PL219115B1 - Sposób kompensacji odchyłki osi mechanicznej rakiety od osi optycznej układu śledzącego w zautomatyzowanym zestawie przeciwlotniczym - Google Patents

Description

Opis wynalazku

Przedmiotem wynalazku jest sposób kompensacji odchyłki osi mechanicznej rakiety od osi optycznej układu śledzącego w zautomatyzowanym zestawie przeciwlotniczym zwłaszcza mobilnym i przeznaczonym w szczególności do wykrywania, śledzenia i rozpoznawania celów powietrznych oraz niszczenia ich przy wykorzystaniu ręcznych rakiet przeciwlotniczych krótkiego zasięgu.

Przeciwlotnicze zestawy rakietowe wyposażone w optoelektroniczne głowice śledzące z wyrzutniami samonaprowadzających się rakiet przeciwlotniczych zawierają układy startowe i naprowadzające, których konstrukcja i działanie opiera się na uchwyceniu celu do śledzenia przez układ naprowadzający przed startem rakiety. Znany jest z polskiego opisu zgłoszeniowego nr 327515 przenośny rakietowy zestaw przeciwlotniczy zawierający rakietę wyposażoną w głowicę samonaprowadzającą z uzwojeniami namiaru i korekcji autopilota z napędem sterów, układ przenoszenia i przedział bojowy a także zawierający wyrzutnię wyposażoną w urządzenie celownicze oraz mechanizm startowy zawierający wyłącznik rozaretowania głowicy samonaprowadzającej i przycisk startu rakiety. Rakiety tego typu projektowane są głównie do strzelania z ramienia strzelca a przez to oś optoelektronicznej główki śledzącej rakiety jest współliniowa jedynie z osią celownika przeziernikowego justowanego w procesie produkcji indywidualnie dla każdego egzemplarza rakiety. W przypadku użycia tego typu rakiet w zautomatyzowanych zestawach przeciwlotniczych celownik przeziernikowy nie jest wykorzystywany i pojawia się problem justowania każdego egzemplarza rakiety do osi optycznej sensora śledzącego głowicy optoelektronicznej pracującej w układzie śledzenia automatycznego. Dotychczas problem ten rozwiązywano poprzez mechaniczne ustawienie położenia wyrzutni zapewniając wymaganą dokładność justowania. Powoduje to jednak komplikację konstrukcji łoża wyrzutni, a konieczność stosowania dodatkowego przyrządu pomiarowego w czasie montażu wyrzutni z rakietą wydłuża czas montażu i wymiany tego podzespołu. Innym rozwiązaniem jest wprowadzenie do komputera sterującego stosownej poprawki którą należy jednak zmierzyć na specjalnie skonstruowanym stanowisku. Można też wprowadzić korektę sterowania głowicą z rakietami ręcznie przed startem rakiety ale nie zapewnia to powtarzalności wyników.

Sposób kompensacji odchyłki osi mechanicznej rakiety od osi optycznej układu śledzącego w zautomatyzowanym zestawie przeciwlotniczym według wynalazku wyróżnia się tym, że w trakcie śledzenia celu przez układ śledzenia automatycznego sensor optoelektroniczny głowicy układu śledzenia automatycznego a także sprzężone z nim mechanicznie wyrzutnie samonaprowadzających się rakiet przeciwlotniczych są wprowadzane w ruch poszukujący wokół śledzonego celu do momentu uchwyceniu celu przez środki optoelektroniczne rakiety, po czym po uchwyceniu celu przez środki optoelektroniczne rakiety następuje start rakiety z mechanizmu startowego.

Dzięki wprawieniu głowicy układu śledzącego cel w ruch poszukujący, optoelektroniczny układ śledzący rakiety może uchwycić cel nawet wtedy, gdy odchyłka położenia osi optycznej głowicy układu śledzącego od osi mechanicznej wyrzutni uniemożliwia start rakiety przy celowaniu bezpośrednim. Ponadto zmniejsza się nakład pracy potrzebny do justowania zestawu a także skróceniu ulega czas reakcji zestawu na wykrycie i zniszczenie zagrożenia.

Przedmiot wynalazku jest pokazany na rysunku, który przedstawia w sposób poglądowy schemat blokowy zautomatyzowanego zestawu przeciwlotniczego do wykrywania, śledzenia i rozpoznawania celów oraz ich niszczenia przy wykorzystaniu ręcznych rakiet przeciwlotniczych.

