PL218517B1 - Device for performing continuous local and / or extended deformations on metallic containers - Google Patents
Device for performing continuous local and / or extended deformations on metallic containersInfo
- Publication number
- PL218517B1 PL218517B1 PL391027A PL39102710A PL218517B1 PL 218517 B1 PL218517 B1 PL 218517B1 PL 391027 A PL391027 A PL 391027A PL 39102710 A PL39102710 A PL 39102710A PL 218517 B1 PL218517 B1 PL 218517B1
- Authority
- PL
- Poland
- Prior art keywords
- containers
- drums
- drum
- tower
- module
- Prior art date
Links
Landscapes
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Description
Przedmiotem wynalazku jest urządzenie do wykonywania w sposób ciągły miejscowych i/lub poszerzonych odkształceń na pojemnikach metalowych.The subject of the invention is a device for continuously producing local and / or widened deformations on metal containers.
W szczególności, niniejszy wynalazek dotyczy urządzenia specjalnie przystosowanego do wykonywania sekwencyjnie i w sposób ciągły operacji odkształcania powierzchni bocznej, i/lub dna, jeśli jest to wymagane, pojemników metalowych z aluminium, z ich stopów, ze stali i z innych odpowiednich tworzyw.In particular, the present invention relates to a device specially adapted to perform sequentially and continuously deformation operations of the side surface and / or the bottom, if required, of metal containers made of aluminum, their alloys, steel and other suitable materials.
Pojemniki metalowe tego rodzaju przechodzą wielość operacji odkształcania i/lub kształtowania powierzchni stożkowej poczynając od wytłoczonych korpusów cylindrycznych lub rur ciągnionych i rur ciągnionych bez szwu o bardzo małej grubości.Metal containers of this type undergo a multitude of deformation and / or conical surface forming operations ranging from cylindrical extruded bodies or drawn tubes and seamless drawn tubes of very thin thickness.
Określenie pojemnik metalowy, w znaczeniu użytym w opisie i w zastrzeżeniach, obejmuje także korpusy rurowe, których końce skrajne są otwarte lub jeden z nich jest zamknięty.The term metal container, as used in the description and in the claims, also includes tubular bodies, the end ends of which are open or one of them is closed.
Wymienione korpusy, przed szeregiem operacji, które odkształcają i/lub kształtują stożkowo ich powierzchnię boczną, lub jej część, mogą być zewnętrznie i/lub wewnętrznie pokrywane lakierem i drukiem litograficznym wzdłuż swojej zewnętrznej powierzchni bocznej. Litografia wykorzystywana jest do wykonywania, na ciętych korpusach, napisów i ozdób wielokolorowych, wraz ze wskazaniami odnoszącymi się do zawartości oraz informacji przeznaczonych dla docelowego użytkownika.Said bodies, prior to a series of operations that deform and / or conically shape their side surface, or part thereof, may be externally and / or internally coated with varnish and lithographic printing along their outer side surface. Lithography is used to make multicolored inscriptions and ornaments on cut bodies, along with indications relating to the content and information intended for the target user.
Urządzenie według niniejszego wynalazku realizuje operacje robocze na pojemnikach metalowych, na przykład, na butelkach ze spryskiwaczem, na puszkach do napojów, i tym podobnych, w szczególności podczas faz końcowych procesu, gdy pojemnik mający kształt rury, z jednym ze swoich końców wciąż otwartym, przechodzi odkształcenie plastyczne modyfikujące jego kształt geometryczny (kształtowanie), umiejscowienie (szyjkowanie, kształtowanie powierzchni stożkowej) lub kształt powierzchni (wytłaczanie/wtłaczanie).The device according to the present invention carries out working operations on metal containers, for example spray bottles, beverage cans, and the like, in particular during the end phases of the process, when the tubular container, with one of its ends still open, passes through. plastic deformation modifying its geometric shape (shaping), location (necking, shaping the conical surface) or the shape of the surface (embossing / pressing).
W stanie techniki znanych jest wiele różnego rodzaju pojemników metalowych, zwykle przeznaczonych do żywności i napojów oraz do aerozoli. Wytwarzanie tego rodzaju pojemników charakteryzuje się zauważalnymi różnicami, zwłaszcza w odniesieniu do wyższej lub niższej złożoności zależnej od liczby pojedynczych operacji, które są wymagane.Many different types of metal containers are known in the art, usually intended for food and drink and aerosols. There are noticeable differences in the manufacture of these types of containers, especially with regard to higher or lower complexity depending on the number of individual operations that are required.
W konsekwencji, użyte maszyny są bardzo różne, zarówno pod względem konstrukcji jak i zdolności produkcyjnych.Consequently, the machines used are very different, both in terms of design and production capacity.
Odmienny rodzaj wytwarzania może zostać sklasyfikowany w odniesieniu do następujących parametrów:A different type of manufacturing can be classified with respect to the following parameters:
- szybkość wytwarzania, wysoka lub niska, i- production speed, high or low, and
- złożoność produkcji, wysoka lub niska.- production complexity, high or low.
Pojemniki przeznaczone do napojów, jak puszki lub puszki do napojów musujących, nie odznaczają się wysokim poziomem złożoności wytwarzania; operacje wymagane do uzyskania korpusu końcowego z uciętego kawałka narzucają liczbę operacji, zazwyczaj mniejszą niż odpowiadającą piętnastu stanowiskom obróbkowym. Szybkość wytwarzania tych pojemników zwykle może być wysoka.Containers for beverages, such as cans or cans for sparkling drinks, do not have a high level of manufacturing complexity; the operations required to obtain an end body from the cut piece dictate the number of operations, usually less than the equivalent of fifteen processing stations. The production speed of these containers can usually be high.
Natomiast, pojemniki przeznaczone do zastosowań aerozolowych, przechodzą bardziej złożony proces; liczba wymaganych operacji jest bardzo duża, i wobec tego, szybkość wytwarzania takich pojemników jest zwykle mała.In contrast, containers intended for aerosol applications undergo a more complex process; the number of operations required is very large, and therefore the production speed of such containers is usually slow.
