PL210095B1

PL210095B1 - Full-row tractor mounted bilberry harvester, particularly for raspberries

Info

Publication number: PL210095B1
Application number: PL370543A
Authority: PL
Inventors: Danuta Weremczuk; Józef Weremczuk; Robert Weremczuk; Joanna Buśkiewicz; Krzysztof Weremczuk
Original assignee: Joanna Buśkiewicz; Danuta Weremczuk; Weremczuk Jozef; Krzysztof Weremczuk; Robert Weremczuk
Priority date: 2004-10-07
Filing date: 2004-10-07
Publication date: 2011-12-30
Also published as: PL370543A1

Description

Opis wynalazkuDescription of the invention

Przedmiotem wynalazku jest całorzędowy, zaczepiany do ciągnika rolniczego kombajn do zbioru owoców jagodowych, zwłaszcza malin, owocujących na tegorocznych pędach, uprawianych w rzę dach wolnostojących lub w zagonach.The subject of the invention is a full-row harvester, attached to a farm tractor, for harvesting berries, especially raspberries, bearing fruit on this year's shoots, grown in free-standing rows or in beds.

Znane są w świecie rozwiązania konstrukcyjne całorzędowych kombajnów zaczepianych do ciągnika lub samojezdnych, z pionowymi otrząsaczami, zbierających maliny uprawiane szpalerowe, prowadzone na rozpiętych wzdłuż szpalerów drutach, wspartych na słupkach.There are world-renowned design solutions for full-row harvesters attached to a tractor or self-propelled, with vertical shakers, harvesting raspberries, grown in rows, led on wires stretched along the rows, supported on posts.

Kombajny te nie nadają się do zbioru nowych odmian malin owocujących na tegorocznych pędach, uprawianych w rzędach lub zagonach.These harvesters are not suitable for harvesting new varieties of raspberries bearing fruit on this year's shoots, grown in rows or beds.

Celem wynalazku jest opracowanie nowego kombajnu całorzędowego, zaczepianego do ciągnika rolniczego, zbierającego maliny owocujące na tegorocznych pędach, uprawiane w rzędach lub zagonach.The aim of the invention is to develop a new full-row combine harvester, attached to a farm tractor, harvesting raspberries bearing fruit on this year's shoots, grown in rows or beds.

Całorzędowy kombajn do zbioru owoców jagodowych wg wynalazku, charakteryzuje się tym, że posiada ramę wspartą na dwóch kołach jezdnych w swojej środkowej części a z przodu zaczepianą do ciągnika za pomocą dyszla wychylanego w kierunku poprzecznym, siłownikiem hydraulicznym. Koła jezdne osadzone są na kolumnach umieszczonych w prowadnicach przymocowanych do ramy, przy czym kolumny razem z osadzonymi na nich kołami posiadają ruch skrętny, uruchamiany za pomocą dźwigni i drążków siłownikiem hydraulicznym. Ponadto kolumny te posiadają ruch wysuwny pionowy uruchamiany również siłownikami hydraulicznymi, służący do podnoszenia lub opuszczania ramy. System sterowania pozwala na indywidualne podnoszenie lewej lub prawej strony kombajnu w celu dostosowania do pochył oś ci terenu.The whole-row harvester for harvesting berries according to the invention is characterized by the fact that it has a frame supported on two road wheels in its central part and at the front, attached to the tractor by means of a drawbar tilted transversely, with a hydraulic actuator. Road wheels are mounted on columns placed in guides attached to the frame, while the columns together with the wheels mounted on them have a torsional movement, activated by levers and rods by a hydraulic actuator. In addition, these columns have a vertical slide-out movement, also activated by hydraulic cylinders, used to raise or lower the frame. The control system allows the left or right side of the combine to be individually raised to suit the slope of the ground axis.

Do przedniej części dyszla zamocowany jest trzypunktowy układ zawieszenia z zamontowaną na nim pompą hydrauliczną.A three-point linkage with a hydraulic pump mounted on it is attached to the front part of the drawbar.

W przedniej części ramy zamocowane są po obu stronach podbieraki służące do podnoszenia pochylonych pędów, korzystnie wyposażone w napędzane silnikami hydraulicznymi taśmy z zabierakami. Na środku przedniej części ramy umieszczony jest rozdzielacz rzędu. W środkowej części kombajnu zabudowane są otrząsacze, korzystnie po 2 z lewej i prawej strony, wyposażone w pręty otrząsające, wykonujące ruch oscylacyjno - obrotowy wokół osi otrząsaczy, napędzane korzystnie głowicami bezwładnościowymi. Otrząsacze z lewej strony przesunięte są wzdłuż osi kombajnu względem otrząsaczy z prawej strony. Otrząsacze usytuowane są ukośnie względem osi pionowej kombajnu na kształt litery V.In the front part of the frame, there are landing nets on both sides for picking up inclined shoots, preferably equipped with belts with drivers driven by hydraulic motors. The row divider is located in the center of the front part of the frame. In the central part of the combine, shakers are built, preferably 2 on the left and right sides, equipped with shaking bars, making an oscillating and rotating motion around the shakers' axis, preferably driven by inertial heads. The left side shakers are shifted along the combine's axis in relation to the right side shakers. The shakers are positioned obliquely in relation to the combine's vertical axis in the shape of the letter V.

