PL204516B1

PL204516B1 - Method and system designed for touch-free product feeding

Info

Publication number: PL204516B1
Application number: PL363424A
Authority: PL
Inventors: Piotr Łabanowicz
Original assignee: Piotr Łabanowicz
Priority date: 2003-11-11
Filing date: 2003-11-11
Publication date: 2010-01-29
Also published as: PL363424A1

Description

Przedmiotem wynalazku jest sposób i urządzenie do bezdotykowego podawania artykułów, szczególnie z przeznaczeniem do samoobsługowej detalicznej sprzedaży pieczywa drobnego w sklepach, hipermarketach oraz w lokalach gastronomicznych.The subject of the invention is a method and device for contactless delivery of articles, especially for self-service retail sale of small bread in shops, hypermarkets and restaurants.

Znany jest z polskiego opisu wynalazku nr P - 343050 sposób i regał do sprzedaży pieczywa, szczególnie w sklepach samoobsługowych. Sposób polega na układaniu pieczywa w co najmniej dwóch rzędach i na co najmniej dwóch poziomach, szeregowo sztuka za sztuką na pochylonej płaszczyźnie, skąd klient po odchyleniu klapy może wziąć pierwszą sztukę z określonego szeregu pieczywa. Powoduje to przesunięcie się do przodu pozostałego pieczywa. Regał ma stojaki, między którymi umieszczone są co najmniej dwie półki, których przednie krawędzie są pochylone w stosunku do tylnych. Nad każdą półką osadzona jest obrotowo klapa i uchylna blokada, natomiast pod nimi na półkach zamocowane są ograniczniki.The method and rack for selling bread, especially in self-service stores, are known from the Polish description of the invention No. P-343050. The method consists in arranging the bread in at least two rows and on at least two levels, serially piece by piece on an inclined plane, from where the customer, after swinging the flap, can take the first piece from the defined row of breads. This causes the remaining bread to move forward. The rack has racks between which there are at least two shelves, the front edges of which are inclined in relation to the rear ones. Above each shelf, there is a rotating flap and a hinged lock, while underneath, there are stops on the shelves.

Znany jest oferowany przez niemiecką firmę Backwaren regał do sprzedaży pieczywa w postaci systemu zamkniętych pojemników na pieczywo, montowany na regałach WireTech. Składa się on z przeszklonych półek, których frontowe ścianki wyposażone są w system wychylnych klapek zabezpieczających towar od przodu. Uchylenie klapki powodują iż klient może wyjąć jednorazowo tylko jeden produkt bez dotykania innego.The rack for selling bread offered by the German company Backwaren in the form of a system of closed containers for bread, mounted on WireTech racks, is well known. It consists of glass shelves, the front walls of which are equipped with a hinged flap system securing the goods from the front. Opening the flap allows the customer to take out only one product at a time without touching another.

Dotychczas znane ww. samoobsługowe regały nie spełniają w całości obowiązujących warunków sanitarnych i higienicznych w obrocie luzem nieopakowanymi środkami spożywczymi. Pieczywo umieszczone w regale wg opisu patentowego zgłoszenia nr P - 343050 nie jest zabezpieczone przed dotykaniem, każdy z klientów może unieść uchylne drzwiczki, dotknąć pieczywa i je tam pozostawić. Tak samo pieczywo wyjęte i dotknięte z regału oferowanego przez niemiecką firmę Backwaren w każdej chwili można włożyć do niego z powrotem, ponieważ konstrukcja przedmiotowego regału nie ma mechanicznego zabezpieczenia przed możliwością zwrotu pieczywa na półkę.So far known above self-service racks do not fully comply with the applicable sanitary and hygienic conditions when trading in bulk with unpackaged foodstuffs. Bread placed in the rack according to patent application No. P - 343050 is not protected against touching, each customer can lift the hinged door, touch the bread and leave it there. Similarly, the bread taken out and touched from the rack offered by the German company Backwaren can be put back into it at any time, because the structure of the rack in question does not have a mechanical protection against the possibility of returning the bread to the shelf.