Urządzenia stosowane do otrzymania tego rodzaju pojemników są dlatego szczególne; pozwalają one obrabiać bardzo dużą liczbę pojemników przy bardzo niskiej złożoności konstrukcji, takich jak te używane do napojów, lub małą liczbę pojemników przy wysokim poziomie złożoności, takich jak te używane do aerozoli.The devices used to obtain such containers are therefore special; they allow the treatment of a very large number of containers with a very low complexity of construction, such as those used for beverages, or a small number of containers with a high level of complexity, such as those used for aerosols.
Obecnie, rynek coraz bardziej wymaga, również w dziedzinie napojów, pojemników skomplikowanych zwanych puszką butelkową, uwydatniającą kształty lub odkształcenia przechodzące przez całą powierzchnię boczną albo przez dużą jej część.Today, the market increasingly demands, also in the beverage field, complex containers known as a bottle can, which accentuate shapes or deformations through the entire side surface or a large part of it.
Wymieniony wymóg, który wynika również z potrzeby rynku, prezentuje ewolucję, która w dziedzinie napojów, zmierza do zastąpienia lub do utworzenia alternatywy w stosunku do pojemników szklanych lub pojemników wykonanych z PET, odtwarzając, na pojemniku metalowym, jego właściwości estetyczne.The said requirement, which also arises from market needs, represents an evolution which, in the field of beverages, aims to replace or create an alternative to glass or PET containers, recreating, on a metal container, its aesthetic properties.
Jednak, ta hipoteza obejmuje podwójny problem, ponieważ ilość puszek butelkowych w dziedzinie napojów jest bardzo duża, tak samo jak trudności produkcyjne powstałe w wyniku ich realizacji, jako że pojemniki tego rodzaju mogą potrzebować nawet pięćdziesięciu stanowisk obróbkowych w procesie wytwarzania.However, this hypothesis has a double problem, since the number of bottle cans in the beverage field is very large, as are the manufacturing difficulties arising from their implementation, as containers of this type may require up to fifty processing stations in the manufacturing process.
PL 218 517 B1PL 218 517 B1
Znane rozwiązania ze stanu techniki odnoszące się do wytwarzania pojemników puszkowych do napojów musujących przewidują wykorzystanie systemu linii produkcyjnej, w której pojemniki przesuwane są stopniowo, odpowiednio, od linii w, przez linię na zewnątrz do linii zasadniczo podobnej do sinusoidy, i stopniowo przechodzą obróbkę na płytach obrotowych zawierających pewną liczbę stanowisk obróbkowych wykorzystujących ten sam rodzaj narzędzi. To znane urządzenie wykazuje jednak wadę polegającą na tym, że ma duże wymiary całkowite, biorąc pod uwagę fakt, że każda pojedyncza operacja wymaga specjalnej płyty obrotowej.The known prior art solutions for the production of canned sparkling drink cans envisage the use of a production line system in which the containers are moved progressively from the w line, through the outward line to a substantially sine-like line, respectively, and gradually undergo processing on the plates. rotary devices containing a plurality of machining stations using the same type of tools. However, this known device has the drawback of having large overall dimensions, taking into account the fact that each individual operation requires a special swivel plate.
Przy wytwarzaniu pojemników aerozolowych, przy których trudności produkcyjne są liczne z uwagi na liczbę wymaganych odkształceń, stosuje się urządzenia ze stołem wykonującym naprzemienny ruch postępowy, doprowadzające szereg narzędzi i wierteł do kolejnych operacji.In the manufacture of aerosol canisters, the manufacturing difficulties of which are numerous due to the number of deformations required, devices with an alternating translational movement table are used to carry a series of tools and drills to successive operations.
Jednak te urządzenia wykazują pewną wadę, którą jest mała prędkość wytwarzania.However, these devices suffer from a drawback of slow production speed.
Celem niniejszego wynalazku jest uniknięcie wyżej omówionych wad. W szczególności, celem niniejszego wynalazku jest zapewnienie urządzenia do wykonywania w sposób ciągły miejscowych i/lub poszerzonych odkształceń na pojemnikach metalowych, które nadaje się do wykonywania dużej liczby takich pojemników, również w przypadku dużej liczby kolejnych operacji, bez potrzeby wykorzystania dużej powierzchni instalacyjnej.The object of the present invention is to avoid the above-mentioned drawbacks. In particular, it is an object of the present invention to provide a device for continuously producing localized and / or widened deformations on metal containers, which is suitable for producing a large number of such containers, also for a large number of successive operations, without the need for a large installation area.
Dalszym celem niniejszego wynalazku jest zapewnienie urządzenia jakie opisano poprzednio, które może być dogodnie wyposażone w narzędzia do różnych operacji na pojemnikach metalowych przeznaczonych zarówno do napojów jak i do aerozoli, tworząc w ten sposób system charakteryzujący się dużą elastycznością i modułowością konstrukcji.A further object of the present invention is to provide a device as described previously which can be conveniently equipped with tools for various operations on metal containers intended for both beverages and aerosols, thus creating a system characterized by high flexibility and modularity in structure.
Dalszym celem niniejszego wynalazku jest zapewnienie urządzenia nadającego się do łatwej rozbudowy z dodanymi modułami zgodnie z potrzebami produkcyjnymi.A further object of the present invention is to provide a device that is easily expandable with added modules according to production needs.
Zgodnie z wynalazkiem, urządzenie do wykonywania w sposób ciągły miejscowych i/lub poszerzonych odkształceń na pojemniku metalowym, gdzie pojemnik metalowy utworzony jest przez wytłoczone korpusy rurowe lub przez ciągnione i ciągnione bez szwu korpusy rurowe, a miejscowe i/lub poszerzone odkształcenia uzyskane są zgodnie z kolejnością etapów przeprowadzonych w sposób ciągły na samym pojemniku metalowym, charakteryzuje się tym, że przemieszcza ono pojemniki metalowe wzdłuż zamkniętej ścieżki określonej przez strukturę modułową zawierającą moduł sprzęgający, co najmniej jeden moduł roboczy i ewentualnie środki mechaniczne odpowiednie do umożliwienia ponownego cyklu pojemników metalowych w obrębie tej zamkniętej ścieżki zgodnie z kolejnością operacji roboczych zaprogramowanych na powierzchni samego pojemnika metalowego.According to the invention, a device for continuously producing local and / or widened deformations on a metal container, where the metal container is formed by extruded tubular bodies or by drawn and drawn seamless tubular bodies, and local and / or expanded deformations are obtained according to the sequence of steps carried out continuously on the metal container itself, characterized in that it moves the metal containers along a closed path defined by a modular structure comprising a coupling module, at least one work module and possibly mechanical means suitable to allow the metal containers to be recycle within it. a closed path according to the sequence of operating operations programmed on the surface of the metal container itself.
