Opis wynalazku Przedmiotem wynalazku jest sterownik jednostkowy, zw laszcza dla sekcji obudowy górniczej, znajduj acy zastosowanie w szczególno sci w górnictwie podziemnym w egla kamiennego. Znany jest na przyk lad z niemieckiego opisu patentowego DE 37 08 902 C3 sterownik jednost- kowy sekcji obudowy górniczej, charakteryzuj acy si e tym, ze zarówno zlacza wtykowe dla elektrycz- nych przewodów od zaworów elektromagnetycznych i elementów wykonawczych, takich jak czujniki, gniazda wtykowe, wzgl ednie ko lnierze przy laczeniowe dla przewodów komunikacyjnych z s asiednimi sterownikami, zlokalizowane s a na tylnej, czo lowej sciance obudowy sterownika. W znanych sterowni- kach jednostkowych kontakt pomi edzy wtyczkami kablowymi a tyln a, czo low a sciank a nast epuje po- przez oddzieln a listw e przy laczeniow a, w której osadzane s a wszystkie wtyczki przewodów, dzi eki czemu sterownik jednostkowy mo ze by c w prosty sposób od laczony od listwy przy laczeniowej znajdu- jacej si e na sekcji obudowy górniczej i zast apiony innym sterownikiem jednostkowym. W górnictwie podziemnym przewody wykorzystywane s a zazwyczaj jako przewody gi etkie, a g lowice wtykowe zlo- kalizowane na ich ko ncach mocowane s a na listwie przy laczeniowej, b adz te z w gniazdach wtyko- wych poprzez klamry sprz egaj ace, maj ace kszta lt zbli zony do litery U. W takich sterownikach ka zda wtyczka wyposa zona jest w ko lnierz zlokalizowany na jej tylnej, czo lowej sciance, przy czym we wn e- trzu ko lnierza zlokalizowane s a wyst epy prowadz ace i gniazda wtykowe, a na obwodzie zewn etrznym znajduje si e pier scie n. Dzi eki temu w stanie zmontowania po laczenie mi edzy listw a przy laczeniow a a sterownikiem jednostkowym jest polaczeniem odpornym na wnikanie wilgoci. Równie z wszystkie g lowice wtykowe przewodów gi etkich wyposa zone s a w pier scienie, dzi eki czemu równie z od czo lowej strony listwy przy laczeniowej uzyskuje si e uszczelnienie przed wnikaniem wilgoci do elementów kon- taktów elektrycznych. Rozwi azanie sterowników jednostkowych bazuj ace na listwie przy laczeniowej sprawdzi lo si e zw laszcza w agresywnym i wilgotnym srodowisku podziemi kopal n, dzi eki czemu znacznie obni zy la sie ilo sc awarii elektrycznych. Jednocze snie w niektórych przypadkach okaza lo si e, ze przy laczenie wszystkich przewodów na tylnej sciance sterownika jednostkowego ma równie z wady, zw laszcza w odniesieniu do komunikacji mi edzy s asiednimi sterownikami, kiedy to przewody musz a by c zagi ete pod odpowiednimi k atami zakrzywienia. Dodatkowo nak lady na wykonanie takich sterowników jed- nostkowych s a stosunkowo wysokie. Celem wynalazku jest opracowanie takiej konstrukcji sterownika jednostkowego, której wykona- nie b edzie mo zliwe przy niskich nak ladach, a jednocze snie mo zliwym b edzie lepsze laczenie przewo- dów, zw laszcza przewodów do komunikacji mi edzy s asiednimi sterownikami. Istota wynalazku polega na tym, ze ko lnierz przy laczeniowy stanowi element przechodz acego przez doln a sciank e, albo korzystnie przez górn a sciank e obudowy, elementu wtykowego z wysokim czopem mocuj acym. Element wtykowy posiada przynajmniej jeszcze jeden ko lnierz przy laczeniowy dla przewodu s lu zacego komunikacji z s asiednimi sterownikami, przy czym przewody elektryczne do po laczenia mikroelektroniki z wtykami kontaktowymi ko lnierzy przy laczeniowych przeprowadzone s a przez pust a komor e w czopie mocuj acym. W preferowanym wykonaniu element wtykowy zlokalizowany jest po srodku, pomi edzy oby- dwiema bocznymi sciankami na dolnej sciance obudowy i/lub ko lnierze przy laczeniowe w stanie zmontowanym ustawione s a równolegle do dolnej scianki. Ze wzgl edów wykonawczych, dla uzyskania prostego i latwego, a jednocze snie pewnego pola- czenia elementu wtykowego z obudow a, czop mocuj acy wyposa zony jest w gwint i zamocowany jest do obudowy z laczem srubowym. Szczególnie korzystnym jest, gdy element wtykowy u podstawy czopa mocuj acego posiada ob- wodowe rami e stykowe z wpustem do osadzenia w nim uszczelki, przyk ladowo w postaci pier scienia uszczelniaj acego. W prostym wykonaniu element wtykowy posiada dok ladnie dwa ko lnierze przy laczeniowe do wyprowadzania przewodu s lu zacego dwukierunkowej komunikacji z s asiednimi sterownikami jednost- kowymi. Wówczas te ko lnierze przy laczeniowe s a odchylone wzgl edem siebie o k at 180°, albo 90°, dzi eki czemu ka zdy z ko lnierzy mo ze by c skierowany ku jednej z bocznych scianek, a zatem ku s a- siedniemu sterownikowi jednostkowemu, b ad z te z ka zdy z ko lnierzy przy laczeniowych skierowany jest uko snie ku jednej z bocznych scianek i ku tylnej sciance, co pozwala na osi agni ecie takiego samego promienia zakrzywienia przewodu dla obu przewodów komunikacyjnych.PL 