PL216703B1

PL216703B1 - Mechanism for changing the phase angle of camshaft rotation

Info

Publication number: PL216703B1
Application number: PL390544A
Authority: PL
Inventors: Paweł Kortas
Original assignee: Paweł Kortas
Priority date: 2010-02-25
Filing date: 2010-02-25
Publication date: 2014-05-30
Also published as: PL390544A1

Description

Przedmiotem wynalazku jest mechanizm zmiany kąta fazowego obrotu wałka rozrządu sterującego co najmniej jednym zaworem do zmiany stanu napełnienia cylindra tłokowego silnika spalinowego.The present invention relates to a mechanism for changing the phase angle of rotation of a camshaft that controls at least one valve for changing the filling level of a piston cylinder of an internal combustion engine.

Znane i stosowane są mechanizmy zmiany kąta fazowego wałka rozrządu stanowiące przekładnie planetarne. Przykładem takiego rozwiązania jest mechanizm zmiany kąta fazowego wałka rozrządu przedstawiony w publikacji Urzędu Patentowego Stanów Zjednoczonych nr US 2009/133650 A1. Mechanizm ten wykonany w postaci przekładni planetarnej z pojedynczą satelitą, składającą się z dwóch połączonych ze sobą kół zębatych. Jedno z tych kół połączone jest z kołem zębatym o uzębieniu wewnętrznym będącym częścią rotora napędzanego poprzez zespół przekładni z wału korbowego. Drugie koło satelity połączone jest natomiast z kołem zębatym o uzębieniu wewnętrznym połączonym z wałkiem rozrządu. Jarzmo satelity stanowi wał mimośrodowy połączony z silnikiem elektrycznym. W przypadku gdy zmiana kąta nie jest realizowana wał silnika obraca się z prędkością obrotową równą prędkości obrotowej rotora napędzanego z wału korbowego. Zmiana kąta fazowego realizowana jest natomiast poprzez zwiększenie lub zmniejszenie prędkości obrotowej wału mimośrodowego względem prędkości obrotowej rotora napędzanego przez wał korbowy. Ze względu na małą różnicę liczby zębów pomiędzy kołami o uzębieniu wewnętrznym i zewnętrznym niezbędne jest zastosowanie zębów o specjalnym zarysie.The mechanisms of changing the phase angle of the camshaft, which are planetary gears, are known and used. An example of such a solution is the camshaft phase angle change mechanism disclosed in US Patent Publication No. US 2009/133650 A1. This mechanism is made in the form of a planetary gear with a single satellite, consisting of two interconnected gears. One of these wheels is connected to a toothed wheel that is part of a rotor driven by a gear assembly from the crankshaft. The second wheel of the satellite is connected to the gear with internal toothing connected to the camshaft. The yoke of the satellite is an eccentric shaft connected to an electric motor. When the angle change is not performed, the engine shaft rotates with the rotational speed equal to the rotational speed of the rotor driven by the crankshaft. The change of the phase angle is carried out by increasing or decreasing the rotational speed of the eccentric shaft in relation to the rotational speed of the rotor driven by the crankshaft. Due to the small difference in the number of teeth between the wheels with internal and external toothing, it is necessary to use teeth with a special profile.

Znany jest mechanizm zmiany kąta fazowego wałka rozrządu przedstawiony w opisie patentowym Stanów Zjednoczonych nr US 5,680,837. Mechanizm ten wykonany w postaci przekładni planetarnej, w której koło wieńcowe połączone jest poprzez zespół przekładni z wałem korbowym, natomiast jarzmo satelitów połączone jest z wałkiem rozrządu. Koło centralne połączone jest z silnikiem elektrycznym poprzez przekładnię ślimakową. W przypadku tego mechanizmu zmiana kąta fazowego obrotu wałka rozrządu zależy od kierunku i liczby obrotów wału silnika elektrycznego. Gdy zmiana kąta fazowego nie jest realizowana wał silnika elektrycznego jest nieruchomy. Elementem ograniczającym zakres zmiany kąta fazowego wałka rozrządu jest koło zębate ślimacznicy, którego uzębienie wykonane jest jedynie na części obwodu.There is known a mechanism for changing the phase angle of a camshaft described in US Patent No. 5,680,837. This mechanism is made in the form of a planetary gear, in which the ring gear is connected via a gear set with the crankshaft, while the satellite yoke is connected to the camshaft. The central wheel is connected to the electric motor through a worm gear. With this mechanism, the change in the phase angle of rotation of the camshaft depends on the direction and number of revolutions of the electric motor shaft. When the phase angle change is not realized, the shaft of the electric motor is stationary. The element limiting the range of changing the camshaft phase angle is the worm gear, the toothing of which is made only on a part of the circumference.

