PL213307B1

PL213307B1 - System and device for heart monitoring during cardiosurgical operations

Info

Publication number: PL213307B1
Application number: PL383187A
Authority: PL
Inventors: Adam Bujnowski; Antoni Nowakowski; Jerzy Wtorek
Original assignee: Politechnika Gdanska
Priority date: 2007-08-23
Filing date: 2007-08-23
Publication date: 2013-02-28
Also published as: PL383187A1

Description

Przedmiotem wynalazku jest układ i urządzenie do monitorowania serca podczas operacji kardiochirurgicznych. Znajduje on zastosowanie do oceny stanu mięśnia serca w obszarze pola operacyjnego unieruchomionego za pomocą stabilizatora.The present invention relates to a system and a device for monitoring the heart during cardiac surgery operations. It is used to assess the condition of the heart muscle in the area of the operating field immobilized with a stabilizer.

Znane stabilizatory do unieruchomiania pola operacji chirurgicznej przeprowadzanej na mięśniu pracującego serca składają się z dwóch ramion połączonych łącznikiem i mocowanych do odpowiedniego statywu. Ramiona stabilizatora zaopatrzone są w odpowiednią liczbę komór ssących połączonych kanałami ssącymi z pompą. Po umieszczeniu ramion stabilizatora na sercu i przyssaniu za pomocą komór ssących, pole operacyjne znajdujące się między tymi ramionami zostaje unieruchomione. Stabilizatory takie nie są wyposażone w żadne układy i urządzenia elektroniczne umożliwiające monitorowanie parametrów mięśnia sercowego podczas operacji.Known stabilizers for immobilizing the field of surgical operations performed on the working heart muscle consist of two arms connected by a connector and attached to a suitable stand. The arms of the stabilizer are equipped with an appropriate number of suction chambers connected with the pump through suction channels. After the stabilizer arms are placed over the heart and sucked in with the suction chambers, the surgical field between these arms becomes immobilized. Such stabilizers are not equipped with any electronic systems and devices enabling the monitoring of the parameters of the heart muscle during surgery.

Znane są różnego rodzaju metody i układy do pomiaru immitancji tkanek, tj. ich parametrów pasywnych, które mają elektrody pomiarowe połączone z układami elektronicznymi zapewniającymi odpowiednie pobudzenie elektryczne i pomiar odpowiedzi elektrycznej tkanki w celu obserwacji stanu i/lub zmian zachodzących w monitorowanej tkance.Various methods and systems are known for measuring the immittance of tissues, i.e. their passive parameters, which have measuring electrodes connected to electronic systems ensuring appropriate electrical stimulation and measurement of the electrical response of the tissue in order to observe the state and / or changes taking place in the monitored tissue.

Znane są także metody i układy elektroniczne do pomiarów czynnościowych serca. Jedna ich grupa dotyczy znanych pomiarów tzw. elektrokardiogramów obwodowych (EKG) za pomocą elektrod umieszczonych na skórze, a druga - elektrogramów epikardialnych, tj. czynnościowych pomiarów elektrycznej aktywności mięśnia serca za pomocą elektrod umieszczonych bezpośrednio na nim.There are also known methods and electronic circuits for measuring the functional heart. One group concerns the known measurements of the so-called peripheral electrocardiograms (ECGs) with electrodes placed on the skin, and the other with epicardial electrocardiograms, i.e. functional measurements of the electrical activity of the heart muscle with electrodes placed directly on it.

Znany jest z polskiego zgłoszenia patentowego nr P. 378084 układ elektroniczny i urządzenie, które stabilizując pole operacyjne umożliwia jednocześnie pomiar, rejestrację i obserwację zmian immitancji elektrycznej mięśnia serca podczas interwencji kardiochirurgicznej. Układ elektroniczny ma blok pomiarowy składający się z modułu pomiaru immitancji połączonego z systemem sterowania i akwizycji, który za pośrednictwem interfejsu pomiarowego połączony jest z układem elektrod pomiarowych naniesionych na powierzchnię roboczą przyssawek w ramionach stabilizatora. Urządzenie to składa się ze znanego stabilizatora pola operacyjnego połączonego z pompą ssącą, przy czym na powierzchni roboczej ramion stabilizatora umieszczone są elektrody połączone z blokiem pomiarowym umożliwiającym pomiar immitancji.Known from the Polish patent application no. P. 378084 is an electronic system and a device which, by stabilizing the operating field, enables the measurement, recording and observation of changes in the electrical immittance of the heart muscle during cardiac surgery. The electronic system has a measuring block consisting of an immittance measurement module connected to the control and acquisition system, which through the measuring interface is connected with the system of measuring electrodes applied to the working surface of the suction cups in the stabilizer arms. This device consists of a known operating field stabilizer connected to a suction pump, while on the working surface of the stabilizer arms there are electrodes connected to a measuring block enabling the measurement of immittance.