Korzystnie, wymienione środki mechaniczne odpowiednie do umożliwienia ponownego cyklu pojemników metalowych w obrębie zamkniętej ścieżki określone są przez jeden moduł inwersyjny zawierający bęben zmianowy i dwa boczne bębny przenoszące obracające się synchronicznie, połączone z tym bębnem zmianowym.Preferably, said mechanical means suitable for enabling the recycle of the metal containers within the closed path are defined by one inversion module comprising a shift drum and two synchronously rotating side transfer drums connected to the shift drum.
Korzystnie, każdy moduł roboczy zawiera co najmniej jedną czynną wieżę oraz bęben przenoszący, przy czym czynna wieża zawiera szereg narzędzi do odkształcania usytuowanych na pierwszym stole obrotowym oraz szereg urządzeń zaciskowych do pojemników usytuowanych na drugim stole obrotowym, a wymienione pojemniki i/lub tłoczniki zaopatrzone są w mechanizm naprzemiennego ruchu względnego, zaś wymieniony pierwszy i drugi stół mają wspólną oś obrotu i zaopatrzone są w mechanizm synchronicznego współosiowego ruchu obrotowego.Preferably, each processing module includes at least one active tower and a transfer drum, the active tower includes a plurality of deformation tools located on the first turntable and a plurality of container clamping devices located on the second turntable, and said containers and / or dies are provided with an alternating relative movement mechanism, and said first and second tables share a common axis of rotation and are provided with a synchronous coaxial rotation mechanism.
Korzystnie, każdy moduł roboczy zawiera dwa stanowiska robocze, a wśród nich usytuowany jest co najmniej obrotowy bęben przenoszący.Preferably, each work module comprises two work stations, among them at least a rotatable transfer drum.
Korzystnie, każdy moduł roboczy współpracuje z selektywnym elementem wydającym pojemników i/lub z wieżami do przenoszenia pojemników od modułu sprzęgającego do pojedynczych modułów roboczych i od nich do modułu inwersyjnego.Preferably, each working module cooperates with a selective dispensing element for containers and / or with towers for transferring containers from the coupling module to the individual working modules and from there to the inversion module.
Korzystnie, każdy bęben z bębna zmianowego i z bębna przenoszącego zaopatrzony jest w środki uszczelniające, przy czym bębny przenoszące są funkcjonalnie połączone z wieżami do przenoszenia pojemników metalowych.Preferably, each drum of the shift drum and the transfer drum is provided with sealing means, the transfer drums being operatively connected to the metal container transfer towers.
Korzystnie, całkowita liczba P pojemników zawarta w pojedynczej ścieżce i liczba narzędzi do odkształcania lub urządzeń zaciskających H wybrana jest tak, aby nie mieć żadnego wspólnego rozdzielacza.Preferably, the total number P of containers contained in a single track and the number of deforming tools or clamping devices H are selected so as not to have any divider in common.
Korzystnie, moduł inwersyjny zawiera bęben zmianowy osadzony w obrębie dowolnego modułu roboczego i funkcjonalnie połączony z bębnami przenoszącymi każdego stanowiska roboczego.Preferably, the inversion module comprises a shift drum mounted within any work module and operatively connected to the transfer drums of each work station.
Korzystnie, selektywny element wydający jest urządzeniem mechanicznym.Preferably, the selective dispensing element is a mechanical device.
Korzystnie, selektywny element wydający jest urządzeniem pneumatycznym.Preferably, the selective dispensing element is a pneumatic device.
Korzystnie, selektywny element wydający jest urządzeniem magnetycznym.Preferably, the selective delivery element is a magnetic device.
PL 218 517 B1PL 218 517 B1
Korzystnie, każda czynna wieża zaopatrzona jest w jednakowe narzędzia do odkształcania.Preferably, each active tower is provided with identical deformation tools.
Korzystnie, każda czynna wieża zaopatrzona jest w różniące się od siebie narzędzia do odkształcania.Preferably, each active tower is provided with different deformation tools.
Korzystnie, bębny modułu sprzęgającego, bębny wież, bęben przenoszący, bęben zmianowy, bębny modułu inwersyjnego rozmieszczone są swoimi osiami obrotu równolegle względem siebie i są one wszystkie zaopatrzone w mechanizm synchronicznego ruchu obrotowego.Preferably, the coupling module drums, the tower drums, the transfer drum, the shift drum, and the inversion module drums are arranged with their rotation axes parallel to each other and are all provided with a synchronous rotation mechanism.
Korzystnie, liczba różnych tłoczników zamontowanych na każdej wieży równa jest liczbie cykli/ponownych cykli wykonanych przez pojemniki, i jest liczbą, która ma wartość od 1 do H, gdzie H jest liczbą narzędzi do odkształcania dla każdej wieży.Preferably, the number of different dies mounted on each tower is equal to the number of cycles / retry cycles performed by the containers, and is a number that ranges from 1 to H, where H is the number of deformation tools for each tower.
Korzystnie, maksymalna liczba czynnych etapów pracy, która może być wykonana na pojemniku podana jest przez NxH, gdzie N jest liczbą wież, a H jest liczbą gniazd dla każdej wieży i maksymalną liczbą cykli/ponownych cykli, która może być wykonana.Preferably, the maximum number of active work steps that can be performed on the container is given by NxH, where N is the number of towers and H is the number of seats for each tower and the maximum number of cycles / retry cycles that can be performed.
Korzystnie, urządzenie wśród modułów roboczych zawiera szereg bębnów załadowczych i bębnów wyładowczych w celu zrealizowania innych operacji na modułach nie należących do zamkniętej ścieżki.Preferably, the apparatus among the operating modules includes a plurality of loading drums and discharge drums in order to perform other operations on modules not belonging to the closed path.