Istotą wynalazku jest mechanizm zmiany kąta fazowego obrotu wałka rozrządu sterującego co najmniej jednym zaworem do zmiany stanu napełnienia cylindra silnika spalinowego, który ma przekładnię planetarną, składającą się z rotora połączonego z wałkiem rozrządu oraz drugiego rotora połączonego poprzez zespół przekładni łańcuchowej i/lub zębatej z wałem napędowym i ma satelitę łączącego oba rotory, przy czym satelitę stanowią związane ze sobą dwa koła zębate o takiej samej ilości zębów i ma jarzmo satelity połączone z silnikiem elektrycznym poprzez przekładnię zębatą. Mechanizm zmiany kąta fazowego obrotu wałka rozrządu charakteryzuje się tym, że liczba zębów koła zębatego, będącego częścią rotora połączonego z wałkiem rozrządu jest dwukrotnie większa od liczby zębów koła łańcuchowego lub zębatego, które związane jest z wałem napędowym lub innym kołem łańcuchowym lub zębatym lub jest równa liczbie zębów koła łańcuchowego lub zębatego, które związane jest z wałem napędowym lub innym kołem łańcuchowym lub zębatym, przy czym koła łańcuchowe lub zębate i zębate, które tworzą rotor połączony poprzez zespół przekładni łańcuchowej i/lub zębatej z wałem napędowym lub innym kołem łańcuchowym lub zębatym mają taką samą liczbę zębów, a jarzmo satelity połączone jest poprzez ramię z kołem zębatym, które połączone jest za pomocą sworznia z elementem ograniczającym zakres zmiany kąta fazowego obrotu walka rozrządu.The essence of the invention is a mechanism for changing the phase angle of rotation of the camshaft controlling at least one valve for changing the filling level of the cylinder of an internal combustion engine, which has a planetary gear consisting of a rotor connected to the camshaft and a second rotor connected through a chain and / or gear unit with the shaft and has a satellite connecting the two rotors, the satellite being two gears connected to each other with the same number of teeth and having a satellite yoke connected to an electric motor via a gear transmission. The mechanism for changing the phase angle of rotation of the camshaft is characterized by the fact that the number of teeth of the gear being part of the rotor connected to the camshaft is twice the number of teeth of the chain or toothed wheel which is associated with the drive shaft or other sprocket or gear or is equal to the number of teeth of a chain or gear wheel that is associated with a drive shaft or other sprocket or gear wheel, the chain wheels or gears and gears that form a rotor connected by a chain and / or gear unit to the drive shaft or other chain or gear wheel have the same number of teeth, and the satellite yoke is connected through the arm with the toothed wheel, which is connected by means of a pin with the element limiting the range of change of the phase angle of the camshaft rotation rotation.

Korzystnie mechanizm charakteryzuje się tym, że liczba zębów koła zębatego, będącego częścią rotora połączonego z wałkiem rozrządu jest dwukrotnie większa od liczby zębów koła łańcuchowego lub zębatego, które połączone jest z wałem napędowym stanowiącym wał korbowy silnika spalinowego.Preferably, the mechanism is characterized in that the number of teeth of the gear being part of the rotor connected to the camshaft is twice the number of teeth of the chain or gear which is connected to the drive shaft constituting the crankshaft of the internal combustion engine.

