Przedmiotem wynalazku jest gniazdo blokady rygla do unieruchamiania, przy pomocy trzpienia blokującego, urządzeń wykonujących ruch obrotowy lub prostoliniowy, zwłaszcza optoelektronicznych głowic śledzących oraz anten radiolokacyjnych.The subject of the invention is a bolt interlock socket for immobilizing, by means of a locking pin, devices performing rotational or rectilinear motion, especially optoelectronic tracking heads and radar antennas.
Powszechnie znane są układy ryglujące i aretujące zawierające gniazdo i trzpień blokujący do unieruchamiania w wybranym położeniu urządzeń wykonujących ruch obrotowy lub liniowy. Układy takie wyposażone w sztywny i nieruchomy otwór współpracujący z trzpieniem blokującym wrażliwe są na niewspółosiowość i nierównoległość otworu gniazda blokady i otworu prowadzącego trzpień blokujący. Ponadto wymagają dużej dokładności wykonania i precyzji montażu układu ryglującego, co komplikuje ich wytwarzanie. Przy takim rozwiązaniu istnieje duże prawdopodobieństwo zakleszczenia się trzpienia w gnieździe blokady, szczególnie w przypadku trzpieni napędzanych automatycznie za pomocą serwomechanizmów. Dla uniknięcia tego zjawiska wprowadza się nadmierny luz mechaniczny między trzpieniem blokady a otworem gniazda. W konsekwencji element ruchomy po zaryglowaniu posiada określoną swobodę ruchu, wynikającą z wielkości luzu, co nie zawsze jest korzystne.Locking and arresting systems are well known, including a socket and a locking pin for locking devices that perform rotational or linear movement in a selected position. Such systems equipped with a rigid and stationary hole cooperating with the locking pin are sensitive to misalignment and non-parallelism of the hole of the lock seat and the hole leading to the locking pin. Moreover, they require high manufacturing accuracy and assembly precision of the locking system, which complicates their manufacture. With such a solution, there is a high probability of the mandrel jamming in the lock seat, especially in the case of automatically driven mandrels by means of servos. To avoid this, excessive mechanical play is introduced between the locking pin and the seat bore. Consequently, after locking, the movable element has a certain freedom of movement resulting from the amount of play, which is not always advantageous.
Istotą wynalazku jest gniazdo blokady rygla które wyróżnia się tym, że posiada wahliwą tulejkę, przegubowo osadzoną w obudowie, a położenie obudowy względem nieruchomego korpusu jest przesuwne. Ponadto gniazdo jest wyposażone w środki do regulacji położenia obudowy. Środkami do regulacji mogą być co najmniej dwa elementy sprężyste z regulowanym napięciem wstępnym. Nacisk elementów sprężystych jest regulowany śrubami albo wkrętami. Alternatywnie środkiem do regulacji położenia obudowy względem nieruchomego korpusu może być co najmniej jeden element elastyczny. Środki do regulacji położenia obudowy względem nieruchomego korpusu mogą być wyposażone w napęd elektryczny, hydrauliczny albo pneumatyczny. Tulejka wahliwa posiada w korzystnym wykonaniu zewnętrzną powierzchnię kulistą.The essence of the invention is the bolt lock socket, which is distinguished by the fact that it has a pivoting sleeve, articulated in the housing, and the position of the housing in relation to the fixed body is sliding. Moreover, the socket is provided with means for adjusting the position of the housing. The means for adjusting may be at least two elastic elements with adjustable preload. The pressure of the spring elements is regulated by bolts or screws. Alternatively, the means for adjusting the position of the housing relative to the fixed body can be at least one elastic element. The means for adjusting the position of the housing with respect to the fixed body can be electric, hydraulic or pneumatic driven. The swivel sleeve preferably has a spherical outer surface.
Korzystną cechą gniazda blokady według wynalazku jest całkowita samonastawność gniazda przeciwdziałająca samozakleszczeniu oraz pewność i niezawodność działania, szczególnie przy braku odpowiedniej dokładności wykonania i montażu otworu prowadzącego trzpień blokujący i otworu gniazda blokady.The advantageous feature of the lock socket according to the invention is the complete self-adjusting of the socket, preventing self-jamming, as well as reliable and reliable operation, especially in the case of the lack of adequate accuracy in the execution and assembly of the hole leading to the locking pin and the hole of the lock socket.
Wynalazek został zilustrowany w przykładzie wykonania na rysunku na którym fig. 1 przedstawia przekrój wzdłużny gniazda do ryglowania wraz z pokazanym poglądowo trzpieniem ustalającym, a fig. 2 przedstawia przekrój poprzeczny względem osi otworu gniazda.The invention has been illustrated by an embodiment in the drawing in which Fig. 1 shows a longitudinal section of the locking socket together with the retaining pin shown as pictorial, and Fig. 2 shows a cross section with respect to the axis of the socket opening.
Przegubowe, samonastawne gniazdo blokady według wynalazku składa się z nieruchomego korpusu 1 oraz osadzonej w nim suwliwie obudowy 2. W centralnej części obudowy 2 zamontowana jest przegubowo tulejka 3 o zewnętrznej powierzchni kulistej współpracującej z wewnętrzną powierzchnią kulistą obudowy 2. Takie połączenie tulejki 3 oraz obudowy 2 zapewnia wahliwość gniazda tulejki 3 w trzech niezależnych kierunkach. Wychylenie tulejki 3 ograniczone jest z jednej strony korpusem 1 a z drugiej strony pokrywą 4. Obudowa 2 może przesuwać się liniowo w stosunku do korpusu 1 w płaszczyźnie prostopadłej do osi trzpienia ustalającego 7. Położenie środkowe obudowy 2 ustalane jest przy pomocy wkrętów regulacyjnych 6 poprzez napięte sprężyny naciskowe 5.The articulated, self-adjusting locking seat according to the invention consists of a fixed body 1 and a housing 2 slidably mounted therein. In the central part of the housing 2, a sleeve 3 is articulated with an external spherical surface cooperating with the internal spherical surface of the housing 2. Such a connection between the sleeve 3 and the housing 2 ensures the oscillation of the sleeve 3 seat in three independent directions. The deflection of the sleeve 3 is limited on the one hand by the body 1 and on the other hand by the cover 4. The housing 2 can move linearly with respect to the body 1 in a plane perpendicular to the axis of the retaining pin 7. The central position of the housing 2 is set by means of adjusting screws 6 through tensioned springs pressure 5.