PL216863B1

PL216863B1 - Spraying installation for the mechanical coal miners with the system of automatic selection of the spraying kind

Info

Publication number: PL216863B1
Application number: PL387838A
Authority: PL
Inventors: Dariusz Prostański; Piotr Rojek; Dominik Bałaga; Janusz Sedlaczek
Original assignee: Inst Techniki Górniczej Komag
Priority date: 2009-04-20
Filing date: 2009-04-20
Publication date: 2014-05-30
Also published as: PL387838A1

Description

Opis wynalazkuDescription of the invention

Przedmiotem wynalazku jest instalacja zraszająca z układem automatycznego wyboru rodzaju zraszania, zainstalowana na kombajnie górniczym, przeznaczona do rozrzedzania nagromadzeń metanu oraz do strącania i izolowania pyłu powstających w czasie pracy kombajnu węglowego, w obszarach jego organów urabiających.The subject of the invention is a sprinkling installation with an automatic sprinkler type selection system, installed on a mining shearer, designed to dilute methane accumulations and to precipitate and isolate dust generated during the operation of a coal shearer in the areas of its cutting organs.

Znana jest z opisu patentowego PL 199 921 instalacja ciśnieniowa powietrzno-wodna kombajnu górniczego, zawierająca rozmieszczone na kombajnowym ramieniu dysze zraszające, do których podawane jest sprężone powietrze i woda, tworzące strefę ochronną wokół organu urabiającego.There is known from the patent description PL 199 921 an air-water pressure installation of a mining combine, containing spraying nozzles arranged on the combine arm, to which compressed air and water are fed, creating a protective zone around the cutting head.

Inne rozwiązanie znane z wzoru użytkowego Ru 66115 dotyczy systemu zraszania powietrzno-wodnego w kombajnach węglowych, który polega na utworzeniu dwu układów powietrzno-wodnych, zewnętrznego z dysz rozmieszczonych na każdym ramieniu wytwarzających kurtynę wokół każdego organu i wewnętrznego z dysz usytuowanych na każdym organie urabiającym.Another solution known from the utility model Ru 66115 relates to an air-water spraying system in coal harvesters, which consists in creating two air-water systems, external from nozzles arranged on each curtain-producing arm around each head and internal from nozzles located on each cutting organ.

Jeszcze inne rozwiązanie znane z opisu patentowego PL 215 177 dotyczy instalacji zraszającej przeznaczonej do kombajnów górniczych, która dzięki zastosowaniu w jej układzie hydraulicznym specjalnych zaworów sterowanych powietrzem samoczynnie przesterowuje ten układ hydrauliczny, w zależności od zaistniałej sytuacji lub potrzeb, na zraszanie powietrzno-wodne lub tylko wodne.Yet another solution known from the patent description PL 215 177 relates to a sprinkling system intended for mining combines, which, thanks to the use of special air-operated valves in its hydraulic system, automatically shifts this hydraulic system, depending on the situation or needs, to air-water spraying or only water.

Niedogodnością znanych rozwiązań instalacji powietrzno-wodnych, mimo wysokiej ich skuteczności w czasie normalnej pracy, jest znacznie pogarszająca się skuteczność działania z chwilą przerwy w zasilaniu instalacji sprężonym powietrzem lub w przypadku podjęcia decyzji o zastosowaniu alternatywnego zraszania tylko wodnego.The disadvantage of the known solutions of air-water installations, despite their high efficiency during normal operation, is the significantly deteriorating effectiveness of operation when the compressed air supply to the installation is interrupted or when a decision is made to use an alternative only water spraying.

Celem wynalazku jest wyeliminowanie mankamentów występujących w znanych rozwiązaniach, w wyniku opracowania instalacji zraszającej, mogącej pracować zarówno w wersji zraszania powietrzno-wodnego jak i tylko wodnego.The aim of the invention is to eliminate the drawbacks of known solutions, as a result of developing a spraying installation that can work in both air-water spraying and water-only spraying versions.