Znane jest z polskiego opisu zgłoszonego do rejestracji wzoru przemysłowego nr Wp - 2449 urządzenie do dozowania pieczywa drobnego, które składa się z otwartego od góry pojemnika o prostokątnej podstawie, usytuowanej w stosunku do podłoża pod kątem ostrym. Pojemnik podzielony jest czterema wzdłużnie usytuowanymi przegrodami, tworząc pięć podłużnych zsuwni korytkowych. Zsuwnie korytkowe zakończone są poziomą ścianką zaporową, w której znajdują się otwory wylotowe, przy czym bezpośrednio za nimi, na przedłużeniu linii podziału przegród, usytuowane są ścianki boczne wyprofilowane na swych końcach w formie elementu hakowego. W ściankach bocznych osadzone są wahliwe głowice dozujące. Górna płaszczyzna pojemnika ma osadzoną wymiennie na przegrodach przezroczystą osłonę. Boczne ścianki pojemnika wyposażone są w uchwyty otworowe. Pojemnik wraz z wahliwymi głowicami dozującymi tworzą jedną całość.A device for dispensing small bread, which consists of a container open at the top with a rectangular base, situated at an acute angle in relation to the ground, is known from the Polish description of the industrial design no. Wp-2449. The container is divided by four longitudinally positioned partitions, forming five longitudinal chutes. The trough chutes are terminated with a horizontal barrier wall in which there are outlet openings, while immediately behind them, along the partition line, there are side walls profiled at their ends in the form of a hook element. Swivel dosing heads are mounted in the side walls. The upper surface of the container has a transparent cover mounted on the partitions. The side walls of the container are equipped with hole handles. The container with swinging dosing heads form a single unit.

Przedmiotowe urządzenie do dozowania pieczywa drobnego nadaje się do dozowania pieczywa o regularnych kształtach np. bułek okrągłych tzw. „kajzerek. Istnieją jednak trudności z dozowaniem popularnych bułek o wydłużonym kształcie. Ponadto zainstalowanie przedmiotowego urządzenia wymaga przeznaczenia znacznych powierzchni handlowych.The said device for dosing small bread is suitable for dosing bread with regular shapes, e.g. round rolls, the so-called "Kajzerek. However, there are difficulties in dispensing common elongated rolls. Moreover, the installation of the device in question requires considerable commercial space.

Celem wynalazku jest wyeliminowanie wad i niedogodności ww. znanych regałów i sposobów sprzedaży, poprzez opracowanie sposobu i urządzenia przeznaczonego szczególnie do sprzedaży detalicznej artykułów spożywczych w postaci pieczywa drobnego, które zabezpieczą raz dotknięte pieczywo przed możliwością jego zwrotu do zasobnika.The object of the invention is to eliminate the drawbacks and disadvantages of the above-mentioned known shelves and methods of sale, by developing a method and device intended especially for retail sale of food products in the form of small bread, which will protect the once-touched bread from the possibility of its return to the bin.

Istota sposobu bezdotykowego podawania artykułów polega na tym, że stos artykułów spiętrzony w zasobniku zostaje poddany wzruszeniu, poprzez nadanie prowadnicy bocznej uchylnego podajnika cyklicznym ruchom w dół i w górę, co powoduje równocześnie przemienne rozwieranie i zawężanie się górnej szczeliny i dolnej szczeliny. Ww. cykliczne ruchy wywołują kontrolowane przemieszczanie się artykułów pod własnym ciężarem bezpośrednio z zasobnika urządzenia do siatki zakupowej. Część artykułów z zasobnika ulokowanych w górnej szczelinie, zostaje zablokowanych w zawężeniu dolnej szczeliny. Następnie poprzez wywarcie nacisku w dół na prowadnice boczne, następuje wzruszenie stosu artykułów i rozwarcie dolnej szczeliny do momentu uwolnienia artykułów, uprzednio ulokowanych w tej szczelinie. Jednocześnie następuje zawężanie górnej szczeliny, co powoduje chwilowe zablokowanie wylotu artykułów z zasobnika i wstrzymanie ich lokowania w górnej szczelinie. Powrót uchylnego podajnika do pozycji wyjściowej skutkuje rozwarciem górnej szczeliny i ponownym ulokowaniem w niej kolejnych produktów oraz ich zablokowaniem w dolnej szczelinie.The essence of the method of non-contact feeding of articles consists in the fact that the stack of articles piled up in the container is moved by giving the side guide of the swivel feeder cyclical movements up and down, which simultaneously causes alternate opening and narrowing of the upper gap and the lower gap. Above the cyclical movements cause the controlled movement of the articles under their own weight directly from the device's bunker to the shopping net. Some of the articles from the container located in the upper slot become blocked in the narrowing of the lower slot. Then, by exerting downward pressure on the side guides, the stack of articles is disturbed and the lower slot is opened until the articles previously located in the slot are released. At the same time, the upper gap narrows, which causes the outlet of articles to be temporarily blocked from the container and their placement in the upper gap is suspended. The return of the tilt feeder to the starting position results in the opening of the upper slot and re-placement of subsequent products in it and their blocking in the lower slot.

