PL217433B1

PL217433B1 - Method and a device, especially for internal mounting of O-rings having a small diameter

Info

Publication number: PL217433B1
Application number: PL396576A
Authority: PL
Inventors: Sebastian Nowak
Original assignee: Nowak Sebastian Ams Systems
Priority date: 2011-10-07
Filing date: 2011-10-07
Publication date: 2014-07-31
Also published as: PL396576A1

Description

Opis wynalazkuDescription of the invention

Przedmiotem wynalazku jest sposób oraz przyrząd zwłaszcza do wewnętrznego montażu o-ring‘ów o małych średnicach zwany również AMS-IOA-2009-v05.The subject of the invention is a method and a device, especially for the internal assembly of small-diameter O-rings, also called AMS-IOA-2009-v05.

Znane są z amerykańskich opisów patentowych: US 5050282, US 5138752, US 5956830, czy US 6408497 różne rodzaje narzędzi do montowania o-ringów o średnicy o-ring'a powyżej 20 mm.Various types of tools for installing O-rings with an O-ring diameter greater than 20 mm are known from the American patents: US 5050282, US 5138752, US 5956830, or US 6408497.

Dotychczas istotnym problemem był montaż o-ring'ów o średnicy mniejszej niż 20 mm. Montaż taki odbywał się ręcznie za pomocą przyrządu przypominającego wyglądem szydło.So far, the installation of O-rings with a diameter smaller than 20 mm has been a significant problem. Such assembly was performed manually with an awl-like device.

Celem niniejszego wynalazku jest przedstawienie nowego sposobu oraz przyrządu do wewnętrznego montażu o-ring‘ów o małych średnicach.The object of the present invention is to present a new method and device for the internal assembly of small diameter O-rings.

Sposób według wynalazku polega na tym że uszczelkę kołową - o-ringa'a montuje się wewnątrz wzdłuż bieżni promienistej korpusu, następnie cofa się zamek kompensująco-mocujący zabierając część nadmiarową uszczelki o-ring'a za pomocą zabieraka, a o-ring opasany jest na bieżni promienistej oraz wzdłuż bieżnie liniowa wzdłużnej, a następnie blokuje się po wykonaniu ruchu roboczego pozycję zamka kompensująco-mocującego, i kolejno na korpus montuje się komponent montażowy, w którym wewnątrz ma być umieszczony o-ring, po czym zwalnia się blokadę, a popychacz zamka kompensująco-mocującego powracając wmontowywuje o-ring w rowek osadczy komponentu montażowego, przy czym zamek w pozycji spoczynkowej znajduje się w osi rowka osadczego komponentu montażowego umożliwiając samoczynne odkształcenie sprężyste o-ringa.The method according to the invention consists in that the circular seal - the O-ring is mounted inside along the radial raceway of the body, then the compensating-fastening lock is retracted, taking the excess part of the o-ring with a driver, and the o-ring is wrapped on the radial track and along the longitudinal linear track, then the position of the compensating and securing lock is locked after the working movement, and then the assembly component is mounted on the body, in which the o-ring is to be placed inside, then the lock is released and the lock pusher When returning, the compensating and securing device mounts the o-ring into the mounting groove of the assembly component, while the lock in the rest position is located in the axis of the mounting groove of the assembly component, enabling automatic elastic deformation of the o-ring.

Przyrząd według wynalazku charakteryzuje się tym, że zawiera korpus wewnątrz, którego wykonane jest przetoczenie na o-ring - bieżnia promienista i bieżnia liniowa wzdłużna, które połączone są powierzchnią łączącą bieżnie, oraz wykonane jest przefrezowanie na zamek kompensująco-mocujący w którym umieszczony jest ruchomy zamek kompensująco-mocujący składający się z zabieraka oraz popychacza, przy czym korpus posiada gwint zewnętrzny oraz gwint wewnętrzny i z jednej strony zakończony jest nakrętką zderzaka mocowaną na gwint zewnętrzny korpusu, za którą zamocowana jest nakrętka kontrującą zakończona i blokowana obejmą mocowaną korzystnie do uchwytu-statywu, przy tym zamek kompensująco-mocujący połączony jest z napędem podłączonym do zasilania, przy czym bieżnia promienista wykonana jest za czołem korpusu.The device according to the invention is characterized by the fact that it includes a body inside which is turned into an O-ring - a radial raceway and a longitudinal linear raceway, which are connected by the surface connecting the raceways, and a compensating-fastening lock is milled in which a movable lock is placed. compensating and fastening consisting of a driver and a pusher, the body having an external thread and an internal thread, and on one side it ends with a bumper nut mounted on the external thread of the body, behind which a counter nut is attached, terminated and locked with a clamp, preferably attached to the handle-tripod, the compensating and fastening lock is connected to the drive connected to the power supply, the radial raceway being made behind the face of the body.