Korzystnie mechanizm charakteryzuje się tym, że liczba zębów koła zębatego, będącego częścią rotora połączonego z wałkiem rozrządu jest dwukrotnie większa od liczby zębów koła łańcuchowego lub zębatego, które związane jest z wałem napędowym lub z kołem zębatym, gdzie wał napędowy lub koło łańcuchowe lub zębate połączone jest z wałem korbowym poprzez elementy przekładni łańcuchowej i/lub zębatej, gdzie przełożenie przekładni wynosi 1:1.Preferably the mechanism is characterized in that the number of teeth of the gear being part of the rotor connected to the camshaft is twice the number of teeth of the sprocket or gear which is associated with the drive shaft or gear, where the drive shaft or sprocket or gear is connected to the camshaft. is with the crankshaft through the chain and / or toothed gear elements, where the gear ratio is 1: 1.

Korzystnie mechanizm charakteryzuje się tym, że liczba zębów koła zębatego, będącego częścią rotora połączonego z wałkiem rozrządu jest równa liczbie zębów koła łańcuchowego lub zębatego, związanego z wałem napędowym lub z kołem zębatym lub łańcuchowym, przy czym wał napędowy lub koło łańcuchowe lub zębate połączone jest z wałem korbowym poprzez elementy redukcyjnej przekładni łańcuchowej i/lub zębatej, gdzie przełożenie przekładni redukcyjnej wynosi 1:2.Preferably, the mechanism is characterized in that the number of teeth of the gear being part of the rotor connected to the camshaft is equal to the number of teeth of the sprocket or gear associated with the drive shaft or with the sprocket or sprocket, the drive shaft or sprocket or gear being connected to the camshaft. with the crankshaft through the elements of the reduction chain and / or toothed gear, where the ratio of the reduction gear is 1: 2.

PL 216 703 B1PL 216 703 B1

Korzystnie mechanizm charakteryzuje się tym, że ramię stanowi element przytwierdzony do jarzma satelity lub wraz z jarzmem satelity stanowi monolityczny element.Preferably, the mechanism is characterized in that the arm is an element attached to the yoke of the satellite or together with the yoke of the satellite it constitutes a monolithic element.

Korzystnie mechanizm charakteryzuje się tym, że element ograniczający zakres zmiany kąta fazowego obrotu wałka rozrządu stanowi tarczę, która związana jest nieruchomo z korpusem silnika spalinowego i ma na swojej powierzchni czołowej wykonany rowek w kształcie spirali korzystnie w kształcie spirali Archimedesa, wewnątrz którego ma wprowadzony sworzeń połączony z kołem zębatym.Preferably, the mechanism is characterized in that the element limiting the range of changing the phase angle of rotation of the camshaft is a disc that is fixedly attached to the body of the internal combustion engine and has a spiral-shaped groove, preferably in the shape of an Archimedean spiral, inside which a connecting pin is inserted. with gear wheel.

Cechą korzystną mechanizmu według wynalazku jest fakt, że liczba zębów koła łańcuchowego lub zębatego rotora połączonego poprzez zespół przekładni z wałem napędowym, może być o jeden ząb mniejsza lub większa od liczby zębów, jaka jest stosowana w obecnych rozwiązaniach napędu wałka rozrządu. Możliwe jest więc zastosowanie mechanizmu według wynalazku w silnikach spalinowych, bez konieczności wprowadzania istotnych zmian w konstrukcji.An advantageous feature of the mechanism according to the invention is that the number of teeth of the sprocket or rotor gear connected via the gear unit to the drive shaft may be one tooth smaller or greater than the number of teeth used in current camshaft drive designs. Thus, it is possible to use the mechanism according to the invention in internal combustion engines without the need to introduce significant changes to the structure.