PL 204 516 B1PL 204 516 B1

Urządzenie do bezdotykowego podawania artykułów składa się z zasobnika, którego dno stanowi uchylny podajnik. Wewnątrz zasobnika osadzona jest ruchoma zsuwnia oparta na krzywce, która przymocowana jest trwale do dna uchylnego podajnika. Pomiędzy dolną krawędzią ruchomej zsuwni, a czołową ścianką zasobnika, w poprzek uchylnego podajnika, przytwierdzona jest trwale stała przegroda. Na czołowej ściance nad stałą przegrodą zasobnika zamocowana jest kierownica. Pomiędzy ostrzem kierownicy, a górną płaszczyzną ruchomej zsuwni urządzenie ma górną szczelinę, której rozwarcie jest większe od największego zewnętrznego wymiaru podawanego artykułu. Pomiędzy górną krawędzią stałej przegrody, a dolną płaszczyzną ostrza kierownicy urządzenie ma dolną szczelinę, której rozwarcie jest mniejsze od najmniejszego zewnętrznego wymiaru artykułu. Kierownica wyposażona jest w ostrze w kształcie odwróconej litery V skierowane do wnętrza zasobnika oraz w podstawę, która zamocowana jest rozłącznie do wewnętrznej płaszczyzny czołowej ścianki zasobnika. Zasobnik urządzenia górnej części wyposażony jest w otwierane wieko. Ponadto uchylny podajnik wyposażony jest w prowadnice boczne oraz połączony jest elementem sprężystym z konstrukcją wsporczą .The device for contactless feeding of articles consists of a container, the bottom of which is a tilting feeder. Inside the tray, there is a movable chute based on a cam, which is permanently attached to the bottom of the tilt feeder. Between the lower edge of the movable chute and the front wall of the container, a fixed partition is permanently attached across the tilt feeder. A steering wheel is mounted on the front wall above the fixed partition of the bunker. Between the steering wheel blade and the upper plane of the movable chute, the device has an upper gap, the opening of which is greater than the largest outer dimension of the fed article. Between the upper edge of the fixed partition and the lower plane of the steering blade, the device has a lower gap, the opening of which is smaller than the smallest outer dimension of the article. The steering wheel is equipped with an inverted V-shaped blade directed towards the inside of the reservoir and a base which is detachably attached to the inner plane of the front wall of the reservoir. The upper part of the device hopper is equipped with an opening lid. Moreover, the tilting feeder is equipped with side guides and is connected with an elastic element with the supporting structure.

Przedmiot wynalazku przedstawiony jest w przykładach wykonania, na którym fig. 1 - przedstawia urządzenie do dozowania pieczywa drobnego, na rysunku perspektywicznym w widoku z boku, fig. 2 - przedstawia półprzekrój napełnionego artykułami urzą dzenia, w pozycji zamkniętej, fig. 3 - przedstawia półprzekrój napełnionego artykułami urządzenia w trakcie dozowania, w pozycji otwartej.The subject of the invention is presented in exemplary embodiments, in which Fig. 1 - shows a device for dispensing small bread, in a perspective side view, Fig. 2 - shows a half section of the device filled with articles, in a closed position, Fig. 3 - shows a half section view. the device filled with articles during dispensing, in the open position.

