PL218299B1 - Method and system for catching short noisy location signals - Google Patents

Method and system for catching short noisy location signals

Info

Publication number
PL218299B1
PL218299B1 PL388948A PL38894809A PL218299B1 PL 218299 B1 PL218299 B1 PL 218299B1 PL 388948 A PL388948 A PL 388948A PL 38894809 A PL38894809 A PL 38894809A PL 218299 B1 PL218299 B1 PL 218299B1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
signal
maximum
output
location
signals
Prior art date
Application number
PL388948A
Other languages
Polish (pl)
Other versions
PL388948A1 (en
Inventor
Włodzimierz Pogribny
Igor Rozhankivsky
Tadeusz Leszczyński
Original Assignee
Univ T Przyrodniczy Im Jana I Jędrzeja Śniadeckich
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Univ T Przyrodniczy Im Jana I Jędrzeja Śniadeckich filed Critical Univ T Przyrodniczy Im Jana I Jędrzeja Śniadeckich
Priority to PL388948A priority Critical patent/PL218299B1/en
Publication of PL388948A1 publication Critical patent/PL388948A1/en
Publication of PL218299B1 publication Critical patent/PL218299B1/en

Links

Landscapes

  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Description

Opis wynalazkuDescription of the invention

Przedmiotem wynalazku jest sposób i układ do wyławiania krótkich zaszumionych sygnałów lokacyjnych (BT < 100) z liniową modulacją częstotliwości (sygnałów chirp), w którym skuteczność wyławiania tego typu sygnałów przy zastosowaniu technik cyfrowych i filtracji dopasowanej w dziedzinie czasu zależy w znacznym stopniu od fazy początkowej sygnału oraz częstotliwości jego próbkowania.The present invention relates to a method and system for catching short noisy location signals (BT <100) with linear frequency modulation (chirp signals), in which the effectiveness of catching such signals using digital techniques and time-domain warped filtering depends to a large extent on the initial phase signal and its sampling frequency.

Z opisu polskiego zgłoszenia patentowego nr P. 387 958, znany jest sposób wyławiania krótkich sygnałów lokacyjnych typu chirp wykorzystujący jedno wspólne analogowo-cyfrowe przetwarzanie sygnału wejściowego dla n równoległych filtracji dopasowanych w dziedzinie czasu, z wyników których są usuwane ujemne sploty, przy czym próbkowanie sygnału wejściowego odbywa się z częstotliwością fs bliską częstotliwości Nyquista i z automatycznie dobieraną optymalną fazą próbkowania na podstawie porównania maksimum maksimorum sygnału wyjściowego filtrów w bieżącym i poprzednim okresie wyławiania sygnału lokacyjnego, natomiast współczynniki wagowe o jednakowej liczbie dla każdej filtracji zostają dobierane w oparciu o przerzedzony n-krotnie i odwrócony zbiór próbek tego sygnału określanych przy zastosowaniu częstotliwości próbkowania n-krotnie większej niż fs.From the description of Polish patent application No. 387 958, there is known a method of catching short chirp location signals using one common analog-to-digital input signal processing for n parallel time-domain matched filtering, from which negative tangles are removed, the signal being sampled input signal takes place at a frequency fs close to the Nyquist frequency and with an automatically selected optimal sampling phase based on a comparison of the maximum of the maximum of the output signal of the filters in the current and previous period of capturing the location signal, while the weighting coefficients of the same number for each filter are selected on the basis of n-times thinned and an inverted set of samples of this signal determined using a sampling rate n times greater than fs.