Zastosowanie elementu ograniczającego zakres zmiany kąta fazowego w postaci tarczy związanej z korpusem silnika, która posiada wykonany rowek w kształcie spirali Archimedesa, umożliwia uzyskanie dowolnego zakresu zmiany kąta fazowego. Umożliwia również zrezygnowanie z przekładni ślimakowej łączącej silnik elektryczny z jarzmem satelity, ponieważ nawet w przypadku zaniku sygnału sterującego nie dojdzie do kolizji zaworów z tłokiem silnika spalinowego.The use of an element limiting the range of changing the phase angle in the form of a disk associated with the motor body, which has a groove in the shape of an Archimedean spiral, makes it possible to obtain any range of phase angle changes. It also makes it possible to resign from the worm gear connecting the electric motor with the satellite yoke, because even in the case of loss of the control signal, the valves will not collide with the piston of the combustion engine.

Istota wynalazku została przedstawiona na rysunkach, gdzie Fig. 1 przedstawia budowę mechanizmu zmiany kąta fazowego obrotu wałka rozrządu, Fig. 2 przedstawia mechanizm zmiany kąta fazowego według Fig. 1 w przekroju A-A, Fig. 3 przedstawia mechanizm zmiany kąta fazowego według Fig. 1 w przekroju B-B, Fig. 4 przedstawia sposób realizacji napędu mechanizmu zmiany kąta fazowego obrotu wałka poprzez pośrednią przekładnię zębatą, natomiast Fig. 5 przedstawia sposób realizacji napędu mechanizmu zmiany kąta fazowego obrotu wałka poprzez pośrednią przekładnię łańcuchową.The essence of the invention is presented in the drawings, where Fig. 1 shows the structure of the mechanism for changing the phase angle of rotation of a camshaft, Fig. 2 shows the mechanism of changing the phase angle of rotation of the camshaft, Fig. 2 shows the mechanism of changing the phase angle of rotation of the camshaft. section BB, Fig. 4 shows an embodiment of a drive of the shaft rotation angle changing mechanism through an intermediate gear, while Fig. 5 shows an embodiment of a drive of the shaft rotation angle changing mechanism through an intermediate chain transmission.

W pierwszym przykładzie wykonania mechanizmu zmiany kąta fazowego obrotu wałka, koło łańcuchowe 5, które wraz z kołem zębatym 6 stanowi rotor 1, jest połączone poprzez łańcuch 3 z kołem łańcuchowym 4 osadzonym na wale korbowym silnika spalinowego 2. Liczba zębów koła łańcuchowego 5 i koła zębatego 6 jest o jeden ząb mniejsza od dwukrotne większej liczby zębów koła zębatego 4. Koło zębate 6 wraz z kołem zębatym 18, będącym częścią rotora 13 tworzy przekładnię planetarną. Rotor 13 połączony jest z wałkiem rozrządu 19 za pomocą śruby 20. Liczba zębów koła zębatego 18 jest o jeden ząb większa do liczby zębów koła zębatego 6. Rolę pojedynczego satelity 9 w przekładni planetarnej pełnią dwa koła zębate o uzębieniu wewnętrznym 7 i 8, które posiadają jednakową liczbę zębów. Koła zębate 7 i 8 połączone są ze sobą poprzez śruby 10 i osadzone są za pomocą wspólnego łożyska kulkowego 11 na jarzmie 12. Na czopie jarzma 12 osadzone jest łożysko igiełkowe 16, które wraz z łożyskiem kulkowym 17 osadzonym na czopie rotora 13 tworzy ułożyskowanie rotora 1. Samo jarzmo 12 osadzone jest za pomocą łożysk 14 i 15 na czopie rotora 13.In the first embodiment of the shaft rotation angle change mechanism, the chain wheel 5, which together with the gear wheel 6 forms the rotor 1, is connected via a chain 3 to the chain wheel 4 mounted on the crankshaft of the internal combustion engine 2. The number of teeth of the chain wheel 5 and the gear wheel 6 is one tooth smaller than twice as many teeth of the gear 4. The gear 6 together with the gear 18, which is part of the rotor 13, form a planetary gear. The rotor 13 is connected to the camshaft 19 by a screw 20. The number of teeth of the gear wheel 18 is one greater than the number of teeth of the gear wheel 6. The role of a single satellite 9 in the planetary gear is played by two gear wheels with internal toothing 7 and 8, which have the same number of teeth. The gears 7 and 8 are connected to each other by screws 10 and are mounted by means of a common ball bearing 11 on the yoke 12. A needle bearing 16 is mounted on the yoke pin 12, which together with the ball bearing 17 mounted on the rotor pin 13 forms the rotor 1 bearing. The yoke 12 itself is supported by bearings 14 and 15 on the trunnion of the rotor 13.

