PL203165B1 - Zespół do odstawy urobku systemem ścianowym i sposób przekładki zespołu - Google Patents

Description

Opis wynalazku

Przedmiotem wynalazku jest zespół do odstawy urobku systemem ścianowym i sposób przekładki zespołu, a zwłaszcza zespół współpracujący z kombajnem typu ARM-1100.

Z polskiego opisu patentowego nr 177100 znane jest urzą dzenie do odstawy urobku z kombajnu chodnikowego. Urządzenie to składa się z podajnika, którego końcówka zwrotna zamocowana jest do kombajnu chodnikowego poniżej jego wysięgnika za pośrednictwem kulistego przegubu zaś stacja napędowa podajnika osadzona jest na wózku wyposażonym w obrotnicę i wspartym na jezdni zamocowanej do górnej części przenośnika taśmowego. Jezdnia składa się z dwóch szyn zamocowanych po obu stronach na kolejnych segmentach przenośnika o sztywnej konstrukcji. W znanym rozwiązaniu według tego wynalazku jezdnię stanowią dwa ceowniki zwrócone półkami na zewnątrz, natomiast wózek posiada cztery koła, przy czym dwa koła toczą się po dolnej półce pierwszego ceownika zaś drugie dwa po dolnej półce drugiego ceownika. Dzięki przegubowemu połączeniu kombajnu z podajnikiem i podajnika z wózkiem mogącym poruszać się po szynach wzdłuż przenośnika kombajn może w miarę swobodnie poruszać się w przodku wyrobiska.

Z kolei z polskiego opisu patentowego nr 175 093 znany jest przenoś nikowy zespół odstawy urobku. Zespół składa się z dwóch przenośników połączonych ze sobą na zakładkę, przy czym wysyp pierwszego przenośnika osadzony jest na bramowym wsporniku, pod którym na spągu spoczywa drugi przenośnik. Bramowy wspornik wyposażony jest z obu stron w koła, które toczą się po torze wspartym na spągu i zamocowanym do drugiego przenośnia. Tor składa się z dwóch równoległych pasów, przy czym pierwszy pas zamocowany jest z jednej strony drugiego przenośnika zaś drugi pas z drugiej strony. W tym rozwiązaniu oba przenośniki muszą pracować w jednej linii.

Przenośnik ścianowy według znanego sposobu przesuwa się po przejściu kombajnu wzdłuż całego przenośnika, po zakończeniu urabiania. Jednocześnie przesuwa się stacje zwrotne oraz trasę przenośnika bądź, przy długich przenośnikach, przenośnik przesuwa się sukcesywnie począwszy od jednego końca ku drugiemu. W obu przypadkach przenośnik przesuwa się za pomocą siłowników hydraulicznych, których drugie końce zamocowane są do sekcji obudowy ścianowej.

Istota zespołu do odstawy urobku systemem ścianowym z kombajnu zawierającego podajnik o sztywnej konstrukcji połączony na zakładkę z przenośnikiem, przy czym końcówka zwrotna podajnika zaczepiona jest poniżej wysięgnika kombajnu zaś końcówka wysypowa znajduje się nad trasą przenośnika wyposażonego we wzdłużną prowadnicę polega na tym, że końcówka zwrotna wsparta jest na pierwszym pontonie zaczepionym wahliwie do wysięgnika natomiast podajnik ustawiony jest względem wysięgnika pod stałym kątem, przy czym prowadnicę stanowi pojedyncza szyna. Przenośnik korzystnie stanowi przenośnik taśmowo-cięgnowy o konstrukcji umożliwiającej jego przeginanie w płaszczyźnie poziomej a zwłaszcza z cięgnem w postaci łańcucha ogniwowego. Pomiędzy wysięgnikiem a podajnikiem korzystnie zamocowane jest cięgło, przy czym korzystnie zamocowane jest ono do drugiego pontonu, na którym wsparty jest podajnik. Pierwszy ponton zamocowany jest do wysięgnika korzystnie za pomocą dwóch równoległych drągów. Końcówka zwrotna podajnika zamocowana jest do pierwszego pontonu korzystnie za pośrednictwem pierwszej obrotnicy. Prowadnica zamocowana jest do przenośnika korzystnie od strony kombajnu. Prowadnica zamocowana jest korzystnie do boku trasy przenośnika i stanowi ją pozioma szyna, na której osadzony jest suwak zamocowany do boku kombajnu. Poziomą szynę korzystnie stanowi szyna kolejki podwieszanej ułożona poziomo zaś suwak korzystnie stanowi wózek jezdny.