Instalacja zraszająca do kombajnów górniczych z układem automatycznego wyboru rodzaju zraszania, posiadająca zewnętrzny układ zraszania złożony z dysz dwuczynnikowych usytuowanych na każdym ramieniu i wewnętrzny układ zraszania złożony z dysz rozmieszczonych na każdym z organów urabiających oraz posiadająca na przewodzie zasilania z magistrali wodnej zawory sterowane powietrzem z magistrali sprężonego powietrza, charakteryzuje się tym, że na przewodzie zasilania magistrali sprężonego powietrza ma czujnik ciśnienia powietrza wyposażony w stycznik, zabudowany w każdym obiegu sprężonego powietrza zasilającego dysze umieszczone na ramieniu kombajnu jak również dysze osadzone na organie urabiającym oraz ma na przewodzie zasilania magistrali wodnej czujniki przepływu wody wyposażone w stycznik umieszczone w każdym obiegu wody zraszania powietrzno-wodnego zasilającego dysze zraszające. Przy czym każdy z czujników ciśnienia powietrza zasilany jest bezpośrednio z obwodu sterującego kombajnu, a poprzez stycznik połączony jest z czujnikiem przepływu wody w obiegu medium zraszającego a ponadto sąsiednie styczniki są połączone z obwodem sterującym kombajnu.A sprinkling system for mining combines with an automatic selection of the type of sprinkling, with an external sprinkler system consisting of two-fluid nozzles located on each arm and an internal sprinkler system consisting of nozzles located on each of the cutting organs, and with air-operated valves on the main line on the water supply line compressed air, characterized by the fact that on the supply line of the compressed air main, it has an air pressure sensor equipped with a contactor, built in each compressed air circuit supplying nozzles on the combine's arm as well as nozzles mounted on the cutting head and flow sensors on the water supply line water equipped with a contactor placed in each air-water spraying cycle supplying the spraying nozzles. Each of the air pressure sensors is supplied directly from the combine's control circuit, and through a contactor it is connected to the water flow sensor in the sprinkling medium circuit, and the adjacent contactors are connected to the combine's control circuit.

Instalacja zraszająca na przewodzie zasilania magistrali wodnej ma dwa zawory sterowane sprężonym powietrzem z magistrali sprężonego powietrza, przy czym pierwszy zawór jest otwierany przepływem sprężonego powietrza, zaś drugi zawór jest zamykany sprężonym powietrzem. Na dopływie wody do sterowanego sprężonym powietrzem zaworu jest ogranicznik przepływu wody.The sprinkler system on the main water line has two valves operated by compressed air from the compressed air line, the first valve being opened by a flow of compressed air and the second valve being closed by compressed air. There is a water flow restrictor on the water inlet of the compressed air operated valve.

Instalacja zraszająca według wynalazku wyposażona jest w układ hydrauliczny zapewniający automatyczny wybór opcji zraszania w zależności od występujących warunków i sposobu zasilania oraz samoczynnie przesterowujący się układ czujników zapewniających właściwe parametry czynników zraszania i wyłączających pracę maszyny na drodze elektrycznej, w przypadku niewłaściwych parametrów tych czynników lub braku ich przepływu. Gwarantuje to dużą pewność i skuteczność działania instalacji w obszarach największego zagrożenia metanowego i zapylenia, to jest bezpośrednio w obszarze organów urabiających.The sprinkler system according to the invention is equipped with a hydraulic system ensuring automatic selection of the sprinkling option depending on the existing conditions and the method of supply, and a self-override system of sensors ensuring the correct parameters of sprinkling agents and switching off the machine's operation on the electric route, in the case of incorrect parameters of these factors or their absence flow. This guarantees a high degree of certainty and efficiency of the installation in the areas of the highest methane hazard and dustiness, that is, directly in the area of the cutting organs.

Przedmiot wynalazku pokazano w przykładzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia schemat hydrauliczny instalacji zraszającej, przeznaczony do strony lewej dwuramiennego kombajnu ścianowego, analogiczny schemat dla prawej strony nie wyszczególniono na rysunku, fig. 2 pokazuje w formie schematu układ elektryczny czujników kontrolujących parametry czynników zraszania całej instalacji, z jednym wejściem z obwodu sterującego kombajnu i z dwoma wyjściami, fig. 3 przedstawia odmianę układu elektrycznego kontrolno-sterującego instalacji zraszającej, w którym zastosowano inny wzajemny układ połączeń między czujnikami z jednym wejściem i jednym wyjściem łączącym układ kontrolno-sterujący z obwodem sterowniczym kombajnu, fig. 4 pokazuje jeszcze innąThe subject of the invention is shown in the example in the drawing, in which Fig. 1 shows the hydraulic diagram of the sprinkler system intended for the left side of a two-arm longwall shearer, the analogous diagram for the right side is not specified in the drawing, Fig. 2 shows in the form of a diagram the electrical system of sensors controlling the parameters factors of sprinkling the entire installation, with one input from the combine's control circuit and with two outputs, Fig. 3 shows a variant of the electric control and control system of the sprinkler system, in which a different interconnection system is used between sensors with one input and one output connecting the control and control system with in the combine control circuit, Fig. 4 shows yet another