Zmiana kąta fazowego wałka rozrządu realizowana jest poprzez obrót jarzma 12, do którego przymocowane jest za pomocą śrub (nie widocznych na rysunku) ramię 21. Ramię to, swoim końcem osadzone jest w otworze wykonanym w kole zębatym 22. Koło zębate 22 połączone jest z kołem zębatym 28 osadzonym na wale silnika elektrycznego 29.The change of the camshaft phase angle is carried out by turning the yoke 12, to which the arm 21 is attached by means of bolts (not visible in the drawing). The arm, with its end, is seated in a hole made in the toothed wheel 22. The toothed wheel 22 is connected to the wheel gear 28 mounted on the shaft of the electric motor 29.

Koło zębate 22 posiada na swojej powierzchni czołowej podłużny rowek, w którym umieszczony jest sworzeń 30 łączący koło zębate z elementem ograniczającym zakres zmiany kąta fazowego obrotu wałka rozrządu 26. Element ograniczający zakres zmiany kąta fazowego obrotu wałka rozrządu 26, jest wykonany w postaci tarczy, która związana jest nieruchomo z korpusem silnika spalinowego 27 i ma na swojej powierzchni czołowej wykonany rowek w kształcie spirali Archimedesa, wewnątrz którego wprowadzony jest sworzeń 30. Do elementu ograniczającego zakres 26 przymocowany jest za pomocą śrub 25 wał 24, na którym za pomocą łożyska igiełkowego 23 osadzone jest koło zębate 22.The gear wheel 22 has a longitudinal groove on its face, in which a pin 30 is placed connecting the gear wheel with the element limiting the range of change of the phase angle of rotation of the camshaft 26. The element limiting the range of change of the phase angle of rotation of the camshaft 26 is made in the form of a disc, which is fixedly fixed to the body of the internal combustion engine 27 and has an Archimedean spiral-shaped groove on its face, inside which a pin 30 is inserted. A shaft 24 is fastened to the element limiting the range 26 by means of bolts, on which the shaft 24 is mounted by means of a needle bearing 23 there is a gear 22.

Do smarowania łożysk i przekładni zębatych wykorzystywany jest olej z układu smarowania silnika spalinowego. Olej ten przetłaczany jest poprzez kanalik 31, który wykonany jest w wałku rozrządu oraz kanaliki 32 wykonane w rotorze 13.Oil from the combustion engine lubrication system is used to lubricate the bearings and gears. This oil is forced through a channel 31 made in the camshaft and channels 32 made in the rotor 13.

W drugim przykładzie wykonania mechanizmu zmiany kąta fazowego obrotu wałka, koło łańcuchowe 5, które wraz z kołem zębatym 6 stanowi rotor 1, jest połączone poprzez łańcuch 3 z kołem łańcuchowym 4 osadzonym na wale napędowym 33. Wał ten połączony jest z wałem korbowym 2 poprzez przekładnię zębatą 36 o przełożeniu 1:1, składającą się z koła zębatego 34 i koła zębatego 35. Liczba zębów koła łańcuchowego 5 i koła zębatego 6 jest o jeden ząb mniejsza od dwukrotne większej liczby zębów koła zębatego 4. Koło zębate 6 wraz z kołem zębatym 18, będącym częścią rotora 13 tworzyIn the second embodiment of the mechanism for changing the phase angle of rotation of the shaft, the chain wheel 5, which together with the gear wheel 6 constitutes the rotor 1, is connected via a chain 3 with a chain wheel 4 mounted on the drive shaft 33. This shaft is connected to the crankshaft 2 through a gear toothed gear 36 with a 1: 1 ratio, consisting of a gear wheel 34 and a gear wheel 35. The number of teeth of the sprocket 5 and the gear wheel 6 is one tooth smaller than twice as many teeth of the gear wheel 4. The gear wheel 6 together with the gear wheel 18 part of the rotor 13 forms