Przetoczenie na o-ring - bieżnia promienista jest półkolistym rowkiem o głębokości co najmniej 1 mm dostosowanym do montowania uszczelki o-ring'a.Turning into an o-ring - the radial raceway is a semicircular groove with a depth of at least 1 mm, adapted to the installation of the o-ring.

Bieżnia liniowa wzdłużna jest o profilu półzamkniętym.The longitudinal linear raceway has a semi-closed profile.

Powierzchnia łączącą bieżnie jest kształtu półokrągłego.The surface joining the raceways is semicircular in shape.

Zabierak jest haczykiem, elementem o profilu księżycowym, elementem o profilu prostym, elementem o profilu kwadratowym.The driver is a hook, an element with a lunar profile, an element with a straight profile, an element with a square profile.

Zabierak jest rowkiem wykonanym na zamku kompensująco-mocującym korzystnie o szerokości uszczelki o-ringa.The driver is a groove made on the compensating-fastening lock, preferably with the width of the O-ring seal.

Jako napęd stosuje się: napęd ręczny, napęd pneumatyczny, siłownik miniaturowy dwustronnego działania.The following drives are used: manual drive, pneumatic drive, double-acting miniature actuator.

Napęd zasilany jest przez zasilanie korzystnie sprężone powietrze lub siła mięśni człowieka.The drive is powered by a supply of preferably compressed air or human muscle power.

W wersji automatycznej przyrząd posiada dodatkową obejmę ruchomą korzystnie w kształcie podkowy zasilaną w o-ring'i z konwencjonalnego podajnika.In the automatic version, the device has an additional movable clamp, preferably in the shape of a horseshoe, fed with O-rings from a conventional feeder.

Obejma ruchoma jest na niezależnym zewnętrznym stojaku.The movable clamp is on an independent external stand.

Obejma ruchoma jest montowana na stole liniowym.The movable clamp is mounted on the linear table.

Przyrząd według wynalazku służy do montażu uszczelnień o-ring wewnątrz tulei o średnicy poniżej fi = 20 mm. Zastosowanie przyrządu według wynalazku umożliwi automatyzacje procesu montażu o-ring'a, dodatkowo wprowadzając oszczędność czasu i pracy.The device according to the invention is used for mounting o-rings inside a sleeve with a diameter below fi = 20 mm. The use of the device according to the invention will enable the automation of the O-ring assembly process, additionally introducing time and labor savings.

Przyrząd według wynalazku dostępny będzie w wersji do obsługi ręcznej oraz w wersji automatycznej gdzie dodatkowo będzie zawierać podajnik o-ringów, obejmę ruchomą oraz ramię.The device according to the invention will be available in a manual version and in an automatic version, where it will additionally include an o-ring feeder, a movable clamp and an arm.

Praca automatyczna przyrządu to taka, która umożliwia w sposób bez udziału operatora pobieranie zarówno o-ringów, jak i komponentów, tzn. np. jako oprzyrządowanie technologiczne do stanowiska montażowego.The automatic operation of the device is one that enables the removal of both o-rings and components without the participation of an operator, i.e. e.g. as technological equipment for an assembly station.

Przedmiot wynalazku przedstawiono w przykładzie wykonania na rysunkach na których fig. 1 przedstawia przyrząd w widoku ogólnym, fig. 2 przedstawia widok z boku części aktywnej korpusu patrząc frontu, fig. 3 widok z boku części aktywnej korpusu patrząc od tyłu, fig. 4 widok całości korpusu, fig. 5 przedstawia przystosowanie przyrządu do pracy automatycznej.The subject of the invention is shown in the embodiment in the drawings, in which Fig. 1 shows the device in a general view, Fig. 2 shows a side view of the active part of the body viewed from the front, Fig. 3 a side view of the active part of the body viewed from the back, body, Fig. 5 shows the adaptation of the device to automatic operation.

