PL210844B1 - Narzędzie chirurgiczne do szycia tkanek - Google Patents

Description

(12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 210844 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 381149 ^{(51) Int.Cl.}

A61B 17/04 (2006.01) A61B 1/313 (2006.01) (22) Data zgłoszenia: 27.11.2006 (54)

Narzędzie chirurgiczne do szycia tkanek

	(73) Uprawniony z patentu:
(43) Zgłoszenie ogłoszono:	POLITECHNIKA ŁÓDZKA, Łódź, PL
09.06.2008 BUP 12/08	(72) Twórca(y) wynalazku:
	LESZEK PODSĘDKOWSKI, Łódź, PL
(45) O udzieleniu patentu ogłoszono:
30.03.2012 WUP 03/12	(74) Pełnomocnik:
	rzecz. pat. Ewa Kaczur-Kaczyńska

PL 210 844 B1

Opis wynalazku

Przedmiotem wynalazku jest narzędzie chirurgiczne do szycia tkanek, przeznaczone zwłaszcza do laparoskopii.

Znane jest laparoskopowe narzędzie do szycia tkanek zawierające dwie szczęki, osadzone obrotowo na osi zamocowanej w korpusie narzędzia. W każdej ze szczęk jest wykonane nacięcie, w którym przemieszcza się kołek połączony z elementem napędowym, powodujący otwieranie i zamykanie szczęk. W górnej części każdej ze szczęk jest prostopadły do niej, przelotowy otwór na igłę, przy czym obydwa końce igły są zaostrzone, zaś nić chirurgiczna jest zamocowana w środkowej części igły. Nadto, w każdej ze szczęk jest wybranie prostopadłe do otworu na igłę, w którym jest umieszczony przesuwnie trzpień blokady igły.

Ponieważ narzędzie jest wyposażone w odrębny napęd kołka oraz odrębny napęd blokad, chirurg posługujący się tym narzędziem jest zmuszony sterować zarówno ruchem nożycowym szczęk, jak i ruchem blokad.

Narzędzie chirurgiczne do szycia tkanek, przeznaczone zwłaszcza do laparoskopii, wyposażone w dwie szczęki, z których jedna, korzystnie złączona sztywno z kołem cięgnowym, jest osadzona wraz z tym kołem obrotowo na osi zamocowanej w korpusie narzędzia i z których każda w górnej swej części posiada prostopadły do niej otwór na igłę, a nadto posiada prostopadłe do otworu na igłę wybranie, w którym jest umieszczony przesuwnie trzpień blokady igły i którego igła ma obydwa końce zaostrzone, zaś nić chirurgiczna jest zamocowana w środkowej części igły, według wynalazku charakteryzuje się tym, że w szczęce, korzystnie złączonej z kołem cięgnowym, jest zamocowana, prostopadle do niej, oś, na której jest osadzona obrotowo druga szczęka z wybraniem, w którym jest umieszczony kołek mimośrodowy, na którym są osadzone obrotowo końce obydwu blokad igły. Jeden koniec mimośrodowego kołka jest przymocowany do elementu, korzystnie do tarczy drugiego koła cięgnowego, osadzonego obrotowo na osi zamocowanej w korpusie narzędzia, odrębnej lub tej samej, na której jest osadzona szczęka. Narzędzie jest nadto wyposażone w dwa niezależne napędy, jeden złączony ze szczęką osadzoną na osi zamocowanej w korpusie narzędzia lub ze złączonym z nią kołem cięgnowym, zaś drugi z elementem, do którego jest przymocowany kołek mimośrodowy.