Cechy konstrukcyjne i funkcjonalne urządzenia do wykonywania w sposób ciągły miejscowych i/lub poszerzonych odkształceń na pojemnikach metalowych według niniejszego wynalazku będą łatwiejsze do zrozumienia z poniższego opisu, w nawiązaniu do załączonych rysunków, przedstawiających korzystny przykład wykonania, na których: fig. 1 przedstawia schemat strukturalny urządzenia według niniejszego wynalazku zgodnie z przykładowym wykonaniem jednego rodzaju operacji, fig. 2 przedstawia schemat funkcjonalny zamkniętej ścieżki przesuwania się pojemnika w obrębie urządzenia według niniejszego wynalazku, fig. 3 przedstawia schemat funkcjonalny możliwej konfiguracji urządzenia według niniejszego wynalazku, fig. 4 przedstawia widok schematyczny obrazujący użycie urządzenia do jednoczesnego wytwarzania dwóch różnych wyrobów, a fig. 5 przedstawia widok schematyczny konfiguracji urządzenia w przypadku ponownego cyklu.The design and functional features of the device for continuously producing localized and / or widened deformations on metal containers according to the present invention will be more readily understood from the following description with reference to the accompanying drawings showing a preferred embodiment, in which: Fig. 1 is a structural diagram. of the device of the present invention in accordance with an exemplary execution of one type of operation, Fig. 2 is a functional diagram of the closed path of container movement within the apparatus of the present invention, Fig. 3 is a functional diagram of a possible configuration of the apparatus of the present invention, Fig. 4 is a schematic view showing using the device to manufacture two different products simultaneously, and Figure 5 is a schematic view of the configuration of the device in the event of a re-cycle.
Jak widać na załączonych rysunkach, urządzenie do wykonywania w sposób ciągły miejscowych i/lub poszerzonych odkształceń na pojemnikach metalowych według niniejszego wynalazku, wskazane oznacznikiem 10 na fig. 1, zawiera moduł sprzęgający 12, co najmniej moduł roboczy 14, 14', 14 i ewentualnie moduł inwersyjny 16. Moduły te są rozmieszczone tak, że tworzą zamkniętą ścieżkę.As can be seen from the accompanying drawings, the device for continuously producing localized and / or widened deformations on metal containers according to the present invention, indicated by 10 in Fig. 1, comprises a coupling module 12, at least an operating module 14, 14 ', 14 and possibly inversion module 16. These modules are arranged such that they form a closed path.
Moduł sprzęgający 12 zawiera stanowisko załadowcze lub bęben załadowczy 18, pierwszy bęben zmianowy 20 nadający się do przyjmowania pojemników z bębna załadowczego 18 oraz stanowisko wyładowcze lub bęben wyładowczy 22.Coupling module 12 includes a loading station or loading drum 18, a first change drum 20 capable of receiving containers from loading drum 18, and an unloading station or discharge drum 22.
Każdy moduł roboczy 14, 14', 14 zawiera co najmniej wieżę 24 i bęben przenoszący 26. Połączenie jednej wieży 24 i jednego bębna przenoszącego 26 reprezentuje stanowisko robocze 30.Each processing unit 14, 14 ', 14 includes at least a tower 24 and a transfer drum 26. The combination of one tower 24 and one transfer drum 26 represents the work station 30.
Zgodnie z korzystnym przykładem wykonania niniejszego wynalazku, każdy moduł roboczy 14, 14', 14 zawiera dwa stanowiska robocze 30, jedno górne i jedno dolne.In accordance with a preferred embodiment of the present invention, each work module 14, 14 ', 14 comprises two work stations 30, one upper and one lower.
Każda wieża 24 zaopatrzona jest w szereg stanowisk operacyjnych odpowiadających tej samej liczbie jednakowego lub różnego rodzaju tłoczników. Bębny przenoszące 26 współpracują z bębnem zmianowym 20 i/lub z wieżami 24 w celu przeniesienia pojemników od modułu sprzęgającego 12 do pojedynczego modułu roboczego 14, 14', 14, i od tych modułów do modułu inwersyjnego 16.Each tower 24 is provided with a number of operating stations corresponding to the same number of the same or different types of dies. Transfer drums 26 cooperate with the shift drum 20 and / or the towers 24 to transfer the containers from the coupling module 12 to a single working module 14, 14 ', 14, and from these modules to the inversion module 16.
Wymieniony moduł inwersyjny 16 zawiera bęben zmianowy 32 oraz dwa dalsze boczne bębny przenoszące 34 obracające się synchronicznie, funkcjonalnie połączone z wymienionym bębnem zmianowym 32; przy czym bęben zmianowy 32 i bęben przenoszący 34 zaopatrzone są w elementy uszczelniające.Said inversion module 16 comprises a shift drum 32 and two further side transfer drums 34 synchronously rotating functionally connected to said shift drum 32; the shift drum 32 and the transfer drum 34 are provided with sealing means.
Boczne bębny przenoszące 34 są funkcjonalnie połączone z wieżami 24 do przenoszenia pojemników. W wykonaniu przykładu zgodnego z figurami rysunku, każda wieża 24 zwykle zawiera dwanaście stanowisk operacyjnych, ale należy rozumieć, że ich liczba może być większa lub mniejsza, na przykład od 5 do 50, zgodnie z potrzebami produkcyjnymi.Side transfer drums 34 are functionally connected to towers 24 for carrying containers. In an embodiment of the example of the drawings, each tower 24 typically includes twelve operating stations, but it should be understood that the number may be greater or less, for example from 5 to 50, as required by production.
Każdy z wymienionych elementów, bębnów i wież, utworzony jest przez tarczę lub płytę, gdzie ustalone są gniazda dla określonej liczby pojemników, z opcją obracania się dokoła osi samej tarczy; przy czym wymieniony obrót umożliwia częściom urządzenia wykonanie ruchu, ale każda z tych części nie ma możliwości poruszania się względem tarczy, z wyjątkiem operacji podczas załadowania/wyładowania.Each of the said elements, drums and towers, is constituted by a disc or a plate, where seats are fixed for a given number of containers, with the option of rotation about the axis of the disc itself; said rotation allows the parts of the device to move, but each of the parts is unable to move relative to the target, except during loading / unloading operations.
Przemieszczanie się pojemników na drodze przewidzianej do obróbki w obrębie urządzenia jest stąd jednakowe z tym co dzieje się w obrębie łańcucha transportowego, gdzie zawsze ustawiane jest położenie każdego pojemnika, ponieważ zawsze pozostaje ono integralne z ogniwami tego łańcucha.The movement of the containers along the path to be processed within the apparatus is therefore the same as what happens within the transport chain, where the position of each container is always set as it always remains integral with the links of this chain.
