PL214403B1 - Connecting element of a gallery mast with a feeder - Google Patents

Connecting element of a gallery mast with a feeder

Info

Publication number
PL214403B1
PL214403B1 PL383228A PL38322807A PL214403B1 PL 214403 B1 PL214403 B1 PL 214403B1 PL 383228 A PL383228 A PL 383228A PL 38322807 A PL38322807 A PL 38322807A PL 214403 B1 PL214403 B1 PL 214403B1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
feeder
roadheader
handle
articulated
holder
Prior art date
Application number
PL383228A
Other languages
Polish (pl)
Other versions
PL383228A1 (en
Inventor
Rafal Bus
Artur Chudy
Wojciech Czyrwik
Tomasz Karwan
Maciej Korczyński
Joachim Zlotos
Original Assignee
Przed Realizacji Inwestycji Przemyslowych I Konsultingu Kopex Engineering Spolka Z Ograniczona Odpow
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Przed Realizacji Inwestycji Przemyslowych I Konsultingu Kopex Engineering Spolka Z Ograniczona Odpow filed Critical Przed Realizacji Inwestycji Przemyslowych I Konsultingu Kopex Engineering Spolka Z Ograniczona Odpow
Priority to PL383228A priority Critical patent/PL214403B1/en
Publication of PL383228A1 publication Critical patent/PL383228A1/en
Publication of PL214403B1 publication Critical patent/PL214403B1/en

Links

Landscapes

  • Earth Drilling (AREA)
  • Branch Pipes, Bends, And The Like (AREA)
  • Coupling Device And Connection With Printed Circuit (AREA)

Abstract

Wynalazek dotyczy konstrukcji mechanizmu połączenia kombajnu chodnikowego z podawarką, przydatnego zwłaszcza przy wykonywaniu wyrobiska podziemnego kombajnem chodnikowym w warunkach miękkiego spągu. Korpus (6) kombajnu chodnikowego (2) posiada uchwyt przegubowy (8), stanowiący jeden element, wyposażony w górny uchwyt (8a) i dolny uchwyt (8b). Podawarką (5) wyposażona jest w uchwyt przegubowy (7), korzystnie o postaci przegubu przestrzennego. Uchwyt przegubowy (7) podawarki (5) połączony jest z uchwytem (8a) uchwytu przegubowego (8) za pomocą sztywnego łącznika (9), przy czym do uchwytu (10) łącznika (9) zamocowana jest jednym końcem podpora (11), która drugim końcem połączona jest z uchwytem (8b).The invention concerns the construction of a mechanism for connecting a roadheader with a feeder, especially useful when excavating underground excavations with a roadheader in soft-floor conditions. The body (6) of the roadheader (2) has an articulated handle (8), constituting one element, equipped with an upper handle (8a) and a lower handle (8b). The feeder (5) is equipped with an articulating handle (7), preferably in the form of a spatial joint. The articulated handle (7) of the feeder (5) is connected to the handle (8a) of the articulated handle (8) by a rigid connector (9), and a support (11) is attached to the handle (10) of the connector (9) at one end, which the other end is connected to the handle (8b).

Description

(12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 214403 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 383228 (22) Data zgłoszenia: 31.08.2007 (51) Int.Cl.(12) PATENT DESCRIPTION (19) PL (11) 214403 (13) B1 (21) Filing number: 383228 (22) Filing date: August 31, 2007 (51) Int.Cl.

E21D 9/12 (2006.01) E21C 27/00 (2006.01)E21D 9/12 (2006.01) E21C 27/00 (2006.01)

Mechanizm połączenia kombajnu chodnikowego z podawarką (73) Uprawniony z patentu:Mechanism of connection of the roadheader with the feeder (73) The holder of the patent:

WAMAG SPÓŁKA AKCYJNA, Wałbrzych, PL (43) Zgłoszenie ogłoszono:WAMAG SPÓŁKA AKCYJNA, Wałbrzych, PL (43) Application was announced:

02.03.2009 BUP 05/09 (45) O udzieleniu patentu ogłoszono:02.03.2009 BUP 05/09 (45) The following was announced about the grant of the patent:

31.07.2013 WUP 07/13 (72) Twórca(y) wynalazku:31.07.2013 WUP 07/13 (72) Inventor (s):

RAFAŁ BUŚ, Tychy, PL ARTUR CHUDY, Chorzów, PL WOJCIECH CZYRWIK,RAFAŁ BUŚ, Tychy, PL ARTUR CHUDY, Chorzów, PL WOJCIECH CZYRWIK,

