200 m ^2, nato _two cities in the case of traditional machines occupied area is 2000 m ^2.

Powiększenie nowej maszyny modułowej o jedną linię wprowadzania i rozdziału - w omawianym modelu jest to numer „m+1”, w tym przypadku o linię sześć, powoduje, oprócz zwiększenia ilości kierunków, zwiększenie wydajności o procent jaki stanowi liczba nowych linii już istniejących. Natomiast powiększenie o linię prostopadłą do linii wprowadzania - w omawianym modelu to numer „n+1”, a więc powiększając liczbę kierunków, umożliwia zwiększenie wydajności poprzez zwiększenie ilości możliwych dróg wyboru.Increasing the new modular machine by one input and distribution line - in the discussed model it is the number "m + 1", in this case by line six, results in, apart from increasing the number of directions, increasing the efficiency by a percentage equal to the number of new existing lines. On the other hand, enlarging by a line perpendicular to the input line - in the discussed model it is the number "n + 1", so by increasing the number of directions, it is possible to increase efficiency by increasing the number of possible selection paths.

Omawiany model posiada 5 linii wejściowych, co przy szacowanej wydajności 1800 przedmiotów/godz./linię daje wydajność modelu 9000 szt./godz.; 24 spływy kierunkowe + 5 zbiorczych spływów odrzutów (paczek z nieodczytanym kodem) z poziomu 3.The discussed model has 5 input lines, which with an estimated capacity of 1800 items / hour / line gives the model capacity of 9000 pcs / hour; 24 drainage trips + 5 collective discard runs (packages with an unread code) from level 3.

P r z y k ł a d 2P r z k ł a d 2

Model zaprojektowany z zastosowaniem krótkich przenośników jak w przykładzie 1 i obracających się wokół osi pionowych przechodzących przez środek modułów. Rozwiązaniu temu nadano nazwę PKOMR.Model designed using short conveyors as in example 1 and rotating around vertical axes passing through the center of the modules. This solution was named PKOMR.

Przykład jest zgodny z fig. 1, gdzie kolejne oznaczenia wskazują: 1 - przenośniki rewersyjne, 2 - siatka rastrowa, 3 - poziomy, 4 - powierzchnia wyznaczona pionowym rzutem obrysu maszyny, 5 - spływy kierunkowe, 6 - drogi dojścia, 7 - linie dostarczające, 8 - linie odbierające, 1a - oś pionowa wokół której przenośniki rewersyjne wykonują ruch obrotowy.The example is consistent with Fig. 1, where the following symbols indicate: 1 - reversible conveyors, 2 - grid, 3 - horizontal, 4 - surface defined by the vertical projection of the machine outline, 5 - directional runs, 6 - access routes, 7 - delivery lines , 8 - receiving lines, 1a - vertical axis around which the reversible conveyors perform a rotary motion.

Przemieszczenie dostarczonego do sortowania przedmiotu następuje na jednym poziomie 3 z uwzględnieniem sytuacji, gdy w przypadku kaskadowego połączenia poziomów 3 w pewnym momencie następuje przekazanie nie podzielonego przedmiotu na następny poziom.The displacement of the item delivered for sorting takes place on one level 3, taking into account the situation where, in the case of a cascade combination of levels 3, at some point the unshared item is transferred to the next level.