PL 217 433 B1PL 217 433 B1

P r z y k ł a d 1 (wersja ręczna)P r z k ł a d 1 (manual version)

Przyrząd do wewnętrznego montażu o-ring‘ów zawiera korpus 1 wewnątrz, którego wykonane jest przetoczenie na o-ring - bieżnia promienista 9 i bieżnia liniowa wzdłużna 11, które połączone są powierzchnią łączącą bieżnie 10, oraz wykonane jest przefrezowanie na zamek kompensująco-mocujący 2 w którym umieszczony jest ruchomy zamek kompensująco-mocujący 2 składający się z zabieraka 12 oraz popychacza 13, przy czym korpus 1 posiada gwint zewnętrzny 14 oraz gwint wewnętrzny 15 i z jednej strony zakończony jest nakrętką zderzaka 3 mocowaną na gwint zewnętrzny 14 korpusu 1, za którą zamocowana jest nakrętka kontrującą 4 zakończona obejmą 5 mocowaną do uchwytu-statywu, przy tym zamek kompensująco-mocujący 2 połączony jest z napędem 6 podłączonym do zasilania 7, przy czym bieżnia promienista 9 wykonana jest za czołem korpusu 8.The device for the internal assembly of o-rings includes a body 1 inside which is turned into an O-ring - a radial raceway 9 and a linear longitudinal raceway 11, which are connected by the surface connecting the raceways 10, and a compensating-fastening lock 2 is milled. in which there is a movable compensating and fastening lock 2 consisting of a driver 12 and a pusher 13, the body 1 has an external thread 14 and an internal thread 15 and ends on one side with a stop nut 3 attached to the external thread 14 of the body 1, behind which it is attached there is a counter nut 4 ended with a clamp 5 fastened to the handle-tripod, while the compensating-fastening lock 2 is connected to the drive 6 connected to the power supply 7, the radial track 9 being made behind the face of the body 8.

Korpus 1 przyrządu można podzielić na część aktywną korpusu A oraz część pasywną korpusu B.The body 1 of the device can be divided into the active part of the body A and the passive part of the body B.

W części aktywnej korpusu A znajdują się:The active part of the body A includes:

• zamek kompensująco-mocujący 2, czoło korpusu 8, bieżnia promienista 9, powierzchnia łącząca bieżnie 10, bieżnia liniowa 11, zabierak 12, popychacz 13.• compensating and fastening lock 2, body face 8, radial raceway 9, surface connecting raceways 10, linear raceway 11, driver 12, pusher 13.

W części pasywnej korpusu B znajdują się:The passive part of the body B includes:

• obejma 5, napęd 6, nakrętka zderzakowa 3, nakrętka kontrująca 4, gwint zewnętrzny korpusu 14, gwint wewnętrzny korpusu 15.• clamp 5, drive 6, stop nut 3, counter nut 4, external body thread 14, internal body thread 15.

Aby umożliwić montaż o-ringu w bieżni promienistej 9 korpusu 1 - rowku wewnętrznym, najpierw należy zmniejszyć jego średnicę tak żeby umożliwić wprowadzenie uszczelnienia za pomocą przyrządu na poziom średnicy podziałowej rowka wewnętrznego a następnie w odpowiedni sposób przywrócić mu naturalną średnicę. O-ring jako że jest wykonany ze sprężystego materiału samoczynnie wpasowuje się w odpowiednią przestrzeń.In order to enable the installation of the O-ring in the radial track 9 of the body 1 - the inner groove, its diameter should first be reduced so as to allow the sealing to be introduced with a tool to the level of the pitch diameter of the inner groove, and then its natural diameter should be restored in an appropriate manner. The O-ring, as it is made of an elastic material, automatically fits into the appropriate space.

Uszczelka - o-ring za pomocą przyrządu według wynalazku kształtowana jest w sposób taki, który umożliwia uformowanie go wokół bieżni przyrządu która w ¾ swojego obwodu przypomina w rowek osadczy, natomiast w ¼ jest przefrezowana w sposób umożliwiający po łagodnym promieniu umieszczenia nadmiarowej długości o-ringa w przestrzeni pomiędzy ściankami korpusu 1 a zamkiem kompensująco-mocujący 2 umieszczonym pośrodku.The O-ring seal is shaped with the use of the device according to the invention in such a way that it allows it to be formed around the race of the device, which in ¾ of its circumference resembles a seating groove, while in ¼ is milled in a way that allows the excess length of the O-ring to be placed after a gentle radius. in the space between the walls of the body 1 and the compensating and fixing lock 2 located in the center.