PL 218 517 B1PL 218 517 B1
Zgodnie z korzystnym przykładem wykonania, ale nie ograniczonym do niego, wymienione elementy, to jest wieże 24, bębny przenoszące 26, 34 oraz bębny zmianowe 20, bębny załadowcze 18 oraz bębny wyładowcze 22, ustawione są swoimi osiami obrotu równolegle względem siebie tak, że ruch pojemników podczas obróbki ma miejsce w przybliżeniu w płaszczyźnie prostopadłej do tych osi, i one wszystkie charakteryzują się synchronicznym ruchem obrotowym.According to a preferred embodiment, but not limited thereto, said elements, i.e. the towers 24, the transfer drums 26, 34 and the change drums 20, the loading drums 18 and the discharge drums 22, are arranged with their axes of rotation parallel to each other so that the movement containers during processing takes place approximately in a plane perpendicular to these axes, and they are all characterized by synchronous rotation.
W urządzeniu 10 znajduje się wielokrotność bębnów, takich jak bębny zmianowe 20, bębny przenoszące 26, 34, bębny zmianowe 32, i wież 24 zgodnie z zamkniętym rozwinięciem lub ścieżką, jak pokazano na fig. 2; natomiast stanowiska załadowcze lub bębny załadowcze 18 oraz bębny wyładowcze 22 umieszczone są na zewnątrz względem wymienionej ścieżki i położone są przylegle względem bębna zmianowego 20. Każda wieża 24 zawiera stół obrotowy zaopatrzony w uchwyty zaciskowe (nie pokazane na rysunku) oraz stół obrotowy wyposażony w narzędzia, przy czym oba mają wspólną oś symetrii.Apparatus 10 includes a plurality of drums, such as shift drums 20, transfer drums 26, 34, shift drums 32, and towers 24 in a closed expansion or path as shown in Fig. 2; while the loading stations or loading drums 18 and the discharge drums 22 are positioned outward of said path and adjacent to the shift drum 20. Each tower 24 includes a turntable provided with clamping fixtures (not shown) and a turntable provided with tools. both of which share a common axis of symmetry.
Każda obróbka na pojemnikach odbywa się na wieżach 24, obracających się ruchem synchronicznym ciągłym dokoła swoich osi symetrii. Wzdłuż obwodu każdego stołu obrotowego ustalona jest pewna liczba szczelin lub gniazd nadających się do pomieszczenia, odpowiednio i naprzeciwko siebie, urządzeń blokujących pojemników i tłoczników kształtujących.Each treatment on the containers takes place on towers 24, rotating continuously synchronously around their axis of symmetry. Along the perimeter of each turntable, a plurality of slots or seats are provided to accommodate, respectively, and opposing each other, container locking devices and shaping dies.
Obrót stołów dokoła swoich osi określa, poprzez kinematykę znaną ze stanu techniki (i dlatego nie opisaną w szczegółach), ruch względny pomiędzy tłocznikiem i pojemnikiem rozpoczynającym proces.The rotation of the tables about their axes determines, through kinematics known in the art (and therefore not described in detail), the relative movement between the die and the starting container.
Zgodnie z korzystnym przykładem wykonania, tłoczniki pojemników zamocowane są do pierwszego stołu obrotowego, podczas gdy uchwyty pozostają integralne z drugim stołem obrotowym poprzez sprzęgło pryzmatyczne, i dlatego są one swobodne w poruszaniu się w kierunku równoległym do osi obrotu tych stołów. Niemniej jednak, możliwe są wykonania zapewniające możliwość ruchu pierwszego, drugiego lub obu stołów.According to a preferred embodiment, the container dies are attached to the first turntable, while the grips remain integral with the second turntable via the prismatic clutch, and therefore are free to move in a direction parallel to the rotation axis of these tables. Nevertheless, designs are possible that allow movement of the first, second, or both tables.
Podczas pracy stałej urządzenia, większość elementów zaciskowych lub uchwytów jest zajęta przez pojemnik w procesie, w celu uzyskania jednoczesnej obróbki wielu pojemników na każdej pojedynczej wieży.While the machine is in steady operation, the majority of the clamping elements or grips are occupied by the vessel in the process to achieve simultaneous processing of multiple vessels on each individual tower.
Budowa urządzenia jest modułowa: bębny załadowcze 18 i bębny wyładowcze 22 oraz bęben zmianowy 20 stanowią moduł sprzęgający 12; inny bęben zmianowy 32 oraz dwa bębny przenoszące 34 stanowią moduł inwersyjny 16.The structure of the device is modular: the loading drums 18 and the discharge drums 22 and the shift drum 20 constitute the coupling module 12; another shift drum 32 and two transfer drums 34 constitute the inversion module 16.
Część środkowa urządzenia położona pomiędzy modułem sprzęgającym 12 i modułem inwersyjnym 16 zawiera pewną liczbę (K) modułów roboczych 14, 14', 14, które, w korzystnym i nie ograniczającym przykładzie wykonania, są równe sobie, i każdy z nich zawiera dwie wieże 24 i dwa bębny przenoszące 26.The central part of the device located between the coupling module 12 and the inversion module 16 comprises a number (K) of operating modules 14, 14 ', 14 which, in a preferred and non-limiting embodiment, are equal to each other, each comprising two towers 24 and two transfer drums 26.
Jednak, musi być przewidziane rozwiązanie, w którym moduły robocze zawierają różną liczbę wież 24 i/lub bębnów przenoszących 26, równych lub różnych od siebie. Odniesienie do położenia elementów w obrębie urządzenia, pokazane na fig. 1, jest trafne, ponieważ całkowita architektura samego urządzenia daje możliwość zamkniętej ścieżki pojemników w czasie obróbki.However, a solution must be provided for the working modules to include a different number of towers 24 and / or transfer drums 26 equal or different from each other. The reference to the position of items within the device, shown in Fig. 1, is pertinent since the overall architecture of the device itself allows for a closed path of the containers during processing.
Ponadto, całkowite wymiary urządzenia, w zależności od zainstalowanej liczby modułów roboczych, mogą być istotne i dlatego pożądane jest ograniczenie jego wymiarów na tyle na ile jest to możliwe.Furthermore, the overall dimensions of the device, depending on the number of operating modules installed, may be important and it is therefore desirable to limit its dimensions as much as possible.