Poziom 3 maszyny rozdzielczej jest zbudowany z jednakowych modułów umieszczonych w siatce rastrowej 2 - w omawianym przykładzie przyjęto raster kwadratowy o boku 1200 mm. W moduł wpisany jest obrotowy element w kształcie koła o średnicy 1160 mm. Element obrotowy może wykonać sterowany przez system zarządzania obrót, tak by osiągnąć pozycję prostopadłą do poprzedniego kierunku ruchu. W elemencie tym jest wbudowany przenośnik 1 taśmowy o długości 1010 mm. W przypadku przeznaczenia maszyny także dla małych przedmiotów może być konieczne zastosowanie dodatkowych rolek napędzanych synchronicznie z ruchem taśmy pomiędzy przenośnikiem taśmowym a obrzeżem elementu obrotowego, równoległego do bębnów przenośnika, jednak o krótszej dłuPL 219 157 B1 gości tak, aby umożliwić przesuwanie przedmiotów o najmniejszej długości po obszarze martwego pola, niepokrytego przez taśmę.Level 3 of the switching machine is built of identical modules placed in a grid 2 - in the discussed example, a square raster with a side of 1200 mm was adopted. A rotating circular element with a diameter of 1160 mm is inscribed in the module. The rotation element may perform a rotation controlled by the management system so as to reach a position perpendicular to the previous direction of movement. This element has a built-in belt conveyor 1 with a length of 1010 mm. If the machine is also intended for small items, it may be necessary to use additional rollers driven synchronously with the movement of the belt between the conveyor belt and the periphery of the rotating element, parallel to the conveyor drums, but with a shorter length, so as to allow the shortest items to be moved along the length of the conveyor. blind spot area not covered by the tape.

Przedmiot jest przemieszczany od punktu dostarczenia do punktu odbioru (lub do punktu przekazania na inny poziom w przypadku połączenia kaskadowego) za pomocą ruchu taśmy poszczególnych przenośników 1, wyznaczonych przez system zarządzający sortowaniem, odbywających się równolegle do osi dostarczenia przedmiotu lub prostopadle do tej linii, po uprzednim ruchu elementu obrotowego o ćwierć obrotu.The item is moved from the point of delivery to the point of collection (or to the point of transfer to another level in the case of a cascade connection) by the movement of the belt of individual conveyors 1, designated by the sorting management system, parallel to the axis of delivery of the item or perpendicular to this line, prior movement of the rotating element by a quarter of a turn.

Przy równoległym trybie pracy poziomów 3 kierunki sortowania, tzw. spływy 5 są połączone (co w przypadku zastosowania przenośników 1 krótkich pionowych o rewersyjnym działaniu przenośników 1 obracających się wokół osi równoległej do osi bębnów daje kolejną możliwość zaoszczędzenia miejsca pracy).In the parallel operation of levels, 3 sorting directions, the so-called the drains 5 are connected (which in the case of using short vertical conveyors 1 with reversible action of conveyors 1 rotating around an axis parallel to the axis of the drums gives another possibility to save the workplace).

Przy pracy kaskadowej każdy poziom 3 ma własne kierunki (jednak program zarządzający mo₂ że duplikować kierunki innych poziomów). Ten model zajmuje około 200 m² powierzchni, a dotychczas ₂ stosowane maszyny wymagają około 1600 m² powierzchni.Cascade operation, each level has its own 3 directions (but management program that can duplicate the ₂ directions of the other levels). This model takes approximately 200 m ² and ₂ previously used machines require approximately 1,600 m ^2.

Możliwe jest zaprojektowanie układu mieszanego równolegle-kaskadowego łączącego zalety obydwu przykładów wykonania (model kaskadowy przedstawiono w przykładzie poniżej).It is possible to design a mixed parallel-cascade system combining the advantages of both embodiments (the cascade model is shown in the example below).

W opisywanym modelu (raster 5 x 5), o kaskadowej organizacji sortowania trzech poziomów 3 rozdziału i trzema liniami dostarczającymi 7 przedmioty, szacowana wydajność operacyjna waha się w przedziale od 9 do 10 tysięcy przedmiotów na godzinę, a liczba spływów kierunkowych wynosi 54 + 1 kierunek odrzutów.In the described model (5 x 5 raster), with a cascade sorting organization of three levels of the 3rd chapter and three lines delivering 7 items, the estimated operational efficiency ranges from 9 to 10,000 items per hour, and the number of directional runs is 54 + 1 direction discards.

Taki sam model o równoległej organizacji sortowania trzech poziomów 3 rozdziału (każdy z trzema linami dostarczającymi 7) charakteryzuje się wydajnością 3 razy większą, a liczba spływów kierunkowych wynosi 14 + kierunek odrzutów.The same model with the parallel organization of the sorting of three levels of the 3rd chapter (each with three delivery lines 7) has a capacity of 3 times greater, and the number of directional flows is 14 + reject direction.