Siemianowice Śląskie, PL TOMASZ KARWAN, Czeladź, PL MACIEJ KORCZYŃSKI, Katowice, PL JOACHIM ZLOTOS, Zabrze, PL (74) Pełnomocnik:Siemianowice Śląskie, PL TOMASZ KARWAN, Czeladź, PL MACIEJ KORCZYŃSKI, Katowice, PL JOACHIM ZLOTOS, Zabrze, PL (74) Plenipotentiary:

rzecz. pat. Włodzimierz Cabanitem. stalemate. Włodzimierz Caban

PL 214 403 B1PL 214 403 B1

Opis wynalazkuDescription of the invention

Przedmiotem wynalazku jest mechanizm połączenia kombajnu chodnikowego z podawarką, znajdujący zastosowanie przy drążeniu wyrobisk w górnictwie podziemnym.The subject of the invention is a mechanism for connecting a roadheader with a feeder, used in excavating workings in underground mining.

W znanych układach odstawy urobku w chodniku drążonym z zastosowaniem wysięgnikowego kombajnu chodnikowego, urobek z ładowarki kombajnu podawany jest na podawarkę zlokalizowaną za kombajnem, a z podawarki kierowany jest na przenośniki odstawcze. Podawarka jest sprzężona ruchowo z korpusem kombajnu chodnikowego i może poruszać się po spągu chodnika, jak przykładowo znana z polskiego opisu patentowego nr 157 271, lub też być podwieszona na szynach kolejki podwieszanej, jak przykładowo znana z rosyjskiego patentu RU 2 209 311 C1, lub też z polskiego zgłoszenia patentowego P-318854. Podawarka może również przemieszczać się po trasie przenośnika odstawczego, jak to ma miejsce przykładowo w rozwiązaniu według polskiego opisu patentowego nr 167 816.In the known systems of haulage of the excavated material in a hollow roadway with the use of a long-range roadheader, the material from the roadheader loader is fed to the feeder located behind the roadheader, and from the feeder it is directed to the haulage conveyors. The feeder is coupled in movement with the roadheader body and can move along the pavement floor, as for example known from the Polish patent description No. 157 271, or be suspended on the rails of a suspended monorail, as for example known from the Russian patent RU 2 209 311 C1, or from the Polish patent application P-318854. The feeder can also move along the route of the hauling conveyor, as is the case, for example, in the solution according to Polish patent description No. 167 816.

Problemy techniczne współpracy podawarki z kombajnem chodnikowym pojawiają się w sytuacji zmieniającego się szybko położenia korpusu kombajnu chodnikowego. Wówczas uchwyt przegubowy, w którym połączona jest podawarka z kombajnem chodnikowym podlega zróżnicowanym co do kierunku i poziomu obciążeniom, co prowadzi do blokowania, bądź uszkodzenia tego połączenia. Sytuacje takie mogą być w pewnym zakresie eliminowane przez właściwą konstrukcję zaczepu, przykładowo dwuprzegubowego, znanego z polskiego opisu wzoru użytkowego Ru 58976. Jednakże przy znacznych różnicach poziomu pracy kombajnu chodnikowego i podawarki, co zazwyczaj ma miejsce przy prowadzeniu chodnika w warunkach miękkich skał spągowych, zakres swobodnych ruchów przenoszonych przez taki zaczep jest mimo wszystko zbyt mały do potrzeb. Powstają zatem zasadnicze problemy z przekazywaniem urobku z ładowarki kombajnu chodnikowego na podawarkę, a także z rozsypywaniem urobku z ładowarki, lub podawarki na spąg chodnika. Przedstawione niedogodności w znacznym stopniu dezorganizują pracę drążenia chodnika, powodując przy tym częste powtarzanie awarii mechanicznych trudnych do usunięcia ze względu na obowiązujące zakazy prowadzenia robót spawalniczych w wyrobiskach podziemnych kopalń węgla kamiennego.Technical problems of cooperation between the feeder and a roadheader appear in a situation of rapidly changing position of the roadheader body. Then, the articulated handle, in which the feeder is connected to the roadheader, is subject to loads of different direction and level, which lead to blocking or damage to this connection. Such situations can be eliminated to a certain extent by the proper construction of the catch, for example a double-hinged catch, known from the Polish description of the utility model Ru 58976. However, with significant differences in the level of work of a roadheader and a feeder, which usually takes place when running a road in conditions of soft floor rocks, the scope the free movement carried by such a hitch is nevertheless too small to meet the needs. Therefore, there are fundamental problems with the transfer of the output from the loader of the roadheader to the feeder, and also with the spreading of the output from the loader or feeder onto the pavement floor. The presented inconveniences significantly disorganize the work of drilling the pavement, causing frequent repetition of mechanical failures that are difficult to remove due to the binding prohibitions on conducting welding works in underground workings of hard coal mines.