Bębny zmianowe 20 i 32 są głównie używane do zamykania ścieżki przemieszczania się pojemników; a ponadto te same bębny zmianowe współpracują ze sobą dla zrealizowania właściwego położenia pojemników w czasie obróbki na wieżach 24, w celu ustalenia ich położenia we właściwym czasie w styczności z tłocznikiem narzędzia, który jest odpowiedni dla mającej nastąpić konkretnej operacji.Shift drums 20 and 32 are primarily used to close the container path; and furthermore, the same shift drums work together to provide the correct positioning of the containers during processing on the towers 24 to locate them at the right time in contact with a tool punch that is suitable for the particular operation to be followed.
Zgodnie z niniejszym wynalazkiem, każdy pojedynczy pojemnik może być poddany ponownemu cyklowi jeden albo wiele razy na wieżach 24, które zaopatrzone są w jednakowe lub różne tłoczniki.In accordance with the present invention, each individual container may be cycled one or more times on towers 24 which are provided with the same or different dies.
Liczba różnych tłoczników zamontowanych na każdej pojedynczej wieży jest równa liczbie cykli/ponownych cykli wykonanych przez pojemniki i wynosi od 1 do H, przy czym H jest liczbą narzędzi odkształcających na każdej pojedynczej wieży 24 w celu umożliwienia wykonania wszystkich różnych etapów obróbki na pojemnikach podczas odnośnych ponownych cykli w urządzeniu.The number of different dies mounted on each individual tower is equal to the number of cycles / recycle cycles performed by the containers, ranging from 1 to H, with H being the number of deforming tools on each individual tower 24 to allow all the different processing steps to be performed on the containers during the respective re-cycles. cycles in the device.
Podczas ponownego cyklu/ponownych cykli, pojemnik, który został już obrobiony będzie położony na wieżach 24 w innym położeniu w porównaniu z położeniem poprzednim tak, że napotka on inne tłoczysko.During the recycle / recycle, the container that has already been processed will be placed on the towers 24 in a different position compared to the previous position so that it will encounter a different piston rod.
Jeśli plan obróbki przewiduje liczbę ponownych cykli równą liczbie tłoczników znajdujących się na każdej wieży 24, każdy pojemnik w obróbce przejdzie wszystkie gniazda znajdujące się na każdej wieży, podczas zaplanowanych cykli.If the treatment schedule provides for a number of retry cycles equal to the number of dies on each tower 24, each canister being processed will pass all cavities on each tower during the scheduled cycles.
Właściwe położenie samych pojemników w obrębie urządzenia jest możliwe przez wybranie liczby gniazd występujących na tych samych bębnach zmianowych, pod warunkiem, że położenie każdegoThe correct positioning of the receptacles themselves within the apparatus is possible by choosing the number of nests on the same shift drums, provided that the position of each
PL 218 517 B1 pojemnika znajdującego się w obróbce jest zawsze znane, i pod warunkiem, że wszystkie gniazda na wieży 24 są dobrze znane na bębnach przenoszących 26, 34 i na bębnach zmianowych 20, 32.The design of the container being processed is always known, provided that all the seats on the tower 24 are well known on the transfer drums 26, 34 and on the shift drums 20, 32.
W szczególności, aby nie mieć żadnego wspólnego rozdzielacza, wybrane są: całkowita liczba P pojemników obrabianych w ramach zamkniętej ścieżki i liczba tłoczników H.In particular, in order not to have any common divider, the total number of containers processed in the closed path and the number of dies H. are selected.
Pierwszy bęben zmianowy 20, oprócz współpracy z przyległymi bębnami przenoszącymi 26, sprzęga się z dwoma stanowiskami takimi jak bęben załadowczy 18 i bęben wyładowczy 22, które załadowują i wyładowują pojemniki, nawet jeśli tylko załadowanie odbywa się na niektóre z dostępnych gniazd.The first shift drum 20, in addition to cooperating with adjacent transfer drums 26, engages two stations such as a loading drum 18 and a discharge drum 22 that load and unload containers, even if only some of the available nests are loaded.
Jest faktycznie możliwe, że bęben załadowczy 18 opuszcza pewną liczbę gniazd w stanie wolnym, które będą zajęte na bębnie z nim połączonym (bęben zmianowy 20 innego urządzenia) przez pojemniki będące w trakcie ponownego cyklu; podobnie, bęben wyładowczy 22, współpracujący z bębnem zmianowym 20 z nim połączonym, spełnia zadanie polegające na wycofaniu wyłącznie i selektywnie pojemników, które zostały w pełni obrobione, gdy wszystkie zaplanowane cykle zostały już wykonane.It is in fact possible for the loading drum 18 to leave a number of slots in a free condition that will be occupied on the drum connected to it (shift drum 20 of another machine) by containers in the process of recycle; similarly, the discharging drum 22, cooperating with the shift drum 20 associated with it, fulfills the task of only and selectively retracting containers that have been fully processed when all scheduled cycles have been completed.
Połączenie wszystkich elementów pełniących taką funkcję określane jest mianem selektywnego elementu wydającego.The combination of all components that perform this function is known as a selective dispensing component.
W rozwiązaniu pokazanym na rysunku, selektywny element wydający utworzony jest przez bęben zmianowy 20 i stanowisko wyładowcze w postaci bębna wyładowczego 22. Jako selektywny element wydający mogą być użyte jakiekolwiek środki, takie jak systemy mechaniczne, pneumatyczne lub magnetyczne.In the embodiment shown, the selective dispensing element is formed by a shift drum 20 and a discharge drum 22 discharge station. Any means such as mechanical, pneumatic or magnetic systems may be used as the selective dispensing element.
Ostatecznie, urządzenie zawiera, co najmniej w korzystnym przykładzie wykonania, moduł sprzęgający 12, liczbę K modułów roboczych 14, 14', 14 i moduł inwersyjny 16, gdzie K może być każdą liczbą zależną od liczby operacji do wykonania.Finally, the device comprises, at least in the preferred embodiment, an interface module 12, a K number of work modules 14, 14 ', 14 and an inversion module 16, where K may be any number depending on the number of operations to be performed.