Odmiana narzędzia według wynalazku charakteryzuje się tym, że na każdej ze szczęk, korzystnie złączonych sztywno z kołami cięgnowymi i osadzonych wraz z tymi kołami na wspólnej osi zamocowanej korzystnie w korpusie narzędzia, jest nacięta krzywka, której powierzchnia robocza posiada dwie krawędzie do współpracy z blokadą igły umieszczoną w drugiej szczęce, jedną krawędź do ustawiania blokady w pozycji blokującej i drugą do ustawiania blokady w pozycji odblokowującej, przy czym każda z tych krawędzi posiada uskok do przemieszczania blokady między tymi krawędziami. Krzywki są tak usytuowane względem siebie i względem blokad, że jednocześnie blokada jednej szczęki znajduje się w pozycji blokującej, zaś blokada drugiej szczęki w pozycji odblokowującej. Nadto, narzędzie jest wyposażone w dwa napędy złączone ze szczękami lub ze złączonymi z nimi kołami cięgnowymi.

Do napędu szczęk stosuje się układy napędowe stosowane w narzędziach laparoskopowych, bądź układy napędowe stosowane w telemanipulatorach medycznych.

W narzędziu według wynalazku przemieszczanie blokad odbywa się podczas ruchu zamykania i otwierania szczę k. Dzię ki temu narzę dzie to jest znacznie prostsze w eksploatacji niż narzę dzie znane. Narzędzie według wynalazku może być zarówno napędzane bezpośrednio przez chirurga, jak i moż e stanowić koń cówkę wykonawczą telemanipulatora chirurgicznego.

Przedmiot wynalazku przedstawiono w przykładzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia narzędzie w widoku perspektywicznym, fig. 2 - narzędzie w widoku z boku, fig. 3 - narzędzie w przekroju wzdłuż linii AA na fig. 2, fig. 4 -odmianę narzędzia w widoku perspektywicznym, fig. 5

- szczękę w odmianie narzędzia, w widoku z boku.

Narzędzie przedstawione na fig. 1-3 jest wyposażone w dwie szczęki 1, 2, z których jedna szczęka 1 jest złączona sztywno z kołem cięgnowym 3 i osadzona wraz z tym kołem obrotowo na osi 4 zamocowanej w korpusie 5 narzędzia. W dolnej części szczęki 1 jest zamocowana, prostopadle do niej, oś 6, na której jest osadzona obrotowo druga szczęka 2. Narzędzie jest wyposażone także w drugie koło cięgnowe 7 osadzone obrotowo na drugiej osi 8 zamocowanej w korpusie 5 narzędzia. W górnej części każdej ze szczęk 1, 2 jest prostopadły do niej otwór 9 na igłę. Nadto, w każdej ze szczęk 1, 2 jest wybranie 10 prostopadle do otworu 9 na igłę, w którym jest umieszczony przesuwnie trzpień blokady 11 igły. Do tarczy koła cięgnowego 7 jest przymocowany koniec prostopadłego do niej, mimoPL 210 844 B1 środowego kołka 12 usytuowanego w wybraniu 13 szczęki 2, na którym są osadzone obrotowo dolne końce obydwu blokad 11 igły. Igła narzędzia posiada obydwa końce zaostrzone, zaś nić chirurgiczna jest zamocowana w jej środkowej części. Narzędzie jest wyposażone nadto w dwa niezależne mechanizmy napędowe, jeden złączony z kołem cięgnowym 3 i drugi złączony z kołem cięgnowym 7.