Układ do monitorowania serca podczas operacji kardiochirurgicznych zawierający stabilizator pola operacyjnego z komorami i kanałami ssącymi połączonymi z pompą ssącą oraz elektrodami pomiarowymi połączonymi za pośrednictwem interfejsu pomiarowego z blokiem pomiarowym mającym moduł pomiaru immitancji połączony z systemem sterowania i akwizycji danych według wynalazku charakteryzuje się tym, że elektrody tworzą zespoły składające się z elektrody prądowej i elektrody napięciowej, a blok pomiarowy zawiera moduł pomiarów epikardialnych połączony z systemem sterowania i akwizycji, i każdy zespół elektrod połączony jest z modułem pomiarów epikardialnych oraz z modułem pomiaru immitancji.A system for monitoring the heart during cardiac surgery, comprising an operating field stabilizer with chambers and suction channels connected to a suction pump and measuring electrodes connected via a measuring interface to a measuring block having an immittance measuring module connected to the control and data acquisition system according to the invention, characterized in that the electrodes form assemblies consisting of a current electrode and a voltage electrode, and the measuring block contains an epicardial measurement module connected to a control and acquisition system, and each electrode assembly is connected to an epicardial measurement module and an immittance measurement module.

Blok pomiarowy zawiera także blok pomiarów elektrokardiograficznych.The measurement block also includes the electrocardiographic measurement block.

Zespoły elektrod połączone są parami z odrębnymi dla co najmniej dwóch par zespołów elektrod torami pomiarowymi epikardialnym i immitancji, odpowiednio w module pomiarów epikardialnych i module pomiaru immitancji.The electrode assemblies are connected in pairs with the epicardial and immittance measurement lines separate for at least two pairs of electrode assemblies, respectively in the epicardial measurement module and the immittance measurement module.

Moduł pomiarów epikardialnych i moduł pomiaru immitancji zawierają odrębne tory pomiarowe epikardialny i immitancji dla każdej ustalonej pary zespołów elektrod.The epicardial measurement module and the immittance measurement module contain separate epicardial and immittance measurement paths for each fixed pair of electrode assemblies.

Alternatywnie zespoły elektrod dołączone są do torów pomiarowych epikardialnych w module pomiarów epikardialnych i torów pomiarowych immitancji w module pomiaru immitancji za pośrednictwem przełącznika par.Alternatively, the electrode assemblies are connected to the epicardial tracks in the epicardial measuring module and the immittance tracks in the immittance measuring module via a par switch.

Tor pomiarowy epikardialny zawiera dwa wzmacniacze różnicowe, z których każdy połączony jest z elektrodą napięciową i elektrodą prądową tego samego zespołu elektrod.The epicardial measurement path includes two differential amplifiers, each connected to a voltage electrode and a current electrode of the same electrode assembly.

Tor pomiarowy immitancji zawiera generator prądowy włączony pomiędzy elektrody prądowe dwóch różnych zespołów elektrod tworzących parę oraz wzmacniacz różnicowy i detektor połączony z elektrodami napięciowymi dwóch różnych zespołów elektrod tej samej pary.The immittance measuring path comprises a current generator connected between the current electrodes of two different electrode assemblies constituting a pair, and a differential amplifier and detector connected to the voltage electrodes of two different electrode assemblies of the same pair.

Poszczególne tory pomiarowe immitancji są od siebie oddzielone galwanicznie.The individual measurement paths of immittance are galvanically separated from each other.

Tory pomiarowe epikardialne i tory pomiarowe immitancji są od siebie także oddzielone galwanicznie.Epicardial measurement paths and immittance measurement paths are also galvanically separated from each other.