PL 216 863 B1 odmianę układu kontrolno-sterującego instalacji zraszającej, o innym układzie połączeń z jednym wejściem i jednym wyjściem do obwodu sterującego kombajnu.A variant of the control and control system of the sprinkler system, with a different connection system with one input and one output to the combine's control circuit.

Jak pokazano na fig. 1, do kombajnu doprowadzone są dwie magistrale przewodów, wodna magistrala 1 zasilana z rurociągu wodnego lub pompy oraz magistrala 2 ze sprężonym powietrzem zasilana z rurociągu sprężonego powietrza lub sprężarki. Główna magistrala wodna 1 rozdziela się na kombajnie na dwie niezależne magistrale, magistrala 3 doprowadzająca wodę systemu chłodzenia i magistrala 4 doprowadzająca wodę do systemu zraszania, których elementy rozmieszczone są na kombajnie. Dopływ mediów może być odcięty za pomocą zaworów, odpowiednio wody za pomocą zaworów 5 i 6 oraz powietrza za pomocą zaworu 7.As shown in Fig. 1, two lines of lines are connected to the combine, a water line 1 supplied from a water line or pump and a line 2 with compressed air supplied from a compressed air line or a compressor. The main water line 1 is divided on the combine into two independent lines, the main water line 3 for the cooling system and the water line 4 for the sprinkler system, the elements of which are arranged on the combine. The media supply can be shut off by valves, water by valves 5 and 6, and air by valve 7, respectively.

Woda zasilająca instalację według wynalazku z magistrali 1 przepływa magistralą 3 i 4 poprzez wodne filtry 8, zawory 9 i 10 sterowane sprężonym powietrzem, chłodnice wodne 11, jednokierunkowe zawory 12, 13 i 14 na przepływach powietrza, czujniki ciśnienia powietrza 15, czujniki przepływu wody 16, 17 i 18, mieszalniki 19 powietrza i wody oraz ograniczniki przepływu wody 20 i 21· Zawór 9 w czasie zasilania instalacji sprężonym powietrzem jest otwarty dla przepływu wody, zaś zawór 10 dla jej przepływu jest w tym czasie zamknięty. Czujniki 18 kontrolują przepływ wody w układzie chłodzenia kombajnu.The water supplying the installation according to the invention from the main 1 flows through the main 3 and 4 through the water filters 8, valves 9 and 10 controlled by compressed air, water coolers 11, one-way valves 12, 13 and 14 on the air flows, air pressure sensors 15, water flow sensors 16 , 17 and 18, air-water mixers 19 and water flow limiters 20 and 21. The valve 9 is open for the flow of water when the system is fed with compressed air, and the valve 10 for the flow of water is closed at this time. Sensors 18 monitor the flow of water in the combine cooling system.

Realizacja zraszania odbywa się z dwuczynnikowych dysz 22 usytuowanych na ramieniu kombajnowym i z dysz 23 rozmieszczonych na organie urabiającym. Do dysz 23, w zależności od opcji zraszania, mieszanina powietrzno-wodna lub woda dostaje się poprzez drążony wał 24, na którym zamocowany jest organ.The sprinkling is carried out from two-factor nozzles 22 located on the combine arm and from nozzles 23 arranged on the cutting organ. Depending on the spraying option, the nozzles 23 are fed with an air-water mixture or water through a hollow shaft 24 on which the organ is attached.

Jak pokazano na fig. 2 + 4 w układach elektrycznych kontroli parametrów czynników zraszania znajdują się czujniki ciśnienia powietrza 15 dla lewej strony i dla prawej strony maszyny. Ponadto kontroli poddane są przepływy wody, które kontrolują odpowiednio po obu stronach kombajnu, czu jniki 16 oraz 17.As shown in Figs. 2 + 4, the electrical systems for controlling the parameters of the spraying agents include air pressure sensors 15 for the left side and the right side of the machine. In addition, the water flows are monitored, which are controlled by sensors 16 and 17 on both sides of the combine, respectively.