203 515 B1 3 W alternatywnym wykonaniu element wtykowy mo ze by c wyposa zony w trzy, lub wi ecej ni z trzy, ko lnierze przy laczeniowe, które korzystnie usytuowane s a wzgl edem siebie pod k atem 90°. Trzeci ko lnierz przy laczeniowy mo ze by c przeznaczony przyk ladowo dla specjalistycznych czujników, takich jak czujnik drogi b ad z temperatury z agregatu zasilaj acego, dla zewn etrznego wy lacznika awaryjnego, dla zasilania energetycznego, itp. We wszystkich wykonaniach element wtykowy posiada korpus podstawowy ze zintegrowanym na jego górnej sciance czopem mocuj acym, maj acy na bokach otwory mocuj ace, zw laszcza otwory wtykowe dla roz lacznego mocowania ko lnierzy przy laczeniowych. Korpus podstawowy mo ze by c przy tym wykonany ze stali, lub korzystnie z tworzywa sztucznego. Szczególnie korzystnym jest, gdy ko lnierze przy laczeniowe obejmuj ace kontakty, na przyk lad bolce kontaktowe i gniazda kontaktowe wtyczek przewodów do komunikacji dwukierunkowej mi edzy s asiednimi sterownikami, osadzone s a w otworach mocuj acych z zastosowaniem uszczelek, szcze- gólnie uszczelek pier scieniowych, za pomoc a z laczy sworzniowych. Dzi eki temu wszystkie pojedyncze elementy mog a by c wykonane oddzielnie i po laczone ze sob a przy zastosowaniu stosunkowo pro- stych srodków, zabezpieczaj acych przed wnikaniem wilgoci. Korzystnym jest ponadto, gdy pusta przestrze n, b ad z komora w czopie mocuj acym, wzgl ednie elemencie wtykowym, zw laszcza po wykonaniu monta zu wszystkich bolców kontaktowych, gniazd kontaktowych i po lacze n, zostanie wype lniona mas a zalewow a, co stanowi doskona le zabezpieczenie przed wnikaniem wilgoci. Masa zalewowa jest korzystnie wprowadzana do pustej komory w elemencie wtykowym ju z po osadzeniu i zamocowaniu ko lnierzy przy laczeniowych w otworach mocuj acych. Dalsze uproszczenie monta zu i umo zliwienie latwego osadzania elementu wtykowego na obu- dowie uzyskuje si e wówczas, gdy czop mocuj acy wyposa zony jest we wpust, albo sp laszczenie, które kszta ltowo wspó lpracuje z wypustem, albo sp laszczeniem otworu przelotowego dolnej scianki obudo- wy sterownika, co zapewnia zdefiniowan a z góry pozycj e na obudowie. Zasadnicz a zalet a sterownika jednostkowego wed lug wynalazku jest to, ze przewody dla funkcji kontaktowania z s asiednimi sterownikami nie s a pod laczone na tylnej sciance sterownika, lecz przez dodatkowy element wtykowy zlokalizowany wraz z ko lnierzami przy laczeniowymi poza obudow a, ko- rzystnie pod spodem sterownika jednostkowego. Poprzez przestrzenne oddzielenie ko lnierzy przy la- czeniowych dla przewodów gi etkich komunikacji z s asiednimi sterownikami od tylnej scianki obudowy uzyskuje si e mi edzy innymi to, ze przynale zne przewody nie musz a by c odprowadzane w ty l, lecz mog a by c odprowadzane uko snie, b ad z na boki. Jednocze snie tak prowadzone przewody nie prze- szkadzaj a wtyczkom przewodów czujników i elementów wykonawczych, a tak ze, w zale zno sci od ustawienia ko lnierzy przy laczeniowych, mo zna uzyska c du zy promie n zakrzywienia, a nawet prostoli- niowe prowadzenie przewodów komunikacji s asiedniej. Dodatkowo mocowanie czopa mocuj acego za pomoc a z lacza srubowego pozwala na uzyskanie docisku p laszczyzny ramienia stykowego i uszczelki promieniowej do zewn etrznej powierzchni dolnej scianki, co w prosty sposób, ale skutecznie, zapo- biega wnikaniu wilgoci do srodka. Samo z lacze srubowe jest bardzo proste zarówno w wykonaniu, jak i w regulacji. Wynalazek zosta l bli zej obja sniony w przyk ladzie wykonania na rysunku, gdzie fig. 1 przedsta- wia pojedynczy sterownik z osadzonym na dolnej sciance elementem wtykowym z trzema ko lnierzami przy laczeniowymi w widoku perspektywicznym, fig. 2 - zdemontowany ze sterownika element wtykowy z trzema ko lnierzami przylaczeniowymi w widoku z góry, fig. 3 - element wtykowy z trzema ko lnierzami przy laczeniowymi w przekroju poziomym, fig. 4 - element wtykowy z trzema ko lnierzami przy laczenio- wymi w stanie zamontowania na dolnej sciance sterownika w przekroju wzd lu z linii I-I z fig. 3, fig. 5 - pojedynczy sterownik z elementem wtykowym z dwoma ko lnierzami przy laczeniowymi w widoku per- spektywicznym i fig. 6 - pojedynczy sterownik z dwoma usytuowanymi liniowo ko lnierzami przy lacze- niowymi w widoku perspektywicznym. W przyk ladowym wykonaniu (fig. 1 do fig. 4) pojedynczy sterownik 1 ma zlokalizowany na dol- nej sciance 2 element wtykowy 3 z trzema ko lnierzami przy laczeniowymi 4, 5, 6. Sterownik 1 wykorzy- stywany jest jako fragment elektrohydraulicznego sterowania sekcj a obudowy górniczej i s lu zy do zasterowywania takich elementów wykonawczych, jak elektromagnesy, uruchamiaj ace z kolei nie narysowane hydrauliczne stojaki, oraz cylindry sekcji