Pod otrząsaczami są umieszczone również ukośnie przenośniki taśmowe poprzeczne, wyposażone w progi oraz w przesłony do wychwytywania owoców. W górnej części przenośników poprzecznych, zabudowane są po obu stronach kombajnu, przenośniki wzdłużne korzystnie z perforowaną taśmą. W tylnej części tych przenośników tuż nad taśmą ustawione są przewody ssące wentylatorów czyszczących.Under the shakers, there are also oblique transverse belt conveyors, equipped with thresholds and with screens for catching fruit. In the upper part of the cross conveyors, longitudinal conveyors, preferably with a perforated belt, are built on both sides of the roadheader. In the rear part of these conveyors, suction lines for cleaning fans are set just above the belt.

Kombajn wyposażony jest ponadto w pomosty obsługowe z miejscami na składowanie pojemników na owoce jak również posiada instalację hydrauliczną zbudowaną ze znanych elementów.The combine is also equipped with service platforms with places for storing fruit containers, as well as a hydraulic system made of known elements.

Jako korzystne cechy wynalazku należy wymienić: dostosowanie kombajnu do zbioru owoców jagodowych owocujących na tegorocznych pędach, uprawianych w rzędach wolnostojących lub zagonach, wysoka skuteczność i dokładność zbioru oraz minimalne straty, a ponadto skrętne koła jezdne, sterowane, ułatwiające manewrowanie przy nawrotach, możliwość zbioru na pochyłościach terenu, ograniczone do minimum uszkodzenie pędów.Advantageous features of the invention include: adaptation of the harvester to harvesting berries bearing fruit on this year's shoots, grown in free-standing rows or beds, high efficiency and accuracy of harvesting and minimal losses, as well as steerable wheels, steered, facilitating maneuvering at turns, slopes, damage to shoots minimized.

Przedmiot wynalazku w przykładzie wykonania, uwidoczniony jest na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia kombajn w widoku z boku, fig. 2 widok kombajnu z góry a fig. 3 widok kombajnu z przodu.The subject of the invention in an exemplary embodiment is shown in the drawing, in which Fig. 1 shows the combine from the side, Fig. 2 shows the combine from above and Fig. 3 shows the combine from the front.

Kombajn do zbioru owoców jagodowych, zwłaszcza malin owocujących na tegorocznych pędach, uprawianych w wolnostojących rzędach lub zagonach, przystosowany do zbioru owoców z całego rzędu za jednym przejściem, zaczepiany do ciągnika, posiada ramę 1 wspartą na dwóch kołach jezdnych 2 w swojej środkowej części a z przodu zaczepioną do ciągnika za pomocą dyszla 3 wychylnego w kierunku poprzecznym siłownikiem hydraulicznym 4. Koła jezdne 2 osadzone są na kolumnach 5 umieszczonych w prowadnicach 6 przytwierdzonych do ramy 1, przy czym kolumny 5 razem z osadzonymi na nich kołami jezdnymi 2, posiadają ruch skrętny, uruchamiany za pomocą dźwigni 7 i drążków 8 siłownikiem hydraulicznym 9. Ponadto kolumny 5, posiadają ruch wysuwny pionowy w prowadnicach 6, uruchamiany siłownikami 10 i 11, których górne ucho wsparte jest na belce ramy 1 a dolne na wsporniku kolumny 5, umocowanym obrotowo w tej kolumnie. Do przedniej części dyszla 3The harvester for harvesting berries, especially raspberries bearing fruit on this year's shoots, grown in free-standing rows or beds, adapted to harvesting fruit from the entire row in one pass, attached to the tractor, has a frame 1 supported on two road wheels 2 in its central part and at the front attached to the tractor by means of a drawbar 3 tilting in the transverse direction by a hydraulic cylinder 4. Road wheels 2 are mounted on columns 5 placed in guides 6 fixed to the frame 1, while the columns 5 together with the road wheels 2 mounted on them have a torsional movement, activated by means of levers 7 and rods 8 by a hydraulic cylinder 9. In addition, the columns 5 have a vertical sliding movement in guides 6, activated by actuators 10 and 11, the upper lug of which rests on the frame beam 1 and the lower one on the column support 5, rotatably fixed in this column . To the front of the drawbar 3