Układ według opisu zgłoszenia patentowego nr P. 387 958 zawiera przetwornik analogowo cyfrowy, układ dystrybucyjny, generator, blok przetwarzania sygnałów cyfrowych składający się z n filtrów dopasowanych z pamięciami dla współczynników wagowych, szeregowo połączonych z n blokami usuwania ujemnych splotów i z wspólnym układem wyjściowym (MAX) wybierającym maksymalne wartości splotów oraz blok sterowania fazą próbkowania składający się z układu sterującego i układu wybierającego maksimum maksimorum sygnału wyjściowego, przy czym blok przetwarzania sygnałów cyfrowych jest taktowany sygnałami o częstotliwości bliskiej do częstotliwości Nyquista, a blok sterowania fazą próbkowania jest taktowany sygnałami od nadajnika sygnałów lokacyjnych, które wyznaczają okres wyławiania sygnału lokacyjnego.The system according to the description of the patent application No. 387 958 includes an analog-to-digital converter, a distribution system, a generator, a digital signal processing block consisting of n filters matched with memories for weighting factors, connected in series with n negative-tanning de-tanning blocks and with a common output selection (MAX) the maximum values of the strands and the sampling phase control block consisting of the control circuit and the circuit selecting the maximum output signal maximum, where the digital signal processing unit is clocked with signals with a frequency close to the Nyquist frequency, and the sampling phase control unit is clocked with signals from the locating signal transmitter, which determine the period of catching the location signal.

Wykorzystanie n równoległych filtracji dopasowanych w dziedzinie czasu oraz zastosowanie automatycznego dobierania optymalnej fazy próbkowania sygnału wejściowego pozwala na uzyskanie maksymalnej czułości systemu lokacyjnego osiągalnej wyłącznie przy częstotliwościach próbkowania fs bliskich częstotliwości Nyquista oraz n-k-krotne zwiększenie rozdzielczości czasowej w zakresie jednego okresu próbkowania Ts = 1/fs, gdzie k - liczba dyskretnych wartości fazy próbkowania. Natomiast zwiększenie liczby filtrów dopasowanych pogarsza niezawodność identyfikacji sygnału lokacyjnego w porównaniu z niezawodnością pojedynczego filtru.The use of n parallel time-domain filtering and the use of automatic selection of the optimal sampling phase of the input signal allows to obtain the maximum sensitivity of the locating system achievable only at sampling frequencies fs close to the Nyquist frequencies and an nk-fold increase in time resolution within one sampling period Ts = 1 / fs , where k - number of discrete sampling phase values. On the other hand, increasing the number of matched filters degrades the reliability of the identification of the location signal as compared to the reliability of a single filter.

Istota sposobu wg wynalazku charakteryzuje się tym, że w celu zwiększenia niezawodności identyfikacji sygnału lokacyjnego dodatnie wyniki każdej z n filtracji są zapamiętywane w ciągu trwania okresu wyławiania kolejnego sygnału lokacyjnego, a do identyfikacji sygnału lokacyjnego wybierane są wyniki wyłącznie tego filtru, w którym uzyskano maksimum maksimorum sygnału wyjściowego, przy czym identyfikacja odbywa się na podstawie obliczania odstępu maksimum maksimorum sygnału od maksymalnej wartości pozostałych sygnałów wyjściowych wybranego filtru.The essence of the method according to the invention is characterized by the fact that in order to increase the reliability of the location signal identification, the positive results of each n filtering are stored during the catching period of the next location signal, and for the identification of the location signal, the results of only the filter in which the maximum signal maximum were obtained are selected. output, the identification is based on the calculation of the distance of the maximum signal maximum from the maximum value of the remaining output signals of the selected filter.

Pogorszenie niezawodności identyfikacji sygnału lokacyjnego przy wykorzystaniu n filtrów dopasowanych spowodowane jest tym, że w ciągu każdego okresu próbkowania Ts oblicza się n splotów w n filtrach, natomiast wybierany zostaje tylko jeden splot o maksymalnej wartości, przy czym za każdym razem może on być uzyskany z innego filtru. W wyniku tego w sąsiedztwie splotu maksimum maksimorum (listka głównego) pojawia się splot o zbliżonej wartości, lecz z innego filtru (listek boczny). Zwiększenie liczby filtrów równoległych oraz zwiększenie mocy szumu towarzyszącego sygnałowi lokacyjnemu powoduje zmniejszenie różnicy miedzy wartością listka głównego i bocznego, co utrudnia pracę układu decyzyjnego przy identyfikacji sygnału lokacyjnego.Deterioration of the reliability of the identification of the location signal when using n matched filters is due to the fact that during each sampling period Ts, n twists in n filters are calculated, while only one convolution with the maximum value is selected, and each time it can be obtained from a different filter . As a result, a weave with a similar value, but from a different filter (side lobe), appears in the vicinity of the maximal weave (main leaf). Increasing the number of parallel filters and increasing the noise power accompanying the location signal reduces the difference between the main and side lobe values, which makes the operation of the decision system difficult to identify the location signal.