Zamek kompensująco-mocujący 2 pełni podwójną funkcję. Przy zasilaniu przyrządu w o-ring, który następnie ma zostać poddany procesowi montażu wewnętrznemu, służy do opasania nadmiarowej długości uszczelnienia na bieżni promienistej 9 oraz bieżni wzdłużnej liniowej 11 korpusu 1, umożliwiając tym samym osiągnięcie jednolitej średnicy komponentu montażowego, która musi być mniejsza od otworu wewnątrz którego umieszczone jest przetoczenie (rowek) na o-ring. Po wprowadzeniu komponentu na odpowiednią głębokość nastawianą za pomocą nakrętki zderzakowej 3, której ustawienie jest blokowane przez nakrętkę kontrującą 4, za pomocą zamka 2 następuje montaż o-ringa. Dzięki temu że bieżnia komponentu znajdująca się na wysokości rowka, dzięki zderzakowi w postaci nakrętki 3, a sam komponent montażowy o średnicy zbliżonej do otworu tworzy zamkniętą przestrzeń, o-ring po zwolnieniu przez zamek kompensująco-mocujący 2 w pierwszej fazie pozycjonuje się dokładnie w rowku dodatkowo zamek 2 w którego wycięciu znajduje się wycinek o-ringu wykonując ruch powrotny wpycha uszczelnianie do rowka. W końcowej fazie montażu, gdy wycięcie zamka 2 to jest wcięcie między zabierakiem 12 a popychaczem 13, znajduje się w osi rowka montowanego detalu montaż dobiega końca. Następnie można wyciągnąć przyrząd i ponownie zasilić w o-ring i wykonać kolejny montaż.The compensating and fastening lock 2 has a double function. When feeding the device with the O-ring, which is then to be subjected to the internal assembly process, it is used to wrap the excess length of the seal on the radial track 9 and the longitudinal linear track 11 of the body 1, thereby allowing a uniform diameter of the assembly component to be achieved, which must be smaller than the bore. inside which there is a turning (groove) for the o-ring. After introducing the component to the appropriate depth, set by means of the stop nut 3, the position of which is blocked by the lock nut 4, the O-ring is installed by means of the lock 2. Due to the fact that the track of the component located at the height of the groove, thanks to the stop in the form of a nut 3, and the assembly component itself with a diameter similar to the hole, creates a closed space, the o-ring, after being released by the compensating-fastening lock 2, in the first phase positions itself exactly in the groove additionally, the lock 2 in the cut-out of which there is a section of the O-ring pushes the sealing into the groove by making a return movement. At the final stage of the assembly, when the cutout of the lock 2, i.e. the indentation between the driver 12 and the pusher 13, is in the axis of the groove of the installed detail, the assembly is completed. The instrument can then be pulled out and re-energized with the O-ring for another assembly.

P r z y k ł a d 2 (wersja automatyczna)P r z k ł a d 2 (automatic version)

W wersji automatycznej przyrząd posiada dodatkową obejmę ruchomą 17 w kształcie podkowy (z dwoma promieniami, pierwszy o wymiarze o-ring'a w stanie spoczynku, drugi formujący o-ring na bieżni promienistej) zasilaną w o-ring'i z konwencjonalnego podajnika 16. Obejma ruchoma 17 jest montowana na stole liniowym 18 będącym zasobnikiem. Po zpozycjonowaniu przyrządu montażowego w osi o-ringa podkowa ruchoma przesuwa się w kierunku osi przyrządu a jej krawędź robocza dzięki swojemu profilowi opasuje o-ring w przestrzeni zabieraka 13 oraz po bokach na bieżni promienistej 9. W tym momencie zabierak pozycjonuje się do położenia roboczego właściwie formując o-ring. Po osiągnięciu pozycji roboczej przez zamek 2 podkowa 17 pozycjonuje się do położenia bazowego, a przyrząd pozycjonuję się (za pomocą robota przemysłowego/manipulatora pneumatycznego, itp. itd.) do przestrzeni montażowej.In the automatic version, the device has an additional movable bracket 17 in the shape of a horseshoe (with two radii, the first with the dimension of an o-ring at rest, the second forming an o-ring on a radial track) fed with o-rings from a conventional feeder 16. The movable clamp 17 is mounted on the linear table 18 which is the reservoir. After positioning the mounting device in the axis of the O-ring, the movable horseshoe moves towards the axis of the device and its working edge, thanks to its profile, wraps the O-ring in the space of the driver 13 and on the sides of the radial track 9. At this point, the driver positions itself to the working position properly forming an o-ring. After the lock 2 has reached its working position, the horseshoe 17 is positioned to the home position and the device is positioned (by means of an industrial robot / pneumatic manipulator, etc. etc.) to the installation space.