Działanie instalacji zraszającej w wersji powietrzno-wodnej przedstawia się następująco. Sprężone powietrze po otwarciu zaworu 12 dopływa bezpośrednio do dwuczynnikowych dysz 22, przy czym do pary dysz 22 dopływ powietrza następuje dopiero po otwarciu zaworu 14. Sprężone powietrze po otwarciu zaworu 13 dostaje się również do mieszalnika 19. Woda po przepłynięciu przez czujnik 16 dopływa bezpośrednio do dwuczynnikowych dysz 22 oraz dzięki otwarciu przez sprężone powietrze sterowanego zaworu 9 przedostaje się, po uprzednim przepłynięciu przez ogranicznik przepływu 20, do mieszalnika 19. Z mieszalnika 19 powietrzno-wodna mieszanina poprzez wał 24 dopływa do dysz 23. Strumienie powietrzno-wodne dysz 23 wewnętrznego zraszania zraszają końcówki noży urabiających organów i bruzdy ich skrawania, a więc miejsca powstawania pyłu i iskier mogących być inicjatorem zapłonu metanu. Natomiast, dwuczynnikowe dysze 22 zewnętrznego układu zraszania wytwarzają powietrzno-wodne strumienie zraszające, które tworzą szczelną powietrzno-wodną kurtynę izolującą od otoczenia urabiające organy. Ogranicznik przepływu 20 ma za zadanie zapewnić właściwy rozdział wody między zraszaniem wewnętrznym z organu i zraszaniem zewnętrznym z ramienia kombajnu.The operation of the sprinkler system in the air-water version is as follows. After opening the valve 12, the compressed air flows directly to the two-fluid nozzles 22, while the air supply to the pair of nozzles 22 occurs only after opening the valve 14. After opening the valve 13, the compressed air also enters the mixer 19. After the water flows through the sensor 16, it flows directly to of two-fluid nozzles 22, and thanks to the opening of the controlled valve 9 by compressed air, it passes through the flow restrictor 20 into the mixer 19. From the mixer 19, the air-water mixture flows through the shaft 24 to the nozzles 23. Air-water jets 23 of internal spraying they sprinkle the tips of the cutting knives of the organs and the grooves of their cutting, i.e. the places where dust and sparks are generated, which may initiate the ignition of methane. On the other hand, the two-factor nozzles 22 of the external spraying system produce air-water spray jets that create a tight air-water curtain isolating the cutting organs from the environment. The flow restrictor 20 is to ensure proper water distribution between the internal sprinkling from the head and the external sprinkling from the combine arm.

W przypadku braku dopływu sprężonego powietrza następuje zamknięcie zaworu 9 i otwarcie przepływu dla wody przez zawór 10, który otwiera się w wyniku braku ciśnienia powietrza. Woda wówczas przepływa przez czujnik 17, następnie kolejno przepływa przez otwarty zawór 10 i mieszalnik 19 oraz poprzez wał 24 dopływa do dysz 23. Jednocześnie woda poprzez czujnik 16 płynie wprost do dysz 22, przy czym do części dysz 22 poza pierwszą parą, woda dopływa poprzez ogranicznik przepływu 21. Instalacja działa jako typowa zraszająca instalacja wodna wewnętrzna. Zastosowanie ogranicznika przepływu 21 ogranicza dopływ wody do pozostałych dysz 22 i tym samym zapewnia skuteczne działanie pary dysz 22 odciętych zaworem 14 od możliwości przedostania się wody do instalacji sprężonego powietrza.In the absence of compressed air supply, valve 9 is closed and the flow for water through valve 10 is opened, which opens due to the lack of air pressure. The water then flows through the sensor 17, then it successively flows through the open valve 10 and the mixer 19 and through the shaft 24 to the nozzles 23. At the same time, the water through the sensor 16 flows directly to the nozzles 22, with the water flowing to a part of the nozzles 22 apart from the first steam through flow limiter 21. The installation works as a typical indoor water sprinkler system. The use of a flow restrictor 21 restricts the inflow of water to the remaining nozzles 22 and thus ensures the effective operation of a pair of nozzles 22 separated by a valve 14 from the possibility of water entering the compressed air system.