Celem wynalazku jest opracowanie takiej konstrukcji mechanizmu połączenia kombajnu chodnikowego z podawarką, która w znacznym stopniu wyeliminuje obecnie występujące niedogodności.The aim of the invention is to develop such a structure of the mechanism of connecting the roadheader with the feeder, which to a large extent eliminates the currently existing disadvantages.

Istota wynalazku polega na tym, że uchwyt przegubowy podawarki połączony jest z uchwytem przegubowym korpusu kombajnu chodnikowego za pomocą sztywnego łącznika, współpracującego z podporą oddziaływującą na ten łącznik wychylnie w płaszczyźnie pionowej, wyznaczonej przez oś wzdłużną łącznika.The essence of the invention consists in the fact that the articulated holder of the feeder is connected to the articulated holder of the roadheader body by means of a rigid connector cooperating with a support acting on this connector pivotally in the vertical plane defined by the longitudinal axis of the connector.

Korzystnym jest, gdy łącznik ma postać belki zamocowanej z jednego końca w uchwycie przegubowym korpusu kombajnu chodnikowego, a z drugiego końca zamocowanej w uchwycie przegubowym podawarki.Preferably, the link is in the form of a beam mounted at one end in the joint holder of the roadheader body, and at the other end mounted in the joint holder of the feeder.

Najlepiej jest, gdy uchwyt przegubowy podawarki jest uchwytem przegubowym przestrzennym, co zwiększa w sposób zasadniczy swobodę ruchów zamocowanego w nim końca łącznika.It is best when the pivoting handle of the dispenser is a spatial articulated handle, which substantially increases the freedom of movement of the connector end fixed in it.

W preferowanym wykonaniu podpora ma postać siłownika hydraulicznego i zamocowana jest jednym końcem w uchwycie łącznika, zlokalizowanym od strony podawarki, a drugim końcem osadzana jest w uchwycie przegubowym, zamocowanym do korpusu kombajnu chodnikowego poniżej uchwytu przegubowego mocującego łącznik, dzięki czemu koniec łącznika współpracujący z podawarką może być opuszczany, względnie podnoszony z odpowiednią siłą.In a preferred embodiment, the support is in the form of a hydraulic actuator and is fixed with one end in the connector holder, located on the side of the feeder, and the other end is mounted in the articulated holder, attached to the roadheader body below the articulated holder that fastens the connector, thanks to which the end of the connector cooperating with the feeder can be lowered or lifted with sufficient force.

Prostym jest takie wykonanie uchwytu przegubowego kombajnu chodnikowego, w którym ma on postać jednego elementu zawierającego od góry uchwyt sworzniowy mocujący łącznik, a od dołu, poniżej ma drugi uchwyt sworzniowy mocujący jeden koniec podpory.It is simple to make the articulated handle of the roadheader in such a way that it has the form of one element containing on the top a bolt handle fastening the fastener, and on the bottom, below, it has a second pin handle fastening one end of the support.

Zasadniczą zaletą mechanizmu według wynalazku jest stworzenie możliwości zmiany położenia końcówki załadowczej podawarki względem korpusu kombajnu chodnikowego o bardzo dużym zakresie, z możliwością bardzo prostej i szybkiej zmiany tego położenia. Jest to bardzo przydatne w warunkach pracy kombajnu chodnikowego po miękkim spągu, gdy kombajn chodnikowy swym układem jezdnym grzęźnie w skałach spągowych i niezbędną jest zmiana ułożenia podawarki względem końcówki wysypowej ładowarki kombajnu chodnikowego, a także uzyskanie odpowiedniego nachylenia trasy podawarki, eliminującego spadanie z niej odebranego urobku. Sama konstrukcja mechanizmu według wynalazku jest przy tym bardzo prosta w wykonaniu i obsłudze.The main advantage of the mechanism according to the invention is the possibility of changing the position of the loading spout of the feeder in relation to the body of a roadheader with a very large range, with the possibility of a very simple and quick change of this position. It is very useful in the working conditions of a roadheader on a soft floor, when the roadheader sinks into the floor rocks with its undercarriage and it is necessary to change the position of the feeder in relation to the discharge end of the roadheader's loader, as well as to obtain an appropriate slope of the feeder's route, eliminating the fall of the collected spoil from it. . The very structure of the mechanism according to the invention is very simple to manufacture and operate.