obudowy, lub te z do odbioru danych z czujników przyporz adkowanych poszczególnym agregatom, b ad z realizacji innych zada n sterowniczych. Sterownik 1 ma obudow e skrzynkow a z doln a sciank a 2, górn a sciank a 7, dwoma bocznymi sciankami 8, 9, tyln a sciank a 10 i przedni a sciank a 11. Na zdejmowanej przedniej sciance 11 zlokali- zowane jest pole operacyjne 12, wy lacznik awaryjny 13 i wy lacznik blokuj acy 14 sekcji obudowy. ZaPL 203 515 B1 4 po srednictwem klawiatury pola operacyjnego 12 mo zna bezpo srednio sterowa c przynale zn a sekcj a obudowy, a sterownik 1 korzystnie zamocowany jest na dolnej powierzchni stropnicy sekcji obudowy. W opisywanym przyk ladzie wykonania przednia scianka 11 sterownika 1 skr econa jest z uformowan a z blachy obudow a, a ca la mikroelektronika wraz z wy swietlaczem, procesorem i interfejsem po laczona jest ze zdejmowan a przedni a sciank a 11. Przednia scianka 11 sterownika 1 posiada równie z wystaj a- ce obrze ze 15, stanowi ace os lon e dla pola operacyjnego 12 i wylaczników 13, 14. Przewody polaczo- ne z elementami wykonawczymi i czujnikami sekcji obudowy mog a by c osadzone w nie narysowanych z laczach wtykowych na tylnej sciance 10 obudowy sterownika 1. W wyrobisku scianowym znajduje si e wiele zlokalizowanych obok siebie sekcji obudowy, przy czym ka zda z nich wyposa zona jest w jednostkowy sterownik 1. Wszystkie jednostkowe sterowniki 1 musz a si e komunikowa c ze sob a dla zapewnienia pe lnej automatyzacji dzia la n. Komunikacja ta na- st epuje poprzez przewody rozpi ete mi edzy s asiednimi sterownikami 1, przy czym przewody te w gór- nictwie podziemnym, ze wzgl edu na zagro zenie wybuchem i wysok a wilgotno sc otoczenia, wykonane s a jako przewody gi etkie o odpowiedniej, stabilnej budowie. Zgodnie z wynalazkiem przewody do komunikacji mi edzy s asiednimi sterownikami 1 nie s a wetkni ete w gniazda, czy te z w ko lnierze przy la- czeniowe zlokalizowane na tylnej sciance 10 sterownika 1, ale do ich przy laczania s lu zy element wty- kowy 3 zlokalizowany na dolnej sciance 2 sterownika 1, wyposa zony przyk ladowo w pierwszy ko lnierz przy laczeniowy 4 dla jednego przewodu komunikacyjnego, drugi ko lnierz przy laczeniowy 5 dla drugie- go przewodu komunikacyjnego oraz trzeci ko lnierz przy laczeniowy 6 s lu zacy do polaczenia na przy- k lad zewn etrznego wy lacznika awaryjnego. Poniewa z w stanie zamontowania pojedynczego sterow- nika 1 na sekcji obudowy ka zdorazowo jedna z bocznych scianek 8, 9 zwrócona jest ku s asiedniej sekcji obudowy z zamontowanym na niej s asiednim pojedynczym sterownikiem, obydwa ko lnierze przy laczeniowe 4, 5 s lu zace do komunikowania si e s asiednich sekcji obudowy zwrócone s a odpo- wiednio ku tym s asiednim sekcjom. Zatem ko lnierze przy laczeniowe 4, 5 ustawione s a wzgledem siebie pod k atem równym 180°, jeden wrócony ku bocznej sciance 8, a drugi ku bocznej sciance 9, natomiast trzeci ko lnierz przy laczeniowy 6 skierowany jest ku tylnej sciance 10, dzi eki czemu przewód lacz acy z ko lnierzem przylaczeniowym 6 mo ze przebiega c równolegle w stosunku do pozosta lego okablowania. Ko lnierze przy laczeniowe 4, 5, 6 maja tak a sam a budow e, a wszystkie przewody wchodz ace do nich posiadaj a ko ncówki wtykowe osadzane w ko lnierzach przy laczeniowych 4, 5, 6 i mocowanych tam za pomoc a nie narysowanych klamer w kszta lcie zbli zonym do litery U. Budowa elementu wtyko- wego 3 sterownika 1 zostanie przedstawiona szczegó lowo w oparciu o jeden z tych ko lnierzy przy la- czeniowych 4, 5, 6. Element wtykowy 3 obejmuje korpus podstawowy 16 o zasadniczo skrzynkowej postaci, przy czym na trzech z jego czterech boków 17 osadzony jest jeden z ko lnierzy przy laczeniowych 4, 5, 6. Scianka dolna 18 korpusu podstawowego 16 jest zamkni eta, a po lo zona naprzeciw scianka górna wyposa zona jest w wydr azony czop mocuj acy 19 posiadaj acy na swym obwodzie gwint 20. Na gwint 20 czopa mocuj acego 19 mo zna nakr eci c nakr etk e 21 celem mocnego zaci sni ecia elementu wtykowego 3 na dolnej sciance 2 sterownika 1, przy czym czop mocuj acy 19 przechodzi przez otwór przelotowy w dolnej sciance 2. Aby chroni c przy tym wn etrze sterownika 1, w którym ulokowany jest system mi- kroelektroniki, przed wnikaniem wilgoci, korpus podstawowy 16 posiada na swej sciance górnej ra- miona stykowe 22, ponad które wystaje do góry czop mocuj acy 19 i które przy podstawie czopa mocu- jacego 19 wyposa zone s a we wpust 23 dla osadzania uszczelki 24. Ta osadzona w ramionach styko- wych 22 uszczelka 24 promieniowa poddawana jest naciskowi podczas dokr ecania nakr etki 21 do zewn etrznej powierzchni dolnej scianki 2 obudowy sterownika 1, przez co uszczelnia ona otwór prze- lotowy w dolnej sciance 2 dla czopa mocuj acego 19. Pomi edzy nakr etk