Na fig. 2 pokazano układ elektryczny czujników kontrolujących prawidłowość pracy instalacji zraszającej w przykładowym rozwiązaniu dla dwuramiennego kombajnu górniczego. Na przewodzie zasilania magistrali 2 ze sprężonym powietrzem jest czujnik ciśnienia powietrza 15 wyposażony w stycznik 25, zabudowany w każdym obiegu sprężonego powietrza zasilającego dysze 22 umieszczone na ramieniu kombajnu jak również dysze 23 osadzone na organie urabiającym. Na przewodzie zasilania magistrali wodnej 4 jest czujnik 16 i 17 przepływu wody wyposażony w wyjściowy element wykonawczy, korzystnie stycznik 26 i 27 umieszczone w każdym obiegu wody zraszania powietrzno-wodnego zasilającego dysze 22, 23. Każdy z czujników ciśnienia powietrza 15 zasilany jest bezpośrednio z obwodu sterującego kombajnu. Stycznik 25 czujnika 15 połączony jest z czujnikiem prze4Fig. 2 shows the electrical system of sensors controlling the correct operation of the sprinkler system in an exemplary solution for a two-arm mining shearer. On the supply line of the compressed air bus 2 there is an air pressure sensor 15 equipped with a contactor 25, built in each compressed air circuit supplying nozzles 22 located on the combine arm, as well as nozzles 23 mounted on the cutting head. On the main water line 4 there is a water flow sensor 16 and 17 provided with an output actuator, preferably a contactor 26 and 27, located in each air / water spray water circuit feeding the nozzles 22, 23. Each of the air pressure sensors 15 is supplied directly from the circuit on the combine harvester. The contactor 25 of the sensor 15 is connected to the sensor 4

PL 216 863 B1 pływu wody 16 i czujnikiem 17 przepływu wody. Układ ten posiada jedno wejście z obwodu sterującego kombajnu i dwa wyjścia włączone w ten obwód.Water flow sensor 16 and a water flow sensor 17. This system has one input from the combine's control circuit and two outputs connected to this circuit.

Działanie układu elektrycznego pokazanego na fig. 2 jest następujące; podanie do instalacji zraszającej powietrza o prawidłowym ciśnieniu powoduje przesterowanie stycznika 25 każdego czujnika ciśnienia 15 w położenie normalnie otwarte, zaznaczone linią kreskowaną i podanie sygnału do połączonego z nim czujnika przepływu wody 16 w obiegu powietrzno-wodnym. Z chwilą gdy parametry przepływającej wody są zgodne z wymogami następuje przesterowanie odpowiedniego stycznika 26 czujnika 16 w położenie normalnie otwarte, pokazane linią kreskowaną i w konsekwencji przekazanie odpowiedniego sygnału do obwodu sterującego kombajnu, co pozwala na załączenie silników napędowych maszyny. Instalacja zraszająca działa w opcji powietrzno-wodnej. Z chwilą gdy następuje zanik zasilania sprężonego powietrza w instalacji zraszającej, stycznik 25 czujnika ciśnienia 15 pozostaje w położeniu jak na rysunku i zostaje podany sygnał do odpowiedniego czujnika przepływu wody 17 w obiegu wodnym, którego stycznik 27 po otrzymaniu sygnału, gdy wielkość przepływu jest właściwa, zostaje przesterowany w położenie normalnie otwarte zaznaczone linią przerywaną, a następnie sygnał zostaje przekazany do obwodu sterującego kombajnu, co pozwoli na włączenie silników napędowych maszyny. Instalacja zraszająca pracuje w opcji zraszania wodnego.The operation of the electrical system shown in Fig. 2 is as follows; supplying the spraying system with air at the correct pressure causes the contactor 25 of each pressure sensor 15 to move to the normally open position, marked with a dashed line, and to give a signal to the water flow sensor 16 connected to it in the air-water circuit. As soon as the parameters of the flowing water meet the requirements, the relevant contactor 26 of the sensor 16 is switched to the normally open position, shown by the dashed line, and, consequently, an appropriate signal is transmitted to the combine's control circuit, which allows the machine's drive motors to be switched on. The sprinkler system works in the air-water option. As soon as the compressed air supply in the sprinkler system is lost, the contactor 25 of the pressure sensor 15 remains in the position shown in the figure and a signal is given to the corresponding water flow sensor 17 in the water circuit, whose contactor 27, upon receiving a signal, when the flow rate is correct, is shifted to the normally open position indicated by the dashed line, and then the signal is transmitted to the combine's control circuit, which will allow the machine's drive motors to turn on. The sprinkler system works in the water spray option.