Poniżej przykładowo w skali liniowej pokazane są wyniki filtracji dopasowanej dla pojedynczego filtru (rys. 1) oraz 8 równoległych filtrów w układzie według zgłoszenia patentowego nr P. 387 958 (rys. 2). Jako sygnał lokacyjny przyjęty został sygnał chirp bez szumu o następujących parametrach: czas trwania sygnału T = 2,5 μs, pasmo częstotliwości B = 15 MHz, częstotliwość początkowa f = 0, częstotliwość końcowa f2 =15 MHz, B · T = 37,5, faza początkowa φο = 95°, częstotliwość próbkowania sygnału fs = 30,2 MHz.Below, for example, on a linear scale, the results of filtration adjusted for a single filter (Fig. 1) and 8 parallel filters in a system according to patent application No. 387 958 (Fig. 2) are shown. A chirp signal without noise with the following parameters was adopted as the location signal: signal duration T = 2.5 μs, frequency band B = 15 MHz, initial frequency f = 0, end frequency f 2 = 15 MHz, B T = 37, 5, initial phase φ ο = 95 °, signal sampling frequency fs = 30.2 MHz.

Na figurze 1 zaznaczono w jednostkach względnych wartość listka głównego (575000) oraz maksymalnego bocznego (1850), co w przeliczeniu na skalę logarytmiczną daje około 50dB. Duży odstęp sygnału od szumu w przypadku pojedynczego filtru pozwala na łatwą identyfikację sygnału lokacyjnego oraz precyzyjne określenie jego pozycji.Figure 1 shows the value of the main lobe (575000) and the maximum side lobe (1850) in relative units, which on a logarithmic scale gives about 50dB. The large signal-to-noise ratio in the case of a single filter allows easy identification of the location signal and precise determination of its position.

PL 218 299 B1PL 218 299 B1

Na figurze 2 listek główny (maksimum maksimorum) ma taką samą wartość, jak na fig. 1, natomiast maksymalnym bocznym (549420) staje się listek główny innego filtru w następnym okresie próbkowania. Różnica pomiędzy zaznaczonymi wartościami stanowi około 0,4 dB, co utrudnia precyzyjne określenie położenia w czasie sygnału lokacyjnego. Szczególnie utrudniona jest identyfikacja listka głównego przy obecności szumu towarzyszącego sygnałowi lokacyjnemu.In Figure 2, the main lobe (maximum maximorum) has the same value as in Figure 1, while the main lobe of another filter becomes the maximum side (549420) in the next sampling period. The difference between the marked values is about 0.4 dB, which makes it difficult to precisely determine the position in time of the location signal. It is particularly difficult to identify the main leaflet in the presence of noise accompanying the locating signal.

Zgodnie z wynalazkiem do identyfikacji sygnału lokacyjnego wybierane są wyniki wyłącznie tego filtru, w którym uzyskano maksimum maksimorum sygnału wyjściowego (jak na fig. 1), co pozwala na zabezpieczenie niezawodności identyfikacji właściwej dla pojedynczego filtru niezależnie od liczby wykorzystanych filtrów.According to the invention, for the identification of the location signal, the results of only the filter with the maximum output signal maximum are obtained (as in Fig. 1), which allows to ensure the reliability of identification specific to a single filter, regardless of the number of filters used.

