PL203356B1

PL203356B1 - Mechanism for the control and position adjustment of working elements, particularly disk elements, used in farm machines

Info

Publication number: PL203356B1
Application number: PL370238A
Authority: PL
Inventors: Ryszard Klimek; Roman Kusiak; Ludwik Morgiewicz
Original assignee: Pracowniczy O & Sacute Rodek M
Priority date: 2004-09-22
Filing date: 2004-09-22
Publication date: 2009-09-30
Also published as: PL370238A1

Description

Przedmiotem wynalazku jest układ mechaniczny do sterowania i regulacji położenia elementów roboczych, zwłaszcza elementów talerzowych, stosowanych w uprawowych maszynach rolniczych.The subject of the invention is a mechanical system for controlling and regulating the position of working elements, especially disc elements, used in agricultural cultivation machines.

W dotychczasowym stanie techniki w maszynach rolniczych przeznaczonych do talerzowania gleby, talerze robocze montowane były na wspólnej osi osadzonej w belce narzędziowej, zaś regulacja kąta natarcia talerzy odbywała się poprzez skręt belki narzędziowej w stosunku do kierunku jazdy.In the prior art, in agricultural machines designed for disking of soil, the working discs were mounted on a common axis embedded in the tool bar, and the adjustment of the disc approach angle was performed by turning the tool bar in relation to the direction of travel.

Z opisu patentowego FR-A-2.630.286 znane jest urządzenie talerzowe do uprawy gleby, w którym każdy talerz jest indywidualnie zawieszony na wysięgniku i przegubowo połączony na uchwycie widełkowym, do którego z kolei są przegubowo połączone ramię nastawcze oraz lewar. W urządzeniu tym regulacja jest o tyle uciążliwa, że wymaga stosowania lewara do każdego talerza osobno.From FR-A-2,630,286 a disc device for soil cultivation is known, in which each disc is individually suspended on an extension arm and articulated on a fork holder, to which an adjusting arm and a jack are in turn articulated. In this device, the adjustment is so cumbersome that it requires the use of a lever for each plate separately.

W kolejnym opisie patentowym FR-A-2.763.472 każdy talerz zamontowany jest względem wspornika na belce w układzie obrotowym za pomocą lewara, wprawiającego w ruch korbowód, który powoduje zniekształcenie równoległoboku tworzącego połączenie belki i wspornika. Układ obrotowy pozwala regulować wysokość talerzy. Regulacja jest wykonywana przez użytkownika przed każdą pracą i nie może być zmodyfikowana bez interwencji użytkownika.In the further patent specification FR-A-2,763,472, each disc is mounted in a pivot manner with respect to the bracket on the beam by means of a jack which actuates the connecting rod, which causes distortion of the parallelogram forming the connection between the beam and the bracket. The swivel system allows you to adjust the height of the plates. The adjustment is made by the user before each job and cannot be modified without user intervention.

Z opisu patentowego nr 361331 znane jest z kolei rozwiązanie, w którym narzędzia do uprawy roli zamontowane są względem ramy wahliwie i są względem punktu ich przytwierdzenia na ramie wysunięte ukośnie do dołu, zgodnie z kierunkiem ruchu maszyny. W rozwiązaniu tym talerz jest zamontowany na ramie za pośrednictwem wysięgnika wyposażonego w elastyczny element odbojowy.From the patent description No. 361 331, in turn, a solution is known in which the cultivation tools are mounted pivotally with respect to the frame and are protruding obliquely downwards in relation to their attachment point on the frame, in accordance with the direction of movement of the machine. In this solution, the disc is mounted on the frame by means of an extension arm equipped with a flexible bumper element.

Układ mechaniczny do sterowania i regulacji położenia elementów roboczych, zwłaszcza elementów talerzowych, stosowanych w uprawowych maszynach rolniczych, zawierający mechanizm regulacji kąta natarcia elementu roboczego i/lub mechanizm przemieszczania belek narzędziowych względem siebie i/lub mechanizm kopiowania elementów roboczych względem poprzecznych nierówności pola, według wynalazku charakteryzuje się tym, że zawiera mechanizm regulacji pochylenia elementów roboczych w stosunku do powierzchni uprawowej, korzystnie współpracujący z mechanizmem regulacji kąta natarcia elementów roboczych i/lub z mechanizmem kopiowania elementów roboczych i/lub z mechanizmem regulacji przemieszczania belek narzędziowych.A mechanical system for controlling and adjusting the position of working elements, in particular disc elements, used in agricultural cultivation machines, comprising a mechanism for adjusting the angle of attack of the working element and / or a mechanism for moving the toolbars relative to each other and / or a mechanism for copying the working elements in relation to the transverse irregularities of the field, according to the invention characterized in that it comprises a mechanism for adjusting the inclination of the working elements in relation to the cultivated area, preferably cooperating with the mechanism of adjusting the angle of attack of the working elements and / or with the mechanism for copying the working elements and / or with the mechanism for adjusting the movement of the tool bars.