Wynalazek został bliżej objaśniony w przykładzie wykonania na rysunku, gdzie przedstawiono mechanizm połączenia według wynalazku w widoku z boku.The invention is explained in more detail in the drawing, which shows the connection mechanism according to the invention in a side view.

PL 214 403 B1PL 214 403 B1

Urobek 1 uzyskany przez kombajn chodnikowy 2 z urabiania przodka chodnikowego 3 podawany jest z ładowarki 4 tegoż kombajnu chodnikowego 2 na końcówkę załadowczą podawarki 5, która zachodzi pod wysyp ładowarki 4. Podawarka 5 i korpus 6 kombajnu chodnikowego 2 są ze sobą połączone w ten sposób, że uchwyt przegubowy 7 zlokalizowany w końcówce podawarki 5 jest sprzężony z uchwytem przegubowym 8 korpusu 6 kombajnu chodnikowego 2 za pomocą sztywnej belki 9. Uchwyt przegubowy 7 ma postać przegubu przestrzennego. Belka 9 posiada uchwyt 10, w którym przegubowo za pomocą sworznia zamocowany jest jeden koniec siłownika hydraulicznego 11, służącego do wychylania belki 9 w płaszczyźnie pionowej. Drugi koniec siłownika hydraulicznego 11 połączony jest za pomocą sworznia z uchwytem przegubowym 8 korpusu 6 kombajnu chodnikowego 2. Uchwyt przegubowy 8 wykonany jest jako jeden element z dwoma uchwytami 8a, 8b, z których jeden uchwyt 8a służy do mocowania belki 9, a drugi, niżej położony uchwyt 8b, służy do mocowania drugiego końca siłownika hydraulicznego 11.The excavated material 1 obtained by the roadheader 2 from the cutting of the roadheader 3 is fed from the loader 4 of the roadheader 2 to the loading end of the feeder 5, which overlaps the dump of the loader 4. The feeder 5 and the body 6 of the roadheader 2 are connected in this way, that the articulated holder 7 located in the end of the feeder 5 is coupled to the articulated holder 8 of the roadheader's body 6 by means of a rigid beam 9. The articulated holder 7 has the form of a spatial joint. The beam 9 has a holder 10 in which one end of the hydraulic cylinder 11 is articulated by means of a pin, which serves to pivot the beam 9 in a vertical plane. The other end of the hydraulic cylinder 11 is connected by a pin to the articulated holder 8 of the roadheader's body 6 2. The articulated holder 8 is made as one element with two holders 8a, 8b, one of which 8a is used to fix the beam 9, and the other, below the handle 8b located is used to fix the other end of the hydraulic cylinder 11.

Claims (5)