PL 210 095 B1 przymocowany jest obrotowo trzypunktowy układ zawieszenia 12 z zamontowaną na nim pompą hydrauliczną 13. W przedniej części ramy 1 zamocowane są po obu stronach podbieraki 14 służące do podnoszenia pędów, wyposażone w napędzane silnikami hydraulicznymi 15 taśmy 16 z zabierakami 17. Na środku przedniej części ramy 1 umieszczony jest rozdzielacz rzędu 18. W środkowej części ramy zabudowane są otrząsacze 19 po dwa z obu stron kombajnu, przy czym otrząsacze z prawej strony przesunięte są wzdłuż osi kombajnu względem otrząsaczy z lewej strony. Otrząsacze 19 ustawione są poprzecznie względem osi symetrii kombajnu i nachylone pod kątem na kształt litery V. W górnej części otrząsaczy 19 zamocowane są głowice 20 korzystnie bezwładnościowe, nadające otrząsaczom ruch oscylacyjno - obrotowy względem swojej osi.A three-point linkage 12 with a hydraulic pump 13 mounted on it is pivotally attached. In the front part of the frame 1, there are nets 14 on both sides for picking up the shoots, equipped with belts 16 with lifters 17 driven by hydraulic motors. In the front part of the frame 1 there is a row 18 distributor. In the central part of the frame there are two shakers 19 on both sides of the combine, while the shakers on the right side are shifted along the combine axis in relation to the shakers on the left side. The shakers 19 are positioned transversely to the axis of symmetry of the combine and inclined at an angle in the shape of a V. In the upper part of the shakers 19, heads 20 are mounted, preferably inertia, which give the shakers an oscillating-rotational movement with respect to their axis.

Pod otrząsaczami 19 zamontowane są przenośniki poprzeczne 21, ustawione również ukośnie względem osi pionowej kombajnu. Taśmy przenośników poprzecznych 22 zaopatrzone są w progi 23 a nad progami przymocowane są do ramy przenośników poprzeczne przesłony 24, kierujące owoce na taśmę.Under the shakers 19, transverse conveyors 21 are mounted, also positioned obliquely to the vertical axis of the combine. The conveyor belts of the transverse conveyors 22 are provided with thresholds 23, and above the thresholds, transverse shutters 24 are attached to the conveyor frame, directing the fruit onto the belt.

Pod górną częścią przenośników poprzecznych 21 umieszczone są po obu stronach kombajnu przenośniki wzdłużne 25 z perforowaną taśmą przenośnikową. W końcowej części przenośników wzdłużnych 25, zamontowane są komory ssące 26 wentylatorów czyszczących 27. Pod tylną częścią przenośników wzdłużnych 25 znajdują się ruszty 28 do ustawiania pojemników na owoce. Kombajn wyposażony jest w pomosty obsługowe 25.Under the upper part of the cross conveyors 21, on both sides of the combine, longitudinal conveyors 25 with a perforated conveyor belt are placed. In the end part of the longitudinal conveyors 25, suction chambers 26 of the cleaning fans 27 are mounted. Under the rear part of the longitudinal conveyors 25 there are grids 28 for positioning fruit containers. The combine is equipped with 25 service platforms.

Claims

A full-row, tractor-mounted harvester for harvesting berries, especially raspberries, bearing fruit on this year's shoots, grown in free-standing rows or beds, with a frame suspended on two road wheels and in the front part on a drawbar, and working units mounted on the frame, hydraulically driven with control system, characterized in that the road wheels (2) are mounted on columns (5) placed in guides (6) attached to the frame (1), while the columns (5) together with the wheels (2) mounted on them have a torsional movement , activated by the levers (7) and rods (8) by a hydraulic cylinder (9), and moreover, the columns (5) have a vertical sliding movement in guides (6), actuated by actuators (10) and (11), the upper eye of which rests on the frame beam (1) and the lower one on the bracket rotatably mounted in the column (5), while in the front part of the combine there are pick-ups (14) on both sides, equipped with hydraulic motors (15) t the belts (16) with drivers (17) and in the center of the front part of the frame (1) there is a row divider (18), while in the middle part of the roadheader there are shakers (19), which perform an oscillating - rotating motion around their axis, located transversely, inclined at an angle with respect to the combine's vertical axis, in the shape of a V, while the shakers (19) on the left side are shifted along the combine axis relative to the shakers on the right side, and under the shakers (19) there are transverse conveyors (21) inclined at an angle, equipped with belts (22) with thresholds (23), above which there are shutters (24), while longitudinal conveyors (25) with perforated belts are built under the upper part of the cross conveyors (21), above which, at the end of the conveyors, there are just above the belt, the suction chambers of the cleaning fans (27), and below the belt, a grate for containers (28) and a service platform (29) below.