PL 216 703 B1 przekładnię planetarną. Rotor 13 połączony jest z wałkiem rozrządu 19 za pomocą śruby 20. Liczba zębów koła zębatego 18 jest o jeden ząb większa do liczby zębów koła zębatego 6. Rolę pojedynczego satelity 9 w przekładni planetarnej pełnią dwa koła zębate o uzębieniu wewnętrznym 7 i 8, które posiadają jednakową liczbę zębów. Koła zębate 7 i 8 połączone są ze sobą poprzez śruby 10 i osadzone są za pomocą wspólnego łożyska kulkowego 11 na jarzmie 12. Na czopie jarzma 12 osadzone jest łożysko igiełkowe 16, które wraz z łożyskiem kulkowym 17 osadzonym na czopie rotora 13 tworzy ułożyskowanie rotora 1. Samo jarzmo 12 osadzone jest za pomocą łożysk 14 i 15 na czopie rotora 13.Planetary gear. The rotor 13 is connected to the camshaft 19 by a screw 20. The number of teeth of the gear wheel 18 is one greater than the number of teeth of the gear wheel 6. The role of a single satellite 9 in the planetary gear is played by two gear wheels with internal toothing 7 and 8, which have the same number of teeth. The gears 7 and 8 are connected to each other by screws 10 and are mounted by means of a common ball bearing 11 on the yoke 12. A needle bearing 16 is mounted on the yoke pin 12, which together with the ball bearing 17 mounted on the rotor pin 13 forms the rotor 1 bearing. The yoke 12 itself is supported by bearings 14 and 15 on the trunnion of the rotor 13.

W trzecim przykładzie wykonania mechanizmu zmiany kąta fazowego obrotu wałka, koło łańcuchowe 5, które wraz z kołem zębatym 6 stanowi rotor 1, jest połączone poprzez łańcuch 3 z kołem łańcuchowym 4 osadzonym na wale napędowym 37. Wał ten połączony jest z wałem korbowym 2 poprzez zespół redukcyjnej przekładni łańcuchowej 41 o przełożeniu 1:2, składającej się z koła łańcuchowego 38 związanego z wałem 37, łańcucha 40 i koła łańcuchowego 39 związanego z wałem korbowym 2. Liczba zębów koła łańcuchowego 5 i koła zębatego 6 jest o jeden ząb mniejsza od liczby zębów koła zębatego 4. Koło zębate 6 wraz z kołem zębatym 18, będącym częścią rotora 13 tworzy przekładnię planetarną. Rotor 13 połączony jest z wałkiem rozrządu 19 za pomocą śruby 20. Liczba zębów koła zębatego 18 jest o jeden ząb większa do liczby zębów koła zębatego 6. Rolę pojedynczego satelity 9 w przekładni planetarnej pełnią dwa koła zębate o uzębieniu wewnętrznym 7 i 8, które posiadają jednakową liczbę zębów. Koła zębate 7 i 8 połączone są ze sobą poprzez śruby 10 i osadzone są za pomocą wspólnego łożyska kulkowego 11 na jarzmie 12. Na czopie jarzma 12 osadzone jest łożysko igiełkowe 16, które wraz z łożyskiem kulkowym 17 osadzonym na czopie rotora 13 tworzy ułożyskowanie rotora 1. Samo jarzmo 12 osadzone jest za pomocą łożysk 14 i 15 na czopie rotora 13.In the third embodiment of the shaft rotation angle change mechanism, the chain wheel 5, which together with the gear wheel 6 forms the rotor 1, is connected via a chain 3 to a chain wheel 4 mounted on the drive shaft 37. This shaft is connected to the crankshaft 2 through a unit 1: 2 reduction chain gear 41 consisting of a sprocket 38 associated with shaft 37, a chain 40 and a sprocket 39 associated with the crankshaft 2. The number of teeth of the sprocket 5 and the sprocket 6 is one tooth less than the number of teeth the gear wheel 4. The gear wheel 6 together with the gear wheel 18, which is part of the rotor 13, forms a planetary gear. The rotor 13 is connected to the camshaft 19 by a screw 20. The number of teeth of the gear wheel 18 is one greater than the number of teeth of the gear wheel 6. The role of a single satellite 9 in the planetary gear is played by two gear wheels with internal toothing 7 and 8, which have the same number of teeth. The gears 7 and 8 are connected to each other by screws 10 and are mounted by means of a common ball bearing 11 on the yoke 12. A needle bearing 16 is mounted on the yoke pin 12, which together with the ball bearing 17 mounted on the rotor pin 13 forms the rotor 1 bearing. The yoke 12 itself is supported by bearings 14 and 15 on the trunnion of the rotor 13.