Urządzenie do monitorowania serca podczas operacji kardiochirurgicznych zawierające stabilizator pola operacyjnego z ramionami mającymi komory ssące i kanały ssące połączone z pompą ssącąDevice for monitoring the heart during cardiac surgery operations comprising an operating field stabilizer with arms having suction chambers and suction channels connected to a suction pump

PL 213 307 B1 i zaopatrzonymi w elektrody pomiarowe połączone przewodami elektrycznymi umieszczonymi w stabilizatorze z zewnętrznym blokiem pomiarowym według wynalazku charakteryzuje się tym, że komora ssąca utworzona jest przez zespół elektrod pomiarowych, elektrodę napięciową i elektrodę prądową, oddzielonych od siebie przekładkami izolacyjnymi, przy czym jedna elektroda otacza drugą elektrodę, a w elektrodzie wewnętrznej znajduje się otwór ssący łączący komorę ssącą z kanałem ssącym.PL 213 307 B1 and equipped with measuring electrodes connected by electric conductors placed in the stabilizer with an external measuring block according to the invention, characterized in that the suction chamber is formed by a set of measuring electrodes, a voltage electrode and a current electrode, separated by insulating spacers, one the electrode surrounds the second electrode, and in the inner electrode there is a suction hole connecting the suction chamber to the suction channel.

Elektrody pomiarowe tworzące jeden zespół elektrod są współosiowe.The measuring electrodes forming one set of electrodes are coaxial.

Elektrody pomiarowe tworzące jeden zespól elektrod mają kształt pierścieni.The measuring electrodes forming one set of electrodes have the shape of rings.

Elektrody pomiarowe tworzące jeden zespół elektrod i ich przekładki izolacyjne są tak ukształtowane, że utworzona pod nimi komora ssąca ma kształt zbliżony do półkuli, przy czym elektroda wewnętrzna od strony komory ssącej wystaje poza przekładki izolacyjne i znajduje się w przestrzeni tej komory ssącej.The measuring electrodes forming one set of electrodes and their insulating spacers are shaped in such a way that the suction chamber formed under them has a shape similar to a hemisphere, with the inner electrode on the side of the suction chamber protruding beyond the insulating spacers and located in the space of this suction chamber.

Stabilizator ma osiem zespołów elektrod tworzących osiem komór ssących, po cztery w każdym z ramion stabilizatora.The stabilizer has eight electrode assemblies forming eight suction chambers, four in each of the stabilizer arms.

Rozwiązanie według wynalazku umożliwia ciągłą kontrolę stanu mięśnia serca podczas operacji w obszarze, gdzie jest on stabilizowany, zarówno w zakresie jego własnej elektrycznej aktywności, jak też jego właściwości pasywnych, dzięki czemu informacja na temat stanu mięśnia jest pełniejsza, bardziej wiarygodna i szybsza, niż w znanych dotychczas technikach. Równocześnie konstrukcja urządzenia, w której elektrody pomiarowe stanowią jednocześnie elementy ssące stabilizatora zapewnia dobry, pewny kontakt z mięśniem operowanego serca i umożliwia wykorzystanie tych samych elektrod zarówno do pomiarów elektrogramów epikardialnych, jak też pomiarów immitancyjnych. Wyposażenie bloku pomiarowego dodatkowo w blok pomiarów EKG umożliwia otrzymanie równocześnie elektrokardiogramów obwodowych.The solution according to the invention enables continuous monitoring of the state of the heart muscle during surgery in the area where it is stabilized, both in terms of its own electrical activity and its passive properties, thanks to which information about the state of the muscle is more complete, more reliable and faster than in techniques known so far. At the same time, the design of the device, in which the measuring electrodes are at the same time the suction elements of the stabilizer, ensures good, secure contact with the muscle of the operated heart and enables the use of the same electrodes for both epicardial electrograph measurements and immittance measurements. Equipping the measuring unit with an ECG measurement unit enables simultaneous peripheral electrocardiograms.

Rozwiązanie jest zilustrowane na przykładzie pokazanym na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia schemat blokowy układu do monitorowania serca, fig. 2 przedstawia schemat torów pomiarowych dla jednej pary zespołów elektrod, fig. 3 przedstawia konstrukcję pojedynczego zespołu elektrod, fig. 4 przedstawia przykładowe wyniki pomiaru impedancji, a fig. 5 - przykładowe elektrogramy epikardialne.The solution is illustrated by the example shown in the drawing, in which Fig. 1 shows a block diagram of a heart monitoring system, Fig. 2 shows a diagram of measurement paths for one pair of electrode assemblies, Fig. 3 shows the construction of a single electrode assembly, Fig. 4 shows exemplary results impedance measurement, and Fig. 5 - exemplary epicardial electrographs.