Układ do wyławiania krótkich zaszumionych sygnałów lokacyjnych według wynalazku zawiera n układów pamięci (RAM1), (RAM 2) ,..., (RAMn) w bloku przetwarzania sygnałów cyfrowych oraz multiplekser (8.2) i układ decyzyjny (8.3) w bloku sterowania fazą próbkowania, przy czym wyjścia każdego z bloków usuwania ujemnych splotów (D1), (D2) ,..., (Dn) są połączone z wejściami odpowiednich układów pamięci (RAM1), (RAM2) ,..., (RAMn), wyjścia których są połączone z odpowiednimi wejściami multipleksera (8.2), wejście sterujące którego połączone jest z wyjściem układu (8.4) wybierającego maksimum maksimorum sygnału wyjściowego filtrów, wyjście multipleksera (8.2) połączone jest z jednym z wejść układu decyzyjnego (8.3), na drugie wejście którego podawany jest sygnał maksimum maksimorum z bloku (8.4), a na trzecie wejście stały sygnał o wartości progu δ^ natomiast wyjście układu (8.3) jest wyjściem całego układu do wykrywania krótkich sygnałów lokacyjnych zawierającym sygnał identyfikacyjny (10).The circuit for catching short noisy location signals according to the invention comprises n memory chips (RAM1), (RAM 2), ..., (RAMn) in a digital signal processing block and a multiplexer (8.2) and a decision circuit (8.3) in the sampling phase control block. , the outputs of each of the negative strand removal blocks (D1), (D2), ..., (Dn) are connected to the inputs of the respective memory chips (RAM1), (RAM2), ..., (RAMn), the outputs of which are connected to the appropriate inputs of the multiplexer (8.2), the control input of which is connected to the output of the circuit (8.4) selecting the maximum of the maximum output signal of the filters, the output of the multiplexer (8.2) is connected to one of the inputs of the decision circuit (8.3), the second input of which is fed is the maximum signal from block (8.4), and the third input is a constant signal with the threshold value δ ^, while the output of the system (8.3) is the output of the entire system for detecting short location signals containing the identification signal (10).

Rozwiązanie według wynalazku przedstawiono na załączonym materiale ilustracyjnym, na którym fig. 1 przedstawia sygnał na wyjściu pojedynczego filtru, w którym występuje maksimum maksimorum po usunięciu ujemnych splotów, fig. 2 - sygnał na wyjściu układu do wykrywania krótkich sygnałów lokacyjnych przy zastosowaniu 8 filtrów, fig. 3 przedstawia schemat układu według wynalazku.The solution according to the invention is shown in the accompanying illustrative material, in which Fig. 1 shows the signal at the output of a single filter, in which there is a maximum of the maximum after removing negative tangles, Fig. 2 - the signal at the output of the circuit for detecting short location signals using 8 filters, Fig. 3 shows a diagram of a system according to the invention.

Układ zawiera przetwornik analogowo cyfrowy (3), układ dystrybucyjny (4), generator (5), blok przetwarzania sygnałów cyfrowych (7) i blok sterowania fazą próbkowania (8), przy czym blok (7) składa się z n filtrów dopasowanych (MF1), (MF2), ..., (MFn) z pamięciami (M1), (M2), ..., (Mn) dla współczynników wagowych, n bloków usuwania ujemnych wartości splotów (D1), (D2), ..., (Dn), n układów pamięci (RAM1), (RAM2), ..., (RAMn) oraz układu wyjściowego (MAX) wybierającego maksymalne wartości splotów, zaś blok (8) zawiera układ sterujący (8.1), multiplekser (8.2), układ decyzyjny (8.3) oraz układ (8.4), który wybiera z sygnałów wyjściowych (9) ich maksimum maksimorum w każdym okresie wyławiania sygnału lokacyjnego.The system comprises an analog-to-digital converter (3), a distribution system (4), a generator (5), a digital signal processing block (7) and a sampling phase control block (8), the block (7) consisting of n matched filters (MF1) , (MF2), ..., (MFn) with memories (M1), (M2), ..., (Mn) for weighting factors, n blocks for removing negative strands (D1), (D2), ... , (Dn), n memory chips (RAM1), (RAM2), ..., (RAMn) and the output circuit (MAX) selecting the maximum values of the strands, and block (8) contains the control circuit (8.1), the multiplexer (8.2) , a decision circuit (8.3) and a circuit (8.4) which selects from the output signals (9) their maximum maximum in each detection period for a location signal.