PL 216 703 B1PL 216 703 B1

Zastrzeżenia patentowePatent claims

1. Mechanizm zmiany kąta fazowego obrotu wałka rozrządu sterującego co najmniej jednym1. A mechanism for changing the phase angle of rotation of a control camshaft for a control camshaft

Claims

The mechanism for changing the phase angle of rotation of the camshaft controlling at least one valve for changing the filling level of the cylinder of an internal combustion engine has a planetary gear consisting of a rotor connected to the camshaft and a second rotor connected through a chain and / or gear unit to the drive shaft and has a satellite connecting both rotors, the satellite consisting of two gears connected with each other with the same number of teeth and has a satellite yoke connected to an electric motor through a gear transmission, characterized in that the number of teeth of the gear (18) being part of the rotor (13) connected to the camshaft (19) is twice the number of teeth of the sprocket or gear (4) that is associated with the drive shaft or other sprocket or gear, or is equal to the number of teeth of the chain or gear (4) associated with a transmission shaft or other sprocket or gear wheel, the chain or gear wheels (5) and toothed gears (6) that form the rotor (1 connected by a chain and / or gear unit to the drive shaft or other sprocket or gear wheel have the same number of teeth, and the satellite yoke (12) is connected via the arm (21) to the wheel toothed gear (22), which is connected by a pin (30) with the element limiting the range of changing the phase angle of rotation of the camshaft (26).

2. Mechanism according to claim The method of claim 1, characterized in that the number of teeth of the gear (18) being part of the rotor (13) connected to the camshaft (19) is twice as large as the number of teeth of the chain or toothed wheel (4) which is connected to the drive shaft constituting the crankshaft. internal combustion engine (2).

3. The mechanism according to p. The method of claim 1, characterized in that the number of teeth of the gear (18) being part of the rotor (13) connected to the camshaft (19) is twice as large as the number of teeth of the sprocket or gear (4) associated with the drive shaft (33). or with a gear (34), where the drive shaft (33) or the sprocket or gear (34) is connected to the crankshaft via chain and / or toothed gear elements (36), where the gear ratio (36) is 1: 1.

4. The mechanism according to p. The method of claim 1, characterized in that the number of teeth of the gear (18) being part of the rotor (13) connected to the camshaft (19) is equal to the number of teeth of the sprocket or gear (4) associated with the drive shaft (37) or to the gear or chain (38), the drive shaft (37) or the sprocket or gear wheel (38) being connected to the crankshaft through the chain and / or toothed reduction gear elements (41), the reduction gear ratio of the reduction gear (41) being 1: 2.

Mechanism according to p. A device according to claim 1, characterized in that the arm (21) is an element attached to the yoke of the satellite (12) or together with the yoke of the satellite (12) it constitutes a monolithic element.

Mechanism according to p. A device according to claim 1, characterized in that the element limiting the range of changing the phase angle of rotation of the camshaft (26) is a disc that is fixedly attached to the body of the internal combustion engine (27) and has a spiral-shaped groove, preferably in the shape of an Archimedean spiral, on its end face, inside which is fitted with a pin (30) connected to a gear wheel (22).