Przedstawiony na rysunku na fig. 2 układ umożliwia pracę instalacji zraszającej jako powietrzno-wodnej z tej strony kombajnu, gdzie czujnik 15 sygnalizuje prawidłowe parametry powietrza sprężonego i jako wodnej z tej strony, gdzie czujnik 15 nie działa.The system shown in the drawing in Fig. 2 allows the spraying installation to operate as air-water on this side of the combine, where the sensor 15 signals the correct parameters of the compressed air and as water on the side where the sensor 15 is not working.

Fig. 3 przedstawia odmianę układu elektrycznego kontrolno-sterującego instalacji zraszającej dla prawej i lewej strony kombajnu górniczego według wynalazku, w którym zastosowano inny wzajemny układ połączeń między poszczególnymi czujnikami 15, 16, 17 oraz występuje w nim tylko jedno wejście i jedno wyjście łączące układ kontrolno-sterujący z obwodem sterowniczym kombajnu.Fig. 3 shows a variant of the electric control and control system of the sprinkler system for the right and left side of a mining shearer according to the invention, in which a different interconnection system is used between the individual sensors 15, 16, 17 and there is only one input and one output connecting the control system. -Control with the shearer control circuit.

Czujnik ciśnienia powietrza 15 wyposażony w stycznik 25, zabudowany w każdym obiegu sprężonego powietrza zasilającego dysze 22 umieszczone na kombajnowym ramieniu i dysze 23 osadzone na organie urabiającym. Na przewodzie zasilania magistrali wodnej 4 są czujniki 16 i 17 przepływu wody wyposażone w wyjściowy element wykonawczy, korzystnie stycznik 26 i 27, umieszczone w każdym obiegu wody zraszania powietrzno-wodnego zasilającego dysze 22, 23. Każdy z czujników ciśnienia 15 jest zasilany bezpośrednio z obwodu sterującego kombajnu, a poprzez stycznik 25 jest połączony z czujnikiem 17 przepływu wody w obiegu wodnym, i z czujnikiem 16 przepływu wody w obwodzie powietrzno-wodnym zraszania. Ponadto styczniki 26 i 27 są połączone z obwodem sterującym kombajnu.Air pressure sensor 15 equipped with a contactor 25, built in each compressed air supply circuit, nozzles 22 placed on the combine arm and nozzles 23 placed on the cutting head. On the main water line 4 there are water flow sensors 16 and 17 provided with an output actuator, preferably a contactor 26 and 27, located in each spray water circuit feeding the nozzles 22, 23. Each of the pressure sensors 15 is supplied directly from the circuit control unit of the combine, and via a contactor 25 it is connected to the water flow sensor 17 in the water circuit, and to the water flow sensor 16 in the sprinkling air-water circuit. In addition, contactors 26 and 27 are connected to the combine control circuit.

Działanie tego układu polega na tym, że podanie sprężonego powietrza o odpowiednich parametrach do instalacji zraszającej powoduje jednoczesne przesterowanie styczników 25, obydwu czujników ciśnienia 15 w położenie normalnie otwarte, pokazane linią kreskowaną i przekazanie sygnału kolejno do obu czujników przepływu wody 16 obiegu powietrzno-wodnego, których styczniki 26, przesterowują się w położenie pokazane linią kreskowaną, gdy występuje wymagana wielkość przepływu wody. Następnie zostaje przekazany sygnał wyjściowy do obwodu sterującego kombajnu i maszyna może być uruchomiona. Instalacja zraszająca pracuje w opcji powietrzno-wodnej. Brak powietrza sprężonego nie powoduje przesterowanie styczników 25 czujników 15, a sygnał zostanie kolejno przekazany do czujników przepływu 17, których wyjściowe elementy wykonawcze, styczniki 27, zajmą położenie pokazane linią kreskowaną, co skutkuje podaniem odpowiedniego sygnału do obwodu sterowniczego kombajnu i maszyna może zostać uruchomiona. Instalacja zraszająca pracuje jako instalacja wodna.The operation of this system consists in the fact that the supply of compressed air with appropriate parameters to the spraying installation causes the simultaneous switching of the contactors 25, both pressure sensors 15 to the normally open position, shown with a dashed line, and transmitting the signal successively to both water flow sensors 16 of the air-water circuit, whose contactors 26 swing to the position shown by the dashed line when the required amount of water flow is present. It then gives an output signal to the combine's control circuit and the machine can be started. The sprinkler system works in the air-water option. The lack of compressed air does not override the contactors 25 of the sensors 15, and the signal will be successively transmitted to the flow sensors 17, whose output actuators, contactors 27, will occupy the position shown by the dashed line, which results in an appropriate signal being given to the combine's control circuit and the machine can be started. The sprinkler system works as a water installation.