Działanie układu wg wynalazku przedstawia się w ten sposób, iż na wejście układu, które jest wejściem przetwornika analogowo cyfrowego (3) podawany jest sygnał analogowy (1) od odbiornika systemu lokacyjnego. W przetworniku (3) sygnał (1) jest przetwarzany w sygnał cyfrowy z częstotliwością próbkowania fs, dopasowaną do sygnału lokacyjnego, przy czym faza początkowa sygnałów próbkowania (6) jest zmieniana automatycznie w celu maksymalnego dopasowania się do odebranych sygnałów lokacyjnych. W bloku (7) cyfrowy sygnał wejściowy poddawany jest filtracji dopasowanej w n filtrach (MF1), (MF2), ..., (MFn), pracujących równolegle w oparciu o zestawy współczynników wagowych umieszczonych w pamięciach (M1), (M2), ..., (Mn). Sygnały wyjściowe filtrów poddawane są operacji obcięcia ujemnych wartości, polegającej na zastępowaniu wartości ujemnych zerami, odpowiednio w blokach (D1), (D2), ..., (Dn), po czym zapamiętywane są w układach pamięci (RAM1), (RAM2), ..., (RAMn) i równolegle podawane są na wejścia bloku (ΜΑΧ), który wybiera maksymalne wartości splotów. Sygnały wyjściowe (9) bloku (MAX) zawierają informację o: maksymalnym splocie w każdym okresie próbkowania sygnału lokacyjnego, o pozycji tego splotu oraz o numerze filtru, w którym uzyskano maksymalny splot.The operation of the system according to the invention is presented in such a way that the analog signal (1) from the receiver of the location system is supplied to the input of the system, which is the input of the analog-to-digital converter (3). In the transducer (3), the signal (1) is converted into a digital signal with a sampling rate fs adapted to the location signal, the starting phase of the sampling signals (6) being changed automatically to match the received location signals as much as possible. In block (7), the digital input signal is filtered matched by n filters (MF1), (MF2), ..., (MFn), working in parallel on the basis of sets of weighting factors located in memories (M1), (M2),. .., (Mn). The outputs of the filters are subjected to the operation of truncation of negative values, consisting in replacing negative values with zeros, respectively in blocks (D1), (D2), ..., (Dn), and then they are stored in memory systems (RAM1), (RAM2) , ..., (RAMn) and in parallel are given to the inputs of the block (ΜΑΧ), which selects the maximum values of the convolutions. The output signals (9) of the block (MAX) contain information about: the maximum weave in each sampling period of the location signal, about the position of this weave, and about the number of the filter in which the maximum convolution was obtained.

Sygnały o maksymalnej wartości w każdym okresie próbkowania z wyjścia bloku (MAX) podawane są na wejście bloku (8.4), który wybiera maksimum maksimorum sygnału w bieżącym okresie wyławiania sygnału lokacyjnego i podaje go na wejście układu sterującego (8.1). Układ sterujący na podstawie sygnałów maksimum maksimorum z bieżącego i poprzedniego okresu wyławiania sygnału lokacyjnego oraz informacji o kierunku poprzedniej zmiany fazy próbkowania wytwarza sygnał sterujący dla układu dystrybucyjnego (4).The signals with the maximum value in each sampling period from the block output (MAX) are fed to the input of the block (8.4), which selects the maximum signal maximum in the current capture period of the locating signal and passes it to the input of the control circuit (8.1). The control circuit generates a control signal for the distribution circuit (4) on the basis of the maximum-maximum signals from the current and previous capture period of the location signal and information about the direction of the previous sampling phase change.

Układ dystrybucyjny (4) wytwarza sygnały taktowania (6) o częstotliwości fs na drodze przerzedzenia sygnałów generatora (5) o częstotliwości k · n · fs, przy czym zmiana fazy sygnału taktowania (położenia jego na osi czasu) odbywa się z dyskretnością ATs = ^ w zakresie od 0 do Ts 1n.The distribution system (4) produces the timing signals (6) with the frequency fs by thinning the generator signals (5) with the frequency k n f s , while the phase change of the timing signal (its position on the time axis) takes place with the discreteness AT s = ^ in the range 0 to T s 1n.