Zasobnikowy podajnik bułek według wynalazku składa się z poziomej podstawy 1 oraz usytuowanej w jej tylnym fragmencie pionowej konstrukcji wsporczej 2, na której z kolei umieszczony jest przezroczysty zasobnik 3 w kształcie prostopadłościanu. Zasobnik 3 w swej górnej części wyposażony jest w otwierane wieko 4 z zamknięciem uniemożliwiającym zwrot pieczywa przez klienta do zasobnika 3. Natomiast dno stanowi uchylny podajnik 5 osadzony wahliwie na osi 6, który połączony jest z konstrukcją wsporczą 2 elementem sprężystym 7 powodującym jej docisk do dolnych krawędzi zasobnika 3. Uchylny podajnik 5 wyposażony jest w prowadnice boczne 8. Wewnątrz zasobnika 3 na jego tylnej ściance osadzony jest zawias 9 z ruchomą zsuwnią 10. Dolna płaszczyzna ruchomej zsuwni 10 oparta jest suwliwie na zaokrąglonym wierzchołku krzywki 11 osadzonej trwale w tylnym fragmencie dna uchylnego podajnika 5. Pomiędzy dolną krawędzią ruchomej zsuwni 10, a czołową ścianką zasobnika 3 w dnie uchylnego podajnika 5_osadzona jest także stała przegroda 12. Wewnątrz zasobnika 3 na jego czołowej ściance nad stałą przegrodą 12 zamocowana jest rozłącznie kierownica 13, która ma kształt odwróconej litery V. Jej ostrze 13a skierowane jest do wnętrza zasobnika 3. Kierownica 13 przymocowana jest podstawą 13b do zasobnika 3 złączem śrubowym 14. W podstawie 13b oraz w wewnętrznej płaszczyźnie czołowej ścianki zasobnika 3 znajdują się otwory 15, które służą do zmiany pozycji kierownicy 13. Urządzenie w stanie zamkniętym, pomiędzy ostrzem 13a, a górną płaszczyzną ruchomej zsuwni 10 ma górną szczelinę x, której wymiar jest dobrany tak, by był nieco większy od największej średnicy bułki. Pomiędzy górną krawędzią stałej przegrody 12, a dolną płaszczyzną ostrza 13a urządzenie ma dolną szczelinę y, której wymiar jest mniejszy od najmniejszej średnicy bułki. Sposób zamocowania osi 6, zawiasu 9, krzywki 11 oraz wymiary poszczególnych podzespołów współpracujących w układzie kinematycznym urządzenia są tak dobrane, by w stanie otwartym wymiar górnej szczeliny x był nieco mniejszy od najmniejszej średnicy podawanej bułki, a wymiar dolnej szczeliny y był nieco większy od największej średnicy podawanej bułki. Wymiary górnej szczeliny x i dolnej szczeliny y regulowane są poprzez zamocowanie na odpowiedniej wysokości ostrza 13a By zapewnić wzrokowy kontakt klienta z towarem zasobnik 3, uchylny podajnik 5 oraz kierownica 13 wykonane są z przezroczystego materiału.The roll dispenser according to the invention consists of a horizontal base 1 and a vertical supporting structure 2 situated in its rear part, on which in turn a transparent cuboid-shaped dispenser 3 is placed. Bunker 3 in its upper part is equipped with an openable lid 4 with a closure that prevents the customer from returning the bread to the bunker 3. The bottom is a swivel feeder 5 mounted pivotally on the axis 6, which is connected to the supporting structure 2 with an elastic element 7 causing its pressure to the lower edge of the container 3. The tilting feeder 5 is equipped with side guides 8. Inside the container 3, on its rear wall there is a hinge 9 with a movable chute 10. The lower plane of the movable chute 10 is slidably based on the rounded tip of the cam 11 permanently embedded in the rear part of the tilting bottom A fixed partition 12 is also placed between the lower edge of the mobile chute 10 and the front wall of the container 3 in the bottom of the swivel feeder 5. Inside the container 3, on its front wall above the fixed partition 12 is detachably mounted a guide 13, which has the shape of an inverted letter V. Its blade 13a points towards the interior of the container 3. Kiero the box 13 is attached to the base 13b to the container 3 with a screw joint 14. In the base 13b and in the inner plane of the front wall of the container 3 there are openings 15, which are used to change the position of the steering wheel 13. The device in the closed state, between the blade 13a and the upper surface of the movable of chute 10 has an upper slot x whose dimension is selected to be slightly larger than the largest diameter of the roll. Between the upper edge of the fixed partition 12 and the lower plane of the blade 13a, the device has a lower slot y, the dimension of which is smaller than the smallest diameter of the bun. The method of mounting the axis 6, hinge 9, cam 11 and the dimensions of individual components cooperating in the kinematic system of the device are selected so that in the open state the dimension of the upper slot x is slightly smaller than the smallest diameter of the roll being fed, and the dimension of the lower slot y is slightly larger than the largest the diameter of the bread being served. The dimensions of the upper slot x and the lower slot y are adjusted by mounting the blade 13a at the appropriate height. In order to ensure the customer's visual contact with the goods, the container 3, the tilting feeder 5 and the steering wheel 13 are made of transparent material.