Fig. 4 pokazuje jeszcze inną odmianę układu kontrolno-sterującego instalacji zraszającej według wynalazku, o innym układzie połączeń z jednym wejściem i wyjściem do obwodu sterującego kombajnu.Fig. 4 shows yet another variant of the control and control system of the sprinkler installation according to the invention, with a different connection arrangement with one input and one output to the combine control circuit.

Instalacja zraszająca, ma czujnik ciśnienia 15 wyposażony w stycznik 23, zabudowany w każdym obiegu sprężonego powietrza zasilającego dysze 22 umieszczone na kombajnowym ramieniu i dysze 23 osadzone na organie urabiającym. Na przewodzie zasilania magistrali wodnej 4 ma czujnik 16 i czujnik 17 przepływu wody wyposażony w stycznik 26 i stycznik 27, umieszczone w każdym obiegu wody zraszania powietrzno-wodnego zasilającego dysze 22, 23. Przy czym szeregowo połączone czujniki ciśnienia 15 zasilane są bezpośrednio z obwodu sterującego kombajnu, a stycznik normalnie 25 połączony jest z czujnikiem przepływu wody 16 obwodu powietrzno-wodnego, oraz z czujnikiem 17 przepływu wody w obiegu zraszania wodnego. Styczniki 26, 27 są połączone z obwodem sterującym kombajnu.The sprinkling installation has a pressure sensor 15 equipped with a contactor 23, built in each compressed air supply circuit, nozzles 22 placed on the combine arm and nozzles 23 mounted on the cutting head. On the water main supply line 4, there is a sensor 16 and a water flow sensor 17 equipped with a contactor 26 and a contactor 27, arranged in each air-water spraying water circuit feeding the nozzles 22, 23. The series connected pressure sensors 15 are supplied directly from the control circuit combine harvester, and the contactor is normally connected to the water flow sensor 16 of the air-water circuit, and to the water flow sensor 17 of the spray water circuit. Contactors 26, 27 are connected to the combine control circuit.

PL 216 863 B1PL 216 863 B1

Działanie tej wersji układu elektrycznego kontrolno-sterującego jest następujące; brak powietrza powoduje podanie sygnału z czujników ciśnienia powietrza 15 na czujniki przepływu wody 17, których styczniki 27, zostają kolejno przesterowane w położenia normalnie otwarte pokazane linią przerywaną, a następnie przekazują one odpowiedni sygnał do obwodu sterującego kombajnu. Instalacja zraszająca pracuje w opcji wodnej, a kombajn może być uruchomiony do pracy. Z chwilą podania sprężonego powietrza do instalacji zraszającej zostają kolejno przesterowane styczniki 25, czujników 15 w położenie pokazane linią przerywaną i następuje podanie sygnału do czujników 16 przepływu wody w obiegu powietrzno-wodnym, w wyniku czego zostają przesterowane styczniki 26, w położenie pokazane linią kreskowaną i zostaje podany sygnał wyjściowy do obiegu sterującego kombajnu. Instalacja zraszająca pracuje jako powietrzno-wodna, a kombajn może zostać uruchomiony do pracy.Operation of this version of the electric control and control system is as follows; the lack of air causes the signal from the air pressure sensors 15 to be sent to the water flow sensors 17, whose contactors 27 are sequentially driven to the normally open positions shown by the dashed line, and then they transmit the corresponding signal to the combine's control circuit. The sprinkler system works in the water option, and the combine can be started to work. When compressed air is applied to the spraying installation, contactors 25, sensors 15 are successively switched to the position shown by the dashed line and a signal is sent to the water flow sensors 16 in the air-water circuit, as a result of which the contactors 26 are switched to the position shown by the dashed line and gives an output to the combine's control circuit. The sprinkler system works as an air-water system and the harvester can be put into operation.