a 21 a doln a sciank a 2 za lo zo- na jest korzystnie wk ladka 25. Dla unikni ecia b ledów przy monta zu i zamocowywaniu elementu wty- kowego 3 na dolnej sciance 2 tak, zeby si e nie obraca l, czop mocuj acy 19 wyposa zony jest dodatkowo w sp laszczenie 26 wspó lpracuj ace z odpowiadaj acym mu sp laszczeniem w otworze przelotowym 27 w taki sposób, ze czop mocuj acy 19 tylko w jednej pozycji elementu wtykowego 3 mo ze ca lkowicie na wskro s przej sc przez otwór przelotowy 27. Sp laszczenie 26 mocuje przy tym kszta ltowo element wty- kowy 3 na dolnej sciance 2 i zapobiega jego przekr eceniu. Wszystkie trzy ko lnierze przy laczeniowe 4, 5, 6 (fig. 3, fig. 4) posiadaj a identyczn a budow e i w identyczny sposób zamocowane s a do korpusu podstawowego 16, przy czym korpus podstawowy 16 ma na ka zdym boku 17 osobny dla ka zdego ko lnierza przy laczeniowego 4, 5, 6 otwór wtykowy 28 dla wielostopniowego sworznia mocuj acego 29. Ka zdy z ko lnierzy przy laczeniowych 4, 5, 6 wyposa zonyPL 203 515 B1 5 jest w otwór przelotowy 27, przy czym w obr ebie sworznia mocuj acego 29 znajduje si e wtyk kontakto- wy 30, w konkretnym wykonaniu jako wtyk typu SKK 24, osadzony z zachowaniem szczelno sci za pomoc a uszczelki 31. Wtyk kontaktowy 30 wyposa zony jest w znane dwa bolce wtykowe 32, oraz dwa gniazda kontaktowe 33, co daje cztery mo zliwo sci pod laczenia elektrycznego przewodów gi etkich poprzez wetkni ecie ich g lowic wtykowych w ko lnierze przy laczeniowe 4, 5, 6. Ka zdy sworze n mocuj a- cy jest ponadto na swej zewn etrznej stronie wyposa zony we wpust dla kolejnej uszczelki 34, umo zli- wiaj acej szczelne wetkni ecie ko lnierzy wtykowych 4, 5, 6 w otwory wtykowe 28 i zaryglowanie ich tam za pomoc a sworznia rygluj acego 35. Sworznie rygluj ace 35 przechodz a przy tym przez odpowiadaj a- ce im otwory rygluj ace 36 w korpusie podstawowym 16, dost epne od strony scianki dolnej 18 tego korpusu podstawowego 16. Korpus podstawowy 16 elementu wtykowego 3 obok czopów mocuj acych 19 (fig. 3, fig. 4) jest wewn atrz pusty, przy czym ta pusta przestrze n 37, przez któr a przechodz a przewody 38 ka zdego wtyku kontaktowego 30 ko lnierzy przy laczeniowych 4, 5, 6 wype lniona jest mas a zalewow a 39. Masa zalewowa 39 wlewana jest dopiero wówczas, gdy ju z wszystkie ko lnierze przy laczeniowe 4, 5, 6 zo- stan a zamocowane sworzniami rygluj acymi 35 w korpusie podstawowym 16, a wi ec gdy mo ze ona przep lynac a z do tylnych scianek wtyków kontaktowych 30. Dla dok ladnego centrowania g lowic wty- kowych przewodów gi etkich podczas ich wprowadzania do ko lnierzy przy laczeniowych 4, 5, 6 s lu za wysta- j ace wyst epy prowadz ace 40, wspó lpracuj ace z odpowiadaj acymi im wpustami g lowic wtykowych. Moco- wanie g lowic wtykowych przewodów gi etkich s lu zacych do komunikacji z s asiednimi si lownikami realizo- wane jest za pomoc a klamer o kszta lcie zbli zonym do litery U, wsuwanych w otwory 41 i zabezpieczaj a- cych g lowice wtykowe osadzane w ko lnierzach przy laczeniowych 4, 5, 6 przed obluzowaniem. W alternatywnym wykonaniu (fig. 5) jednostkowy sterownik 1' ma budow e w zasadzie identycz- n a do dotychczas przedstawionej, oraz elementy takie same, jak ju z opisane. Równie z w tym sterow- niku 1' do dolnej scianki 2 przytwierdzony jest element wtykowy 3' ze znajduj acymi si e na zewn atrz obudowy ko lnierzami przy laczeniowymi 4', 5' dla przewodów komunikacji z s asiednimi sterownikami, przy czym równie z ten element wtykowy 3', jak i w pierwszym przyk ladzie wykonania, posiada nie narysowany tutaj czop mocuj acy 19 przechodz acy przez otwór przelotowy w dolnej sciance 2 obudo- wy i szczelnie polaczony z doln a sciank a 2 za pomoc a nakr etki 21 i uszczelki 24. W odróznieniu od pierwszego przyk ladu wykonania element wtykowy 3' posiada tylko dwa ko lnierze przy laczeniowe 4', 5', wy lacznie do komunikacji z s asiednimi sterownikami. Obydwa ko lnierze przy laczeniowe 4', 5' usy- tuowane s a wzgl edem siebie pod k atem 90° i zasadniczo zwrócone przek atnie mi edzy bocznymi sciankami 8, 9 i tyln a sciank a 10 obudowy sterownika 1'. Obydwa ko lnierze przy laczeniowe 4', 5', po- dobnie, jak w pierwszym przyk ladzie wykonania, przymocowane s a do dwóch s asiednich boków 17 korpusu podstawowego 16 elementu wtykowego 3'. Dzi eki temu, ze element wtykowy 3' ma posta c wtyczki k atowej z 90° odgi eciem obu ko lnierzy przy laczeniowych 4', 5' dla przewodów komunikacji s asiedniej o stosunkowo du zym k acie zakrzywienia, mog a one by c doprowadzone do sterownika 1' srodkowej sekcji obudowy scianowej. W jeszcze innym wykonaniu (fig. 6) jednostkowego sterownika 1" (fig. 6) obudowa jest w zasa- dzie taka sama, jak w pierwszym przyk ladzie wykonania, a jej dolna scianka 2 wyposa zona jest w element wtykowy 