Sposób do bezdotykowego podawania artykułów w postaci bułek został schematycznie zilustrowany na fig. 1 i fig. 2. Po napełnieniu urządzenia bułkami wewnątrz zasobnika 3 tworzy się stos bułek.The method for the non-contact delivery of roll articles is schematically illustrated in Fig. 1 and Fig. 2. After the device has been filled with rolls, a stack of rolls is formed inside the hopper 3.

W pozycji zamkniętej uchylny podajnik 5 dociśnięty jest do dolnej krawędzi zasobnika 3 elementem sprężystym 7. Stochastycznie ułożone nieforemne bułki ulokowane w przestrzeni górnej szczeliny x blokują się w dolnej szczelinie y. Klient zakładając oburącz torbę zakupową na wylot uchylnego podajnika 5 naciska jednocześnie w dół na jego prowadnice boczne 8. W tym momencie następuje wzruszenie stosu bułek oraz rozwarcie dolnej szczeliny y do wymiaru większego od największej średnicy bułki, co powoduje uwolnienie bułek uprzednio ulokowanych w przestrzeni górnej szczeliny x oraz jej zwężenie. Poprzez zawężenie górnej szczeliny x następuje chwilowe zablokowanie wylotu bułek z zasobnika 3 i jednocześnie rozwarcie dolnej szczeliny y. W tym cyklu następujeIn the closed position, the tilt feeder 5 is pressed against the lower edge of the tray 3 with an elastic element 7. Stochastically arranged irregular rolls located in the upper slot x are blocked in the lower slot y. side guides 8. At this point, the stack of rolls is disturbed and the lower slot y opens to a dimension greater than the largest diameter of the roll, which causes the release of the rolls previously located in the space of the upper slot x and its narrowing. By narrowing the upper slot x, the outlet of the rolls from the container 3 is temporarily blocked and, at the same time, the lower slot y is opened.

PL 204 516 B1 kontrolowany wysyp jedynie tych bułek, które uprzednio zostały ulokowane w przestrzeni górnej szczeliny x. Zwężenie górnej szczeliny x pomiędzy ostrzem kierownicy 13, a dolną krawędzią ruchomej zsuwni 10 spowodowane jest zsynchronizowanym przesunięciem ruchomej zsuwni 10 w górę krzywką 11, które zostało wymuszone ruchem uchylnego podajnika 5 w dół. Kolejno nastaje powrót uchylnego podajnika 5 do pozycji wyjściowej, powodując ponownie ulokowanie bułek w górnej szczelinie x i ich zablokowane w dolnej szczelinie y. Kolejne naciśnięcie w dół wylotu uchylnego podajnika 5 skutkuje powtórzeniem cyklu podawania, doprowadzając do kontrolowanego wysypu kolejnej porcji bułek do torby zakupowej.A controlled discharge of only those rolls that were previously placed in the space of the upper slot x. The narrowing of the upper slot x between the steering wheel blade 13 and the lower edge of the movable chute 10 is caused by the synchronized upward movement of the movable chute 10 by the cam 11, which was forced by moving the swivel feeder 5 downwards. Subsequently, the hinged feeder 5 returns to its original position, causing the rolls to be re-positioned in the upper slot x and locked in the lower slot y. Pressing down the outlet of the hinged feeder 5 again results in a repetition of the feeding cycle, leading to a controlled discharge of another batch of rolls into the shopping bag.