Układ do monitorowania serca podczas operacji kardiochirurgicznych składa się ze stabilizatora ST pola operacyjnego połączonego z pompą ssącą P oraz elektronicznym blokiem pomiarowym BP. Na powierzchni serca 1, po obu stronach obszaru operowanego 2, umieszczone są dwa ramiona 11 stabilizatora ST, które określają jednocześnie obszar monitorowany 3. W każdym z ramion 11 stabilizatora ST znajdują się cztery zespoły elektrod pomiarowych, z których każdy składa się z elektrody napięciowej 4 i elektrody prądowej 5. Zespoły elektrod leżące po obu stronach pola operowanego 2 tworzą cztery pary. Wszystkie elektrody połączone są przewodami elektrycznymi 7 umieszczonymi wewnątrz ramion 11 i łączącego te ramiona łącznika 9, za pośrednictwem interfejsu pomiarowego 10, z blokiem pomiarowym BP. Blok pomiarowy BP zawiera moduł pomiarów epikardialnych E, moduł pomiaru immitancji oraz blok pomiarów elektrokardiograficznych EKG, dołączone do systemu sterowania i akwizycji AS. Każda para zespołów elektrod, napięciowej 4 i prądowej 5, połączona jest z oddzielnym torem pomiarowym epikardialnym TI w module pomiarów epikardialnych E oraz oddzielnym torem pomiarowym immitancji TI w module pomiaru immitancji I. Tor pomiarowy epikardialny zawiera dwa wzmacniacze różnicowe W, z których jeden połączony jest z elektrodą napięciową 4 i elektrodą prądową 5 jednego zespołu elektrod, a drugi - z elektrodą napięciową 4 i elektrodą prądową 5 drugiego zespołu elektrod tworzących parę. W torze pomiarowym immitancji TI generator prądowy G włączony jest pomiędzy elektrody prądowe 5 dwóch różnych zespołów elektrod tworzących parę, a wzmacniacz różnicowy W i detektor D połączony jest z elektrodami napięciowymi 4 dwóch zespołów elektrod tej samej pary. Moduł pomiarów epikardialnych E zawiera w ten sposób cztery odrębne tory pomiarowe epikardialne TE i cztery odrębne tory pomiarowe immitancji Tl, po jednym dla każdej pary elektrod. Alternatywnie zespoły elektrod 4, 5 mogą być dołączone do torów pomiarowych w module pomiarów epikardialnych E i module pomiaru immitancji I za pośrednictwem przełącznika par PP, co umożliwia przełączanie zespołów elektrod i tworzenie z nich różnych par. Poszczególne tory pomiarowe immitancji TI są od siebie oddzielone galwanicznie, a tory pomiarowe immitancji są oddzielone galwanicznie od torów pomiarowych epikardialnych TE w celu zredukowania ich wzajemnego oddziaływania, dzięki czemu możliwe są jednoczesne wieloczęstliwościowe pomiary immitancji oraz pomiary epikardialne przy pomocy tych samych zespołów elektrod.The system for monitoring the heart during cardiosurgical operations consists of the ST stabilizer of the operating field connected with a suction pump P and an electronic BP measuring block. On the surface of the heart 1, on both sides of the operated area 2, there are two arms 11 of the ST stabilizer, which simultaneously define the monitored area 3. In each of the arms 11 of the ST stabilizer there are four sets of measuring electrodes, each of which consists of a voltage electrode 4 and current electrode 5. The electrode assemblies on both sides of the operated field 2 form four pairs. All electrodes are connected by electric wires 7 placed inside the arms 11 and connecting these arms to the connector 9, via the measurement interface 10, with the BP measuring block. The BP measurement block includes the E epicardial measurement module, the immittance measurement module and the ECG electrocardiographic measurement block, connected to the AS control and acquisition system. Each pair of electrode assemblies, voltage 4 and current 5, are connected to a separate TI epicardial measurement path in the E epicardial measurement module and a separate TI immittance measurement path in the I immittance measurement module I. The epicardial measurement path contains two differential amplifiers W, one of which is connected to with voltage electrode 4 and current electrode 5 of one electrode set, and the other with voltage electrode 4 and current electrode 5 of the other pair of electrodes. In the immittance measuring path TI, the current generator G is connected between the current electrodes 5 of two different electrode sets forming the pair, and the differential amplifier W and detector D are connected to the voltage electrodes 4 of the two electrode groups of the same pair. The E epicardial measurement module thus includes four separate TE epicardial measurement paths and four separate Tl immittance measurement paths, one for each pair of electrodes. Alternatively, the electrode assemblies 4, 5 may be connected to the measurement paths in the epicardial measurement module E and the immittance measurement module I via a PP pair switch, which allows the electrode assemblies to be switched and paired together. The individual TI immittance measurement paths are galvanically separated, and the immittance measurement paths are galvanically separated from the TE epicardial measurement paths in order to reduce their interaction, making it possible to simultaneously perform multi-frequency immittance measurements and epicardial measurements using the same electrode assemblies.