3" posiadaj acy tylko dwa ko lnierze przy laczeniowe 4", 5" dla przewodów komuni- kacyjnych z s asiednimi sterownikami. Obydwa ko lnierze przy laczeniowe 4", 5" ustawione s a wzgl e- dem siebie pod k atem 180° i zwrócone s a ku naprzeciw siebie le zacym bokom 17 korpusu podstawo- wego 16 elementu wtykowego 3", posiadaj acego ksztalt zbli zony do litery T. W ramach niniejszego wynalazku zawiera c si e mo ze wiele modyfikacji. Zrozumia lym jest, ze zamiast ustawienia ko lnierzy przy laczeniowych 4, 5, 6 pod k atem 90° lub 180° i uformowania korpusu podstawowego 16 na kszta lt kostki, mo zliwym jest dobór innej geometrii bez naruszenia zastrze ze n patentowych. Mocowanie czopa mocuj acego 19 i elementu wtykowego 3 na dolnej sciance obudowy mo ze by c równie z realizowane za pomoc a pier scienia zaciskowego, wchodz acego w obwodowy wpust na czopie mocuj acym, b ad z za pomoc a klamry lub podobnych rozwi aza n. PL PLDescription of the invention The subject of the invention is a unit controller, especially for the mining support section, which is used in particular in underground mining in coal mining. It is known, for example, from the German patent DE 37 08 902 C3, a unit controller for a mining support section, characterized by the fact that both plug-in connectors for electric lines from solenoid valves and actuators, such as sensors, plug-in sockets , or connection flanges for communication cables with adjacent controllers, are located on the rear front wall of the controller housing. In known unit controllers, the contact between the cable plugs and the rear, front and wall takes place through a separate connection strip in which all cable plugs are embedded, so that the unit controller can be a simple way, disconnected from the connection strip located on the mining support section and replaced with another unit controller. In underground mining, cables are usually used as flexible cables, plug-in heads located at their ends are mounted on a connection strip, or in plug-in sockets through interconnecting clamps having a shape similar to The letter U. In such controllers, each plug is equipped with a flange located on its front front wall, with guide lugs and plug sockets in the inside of the flange, and e ring n. Thanks to this, in the assembled condition, the connection between the strip and the connection box and the unit controller is a connection resistant to moisture penetration. Also, all plug heads for flexible cables are equipped with rings, thanks to which the front side of the connection strip is also sealed against the ingress of moisture into the electrical contact elements. The solution of unit controllers based on the connection strip proved to be successful especially in the aggressive and humid environment of the mine underground, thanks to which the number of electric failures was significantly reduced. At the same time, in some cases, it turned out that connecting all the wires on the back wall of the unit controller also has disadvantages, especially in relation to communication between adjacent controllers, when the wires must be bent at appropriate angles curvature. Additionally, the cost of making such unit controllers is relatively high. The aim of the invention is to develop such a unit controller structure, the implementation of which will be possible at low cost, and at the same time it will be possible to better connect the wires, especially the wires for communication between adjacent controllers. The essence of the invention consists in the fact that the connection flange is an element that extends through the lower wall or preferably through the upper wall of the housing, of a plug element with a high mounting pin. The plug element has at least one more connection flange for a cable that communicates easily with the adjacent control units, the electric cables for connecting the microelectronics to the contact pins of the connection flanges are guided through an empty chamber in the mounting pin. In a preferred embodiment, the plug-in element is positioned in the center between the two side walls on the bottom wall of the housing and / or the connecting flanges, when assembled, are positioned parallel to the bottom wall. For manufacturing reasons, in order to obtain a simple and easy, and at the same time secure connection of the plug element with the housing, the mounting pin is provided with a thread and is fixed to the housing with a screw connection. It is particularly advantageous if the plug-in element at the base of the fastening pin has a circumferential contact arm with a groove for receiving a seal therein, for example in the form of a sealing ring. In a simple design, the plug-in element has exactly two connection flanges for leading out the cable for two-way communication with the adjacent unit controllers. Then these connection flanges are inclined towards each other by approx. 