Jeden cykl pracy narzędzia obejmuje dwukrotne otwarcie i dwukrotne zamknięcie szczęk 1, 2, przy czym ruch od pozycji zamkniętej szczęk 1, 2 do ich pozycji otwartej wywołuje się obracając kołem cięgnowym 7 raz w jedną i raz w drugą stronę z pozycji zamkniętej. Ruch szczęk 1, 2 jest możliwy dzięki przemieszczaniu się kołka mimośrodowego 12 w wybraniu 13 szczęki 2 oraz dzięki obrotom kół cięgnowych 3, 7, którymi steruje chirurg. Podczas obracania koła cięgnowego 7 w jedną stronę od pozycji zamkniętej szczęk 1, 2, blokady 11 obydwu szczęk 1, 2 zostają wysunięte ze szczęk i igła z nicią chirurgiczną zostaje zablokowana w szczęce 2. Podczas obracania koła cięgnowego 7 z powrotem do pozycji początkowej igła przebija jeden brzeg zszywanej tkanki, a szczęki wracają do pozycji, w której są zamknięte. Następnie, koło cięgnowe 7 jest obracane w kierunku przeciwnym do pierwotnego, szczęki 1, 2 otwierają się, przy czym podczas otwierania szczęk 1, 2 blokady 11 obydwu szczęk wsuwają się do szczęk i igła z nicią zablokowana jest tym razem w szczęce 1. Podczas ponownego obracania kołem cięgnowym 7 do pozycji pierwotnej drugi koniec igły przebija brzeg zszywanej tkanki, a szczęka 2 wraca do pozycji, w której obydwie szczęki są zamknięte.

Odmiana narzędzia przedstawiona na fig. 4 -5 jest wyposażona w dwie szczęki 1, 2, z których jedna szczęka 1 jest złączona sztywno z kołem cięgnowym 3 i osadzona wraz z tym kołem obrotowo na osi 4 zamocowanej w korpusie 5 narzędzia. Druga szczęka 2 jest złączona sztywno z drugim kołem cięgnowym 7 osadzonym obrotowo także na osi 4. W górnej części każdej ze szczęk 1, 2 jest prostopadły do szczęki otwór 9 na igłę. Nadto, w każdej ze szczęk 1, 2 jest wybranie 10 prostopadłe do otworu 9 na igłę, w którym jest umieszczony przesuwnie trzpień blokady 11 igły. Na szczęce 1 jest nacięta krzywka 14, w której jest umieszczony trzpień blokady 11 szczęki 2, zaś na szczęce 2 jest nacięta krzywka 15, w której jest umieszczony trzpień blokady 11 szczęki 1. Powierzchnia robocza każdej z krzywek 14, 15 posiada dwie krawędzie, jedną krawędź 16 do ustawiania blokad 11 igły w pozycji blokującej i drugą krawędź 17 do ustawiania blokad 11 w pozycji odblokowującej. Na krawędziach 16, 17 każdej z krzywek są uskoki 18 do przemieszczania blokady 11 między tymi krawędziami. Krzywki 14, 15 są tak usytuowane względem siebie i względem blokad 11, że jednocześnie blokada 11 szczęki 1 jest złączona z krawędzią 16 do ustawiania blokady 11 w pozycji blokującej krzywki 15 szczęki 2, zaś blokada 11 szczęki 2 jest złączona z krawędzią 17 do ustawienia blokady 11 w pozycji odblokowującej krzywki 14 szczęki 1. Narzędzie jest wyposażone nadto w dwa niezależne mechanizmy napędowe, jeden złączony z kołem cięgnowym 3 i drugi złączony z kołem cięgnowym 7.

Jeden cykl pracy odmiany narzędzia obejmuje dwukrotne otwarcie i dwukrotne zamknięcie szczęk 1, 2. Ruch szczęk 1, 2 umożliwiają mechanizmy napędowe związane z kołami cięgnowymi 3, 7, którymi steruje chirurg. Podczas pierwszego zamykania i otwierania szczęk krawędź 16 krzywki 14 naciętej na szczęce 1 przesuwa blokadę 11 w szczęce 2 do pozycji blokującej w niej igłę i jednocześnie krawędź 17 krzywki 15 naciętej na szczęce 2 przesuwa blokadę 11 w szczęce 1 do pozycji odblokowującej igłę. Igła z nicią chirurgiczną, zablokowana w szczęce 1 przebija jeden brzeg zszywanej tkanki. Podczas drugiego zamykania i otwierania szczęk krawędź 17 krzywki 14 naciętej na szczęce 1 przesuwa blokadę 11 w szczęce 2 do pozycji odblokowującej w niej igłę i jednocześnie krawędź 16 krzywki 15 naciętej na szczęce 2 przesuwa blokadę 11 szczęki 1 do pozycji blokującej w niej igłę. Igła z nicią chirurgiczną zablokowana w szczęce 2 przebija drugi brzeg zszywanej tkanki. Przemieszczenie blokad 11 między krawędziami 16, 17 każdej z krzywek jest realizowane za pomocą uskoków 18 wykonanych na tych krawędziach.