W jednym okresie wyławiania sygnału lokacyjnego położenie na osi czasowej sygnału taktowaniaIn one catch period of the location signal, the position on the timeline of the timing signal

PL 218 299 B1 może być zmienione pod wpływem sygnału sterującego, w stronę zwiększenia lub zmniejszenia, tylko o jedną wartość dyskretną ATs. Sygnały taktowania (6) są wykorzystywane do próbkowania wejściowych sygnałów lokacyjnych w przetworniku analogowo cyfrowym (3) oraz do taktowania bloku (7).PL 218 299 B1 may be changed under the influence of the control signal, towards an increase or a decrease, by only one discrete value AT s . The timing signals (6) are used to sample the input location signals in the analog-to-digital converter (3) and for the timing of the block (7).

Taktowanie bloku (8) odbywa się za pomocą sygnałów taktowania (2) podawanych od nadajnika sygnałów lokacyjnych. Sygnały taktowania (2) wyznaczają okresy wyławiania sygnału lokacyjnego. Identyfikacja sygnału lokacyjnego odbywa się za pomocą układów pamięci (RAM1), (RAM2), ..., (RAMn), multipleksera (8.2) i układu decyzyjnego (8.3). W chwili nadejścia kolejnego sygnału taktowania (2) od nadajnika sygnałów lokacyjnych multiplekser (8.2) sterowany sygnałem maksimum maksimorum z bloku (8.4) podłącza do wejścia układu decyzyjnego (8.3) wyjście układu pamięci zawierającego wartość maksimum maksimorum. Układ decyzyjny z wszystkich danych znajdujących się w podłączonej pamięci, z pominięciem wartości maksimum maksimorum, wybiera największą wartość, która jest wartością maksymalnego listka bocznego, oblicza różnicę między sygnałem maksimum maksimorum i wybranym listkiem bocznym, a następnie porównuje uzyskaną różnicę z zadanym progiem δ^ Przekroczenie progu δy świadczy o odebraniu sygnału lokacyjnego, co przekazuje się na zewnątrz za pomocą sygnału (10). Odczytywanie danych z wybranej pamięci, zapamiętanych w poprzednim okresie wyławiania sygnału lokacyjnego, odbywa się z szybkością zabezpieczającą całkowity odczyt tej pamięci do chwili rozpoczęcia kolejnego okresu.The timing of the block (8) is performed by the timing signals (2) provided by the locating signal sender. The timing signals (2) determine the catch periods of the location signal. The location signal is identified by means of memory devices (RAM1), (RAM2), ..., (RAMn), a multiplexer (8.2) and a decision system (8.3). At the moment of the arrival of the next timing signal (2) from the location signals transmitter, the multiplexer (8.2), controlled by the signal of the maximum maximum from block (8.4), connects to the input of the decision circuit (8.3) the output of the memory circuit containing the value of the maximum maximum. The decision system from all the data in the connected memory, ignoring the value of the maximum of the maximum, selects the highest value, which is the value of the maximum side lobe, calculates the difference between the maximum signal and the selected side lobe, and then compares the obtained difference with the set threshold δ ^ Exceeding the threshold δ y indicates that the location signal has been received, which is transmitted to the outside by means of the signal (10). Reading the data from the selected memory, stored in the previous period of locating the locating signal, is carried out at the speed securing the complete reading of this memory until the beginning of the next period.