180 ° or 90 °, so that each flange can be directed towards one of the side walls, and thus towards the adjacent unit controller, b Each of the connecting flanges is inclined towards one of the side walls and towards the rear wall, which allows to obtain the same radius of curvature of the conductor for both communication cables. the plug-in may be provided with three or more than three connection flanges which are preferably positioned at an angle of 90 ° to each other. The third connection flange can be used, for example, for specialized sensors, such as a distance sensor, a temperature sensor from a power unit, for an external emergency switch, for power supply, etc. In all versions, the plug element has a basic body with a mounting pin integrated on its upper wall, with mounting holes on the sides, in particular plug-in holes for detachable mounting of connection flanges. The base body can be made of steel or preferably plastic. It is particularly advantageous if the connection flanges including contacts, for example contact pins and contact sockets of cable plugs for two-way communication between adjacent controls, are embedded in the fixing holes with gaskets, especially ring gaskets, by means of until the bolt links. As a result, all individual elements can be made separately and connected with each other using relatively simple measures preventing the penetration of moisture. Moreover, it is advantageous if the empty space, error with the chamber in the mounting pin or the plug-in element, especially after assembly of all contact pins, contact sockets and connections, is filled with a sealing compound, which is perfect protection against the ingress of moisture. The sealing compound is preferably introduced into the hollow chamber in the plug-in element after the mounting and fixing of the connection flanges in the fixing holes. A further simplification of the assembly and enabling easy mounting of the plug-in element on the housing is achieved when the mounting pin is equipped with a groove or a flattening that cooperates in shape with the groove, or with a flattening of the through hole in the bottom wall of the housing - controller out, which provides a predefined position on the housing. The essential advantage of a unit controller according to the invention is that the conductors for the function of contacting adjacent controllers are not connected on the rear wall of the controller, but through an additional plug-in element located with the connection flanges outside the housing, preferably underneath. unit controller. Due to the spatial separation of the connection flanges for flexible cables for communication with the adjacent controllers from the rear wall of the housing, it is achieved, among other things, that the associated cables do not have to be led backwards, but can be led off at a lower end. dreams, error from side to side. At the same time, the cables routed in this way do not interfere with the plugs of sensor cables and actuators, and depending on the position of the connection flanges, it is possible to obtain a large radius of curvature, and even straightforward routing of communication cables neighboring. Additionally, the fastening of the mounting pin with a screw joint enables the contact arm surface and the radial seal to be pressed against the outer surface of the bottom wall, which in a simple but effective manner prevents the penetration of moisture inside. The screw connection itself is very simple to manufacture and adjust. The invention is explained in more detail in an exemplary embodiment in the drawing, where Fig. 1 shows a single controller with a plug element mounted on the bottom wall with three connecting flanges in a perspective view, Fig. 2 - a plug-in element disassembled from the controller with three connecting flanges in the top view, Fig. 3 - Plug-in element with three flanges in the horizontal cross-section, Fig. 4 - Plug-in element with three flanges in the connection, in the mounted state on the lower wall of the controller, in a cross-section from line II of Fig. 3, Fig. 5, a perspective view of a single plug-in driver with two connection flanges, and Fig. 6, a single driver with two linearly extending connection flanges in a perspective view. In the exemplary embodiment (Figs. 1 to 4), a single controller 1 has a plug-in element 3 located on the bottom wall 2 with three connection flanges 4, 5, 6. The controller 1 is used as a part of the electrohydraulic control of the section. and the mining support is loose to control such actuators as electromagnets, which