Claims (2)

Zastrzeżenia patentowe

1. Narzędzie chirurgiczne do szycia tkanek, przeznaczone zwłaszcza do laparoskopii, wyposażone w dwie szczęki, z których jedna, korzystnie złączona sztywno z kołem cięgnowym, jest osadzona wraz z tym kołem obrotowo na osi zamocowanej w korpusie narzędzia i z których każda w górnej swej części posiada prostopadły do niej otwór na igłę, a nadto posiada prostopadłe do otworu na igłę wybranie, w którym jest umieszczony przesuwnie trzpień blokady igły i którego igła ma obydwa końce zaostrzone, zaś nić chirurgiczna jest zamocowana w środkowej części igły, znamienne tym, że w szczęce (1), korzystnie złączonej z kołem cięgnowym (3), jest zamocowana, prostopadle do niej,

PL 210 844 B1 oś (6), na której jest osadzona obrotowo druga szczęka (2) z wybraniem (13), w którym jest umieszczony kołek mimośrodowy (12), na którym są osadzone obrotowo końce obydwu blokad (11) igły, przy czym jeden koniec mimośrodowego kołka (12) jest przymocowany do elementu (7), korzystnie w postaci drugiego koła cięgnowego, osadzonego obrotowo na osi zamocowanej w korpusie (5) narzędzia, odrębnej lub na osi (4), na której jest osadzona szczęka (1), nadto narzędzie jest wyposażone w dwa niezależne napędy, jeden złączony ze szczęką (1) osadzoną na osi (4) zamocowanej w korpusie (5) narzędzia lub ze złączonym z nią kołem cięgnowym (3), zaś drugi z elementem (7), do którego jest przymocowany kołek mimośrodowy (12).

2. Narzędzie chirurgiczne do szycia tkanek, przeznaczone zwłaszcza do laparoskopii, wyposażone w dwie szczęki korzystnie złączone sztywno z kołami cięgnowymi i osadzone wraz z tymi kołami na wspólnej osi zamocowanej korzystnie w korpusie narzędzia, z których każda w górnej swej części posiada prostopadły do niej otwór na igłę, a nadto posiada prostopadłe do otworu na igłę wybranie, w którym jest umieszczony przesuwnie trzpień blokady igły, i którego igła ma obydwa końce zaostrzone, zaś nić chirurgiczna jest zamocowana w środkowej części igły, znamienne tym, że na każdej ze szczęk (1, 2) jest nacięta krzywka (14, 15), której powierzchnia robocza posiada dwie krawędzie do współpracy z blokadą (11) igły umieszczoną w drugiej ze szczęk (1, 2), jedną krawędź (16) do ustawiania blokady (11) w pozycji blokującej i drugą krawędź (17) do ustawiania blokady (11) w pozycji odblokowującej, nadto każda z krawędzi (16, 17) posiada uskok (18) do przemieszczania blokady (11) między tymi krawędziami i krzywki (14, 15) są tak usytuowane względem siebie i względem blokad (11), że jednocześnie blokada (11) jednej ze szczęk (1, 2) znajduje się w pozycji blokującej, zaś blokada (11) drugiej ze szczęk (1, 2) w pozycji odblokowującej, dodatkowo narzędzie jest wyposażone w dwa napędy złączone ze szczękami (1, 2) lub ze złączonymi z nimi kołami cięgnowymi (3, 7).