₂₂

Ten model zajmuje około 200 m² powierzchni, maszyna tradycyjna o takiej ilości spływów, lecz ₂ dużo mniejszej wydajności wymaga około 900 m² powierzchni. W przypadku maszyn tradycyjnych wydajność operacyjna zawarta jest w przedziale 7 do 8 tysięcy przedmiotów na godzinę.This model is about 200 m ^2, the machine of the conventional amount of sewage, but much lower yield ₂ requires about 900 m ^2. In the case of traditional machines, the operating efficiency is in the range of 7,000 to 8,000 items per hour.

Powiększenie maszyny modułowej o jedną dodatkową linię dostarczającą 7 powoduje zwiększenie wydajności o wydajność równą już istniejącej linii dostarczającej 7, natomiast powiększenie liczby modułów (zwiększenie siatki rastrowej 2) umożliwia zwiększenie liczby kierunków.The enlargement of the modular machine with one additional delivery line 7 increases the capacity by a capacity equal to the already existing supply line 7, while the increase of the number of modules (increase of the raster grid 2) makes it possible to increase the number of directions.

Przy poziomach pracujących w trybie równoległym, otrzymuje się zwiększenie wydajności (wydajność jednego poziomu razy ilość poziomów) a przy pracy w systemie kaskadowym, otrzymuje się zwiększenie liczby kierunków (ilość kierunków jednego poziomu razy ilość poziomów), przy zachowaniu wydajności poziomu wejścia przedmiotów do sortowania.With levels running in a parallel mode, you get an increase in efficiency (efficiency of one level times the number of levels), and with a cascade system, you get an increase in the number of directions (number of directions of one level times the number of levels), while maintaining the efficiency of the entry level of items to be sorted.

Wydajność techniczna przy jednej linii doprowadzającej wynosi około 5400 przedmiotów na godzinę i jest ona limitowana możliwością linii dostarczającej. Racjonalnie wydaje się być założenie trzech linii dostarczających na jeden poziom i przyjęcie docelowej wydajności jednej linii na 3000 przedmiotów na godzinę, co daje łączną wydajność poziomu około 9000 przedmiotów na godzinę.The technical capacity for one supply line is approximately 5,400 items per hour and is limited by the capacity of the delivery line. It seems rational to set up three delivery lines per tier and have a target capacity of one line per 3,000 items per hour for a total capacity of approximately 9,000 items per hour.

Claims

1. A separating machine forming part of a sorting system consisting of delivery lines, drainage receiving lines, reversing conveyors and a control system, characterized in that each level includes reversible belt conveyors (1) placed in the theoretical grid (2) and that the number of levels (3) and the size of the raster grid (2) are not theoretically limited and that the part of the area (4) defined by the vertical projection of the machine outline, and not used by active sorting modules, is close to zero, and that more than half of the runoff (5) directional routes is accessible by at least two access routes (6).

2. The machine according to claim The method of claim 1, characterized in that the reversible belt conveyors (1), placed in the raster grid (2), perform a rotary movement around a vertical axis (1a) passing through the center of the conveyor or around a horizontal axis (1b) parallel to the axis of its drums.

3. The machine according to claim The apparatus of claim 1, wherein it has an open architecture using its modular repeating structure corresponding to its raster grid.

4. Method of separating items, characterized in that the items supplied by the delivery lines (7) of the sorting system move along an axis in a three-dimensional spatial pattern in both turns, and also rotate around a vertical axis or a horizontal axis.

On the conveyor (1) placed on the adjacent raster (2) on the same or adjacent level (3) until reaching the receiving line (8) constituting the conveyor or runoff, and their separation takes place on a finite path from the delivery lines (7) to the receiving lines (8) along the spatial path of the line consisting of sections reflecting the movement of the conveyors determined by the algorithm of the control system for sorting a given item.