Mechanizm regulacji pochylenia elementów roboczych składa się z widełek zewnętrznych osadzonych w belce narzędziowej, które to widełki poprzez wsporniki, połączone są z cięgłem regulacyjnym mechanizmu pochylenia elementów roboczych.The tilt adjustment mechanism of the working elements consists of an external forks embedded in the tool bar, which forks, through brackets, are connected with the adjustment rod of the working elements tilt mechanism.

Mechanizm regulacji kąta natarcia elementów roboczych składa się z widełek wewnętrznych, które poprzez obrotowy sworzeń połączone są z cięgłem regulacyjnym tego mechanizmu.The mechanism for adjusting the angle of attack of the working elements consists of internal forks, which are connected with the adjustment rod of this mechanism through a rotating pin.

Widełki zewnętrzne mechanizmu regulacji kąta pochylenia elementów roboczych i widełki wewnętrzne mechanizmu regulacji kąta natarcia, osadzone są obrotowo na wspólnej słupicy, która połączona jest z elementem roboczym poprzez mechanizm kopiowania elementów roboczych względem poprzecznych nierówności pola, przy czym mechanizm kopiowania ma postać elementu sprężystego.The outer forks of the mechanism for adjusting the angle of inclination of the working elements and the inner forks of the mechanism for adjusting the angle of attack are rotatably mounted on a common stanchion, which is connected with the working element through the mechanism of copying the working elements in relation to the transverse irregularities of the field, and the copying mechanism is in the form of an elastic element.

Mechanizm przemieszczania belek narzędziowych względem siebie, składa się z wieszaka obrotowego przytwierdzonego do ramy narzędziowej oraz z cięgła regulacyjnego.The mechanism for moving the tool beams in relation to each other consists of a rotary hanger attached to the tool frame and an adjustment rod.

Rozwiązanie według wynalazku w stosunku do znanych rozwiązań daje dodatkową możliwość regulacji pochylenia talerzy względem nierówności pola, co pozwala na szersze zastosowanie talerzowych elementów roboczych do różnego rodzaju upraw, jak również szersze zastosowanie elementów talerzowych w różnego rodzaju agregatach uprawowych.The solution according to the invention, in relation to known solutions, provides an additional possibility of adjusting the inclination of the discs in relation to the unevenness of the field, which allows for a wider use of disc working elements for various types of crops, as well as a wider use of disc elements in various types of cultivation units.

Wynalazek w przykładzie wykonania został pokazany na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia urządzenie uprawowe talerzowe z wielofunkcyjnym układem regulacji w widoku z góry zaś fig. 2 przedstawia schemat kinematyczny układu regulacji, przy zastosowaniu regulacji kąta natarcia elementu roboczego i układu kąta pochylenia elementu roboczego urządzenia uprawowego talerzowego.The invention, in an exemplary embodiment, has been shown in the drawing, in which Fig. 1 shows a disc cultivator with a multifunctional adjustment system in a top view, and Fig. 2 shows a kinematic diagram of the adjustment system using the adjustment of the angle of attack of the working element and the angle of inclination of the working element of the machine. disc cultivator.

W przykładzie wykonania układ mechaniczny do sterowania i regulacji położenia elementów roboczych, zwłaszcza elementów talerzowych, stosowanych w uprawowych maszynach rolniczych składa się z mechanizmu 1. służącego do regulacji kąta natarcia elementu roboczego 2, mechanizmu 3 do regulacji pochylenia elementów roboczych 2 w stosunku do powierzchni uprawowej, mechanizmu 4 do kopiowania elementów roboczych 2 względem poprzecznych nierówności pola oraz z mechanizmu 5 do przemieszczania belek narzędziowych 6 i 7 względem siebie, przy czym mechanizmy 1, 3, 4 i 5 wzajemnie ze sobą współpracują. Mechanizm 1. służący do regulacji kąta natarcia elementów roboczych 2, które mają postać zespołu talerzowego, składa się z widełek wewnętrznych 8, które poprzez obrotowy sworzeń 9 połączone są z cięgłem regulacyjnym 10 mechanizmu 1.. Mechanizm 3In an exemplary embodiment, the mechanical system for controlling and regulating the position of working elements, especially disc elements, used in agricultural cultivation machines consists of a mechanism 1 for adjusting the angle of attack of the working element 2, a mechanism 3 for adjusting the inclination of the working elements 2 in relation to the cultivated area. , the mechanism 4 for copying the working elements 2 with respect to the transverse irregularities of the field and from the mechanism 5 for moving the toolbars 6 and 7 relative to each other, the mechanisms 1, 3, 4 and 5 cooperate with each other. The 1 mechanism for adjusting the angle of attack of the working elements 2, which are in the form of a disc unit, consists of internal forks 8, which are connected via a rotating pin 9 with the adjustment rod 10 of the mechanism 1 .. Mechanism 3

