PL210778B1 - Układ sterujący - Google Patents
Układ sterującyInfo
- Publication number
- PL210778B1 PL210778B1 PL373386A PL37338605A PL210778B1 PL 210778 B1 PL210778 B1 PL 210778B1 PL 373386 A PL373386 A PL 373386A PL 37338605 A PL37338605 A PL 37338605A PL 210778 B1 PL210778 B1 PL 210778B1
- Authority
- PL
- Poland
- Prior art keywords
- control system
- variable length
- arm
- arms
- fixed
- Prior art date
Links
- 210000002310 elbow joint Anatomy 0.000 description 2
- 210000003205 muscle Anatomy 0.000 description 2
- 239000000956 alloy Substances 0.000 description 1
- 229910045601 alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- 210000001503 joint Anatomy 0.000 description 1
- 230000009347 mechanical transmission Effects 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Prostheses (AREA)
Description
Przedmiotem wynalazku jest układ sterujący przeznaczony zwłaszcza do aktywnego pozycjonowania protezy stawu łokciowego o jednej osi obrotu i zakresie ugięcia 120°.
Znane są z literatury rozwiązania do aktywnego pozycjonowania stawu łokciowego przez silnik elektryczny sprzęgnięty z przekładnią mechaniczną względnie zasilany sztucznymi mięśniami ze stopu z dwukierunkową pamięcią kształtu.
Znana jest również konstrukcja aktywnie pozycjonowanego stawu łokciowego którego ramiona mają stałą i zmienną długość, zasilanego dwoma działającymi antagonistycznie pneumatycznymi mięśniami Mc Kibbena zasilanymi gazem.
Istota rozwiązania według wynalazku charakteryzuje się tym, że układ stanowi czworobok przegubowy, którego dwa dowolnie przeciwległe są boki mają zmienną długość zaś, między nimi umiejscowiony jest element o stałej długości połączony z jednej strony w sposób przegubowy do układu odniesienia z drugiej zaś nierozłącznie do ramienia o stałej długości.
Układ sterujący według wynalazku przedstawiony został na rysunku przykładowego rozwiązania w sposób schematyczny.
Układ sterujący składa się z elementu sztywnego 1 który z jednej strony osadzony jest nierozłącznie na ramieniu 4 z drugiej zaś strony przez przegub 3 na ramieniu 5. Ramiona o zmiennej długości 2 połączone są przez przeguby 6, 7, 8 i 9 z ramionami 4 i 5, z których ramię 5 połączone jest trwale z układem odniesienia 10.
Wydłużenie lub skrócenie skojarzonych elastycznych elementów komorowych 2 powoduje zmianę ruchu elementu sztywnego 1 z ruchu postępowego na ruch obrotowy.
Claims (1)
- Układ sterujący składający się z ramion o stałej i zmiennej długości, znamienny tym, że stanowi go czworobok przegubowy, którego para dowolnie przeciwległych boków (2) ma zmienną długość, zaś między nimi umiejscowiony jest element sztywny (1), który z jednej strony zamocowany jest do układu odniesienia (5) przez przegub (3) natomiast z drugiej strony połączony jest nierozłącznie z ramieniem (4) o stałej długości.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PL373386A PL210778B1 (pl) | 2005-03-04 | 2005-03-04 | Układ sterujący |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PL373386A PL210778B1 (pl) | 2005-03-04 | 2005-03-04 | Układ sterujący |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| PL373386A1 PL373386A1 (pl) | 2006-09-18 |
| PL210778B1 true PL210778B1 (pl) | 2012-02-29 |
Family
ID=39592351
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PL373386A PL210778B1 (pl) | 2005-03-04 | 2005-03-04 | Układ sterujący |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| PL (1) | PL210778B1 (pl) |
-
2005
- 2005-03-04 PL PL373386A patent/PL210778B1/pl not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| PL373386A1 (pl) | 2006-09-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP3603900B1 (en) | Snake-like joint for surgical robot, surgical instrument, and endoscope | |
| JP5215323B2 (ja) | 義指 | |
| US7717904B2 (en) | Manipulator | |
| US20130338796A1 (en) | One motor finger mechanism | |
| KR102533007B1 (ko) | 힘-균형 보조기, 기계적 장치 및 착용형 보조 장치 | |
| US20240033106A1 (en) | Joint device | |
| WO2015166214A1 (en) | Compliant actuator | |
| US20160199978A1 (en) | Lower limb of an exoskeleton or a bipedal robot | |
| EP2044888A3 (en) | Surgical stapler having an articulation mechanism | |
| PL377136A1 (pl) | Dystansowy implant międzywyrostkowy | |
| TW201106931A (en) | Gripping device | |
| JPWO2012039479A1 (ja) | 人間型電動ハンド | |
| CN105392602B (zh) | 关节机构和医疗设备 | |
| JP2020537558A (ja) | 整形外科用関節 | |
| KR100810004B1 (ko) | 인체하지 착용형 근력지원로봇 | |
| EP1288028A3 (en) | A wheel suspension arm and a motor-vehicle independent suspension system comprising the arm | |
| PL210778B1 (pl) | Układ sterujący | |
| CN113573859B (zh) | 机器人的关节构造体 | |
| EP2017416A3 (en) | Articulation device, particularly for lamps | |
| PL207376B1 (pl) | Pręt łączący dla zawieszenia pojazdu silnikowego i zespół łączący z prętem łączącym dla zawieszenia pojazdu silnikowego | |
| JP7428457B1 (ja) | マニピュレータアーム | |
| KR100854022B1 (ko) | 인체 착용용 근력지원로봇 | |
| KR101947267B1 (ko) | 보행보조용 무릎 지지장치 | |
| JPWO2023006541A5 (pl) | ||
| ES3046920T3 (en) | Medical instrument having a cleaning-optimised spring unit |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Decisions on the lapse of the protection rights |
Effective date: 20120304 |