Możliwość pomieszczenia bębna zmianowego 32 w którymkolwiek z modułów roboczych 14, 14', 14 musi być przewidziana; ten przykład wykonania zilustrowany jest na fig. 3, na której bęben zmianowy 32 połączony jest z bębnami przenoszącymi 26 omijając znajdujące się dalej wieże 24; moduł, zgodnie z tą modyfikacją staje się funkcjonalnie ekwiwalentny względem modułu inwersyjnego i umożliwia ominięcie znajdujących się dalej modułów roboczych, z uzyskaniem znacznych korzyści w zakresie prowadzenia obróbki i samego urządzenia.The possibility of accommodating a shift drum 32 in any of the operating modules 14, 14 ', 14 must be provided; this embodiment is illustrated in fig. 3, in which the shift drum 32 is connected to the transfer drums 26 avoiding the downstream towers 24; the module, according to this modification, becomes functionally equivalent to the inversion module and enables the work modules downstream to be bypassed, with considerable advantages in terms of the processing and the device itself.
Na przykład, korzyści do uzyskania mogą być następujące, chociaż nie są do nich ograniczone:For example, the benefits may be, but are not limited to, the following:
1) oprzyrządowanie tylko stanowisk roboczych 30 niezbędnych do obróbki wyrobu;1) tooling only workstations 30 necessary for processing the product;
2) możliwość wykorzystania stanowisk roboczych 30, nie pracujących, do konserwacji i wymiany narzędzi;2) the possibility of using workstations 30, not working, for the maintenance and replacement of tools;
3) możliwość użycia urządzenia do obróbki dwóch lub większej ilości różnych wyrobów w tym samym czasie (patrz fig. 4).3) the possibility of using the machine to process two or more different products at the same time (see Fig. 4).
W celu wykonania cykli/ponownych cykli, narzucających położenie w układzie przestawnym pojemników do obróbki na wieżach 24, na bębnie załadowczym 18 wymagane jest pozostawienie w stanie wolnym z góry określonej liczby gniazd; w konsekwencji, na bębnie zmianowym 20 w stanie wolnym będzie pozostawiona odpowiednia liczba gniazd, która będzie zajęta przez pojemniki znajdujące się w trakcie ponownego cyklu. W ten sam sposób, bęben wyładowczy 22 wycofuje tylko całkowicie obrobione pojemniki przy końcu wszystkich ponownych cykli, które zostały zaplanowane.In order to cycle / re-cycle, imposing the staggering position of the processing containers on the towers 24, a predetermined number of seats are required to be left free on the loading drum 18; consequently, a sufficient number of pockets will be left in the shift drum 20 in a free state to be occupied by the containers during the recycle. In the same way, the discharge drum 22 only retracts fully processed containers at the end of all recycle cycles that have been scheduled.
Na przykład, fig. 5 pokazuje urządzenie według wynalazku w konfiguracji pojedynczego i ponownego cyklu: stanowisko w postaci bębna załadowczego 18 posiada swoje gniazda na przemian puste x lub zajęte y, tak jak stanowisko w postaci bębna wyładowczego, podczas gdy bęben zmianowy 20 jest prawie całkowicie zajęty. Podobnie, w konfiguracji dwóch ponownych cykli, stanowiska w postaci bębna załadowczego i bębna wyładowczego będą miały gniazdo zajęte przez pojemnik co trzy gniazda.For example, Fig. 5 shows the device of the invention in a single cycle and a re-cycle configuration: loading drum station 18 has its seats alternately empty x or occupied y, as is the discharge drum station, while the shift drum 20 is almost completely empty. busy. Similarly, in a two re-cycle configuration, the loading drum and discharge drum stations will have a seat occupied by a container every three seats.
W urządzeniu według niniejszego wynalazku, maksymalna liczba etapów roboczych, które mogą być realizowane na pojemniku określona jest przez NxH, gdzie N jest liczbą istniejących wież 24, a H jest liczbą gniazd przypadających na wieżę i maksymalną liczbą cykli/ponownych cykli, które mogą być realizowane. Przez zmniejszenie liczby ponownych cykli, liczba etapów roboczych do uzyskania na pojemniku będzie odpowiednio zmniejszona przy wzrośnie szybkości wytwarzania.In the apparatus of the present invention, the maximum number of operating steps that can be performed on the container is given by NxH, where N is the number of existing towers 24, and H is the number of seats per tower and the maximum number of cycles / retry cycles that can be performed. . By reducing the number of re-cycles, the number of operating steps to be achieved on the container will be correspondingly reduced as the production speed increases.
Występowanie takiej liczby M cykli/ponownych cykli w urządzeniu (M wynosi od 1 do H) zmniejsza szybkość wytwarzania do jednej M-owej, ale umożliwia to liczbę etapów obróbki M razy większą; ta technika obróbki przy ponownym cyklu, ponadto, czyni korzystnym możliwość zmniejszenia wymiarów całkowitych urządzenia.The presence of this number of M cycles / re-cycles in the machine (M is from 1 to H) reduces the production rate to one M, but this allows the number of processing steps M times greater; this technique of recycle treatment, moreover, makes it possible to reduce the overall dimensions of the device.
PL 218 517 B1PL 218 517 B1
Urządzenia według wynalazku mogą być łatwo zmodyfikowane (patrz fig. 3 i fig. 4) stosownie do potrzeb produkcyjnych i/lub wymaganych etapów roboczych, dodając lub wykluczając niektóre ze stanowisk roboczych 30, a wyposażając tylko wieże 24, które będą faktycznie używane i umożliwiając inne operacje na nieużywanych modułach. W tym celu, mogą być przewidziane drugie wejście i drugie wyjście, czyli inne stanowiska załadowcze i wyładowcze modułu sprzęgającego 12 dla pojemników do obróbki w różny sposób (patrz fig. 4).The devices of the invention can easily be modified (see Fig. 3 and Fig. 4) according to the production needs and / or the required work steps, adding or excluding some of the work stations 30, and equipping only the towers 24 that will actually be used and allowing others operations on unused modules. To this end, a second input and a second output can be provided, i.e. different loading and unloading stations of the coupling module 12 for processing containers in different ways (see Fig. 4).