PL 203 356 Β1 regulacji pochylenia elementów roboczych 2 składa się z widełek zewnętrznych 11 osadzonych w belce narzędziowej 6, które to widełki zewnętrzne 11 poprzez wsporniki 12 i 13, połączone są z cięgłem regulacyjnym 14 mechanizmu 3. Widełki zewnętrzne 11 mechanizmu 3 służącego do regulacji kąta pochylenia elementów roboczych 2 i widełki wewnętrzne 8 mechanizmu 1 służącego do regulacji kąta natarcia, osadzone są obrotowo na wspólnej słupicy 15, która połączona jest z elementem roboczym 2, poprzez mechanizm 4 służący do kopiowania elementów roboczych 2 względem poprzecznych nierówności pola. Mechanizm 4 ma postać sprężystego elementu gumowego. Mechanizm 5 służący do przemieszczania belek narzędziowych 6 i 7 względem siebie, składa się z wieszaka obrotowego 16 przytwierdzonego do ramy narzędziowej 17 oraz z cięgła regulacyjnego 18.PL 203 356 Β1 for adjusting the inclination of the working elements 2 consists of the outer forks 11 embedded in the tool beam 6, which outer forks 11, through brackets 12 and 13, are connected with the adjustment rod 14 of the mechanism 3. Outer forks 11 of the mechanism 3 for angle adjustment the inclination of the working elements 2 and the internal forks 8 of the mechanism 1 for adjusting the angle of attack are rotatably mounted on a common post 15, which is connected with the working element 2, through the mechanism 4 for copying the working elements 2 in relation to the transverse irregularities of the field. The mechanism 4 is in the form of an elastic rubber element. The mechanism 5 for moving the toolbars 6 and 7 relative to each other consists of a rotary hanger 16 attached to the tool frame 17 and an adjustment rod 18.

W drugim uproszczonym przykładzie wykonania urządzenie talerzowe, zawiera tylko mechanizm 1 służący do regulacji kąta natarcia elementu roboczego 2, mechanizm 3 służący do regulacji kąta pochylenia elementu roboczego 2 oraz mechanizmu kopiowania 4, które wzajemnie ze sobą współpracują. Układ wzajemnych połączeń jest taki sam jak w przykładzie pierwszym.In a second simplified embodiment, the disc device comprises only a mechanism 1 for adjusting the angle of attack of the working element 2, a mechanism 3 for adjusting the angle of inclination of the working element 2 and the copying mechanism 4, which cooperate with each other. The interconnection pattern is the same as in the first example.

Claims

1. A mechanical system for controlling and regulating the position of working elements, especially disc elements, used in agricultural cultivation machines, comprising a mechanism for adjusting the angle of attack of the working element and / or a mechanism for copying working elements in relation to the transverse unevenness of the field and / or a mechanism for moving tool beams relative to each other, characterized in that it comprises a mechanism (3) for adjusting the inclination of the working elements (2) in relation to the cultivated area, preferably cooperating with the mechanism (1) of the angle of attack of the working elements (2) and / or with the mechanism (4) for copying the working elements (2) and / or with the toolbar moving mechanism (5).

2. The system according to claim The device according to claim 1, characterized in that the mechanism (3) for adjusting the inclination of the working elements (2) consists of an outer fork (11) embedded in the tool bar (6), the outer fork (11) through the brackets (12) and (13). they are connected with the adjustment rod (14) of the mechanism (3) of the inclination of the working elements.

3. The system according to p. The device according to claim 1, characterized in that the mechanism (1) for adjusting the angle of attack of the working elements (2) consists of internal forks (8), which are connected to the adjustment rod (10) of the mechanism (1.) through a rotating pin [9).

4. The system according to p. The device according to claim 1, characterized in that the outer forks (11) of the mechanism (3) for adjusting the angle of inclination of the working elements (2) and the inner forks (8) of the mechanism (1) for adjusting the angle of attack are rotatably mounted on a common post (15). which is connected to the working element (2), preferably to the working plate assembly, through the mechanism (4) copying the working elements (2) with respect to the transverse irregularities of the field, in the form of an elastic element.

5. The system according to p. The tool according to claim 1, characterized in that the mechanism (5) for moving the tool bars (6) and (7) relative to each other consists of a pivot hanger (16) attached to the tool frame (17) and an adjusting rod (18).