in turn activate non-drawn hydraulic props and cylinders of the support section, or to receive data from sensors assigned to individual aggregates, or from the implementation of other control tasks . The controller 1 has a box casing with a lower wall 2, an upper wall 7, two side walls 8, 9, a rear wall 10 and a front wall 11. The operating field 12 is located on the removable front wall 11. , emergency switch 13 and locking switch 14 of the housing sections. By means of the operating field keyboard 12, it is possible to directly control the property on the housing section, and the controller 1 is preferably mounted on the lower surface of the canopy of the housing section. In the described embodiment, the front wall 11 of the controller 1 is bolted to a housing made of sheet metal, and the entire microelectronics with the display, processor and interface are connected to the removable front wall 11. The front wall 11 of the controller 1 has also with the protruding rims from 15, which constitute a shield for the operating field 12 and switches 13, 14. Cables connected with the actuators and sensors of the housing section can be embedded in the plug connectors not drawn on the rear wall 10 controller housing 1. There are many housing sections located next to each other in the wall excavation, each of them equipped with a unit controller 1. All unit controllers 1 must communicate with each other to ensure full automation operation n. This communication takes place through cables stretched between adjacent controllers 1, while these cables are in the underground mining due to the risk of not explosion and high ambient humidity, are made as flexible conduits with an appropriate, stable structure. According to the invention, the communication cables between adjacent controllers 1 are not plugged into the sockets or with the connection flanges located on the rear wall 10 of the controller 1, but a plug element 3 located for their connection is provided. on the bottom wall 2 of the controller 1, equipped for example with a first connection flange 4 for one communication cable, a second connection flange 5 for a second communication cable and a third connection flange 6 for connection to Image of an external emergency stop. Since, in the mounted state of a single controller 1 on the housing section, one of the side walls 8, 9 in each case faces an adjacent housing section with an adjacent single controller mounted on it, both connection flanges 4, 5 have a communication gap. The forces of adjacent sections of the casing face those adjacent sections, respectively. Thus, the connecting flanges 4, 5 are positioned at an angle of 180 ° to each other, one towards the side wall 8 and the other towards the side wall 9, while the third connecting flange 6 is directed towards the rear wall 10, thanks to which the connecting cable to the connection flange 6 may run parallel to the rest of the wiring. Connection flanges 4, 5, 6 have the same structure, and all cables that enter them have plug-in terminals embedded in connection flanges 4, 5, 6 and fixed there with, not drawn, clamps in It is U-shaped. The structure of the plug-in element 3 of the controller 1 will be shown in detail based on one of these connection flanges 4, 5, 6. The plug-in element 3 comprises a base body 16 with an essentially box-like shape, one of the connecting flanges 4, 5, 6 is mounted on three of its four sides 17. The bottom wall 18 of the basic body 16 is closed, and the opposite upper wall is equipped with a hollow fixing pin 19 having a thread 20 on its circumference. A nut 21 can be screwed onto the thread 20 of the fastening pin 19 in order to firmly clamp the plug element 3 on the bottom wall 2 of the controller 1, the fastening pin 19 passing through the through-hole in lower j wall 2. In order to protect the interior of the controller 1, in which the microelectronics system is located, against the ingress of moisture, the base body 16 has contact arms 22 on its upper wall, above which the fixing pin 19 protrudes upwards. and which at the base of the mounting pin 19 are provided with a groove 23 for seating the seal 24. This radial seal 24, seated in the contact arms 22, is subjected to pressure when screwing the nut 21 to the outer outer surface of the lower wall 2 of the controller housing 1 so that it seals the through-hole in the bottom wall 2 for the mounting pin 19. An insert 25 is preferably inserted between the nut 21 and the bottom wall 2. and fixing the plug-in element 3 on the bottom wall 2 so that it does not turn, the mounting pin 19 is additionally equipped with a flattening 26 cooperating with a corresponding flattening in the through-hole 27 in such a way, With the fastening pin 