Sposób według wynalazku jest zaimplementowany w zestawie rakietowym który składa się z głowicy śledzącej 1 połączonej poprzez sterownik napędu głowicy 2 z blokiem komputera 3. Głowica śledząca 1 jest wyposażona w kamerę 4 oraz rakietę 5 połączoną z mechanizmem startowym 6. Blok komputera 3 jest wyposażony w wideotraker 7, którego wejście jest dołączone do wyjścia kamery 4, zaś jego pierwsze wyjście jest połączone z drugim wejściem układu kompensacji 8, którego wyjście z kolei jest dołączone do pierwszego wejścia układu regulacji napędu 9. Drugie wyjście wideotraker a 7 jest dołączone do trzeciego wejścia układu regulacji napędu 9, którego wyjście z kolei poprzez sterownik napędu głowicy 2 jest połączone z wejściem głowicy śledzącej 1. Wyjście sterownika napędu głowicy 2 jest dołączone do drugiego wejścia układu regulacji napędu 9. Ponadto wyjście mechanizmu startowego 6 rakiety 5 jest dołączone do pierwszego wejścia układu kompensacji 8. Wejście wideotrakera 7 stanowi jednocześnie pierwsze wejście bloku komputera 3 a drugie wejście układu regulacji napędu 9 stanowi jednocześnie drugie wejście bloku komputera 3, zaś pierwsze wejście układu kompensacji 8 stanowi jednocześnie trzecie wejście bloku komputera 3. Przy czym wyjście układu regulacji napędu 9 jest jednocześnie wyjściem bloku komputera 3. Wyjście kamery 4 jest jednocześnie

PL 219 115 B1 pierwszym wyjściem głowicy śledzącej 1 a wyjście mechanizmu startowego 6 stanowi jednocześnie drugie wejście głowicy śledzącej 1.

W automatycznym trybie pracy zestawu przeciwlotniczego cel jest wykrywany i przechwytywany przez układ dowodzenia wyższego szczebla. Następnie cel jest wskazywany głowicy śledzącej 1 zestawu przeciwlotniczego. Śledzenie celu zapewnia kamera 4, a układ wideotrakera 7 utrzymuje cel na środku zobrazowania kamery 4. Ruch celu względem osi azymutu 12 lub osi elewacji 13 głowicy 1 powoduje przemieszczenie celu z położenia centralnego na zobrazowaniu kamery 4. Wideotraker 7 przetwarza informację o tym przemieszczeniu generując sygnały sterujące układem regulacji napędu 9 głowicy 1. W konsekwencji głowica 1 z kamerą 4 przemieści się tak aby śledzony cel znalazł się ponownie w centrum pola widzenia kamery 4 oraz w polu widzenia sensora optoelektronicznego środków ogniowych w tym przypadku główki optoelektronicznej rakiety 5. Jeżeli jednak z uwagi na brak współliniowości osi optycznej 10 kamery 4 oraz osi optycznej 11 optoelektronicznej główki śledzącej rakiety 5, pokrywającej się z jej osią mechaniczną, cel nie jest w zasięgu środków optoelektronicznych rakiety 5 a jedynie w zasięgu pola widzenia kamery 4, wprowadza się głowicę śledzącą 1 w spiralny ruch poszukujący wokół śledzonego celu. W kolejnym etapie w następstwie spiralnego ruchu poszukującego cel wykonywanego przez głowicę śledzącą 1 cel jest przechwytywany przez środki optoelektroniczne rakiety 5 i następuje start rakiety 5 z mechanizmu startowego 6.

Claims (3)

1. Sposób kompensacji odchyłki osi mechanicznej rakiety od osi optycznej układu śledzącego w zautomatyzowanym zestawie przeciwlotniczym zawierającym co najmniej jeden sensor optoelektroniczny zintegrowany z układem śledzenia automatycznego i wyrzutnie samonaprowadzających się rakiet przeciwlotniczych polegający na śledzeniu celu przez optoelektroniczny sensor układu śledzenia automatycznego a następnie na uchwyceniu celu do śledzenia przez układ naprowadzający rakiety zintegrowany z rakietą, znamienny tym, że w trakcie śledzenia celu przez układ śledzenia automatycznego sensor optoelektroniczny (4) głowicy (1) układu śledzenia automatycznego a także sprzężone z nim mechanicznie wyrzutnie samonaprowadzających się rakiet przeciwlotniczych (5) są wprowadzane w ruch poszukujący wokół śledzonego celu do momentu uchwyceniu celu przez środki optoelektroniczne rakiety (5), po czym po uchwyceniu celu przez środki optoelektroniczne rakiety następuje start rakiety (5) z mechanizmu startowego (6).

2. Sposób według zastrz. 1, znamienny tym, że ruch poszukujący wokół śledzonego celu jest ograniczony obwiednią spiralną.

3. Sposób według zastrz. 2, znamienny tym, że ruch poszukujący wokół śledzonego celu jest wykonywany z parametrami maksymalnymi dopuszczalnymi dla stosowanego typu rakiety.