Stół liniowy poza podkową 17 napędzaną konwencjonalnym siłownikiem posiada również siłownik rozdzielający, który buforuje oczekujące o-ringi.In addition to the horseshoe 17 driven by a conventional actuator, the linear table also has a separating actuator which buffers the pending O-rings.

PL 217 433 B1PL 217 433 B1

Wykaz elementów:List of components:

A. Część aktywna korpusuA. Active part of the body

B. Część pasywna korpusuB. Passive part of the body

1. Korpus1. Corps

2. Zamek kompensująco-mocujący2. Compensating and fastening lock

3. Nakrętka zderzakowa3. Stop nut

4. Nakrętka kontrująca4. Lock nut

5. Obejma5. Clamp

6. Napęd6. Drive

7. Zasilanie7. Power

8. Czoło korpusu8. The front of the body

9. Bieżnia promienista9. Radial track

10. Powierzchnia łącząca bieżnie10. The surface connecting the tracks

11. Bieżnia liniowa11. Linear track

12. Zabierak12. The driver

13. Popychacz13. Pusher

14. Gwint zewnętrzny korpusu14. External body thread

15. Gwint wewnętrzny korpusu15. Internal body thread

16. Podajnik16. Feeder

17. Obejma ruchoma17. Movable clamp

18. Stół liniowy18. Linear table

Claims

Patent claims

1. The method of internal assembly of small-diameter O-rings, characterized in that the O-ring seal is mounted inside along the radial raceway (9) of the body (1), then the compensating-fixing lock (2) is retracted taking the redundant part of the o-ring with the driver (12), and the o-ring is wrapped on the radial raceway (9) and along the longitudinal linear raceway (11), and then locks the position of the compensating and fastening lock after performing the working movement (2), and then the assembly component, in which the O-ring is to be placed inside, is mounted on the body (1), then the lock is released, and the pusher (13) of the compensating lock (2), while returning, installs the O-ring in the seating groove assembly component, the compensating and securing lock (2) in the rest position is located in the axis of the mounting groove of the assembly component, allowing automatic elastic deformation of the o-ring.

2. A device, especially for the internal assembly of small-diameter O-rings, using a body and a handle, characterized in that it includes a body (1) inside which is turned into an O-ring - a radial race (9) and a longitudinal linear race ( 11), which are connected with the surface connecting the raceways (10), and a compensating-fastening lock (2) is milled with a movable compensating-fastening lock (2) consisting of a driver (12) and a pusher (13), the body (1) has an external thread (14) and an internal thread (15) and on one side it ends with a bumper nut (3) attached to the external thread (14) of the body (1), behind which a counter nut (4) is attached, and the end of the body (1) is fastened with a clamp (5), the compensating and securing lock (2) is connected to the drive (6) connected to the power supply (7), and the radial track (9) is made behind the front of the body (8) ).

3. Apparatus according to claim The method of claim 2, characterized in that the O-ring - radial raceway (9) is a semicircular groove with a depth of at least 1 mm, adapted to the installation of an O-ring.

4. Apparatus according to claim The track according to claim 2, characterized in that the longitudinal linear race (11) is of a semi-closed profile.

5. Apparatus according to claim The method of claim 2, characterized in that the surface connecting the raceway (10) is of a semi-circular shape.

6. Apparatus according to claim A device according to claim 2, characterized in that the driver (12) is a hook, a lunar profile element, a straight profile element, a square profile element.

7. Apparatus according to claim 2. The method according to claim 2, characterized in that the driver (12) is a groove made on the compensating and fastening lock (2), preferably with the width of the O-ring seal.

PL 217 433 B1

8. The device according to claim The method of Claim 2, characterized in that the drive (6) is a manual drive, a pneumatic drive, and a double-acting miniature actuator.

Apparatus according to claim 1, A device according to claim 2, characterized in that the drive (6) is powered by a supply (7), preferably compressed air or human muscle force.

10. Apparatus according to claim 1 Device according to claim 2, characterized in that in the automatic version the device has an additional movable clamp (17), preferably in the shape of a horseshoe, fed in O-rings from a conventional feeder (16).

11. Apparatus according to claim 1. Device according to claim 10, characterized in that the movable clamp (17) is on an independent external stand.

12. Apparatus according to claim 1. The method of claim 10, characterized in that the movable clamp (17) is mounted on the linear table (18).