Sposób według wynalazku umożliwił uzyskanie nieoczekiwanego efektu, który polega na bezdotykowym podawaniu bułek lub innych małogabarytowych towarów do torby zakupowej. Nie ma możliwości pobrania bułek z zasobnika 3 przy użyciu jednej ręki, ponieważ tylko oburącz można nałożyć torbę zakupową tak, by bułki wpadały do jej środka. Konstrukcja urządzenia uniemożliwia ponowne umieszczenie pobranych bułek w zasobniku 3. Ponadto każdorazowe powtarzanie cyklu podawania, uruchamia mechanizm wzruszania stosu bułek i ich kontrolowany wysyp do torby zakupowej, nie dopuszczając jednocześnie do zakleszczenia się bułek w zasobniku 3.The method according to the invention has made it possible to obtain the unexpected effect of contactless feeding of rolls or other small goods to a shopping bag. It is not possible to pick up the rolls from the bin 3 with one hand, because only with both hands you can place the shopping bag so that the rolls fall inside. The design of the device makes it impossible to put the taken rolls back into the tray 3. Moreover, each time the feeding cycle is repeated, it activates the mechanism of moving the stack of rolls and their controlled discharge into the shopping bag, preventing the rolls from jamming in the tray 3.

Sposób i urządzenie według przedmiotowego wynalazku spełnia obowiązujące obecnie warunki sanitarne i higieniczne dotyczące obrotu nieopakowanym pieczywem, ponieważ zabezpiecza pieczywo przed wpływem czynników zewnętrznych tj. między innymi przed dotykaniem i możliwością jego zanieczyszczenia i zwrotu do dozownika. Wykonanie urządzenia z przezroczystego materiału umożliwia klientom wzrokowy kontakt i kontrolę nabywanego towaru.The method and device according to the present invention meets the current sanitary and hygienic conditions regarding the circulation of unpackaged bread, because it protects the bread against the influence of external factors, i.e., inter alia, against touching and the possibility of contamination and return to the dispenser. The device is made of transparent material, which enables customers to visually contact and control the purchased goods.

Sposób i urządzenie według wynalazku mogą być także stosowane do podawania innych małogabarytowych artykułów.The method and device according to the invention may also be used for the delivery of other small items.

Claims

1. The method of contactless feeding of articles consisting in dispensing articles from the container through a mechanical system, characterized in that the stack of articles piled up in the container (3) is shaken by giving the side guide (8) of the tilting feeder (5) with cyclic movements up and down and simultaneously cycles of alternating opening and narrowing of the upper gap (x) and lower gap (y), causing the articles to move under their own weight in a controlled movement from the reservoir (3) to the shopping net.

2. The method of administration according to claim 1 The method of claim 1, characterized in that a part of the articles from the container (3) is placed in the space of the upper slot (x), and then they become blocked in the narrowing of the lower slot (y), then, after applying downward pressure on the side guides (8), the lower opening opens. the slot (y) releasing the articles previously located in the upper slot (x) and narrowing the slot (x), which stops the articles being placed there, while the return of the tilting feeder (5) to its original position opens the upper slot (x) and re-positioning other products in it and blocking them in the lower slot (s) until it is opened again.

3. A device for contactless feeding of articles consisting of a supporting structure, a container and a dosing device, characterized in that the bottom of its container (3) is a swivel feeder (5), while its interior is fitted with a movable chute (10) based on a cam (11), which in turn is permanently attached to the bottom of the tilt feeder (5), between the lower edge of the mobile chute (10) and the front wall of the container (3), a fixed partition (12) is permanently attached, and above it on the internal front wall of the hopper (3), the steering wheel (13) is mounted.

4. The device according to claim 1 3. The bar according to claim 3, characterized in that between the blade (13a) of the steering wheel (13) and the upper plane of the movable chute (10) there is an upper slot (x), the opening of which is greater than the largest external dimension of the fed article, and between the upper edge of the fixed partition (12) ), and the lower plane of the steering blade (13) has a lower slot (s) the opening of which is smaller than the smallest outer dimension of the article.

5. The device according to claim 1 3. The blade according to claim 3 or 4, characterized in that the steering wheel (13) comprises an inverted V-shaped blade (13a) and a base (13b).

PL 204 516 B1

6. The device according to claim 1 3. The container according to claim 3, characterized in that the upper container (3) has a hinged lid (3).

7. The device according to claim 1 3. The device according to claim 3, characterized in that the swivel feeder (5) is provided with side guides (8).

8. The device according to claim 1 3. Device according to claim 3, characterized in that the swivel feeder (5) is connected to the supporting structure (3) by an elastic element (7).