Claims (2)

1. Sposób wyławiania krótkich zaszumionych sygnałów lokacyjnych typu chirp wykorzystujący jedno wspólne analogowo-cyfrowe przetwarzanie sygnału wejściowego dla n równoległych filtracji dopasowanych w dziedzinie czasu, z wyników których są usuwane ujemne sploty, przy czym próbkowanie sygnału wejściowego odbywa się z częstotliwością fs bliską częstotliwości Nyquista i z automatycznie dobieraną optymalną fazą próbkowania na podstawie porównania maksimum maksimorum sygnału wyjściowego filtrów w bieżącym i poprzednim okresie wyławiania sygnału lokacyjnego, natomiast współczynniki wagowe o jednakowej liczbie dla każdej filtracji zostają dobierane w oparciu o przerzedzony n-krotnie i odwrócony zbiór próbek tego sygnału określanych przy zastosowaniu częstotliwości próbkowania n-krotnie większej niż fs, znamienny tym, że dodatnie wyniki każdej z n filtracji są zapamiętywane w ciągu trwania okresu wyławiania kolejnego sygnału lokacyjnego, a do identyfikacji sygnału lokacyjnego wybierane są wyniki wyłącznie tego filtru, w którym uzyskano maksimum maksimorum sygnału wyjściowego, przy czym identyfikacja odbywa się na podstawie obliczania odstępu maksimum maksimorum sygnału od maksymalnej wartości pozostałych sygnałów wyjściowych wybranego filtru.1. A method of catching short noisy chirp-type location signals using one common analog-to-digital input signal processing for n parallel time-domain matched filters, from the results of which negative tangles are removed, where the input signal is sampled at a frequency fs close to the Nyquist frequency and z automatically selected optimal sampling phase based on the comparison of the maximum of the maximum of the output signal of the filters in the current and the previous period of capturing the location signal, while the weighting factors of the same number for each filtration are selected based on the n-fold and inverted set of samples of this signal determined using the frequency sampling n times greater than fs, characterized in that the positive results of each n filtering are stored during the catching period of the next location signal, and the result is selected for the identification of the location signal and only the filter in which the maximum of the maximum output signal has been obtained, the identification being performed on the basis of calculating the distance of the maximum maximum of the signal from the maximum value of the remaining outputs of the selected filter. 2. Układ do wykrywania krótkich sygnałów lokacyjnych typu chirp zawierający przetwornik analogowo cyfrowy, układ dystrybucyjny, generator, blok przetwarzania sygnałów cyfrowych składający się z n filtrów dopasowanych z pamięciami dla współczynników wagowych, szeregowo połączonych z n blokami usuwania ujemnych splotów i z wspólnym układem wyjściowym (MAX) wybierającym maksymalne wartości splotów oraz blok sterowania fazą próbkowania składający się z układu sterującego i układu wybierającego maksimum maksimorum sygnału wyjściowego, przy czym blok przetwarzania sygnałów cyfrowych jest taktowany sygnałami o częstotliwości bliskiej do częstotliwości Nyquista, a blok sterowania fazą próbkowania jest taktowany sygnałami od nadajnika sygnałów lokacyjnych, znamienny tym, że zawiera n układów pamięci (RAM1), (RAM2) ,..., (RAMn) w bloku przetwarzania sygnałów cyfrowych oraz multiplekser (8.2) i układ decyzyjny (8.3) w bloku sterowania fazą próbkowania, przy czym wyjścia każdego z bloków usuwania ujemnych splotów (D1), (D2) ,..., (Dn) są połączone z wejściami odpowiednich układów pamięci (RAMI), (RAM2), ..., (RAMn), wyjścia których są połączone z odpowiednimi wejściami multipleksera (8.2), wejście sterujące którego jest połączone z wyjściem układu (8.4) wybierającego maksimum maksimorum sygnału wyjściowego filtrów, wyjście multipleksera (8.2) jest połączone z jednym z wejść układu decyzyjnego (8.3) na drugie wejście, którego podawany jest sygnał maksimum maksimorum z bloku (8.4) a na trzecie wejście stały sygnał o wartości progu δ^ natomiast wyjście układu (8.3) jest wyjściem całego układu do wykrywania krótkich sygnałów lokacyjnych zawierającym sygnał identyfikacyjny (10).2. A chirp locating signal detection system containing an analog-to-digital converter, a distribution system, a generator, a digital signal processing block consisting of n filters matched with memories for weighting factors, connected in series with n negative-splitting blocks and with a common output selection (MAX) the maximum values of the strands and the sampling phase control block consisting of the control circuit and the circuit selecting the maximum output signal maximum, where the digital signal processing unit is clocked with signals with a frequency close to the Nyquist frequency, and the sampling phase control unit is clocked with signals from the locating signal transmitter, characterized in that it comprises n memory chips (RAM1), (RAM2), ..., (RAMn) in a digital signal processing block, and a multiplexer (8.2) and a decision circuit (8.3) in a sampling phase control block, the outputs of each of delete blocks negative convolutions (D1), (D2), ..., (Dn) are connected to the inputs of the respective memory chips (RAMI), (RAM2), ..., (RAMn), the outputs of which are connected to the corresponding inputs of the multiplexer (8.2 ), the control input is connected to the output of the circuit (8.4) selecting the maximum maximum of the output signal of the filters, the output of the multiplexer (8.2) is connected to one of the inputs of the decision circuit (8.3) to the second input to which the maximum signal from the block (8.4) is fed. ) and the third input is a constant signal with the threshold value δ ^, while the output of the system (8.3) is the output of the entire system for detecting short location signals, containing the identification signal (10).
PL388948A 2009-09-02 2009-09-02 Method and system for catching short noisy location signals PL218299B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL388948A PL218299B1 (en) 2009-09-02 2009-09-02 Method and system for catching short noisy location signals