Urządzenie do monitorowania serca 1 podczas operacji kardiochirurgicznych stanowi stabilizator ST pola operacyjnego 2 mający dwa ramiona 11 z elektrodami 4, 5 i komorami ssącymi 6. W ramionach 11 stabilizatora ST oraz łączącym je łączniku 9 umieszczone są przewody elektryczne 7The device for monitoring the heart 1 during cardiosurgical operations is the ST stabilizer of the operating field 2 having two arms 11 with electrodes 4, 5 and suction chambers 6. In the arms 11 of the ST stabilizer and the connector 9 connecting them, electric wires 7 are placed.

PL 213 307 B1 łączące elektrody pomiarowe ze znajdującym się na łączniku 9 interfejsem pomiarowym 10 połączonym dalej z zewnętrznym elektronicznym blokiem pomiarowym BP. W każdym z ramion stabilizatora ST znajdują się cztery zespoły elektrod 4, 5, które jednocześnie tworzą komory ssące 6 stabilizatora ST, przy czym każdy zespół tworzą dwie zespolone, pierścieniowe, współosiowe elektrody, z których zewnętrzna jest elektrodą napięciową 4, a wewnętrzna - elektrodą prądową 5. W wewnętrznej, prądowej elektrodzie 5 wykonany jest otwór ssący 13. Otwory ssące 13 wszystkich zespołów elektrod 4, 5 łączą utworzone pod elektrodami komory ssące 6 ze znajdującymi się nad nimi w każdym ramieniu stabilizatora kanałami ssącymi 8 dołączonymi do pompy ssącej P. W każdym z zespołów elektrod pomiędzy zewnętrzną elektrodą napięciową 4 i wewnętrzną elektrodą prądową 5 oraz wewnątrz elektrody prądowej 5 znajdują się przekładki izolacyjne 12. Pierścieniowe współosiowe elektrody 4, 5 i przekładki izolacyjne 12 są tak ukształtowane, że wysokość kolejno zewnętrznej elektrody napięciowej 4, przekładki izolacyjnej 12, wewnętrznej elektrody prądowej 5 i drugiej przekładki izolacyjnej stopniowo zmniejsza się od strony serca tak, że utworzona pod nimi komora ssąca 6 ma kształt zbliżony do półkuli. Równocześnie, dla zapewnienia dobrego kontaktu z powierzchnią serca 1, zakończenie wewnętrznej elektrody prądowej 5 wystaje poza przekładki izolacyjne 12 tak, że znajduje się w przestrzeni komory ssącej 6.The connection between the measuring electrodes and the measuring interface 10 on the connector 9 is further connected to an external electronic measuring unit BP. In each of the arms of the ST stabilizer there are four sets of electrodes 4, 5, which simultaneously form the suction chambers 6 of the ST stabilizer, each set consisting of two complex, ring, coaxial electrodes, the outer one being the voltage electrode 4 and the inner one - the current electrode. 5. A suction hole 13 is made in the inner current electrode 5. Suction openings 13 of all electrode assemblies 4, 5 connect suction chambers 6 formed under the electrodes with suction channels 8 located above them in each arm of the stabilizer, connected to the suction pump P. In each of the electrode assemblies between the outer voltage electrode 4 and the inner current electrode 5 and inside the current electrode 5 there are insulating spacers 12. The annular coaxial electrodes 4, 5 and the insulating spacers 12 are shaped such that the height of the outer voltage electrode 4, insulating spacer 12, the inner current electrode 5 and the second insulating spacers j gradually decreases from the heart side so that the suction chamber 6 formed beneath it has a hemispherical shape. At the same time, to ensure good contact with the surface of the heart 1, the tip of the inner current electrode 5 extends beyond the insulating spacers 12 so as to be located in the space of the suction chamber 6.

