PL209494B1 - Hydrauliczny układ antykolizyjny - Google Patents

Abstract

Przedmiotem wynalazku jest hydrauliczny układ antykolizyjny do zapobiegania kolizji wysięgnika organu urabiającego z załadowczym stołem kombajnu chodnikowego charakteryzujący się tym, że ma dwa siłowniki (1) i (2), przy czym jeden siłownik (1) zamocowany jest jednym końcem do ramy kombajnu, a drugim końcem do załadowczego stołu (10), drugi siłownik (2) jednym końcem zamocowany jest do wysięgnika (11) kombajnu, a drugi koniec, będący zakończeniem rdzennika, skierowany jest w stronę zderzaka (12). Oba siłowniki (1) i (2) połączone są ze sobą przewodem hydraulicznym w przestrzeniach nadtłokowych i połączone są z zespołem wyłącznika krańcowego (3) w przestrzeni podtłokowej jego siłownika oraz z zaworem bezpieczeństwa (8), który podłączony jest do przestrzeni nadtłokowych siłowników (1) i (2).

Description

Przedmiotem wynalazku jest hydrauliczny układ antykolizyjny, przeznaczony zwłaszcza do zapobiegania kolizji wysięgnika organu urabiającego z załadowczym stołem kombajnu chodnikowego, stosowanego do drążenia tuneli oraz wyrobisk korytarzowych.

Znany jest dotychczas układ antykolizyjny kombajnu chodnikowego, przeznaczonego do drążenia chodników w wyrobiskach górniczych, w skład którego wchodzą dwa siłowniki sprzężone mechanicznie ze stołem załadowczym oraz siłownik zamocowany na wysięgniku organu urabiającego. W skład układu antykolizyjnego wchodzi również zbiornik wyrównawczy z rozdzielaczem wyłącznika krańcowego oraz zaworem bezpieczeństwa i zaworem uzupełniającym. Ruch stołu załadowczego powoduje jednoczesny ruch dwóch siłowników w wyniku czego następuje napełnienie lub upuszczenie medium ze zbiornika wyrównawczego. Medium wypełniające zbiornik wyrównawczy porusza w nim tłokiem. Równoczesne poruszanie wysięgnikiem w okolicach kolizji wysięgnika ze stołem, powoduje oparcie się tłoczyska siłownika, zamocowanego na wysięgniku, o zderzak i przekazanie medium z sił ownika takż e do zbiornika wyrównawczego. Zbiornik wyrównawczy napeł niany jednocześ nie z siłowników sprzężonych ze stołem załadowczym i siłownikiem zamocowanym do wysięgnika, znajdującym się w nim tłoczyskiem, naciska na rozdzielacz krańcowy, powodując wyłączenie sterowania stołu i wysięgnika oraz zatrzymując ruchu w kierunku kolizji tych podzespołów. Zawór uzupełniający służy do uzupełnienia medium w momencie rozruchu i regulacji układu.

Wadą tego układu antykolizyjnego jest przede wszystkim jego wielkość. Przy ograniczonej przestrzeni w kombajnie do zabudowy układu bardzo istotne są jego małe gabaryty, gwarantujące jednocześnie bezkolizyjną pracę organu urabiającego i stołu załadowczego.

Istota rozwiązania według wynalazku polega na tym, że hydrauliczny układ antykolizyjny ma dwa siłowniki. Jeden z siłowników zamocowany jest jednym końcem do ramy kombajnu, a drugim końcem do załadowczego stołu. Drugi siłownik jednym końcem zamocowany jest do wysięgnika kombajnu, a drugi koniec, będący zakończeniem rdzennika, skierowany jest w stronę zderzaka. Oba siłowniki połączone są ze sobą przewodem hydraulicznym w przestrzeniach nad tłokowych i z zespołem wyłącznika krańcowego w przestrzeni pod tłokowej siłownika oraz zaworem bezpieczeństwa, który podłączony jest do przestrzeni nad tłokowych siłowników.

Przedmiot wynalazku uwidoczniony jest w przykładzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia kombajn chodnikowy w widoku z boku, fig. 2 przedstawia układ antykolizyjny, zamocowany w kombajnie w widoku z boku, fig. 3 przedstawia schemat układu antykolizyjnego.