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL388948A PL218299B1 (en) 2009-09-02 2009-09-02 Method and system for catching short noisy location signals

Publications (2)

Publication Number Publication Date
PL388948A1 PL388948A1 (en) 2011-03-14
PL218299B1 true PL218299B1 (en) 2014-11-28

Family

ID=43981198

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL388948A PL218299B1 (en) 2009-09-02 2009-09-02 Method and system for catching short noisy location signals

Country Status (1)

Country Link
PL (1) PL218299B1 (en)

Also Published As

Publication number Publication date
PL388948A1 (en) 2011-03-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101558567B (en) For the method and apparatus using the signal in nonuniform sampling measurement bandwidth to exist
US4185168A (en) Method and means for adaptively filtering near-stationary noise from an information bearing signal
WO2014019331A1 (en) Self-adaptive quick narrowband interference suppression device
US11102569B2 (en) Methods and apparatus for a microphone system
NL2021256B1 (en) Unambiguous acquisition method and device for BOC(n,n) signals
EP2088676B1 (en) Systems and methods for detecting a signal across multiple nyquist bands
FI101191B (en) Method and apparatus for detecting heart beat
JP2005260860A (en) Narrow band interference suppression apparatus
RU2382495C1 (en) Method for automatic detection of narrow-band signals
RU2695542C1 (en) Method for protection against narrow-band and pulse interference for a digital receiver
WO2019060251A1 (en) Cost effective microphone array design for spatial filtering
EP2204914B1 (en) A method of processing a digital signal derived from a direct-sequence spread spectrum signal
CN109285558B (en) Method and device for processing a signal
EP3140909B1 (en) Circuit and method of operating a circuit
KR101840828B1 (en) SDR Receiver for detecting doppler frequency in CW radar and method for detecting the same
PL218299B1 (en) Method and system for catching short noisy location signals
FR2498845A1 (en) ASSEMBLY FOR AUTOMATICALLY MODIFYING THE ADJUSTMENT OF SOUND REPRODUCERS, IN PARTICULAR RADIO RECEIVERS
PL216301B1 (en) Method and system for detection of short position finding signals
CN105409246A (en) Hearing instrument with t-coil
CN111812404B (en) Signal processing method and processing device
US8756265B1 (en) Audio filter bank design
CN1949688B (en) Identification signal detection device and detection method
CN105116220A (en) Signal analyzing device used for synchronously separating signals and noise and analyzing method thereof
PL201240B1 (en) The manner and the system for detection of short location signals
DE102005006441A1 (en) Orthogonal frequency division multiplexing-preamble detector for wireless LAN receiver, has decision unit making decision by comparing digital signal quality and preset threshold value and producing detection signal upon preamble detection

Legal Events

Date Code Title Description
LAPS Decisions on the lapse of the protection rights

Effective date: 20120902