Zastrzeżenia patentowePatent claims 1. Mechanizm połączenia kombajnu chodnikowego z podawarką, w którym podawarka zaczepiona jest przegubowo swą przednią częścią do tylnej części korpusu kombajnu chodnikowego i swym koszem zasypowym zachodzi pod wysyp ładowarki kombajnu chodnikowego, znamienny tym, że uchwyt przegubowy (7) podawarki (5) połączony jest z uchwytem przegubowym (8) korpusu (6) kombajnu chodnikowego (2) za pomocą sztywnego łącznika (9) współpracującego z podporą (11) oddziaływującą na ten łącznik (9) wychylnie w płaszczyźnie pionowej wyznaczonej przez oś wzdłużną łącznika (9).1. Mechanism of connection of the roadheader with the feeder, in which the feeder is articulated with its front part to the rear part of the roadheader's body and its charging hopper overlaps with the discharge of the roadheader's loader, characterized in that the articulated handle (7) of the feeder (5) is connected with the articulated handle (8) of the roadheader's body (6) (2) by means of a rigid link (9) cooperating with a support (11) acting on this link (9) pivotally in the vertical plane defined by the longitudinal axis of the link (9). 2. Mechanizm według zastrz. 1, znamienny tym, że łącznik (9) ma postać belki, zamocowanej z jednego końca w uchwycie przegubowym (8) korpusu (9) kombajnu chodnikowego (2), a z drugiego końca zamocowanej w uchwycie przegubowym (7) podawarki (5).2. Mechanism according to claim A machine according to claim 1, characterized in that the connector (9) is in the form of a beam, fixed at one end in the articulated holder (8) of the roadheader body (9) (2), and at the other end in the feeder (5) mounted in the pivoting holder (7). 3. Mechanizm według zastrz. 2 znamienny tym, że uchwyt przegubowy (7) podawarki (5) jest uchwytem przegubowym przestrzennym.3. The mechanism according to p. 2, characterized in that the articulated handle (7) of the feeder (5) is a spatial articulated handle. 4. Mechanizm według zastrz. 1 albo 2, albo 3, znamienny tym, że podpora (11) ma postać siłownika hydraulicznego i zamocowana jest jednym końcem w uchwycie (10) łącznika (9) zlokalizowanym od strony podawarki (5), a drugim końcem osadzona jest w uchwycie przegubowym (8) zamocowanym do korpusu (6) kombajnu chodnikowego (2) poniżej łącznika (9).4. The mechanism according to p. 1, 2 or 3, characterized in that the support (11) is in the form of a hydraulic cylinder and is fixed with one end in the holder (10) of the connector (9) located on the side of the feeder (5), and the other end is seated in the articulated holder ( 8) attached to the roadheader's body (6) (2) below the connector (9). 5. Mechanizm według zastrz. 4, znamienny tym, że uchwyt przegubowy (8) korpusu (6) kombajnu chodnikowego (2) stanowi jeden element, zawierający uchwyt (8a) mocujący łącznik (9) i poniżej niego uchwyt (8b) mocujący podporę (11).Mechanism according to p. 4. The method as claimed in claim 4, characterized in that the pivot holder (8) of the roadheader body (6) (2) is one element, comprising a holder (8a) securing the connector (9) and, below it, a holder (8b) securing the support (11).
PL383228A 2007-08-31 2007-08-31 Connecting element of a gallery mast with a feeder PL214403B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL383228A PL214403B1 (en) 2007-08-31 2007-08-31 Connecting element of a gallery mast with a feeder

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL383228A PL214403B1 (en) 2007-08-31 2007-08-31 Connecting element of a gallery mast with a feeder

Publications (2)

Publication Number Publication Date
PL383228A1 PL383228A1 (en) 2009-03-02
PL214403B1 true PL214403B1 (en) 2013-07-31

Family

ID=42984738

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL383228A PL214403B1 (en) 2007-08-31 2007-08-31 Connecting element of a gallery mast with a feeder

Country Status (1)

Country Link
PL (1) PL214403B1 (en)

Also Published As

Publication number Publication date
PL383228A1 (en) 2009-03-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
PL142035B1 (en) Multipart rod head for use in controlling cutting height of coal planers and the like
CN101387201B (en) Conveyor pan with improved edge shaping
CN105971599A (en) Efficient and rapid tunneling system for coal roadway
ZA200807326B (en) A continuous miner having a sumping frame
CN102168572B (en) Waste filling supporting bracket
CN205638519U (en) Girdle solid filling support
EA036916B1 (en) Advance working and loading machine and method for quarrying rock
CN102275714B (en) Rack traction system with improved rack
RU2350748C2 (en) Plough for underground mineral resources mining
CN201810325U (en) Solid filling end bracket
PL214403B1 (en) Connecting element of a gallery mast with a feeder
CN108049877A (en) All-hydraulic intelligence bores dress anchor all-in-one machine
CN102395755A (en) Bit arrangement for a mining plough, and mining plough for plough systems
CN102587907B (en) Two-arm gangue discharge system
CN202250072U (en) Planing device used for mining and planing tool body
CN202578694U (en) Double-arm waste rock discharging system
CN102444415B (en) Tip bracket for solid filling
US4082360A (en) Mining apparatus and method
CN1952348B (en) Mining plow
AU740995B2 (en) Anchor boring and setting device
CN218716805U (en) Tunneling and transporting system
CN1948711B (en) Tow hook planer
CN103193092B (en) Underground mine feeding machine
EP2831375B1 (en) Mining plow
WO2007106928A1 (en) Swivel-head continuous miner