19 in only one position of the plug element 3, it can pass through the through-hole 27 completely right-handed. The flattening 26 thereby fixes the plug element 3 in shape to the bottom wall 2 and prevents it from overturning. All three connection flanges 4, 5, 6 (Fig. 3, Fig. 4) have the same structure and are attached to the base body 16 in an identical manner, the base body 16 having on each side 17 a separate for each of them. connection flange 4, 5, 6 a socket 28 for a multi-stage fastening bolt 29. Each of the connecting flanges 4, 5, 6 is equipped with a through hole 27, and in the area of the bolt fasten acego 29, there is a contact plug 30, in a specific design as a SKK 24 plug, seated tightly with a seal 31. The contact plug 30 is equipped with the known two plug pins 32 and two contact sockets 33, which gives four possibilities of electrical connection of flexible cables by inserting their plug heads into the connection flanges 4, 5, 6. Each fixing bolt is also provided on its outer outer side with a slot for another gasket 34, um by tightly inserting plug-in flanges 4, 5, 6 into plug openings 28 and locking them there with a locking bolt 35. Locking bolts 35 pass through the corresponding locking holes 36 in base body 16, accessible from the bottom wall 18 of the base body 16. Base body 16 of the plug-in element 3 next to the mounting pins 19 (Fig. 3, fig. 4) has a hollow interior, the empty space 37 through which the conductors 38 of each contact pin 30 of the connection flanges 4, 5, 6 pass, is filled with pouring mass 39. Mass the primer 39 is poured only when all the connecting flanges 4, 5, 6 are fastened with locking bolts 35 in the base body 16, so when it can flow to the rear walls of the contact plugs 30 For the exact centering of the heads of the plug-in hoses when inserting them into the connection flanges 4, 5, 6, they are used for protruding guide projections 40 for mating with the corresponding plug-in head grooves. . Attachment of plug heads of flexible cables for communication with adjacent power lines is realized by means of clamps with a shape similar to the letter U, inserted into holes 41 and securing plug-in heads mounted in a circle. flanges at connecting 4, 5, 6 before loosening. In an alternative embodiment (FIG. 5), the unit controller 1 'has a structure essentially identical to that shown so far, and the elements are the same as those already described. Also in this controller 1 ', a plug element 3' is attached to the bottom wall 2 with 4 ', 5' connection flanges on the outside of the housing for communication cables with the adjacent controllers, whereby this plug element is also 3 ', as in the first embodiment, has a mounting pin 19, not shown here, passing through a through hole in the bottom wall 2 of the housing and tightly connected to the bottom wall 2 by means of a nut 21 and a gasket 24. in contrast to the first embodiment, the plug element 3 'has only two connection flanges 4', 5 ', solely for communication with adjacent controllers. The two connection flanges 4 ', 5' are positioned at an angle of 90 ° to each other and substantially facing diagonals between the side walls 8, 9 and the rear wall 10 of the controller housing 1 '. The two connection flanges 4 ', 5', as in the first embodiment, are attached to two adjacent sides 17 of the base body 16 of the plug element 3 '. Due to the fact that the plug element 3 'is in the form of an angled plug with a 90 ° bend of both connection flanges 4', 5 'for adjacent communication wires with a relatively bad bend angle, they can be brought to the driver 1 'of the middle section of the wall housing. In yet another embodiment (Fig. 6) of the unit controller 1 "(Fig. 6), the housing is essentially the same as in the first embodiment, and its bottom wall 2 is provided with a plug element 3" having only two 4 "and 5" connection flanges for communication cables with adjacent controllers. Both connecting flanges 4 "and 5" are positioned at an angle of 180 ° to each other and facing each other on the left sides 17 of the basic body 16 of the 3 "plug element, having a shape similar to the letter T Within the scope of the present invention, possibly including many modifications, it is understood that instead of positioning the connection flanges 4, 5, 6 at an angle of 90 ° or 180 ° and forming the base body 16 into a cube shape, it is possible to arrange it. it is possible to select a different geometry without infringing the patent claims. The fixing of the mounting pin 19 and the plug element 3 on the bottom wall of the housing can also be realized by means of a clamping ring, which fits into the circumferential groove on the mounting pin, error with a clamp or similar solution. PL PL