Fazy złożone, wymagające dużej liczby etapów (kształtowanie, szyjkowanie) mogą być wykonywane na tym samym urządzeniu, ze szkodą dla zdolności produkcyjnej. I odwrotnie, rozwiązanie bez ponownych cykli (gdzie M=1, a wieże 24 wyposażono w równą liczbę narzędzi i wszystkie pojemniki zostały wyładowane z bębnów zmianowych 20) prowadzi do maksymalnej zdolności produkcyjnej.Complex phases requiring a large number of steps (shaping, necking) can be performed on the same device, to the detriment of the production capacity. Conversely, a solution with no repeat cycles (where M = 1 and the towers 24 were equipped with an equal number of tools and all containers were unloaded from the shift drums 20) leads to maximum production capacity.
Urządzenie, w swoich różnych konfiguracjach, sprawia, że możliwe jest uzyskanie tego samego poziomu wykonania jak w przypadku odnośnego rozwiązania ze stanu techniki, zbierając w pojedynczym urządzeniu wszystkie możliwości produkcyjne zapewnione przez różne grupy narzędzi specjalnych. W dodatku do wysokiego poziomu zdolności do konfiguracji, elastyczność systemu gwarantowana jest dzięki budowie modułowej urządzenia.The device, in its various configurations, makes it possible to achieve the same level of performance as with the related prior art solution, gathering in a single device all the production possibilities provided by the different groups of special tools. In addition to the high level of configurability, the flexibility of the system is guaranteed thanks to the modular structure of the device.
Stosownie do cech zdolności produkcyjnych i/lub liczby wymaganych etapów, możliwe jest dodanie lub wykluczenie niektórych z modułów roboczych 14, 14', 14 lub stanowisk roboczych 30, oprzyrządowanie tylko wież 24, które zamierzają być aktualnie użyte umożliwiając, ewentualnie, inne operacje, na przykład, użycie odmiennej linii, nowej operacji oprzyrządowania lub zaprogramowania konserwacji na modułach nieużywanych. Ten rodzaj interwencji może być realizowany modyfikując dowolny z modułów 14, 14', 14 przez wprowadzenie lub wprawienie w ruch bębna zmianowego 32, jak pokazano na fig. 3; to rozwiązanie narzuca wyłączenie wież 24 należących do modułu z cyklu produkcyjnego, ale pozwala na zrealizowanie modyfikacji bez żadnego fizycznego ruchu tych modułów. Możliwe jest również dokonanie rekonfiguracji jednostek produkcyjnych przez wprowadzenie lub fizyczne usunięcie wymienionych modułów roboczych, w konsekwencji umieszczając we właściwym miejscu moduł inwersyjny 16.According to the characteristics of the production capacity and / or the number of steps required, it is possible to add or exclude some of the work modules 14, 14 ', 14 or workstations 30, tooling only the towers 24 that are currently going to be used, possibly allowing other operations to be performed. for example, using a different line, a new tooling operation, or programming maintenance on unused modules. This type of intervention may be accomplished by modifying any of the modules 14, 14 ', 14 by actuating or actuating the shift drum 32 as shown in Figure 3; this solution imposes the exclusion of the towers 24 belonging to the module from the production cycle, but allows modifications to be made without any physical movement of the modules. It is also possible to reconfigure the production units by introducing or physically removing said working modules, consequently placing the inversion module 16 in the correct place.
Chociaż urządzenie według niniejszego wynalazku opisane zostało w odniesieniu do załączonych figur rysunku, należy rozumieć, że różnorodne modyfikacje i warianty mogą być wprowadzane przez specjalistę z dziedziny wynalazku w oparciu o wyżej podany opis.While the device of the present invention has been described with reference to the accompanying drawing figures, it should be understood that various modifications and variations may be made by those skilled in the art based on the above description.
Dlatego niniejszy wynalazek obejmuje wszystkie takie modyfikacje i warianty, które przypadają w zakresie ochrony określonym w załączonych zastrzeżeniach.Therefore, the present invention covers all such modifications and variations that fall within the scope of protection defined in the appended claims.
Claims (17)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PL391027A PL218517B1 (en) | 2010-04-20 | 2010-04-20 | Device for performing continuous local and / or extended deformations on metallic containers |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PL391027A PL218517B1 (en) | 2010-04-20 | 2010-04-20 | Device for performing continuous local and / or extended deformations on metallic containers |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
PL391027A1 PL391027A1 (en) | 2011-10-24 |
PL218517B1 true PL218517B1 (en) | 2014-12-31 |
Family
ID=44838454
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
PL391027A PL218517B1 (en) | 2010-04-20 | 2010-04-20 | Device for performing continuous local and / or extended deformations on metallic containers |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
PL (1) | PL218517B1 (en) |
-
2010
- 2010-04-20 PL PL391027A patent/PL218517B1/en unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
PL391027A1 (en) | 2011-10-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2364459C2 (en) | Device for continuous performance of localised or extended deformation of metal reservoirs | |
EP1828035B1 (en) | Multi-stage process handling equipment | |
EP1886742B1 (en) | Apparatus for forming metal container comprising one or more devices that are electronically coordinated to perform operations of local and/or extensive deformation of metal containers | |
US8423178B2 (en) | Method and device for automated commissioning of bundles | |
CN101506048A (en) | Device for treating flexible tubular structures having at least one opening | |
CA2537805C (en) | Container end forming system | |
US7313898B1 (en) | Container carrying system and method for use in an automated filling process | |
CN101094800A (en) | Container-gripping device | |
US20060278654A1 (en) | Process and device for stacking deep-drawn articles | |
EP3194311A1 (en) | Improved conveyor apparatus for the transportation and weighing of agricultural products | |
JP6891195B2 (en) | Rotational index table and method for transporting objects | |
US10369588B2 (en) | Installation for producing containers having a wheel for bypassing a coating station | |
US5768931A (en) | Article processing machine | |
SK65993A3 (en) | Process for feeding can bodies to a can welding station and device for carrying out the process | |
PL218517B1 (en) | Device for performing continuous local and / or extended deformations on metallic containers | |
CN115325037A (en) | Flexible production line for bearing assembly | |
JP3197598U (en) | Product conveying device in forging machine | |
EP1201599A1 (en) | System for conveying objects to be processed | |
WO2023081995A1 (en) | Configurable plastic molding systems and methods | |
WO2021140367A1 (en) | System and method for automatic selection for logistics operations for the purpose of mixing products on pallets | |
JP2023535116A (en) | A unit and method for holding and moving at least one component and at least one container and manufacturing apparatus for articles associated therewith | |
JPH09295608A (en) | Item-pitch alteration device | |
JPH10181709A (en) | Handing device for article |