Hydrauliczny układ antykolizyjny ma dwa siłowniki 1 i 2 o małej średnicy, połączone ze sobą przewodem 5 hydraulicznym oraz zespołem krańcowego wyłącznika 3, połączonego z siłownikami 1 i 2 przewodem 4. Siłownik 1 zamocowany jest jednym końcem do ramy 9 kombajnu chodnikowego a drugim do załadowczego stołu 10. Drugi siłownik 2 jednym końcem zamocowany jest do wysięgnika 11 kombajnu, a drugi koniec, będący zakończeniem rdzennika, skierowany jest w stronę zderzaka 12. Zespół krańcowego wyłącznika 3 składa się z siłownika 6 oraz krańcowego rozdzielacza 7. Do przestrzeni roboczych siłowników 1 i 2 podłączony jest zawór bezpieczeństwa 8.

Połączone hydraulicznie siłowniki 1 i 2 przestrzeniami nad tłokowymi, za pomocą przewodu 5 działają na zasadzie naczyń połączonych, w taki sposób, aby wysunięcie tłoczyska siłownika 1 powodowało chowanie się tłoczyska w siłowniku 2. Siłownik 1, zabudowany równolegle do siłownika roboczego poruszającego załadowczym stołem 10, zmienia objętość przestrzeni nad tłokowej proporcjonalnie do położenia załadowczego stołu 10. Wyciskane medium z siłownika 1 powoduje napełnienie przewodem 5 siłownika 2, zabudowanego w wysięgniku 11, odwzorowując długością wysuniętego tłoczyska z siłownika 2 aktualne położenie załadowczego stołu 10. Przemieszczanie wysięgnika 11 w płaszczyźnie pionowej w dół powoduje, w momencie niebezpiecznego zbliżenia się wysięgnika 11 do załadowczego stołu 10, naciśnięcie na zderzak, wysunięty tłoczyskiem siłownika 2. Wytworzone ciśnienie medium w układzie siłowników 1 i 2 zostaje przekazane przewodem 4 do zespołu krańcowego wyłącznika 3. Ciśnienie przekazane do przestrzeni pod tłokowej siłownika 6 powoduje przesunięcie jego tłoczyska. Przesunięcie tłoczyska siłownika 6 steruje rozdzielaczem krańcowym 7, powodującym odcięcie sterowania rozdzielaczy roboczych, odpowiedzialnych za ruch wysięgnika 11 i załadowczego stołu w kierunku ich kolizji. Zespół wyłącznika krańcowego 3, niezależnie od wykonanego ruchu w płaszczyźnie poziomej, zatrzymuje ruch wysięgnika 11 w dół oraz załadowczego stołu 10 w górę, chroniąc te podzespoły kombajnu przed wzajemną kolizją, równocześnie pozwalając na niezależne ich oddalenie. W celu umożliwienia płynnego ruchu siłownikom 1 i 2 ich przestrzenie pod tłokowe oraz przestrzeń nad tłokowa siłownika 6 poddana jest stałemu ciśnieniu sterowniczemu, działającemu jak sprężyna.

Claims (1)

1. Hydrauliczny układ antykolizyjny do zapobiegania kolizji wysięgnika organu urabiającego z załadowczym stołem kombajnu chodnikowego, znamienny tym, że ma dwa siłowniki (1) i (2), przy czym jeden siłownik (1) zamocowany jest jednym końcem do ramy (9) kombajnu, a drugim końcem do załadowczego stołu (10), drugi siłownik (2) jednym końcem zamocowany jest do wysięgnika (11) kombajnu, a drugi koniec, będący zakończeniem rdzennika, skierowany jest w stronę zderzaka (12) a oba siłowniki (1) i (2) połączone są ze sobą przewodem hydraulicznym (5) w przestrzeniach nad tłokowych, zespołem wyłącznika krańcowego (3) w przestrzeni pod tłokowej siłownika (6) oraz zaworem bezpieczeństwa (8), który podłączony jest do przestrzeni nad tłokowych siłowników (1) i (2).