Na fig. 4 pokazano przykładowe przebiegi immitancji dla dwóch par zespołów elektrod pobudzanych sygnałem 0,5 mA o częstotliwości 5,5 kHz dla jednej pary elektrod i 6,5 kHz dla drugiej pary, a na fig. 5 - przebiegi mierzonych równocześnie potencjałów nasierdziowych (elektrogramy epikardialne). Częstotliwość próbkowania dla każdego toru pomiarowego wynosiła 800 Hz.Fig. 4 shows exemplary immittance waveforms for two pairs of electrode assemblies excited with a 0.5 mA signal with a frequency of 5.5 kHz for one pair of electrodes and 6.5 kHz for the other pair, and Fig. 5 - waveforms of simultaneously measured epicardial potentials ( epicardial electrograms). The sampling frequency for each measurement path was 800 Hz.

Claims

1. A system for monitoring the heart during cardiac surgery, comprising an operating field stabilizer with chambers and suction channels connected to a suction pump and measuring electrodes connected via a measuring interface to a measuring block having an immittance measuring module connected to a control and data acquisition system, characterized in that the electrodes form assemblies consisting of the current electrode (5) and voltage electrode (4), and the measuring block (BP) contains the epicardial measurement module (E) connected to the control and acquisition system (AS) and each electrode assembly is connected to the epicardial measurement module ( E) and with the immittance measurement module (I).

2. The system according to claim The method of claim 1, wherein the BP measurement block also comprises an electrocardiographic (ECG) measurement block.

3. The system according to p. 1 - 2, characterized in that the electrode assemblies (4, 5) are connected in pairs with the epicardial (TE) and immittance (TI) measurement lines separate for at least two pairs of electrode assemblies in the epicardial measurement module (E) and the immittance measurement module, respectively. (AND).

4. The system according to p. The method according to claim 1 - 3, characterized in that the epicardial measurement module (E) and the immittance measurement module (I) contain separate epicardial (TE) and immittance (TI) measurement paths for each predetermined pair of electrode assemblies (4, 5).

5. The system according to p. 1 - 3, characterized in that the electrode assemblies (4, 5) are connected to the epicardial measurement paths (TE) in the epicardial measurement module (E) and the immittance measurement paths (TI) in the immittance measurement module (I) via a pair switch ( PP).

6. The system according to p. A circuit according to any one of claims 1-5, characterized in that the epicardial measurement path (TE) comprises two differential amplifiers (W), each connected to the voltage electrode (4) and the current electrode (5) of the same electrode assembly.

7. The system according to p. 1 - 6, characterized in that the immittance measuring path (TI) comprises a current generator (G) connected between the current electrodes (5) of two different electrode sets forming a pair, and a differential amplifier (W) and a detector (D) connected to the voltage electrodes (4). ) of two different electrode assemblies of the same pair.

8. The system according to p. A method according to any one of claims 1-7, characterized in that the individual measurement paths of the immittance (TI) are galvanically separated from one another.

The system according to p. The method according to any of the preceding claims, characterized in that the epicardial (TE) and immittance (TI) measurement paths are galvanically separated from each other.

10. Device for monitoring the heart during cardiac surgery operations, comprising an operating field stabilizer with arms having suction chambers and suction channels connected to the pump

The suction chamber (6) is formed by a set of measuring electrodes, a voltage electrode (4) and a current electrode (5), separated by electric wires placed in the stabilizer with an external measuring block. from each other with insulating spacers (12), one electrode surrounding the other electrode, and in the inner electrode there is a suction hole (13) connecting the suction chamber (6) with the suction channel (8).

11. The device according to claim 1 A device according to claim 10, characterized in that the measuring electrodes (4, 5) forming one set of electrodes are coaxial.

12. The device according to claim 1, 11. The method according to claim 11, characterized in that the measuring electrodes (4, 5) forming one set of electrodes have the shape of rings.

13. The device according to claim 1, 12. The method according to claim 12, characterized in that the measuring electrodes (4, 5) forming one set of electrodes and their insulating spacers (12) are shaped in such a way that the suction chamber (6) formed under them has a shape similar to a hemisphere, the inner electrode (5) from the side of the suction chamber (6) it protrudes beyond the insulating spacers (12) and is located in the space of this suction chamber (6).

14. The device according to claim 1 13. The stabilizer (ST) has eight sets of electrodes (4, 5) forming eight suction chambers (6), four in each of the arms of the stabilizer (11).