Kombajn nie może pracować jeśli przepływ wody w jego obiegu chłodzenia jest zbyt mały, wówczas stycznik czujnika 18 przekazuje sygnał powodujący wyłączenie pracy silników kombajnu.The combine cannot work if the water flow in its cooling circuit is too low, then the sensor contact 18 transmits a signal that turns off the operation of the combine engines.

W przedstawiony na fig. 2, 3 i 4 układ kontrolno-sterujący może zostać również dodatkowo włączony czujnik 18 obiegu chłodzenia kombajnu.The sensor 18 of the combine cooling circuit can also be additionally connected to the monitoring and control system shown in Figs. 2, 3 and 4.

W miejsce zastosowanych w pokazanym przykładowym wykonaniu styczników jako wyjściowe elementy wykonawcze, do sterowania i przekazywania sygnałów mogą być użyte inne spełniające tą rolę elementy wykonawcze.Instead of the contactors used in the exemplary embodiment shown as output actuators, other actuators can be used to control and transmit signals.

Dzięki rozwiązaniu według wynalazku instalacja zraszająca powietrzno-wodna zapewnia w sposób samoczynny, bez potrzeby jakiejkolwiek ingerencji obsługi, przystosowanie do pracy jako wodna instalacja zraszająca i na odwrót, zachowując odpowiednią niezbędną skuteczność działania. Dotyczy to nie tylko samoczynnego przesterowania się układu hydraulicznego instalacji, ale także automatycznego przesterowania się układu elektrycznego w zakresie odpowiedniego doboru i włączenia właściwych czujników kontrolujących parametry czynników zraszania w zależności od występującej opcji zraszania. Sytuacja taka powstaje z chwilą nieprzewidywalnej przerwy w zasilaniu sprężonego powietrza lub w przypadku zaistnienia potrzeby zastosowania alternatywnego zraszania tylko wodnego.Thanks to the solution according to the invention, the air-and-water spraying system automatically, without the need for any operator intervention, adjusts it to work as a water-spraying system, and vice versa, while maintaining the necessary effectiveness of operation. This applies not only to the automatic override of the hydraulic system of the installation, but also to the automatic override of the electrical system in terms of the appropriate selection and activation of appropriate sensors that control the parameters of sprinkling factors, depending on the sprinkling option. Such a situation arises at the moment of an unpredictable interruption in the supply of compressed air or in the event of the need to use an alternative water-only spraying.

W momencie przypadkowego lub celowego odcięcia zasilania instalacji sprężonym powietrzem, następuje samoczynne przesterowanie instalacji na w pełni kontrolowane zraszanie wodne, działające głównie w formie instalacji wewnętrznej z organów urabiających.In the event of accidental or deliberate cut-off of the compressed air supply to the installation, the installation is automatically switched to fully controlled water spraying, operating mainly in the form of an internal installation from the cutting organs.

Claims

Patent claims

1. Sprinkler system for mining combines with an automatic selection of the type of sprinkling, with an external sprinkler system consisting of two-fluid nozzles located on each arm and an internal sprinkler system consisting of nozzles located on each cutting head, and air-operated valves on the water supply line from the compressed air main, characterized in that on the supply line of the main (2) with compressed air it has an air pressure sensor (15) equipped with a contactor (25) built in each compressed air circuit supplying nozzles (21) located on the combine arm and nozzles ( 23) mounted on the mining head and has water flow sensors (16, 17) equipped with contactors (26, 27) located in each air-water spraying water circuit supplying nozzles (22, 23) on the water supply line (4), where each of the air pressure sensors (15) is supplied directly io from the combine control circuit, and via a contactor (25) connected to a water flow sensor (16) in the sprinkler fluid circuit, and furthermore the contactors (26, 27) are connected to the combine control circuit.

2. Sprinkler installation according to claim A valve as claimed in claim 1, characterized in that on the main water line (4) it has valves (9 and 10) controlled by compressed air from the main (2), the valve (9) being opened by the flow of compressed air and the valve (10) closed by compressed air. by air.

3. Sprinkler installation according to claim A water flow restrictor (20) as claimed in claim 2, characterized in that the valve (9) is provided with a water flow restrictor (20) on the water inlet of the compressed air operated valve (9).