Pierwsza stacja przenośnika korzystnie podwieszona jest do pierwszego toru i jest połączona z pierwszym urządzeniem przek ładkowym osadzonym na pierwszym torze zaś druga stacja korzystnie podwieszona jest do drugiego toru i jest połączona z drugim urządzeniem przekładkowym osadzonym na drugim torze, przy czym oba tory są równoległe do siebie. Wysyp podajnika korzystnie wsparty jest na drugim pontonie, do którego zamocowane jest cięgło.

W alternatywnym rozwią zaniu przenoś nik oparty jest korzystnie na szeregu poprzecznych pł ozach, przy czym na pierwszych końcach poprzecznych płóz wsparta jest prowadnica w postaci pionowej szyny zaś na niej oparty jest wózek, na którym z kolei spoczywa wysyp podajnika natomiast do drugich końców poprzecznych płóz zamocowane są sekcje przekładkowe. Sekcja przekładkowa składa się korzystnie ze stopy wyposażonej w dwa stojaki oraz jeden przesuwnik. W alternatywnym rozwiązaniu przenośnik korzystnie stanowi przenośnik taśmowy albo przenośnik zgrzebłowy. Wysyp zamocowany jest korzystnie do wózka za pośrednictwem drugiej obrotnicy.

PL 203 165 B1

Istota sposobu przekładki zespołu do odstawy urobku systemem ścianowym zawierającego przenośnik, którego stacje zwrotne przesuwa się jednocześnie z całą trasą bądź przesuwa się pierwszą stację zwrotną a dalej kolejne odcinki trasy aż po drugą stację zwrotną, przy czym stacje zwrotne przesuwa się za pomocą urządzeń przekładkowych zaś trasę przesuwa się za pomocą przesuwnika opartego o wcześniej rozparte w wyrobisku urządzenie, polega na tym, że drugą stację oraz przyległy do niej odcinek przenośnika przesuwa się za pomocą drugiego urządzenia przekładkowego oraz sekcji przekładkowej zamocowanej do przenośnika w sąsiedztwie drugiej stacji zaś dalszą trasę przenośnika przesuwa się za pomocą kombajnu w trakcie urabiania natomiast pierwszą stację przesuwa się za pomocą pierwszego urządzenia przekładkowego lub/i kombajnu. Kombajn połączony jest z przenośnikiem korzystnie za pomocą suwaka osadzonego na prowadnicy zamocowanej do przenośnika.

Zespół do odstawy urobku systemem ścianowym według wynalazku zapewnia stałą odstawę w trakcie urabiania, zwł aszcza niskich pokł adów. W pierwszym wariancie przekł adkę przeprowadza się już w czasie urabiania co istotnie skraca czas czynności nieprodukcyjnych a tym samym zwiększa wydajność. Natomiast w drugim wariancie sekcje przekładkowe pozwalają na podparcie stropu co dodatnio wpływa na bezpieczeństwo pracy.

Zespół według wynalazku przedstawiony jest w dwóch przykładowych odmianach, na rysunku na którym:

• fig. 1 przedstawia widok z góry zespołu do odstawy urobku, • fig. 2 przedstawia widok z boku drugiej stacji z kierunku W1 zaznaczonego na fig. 1;

• fig. 3 przedstawia podajnik w widoku z boku z kierunku W2 zaznaczonego na fig. 1;

• fig. 4 przedstawia fragment zespoł u w widoku aksonometrycznym z kierunku W3 zaznaczonego na fig. 1;

• fig. 5-8 przedstawiają charakterystyczne poł o ż enia zespoł u w jednym cyklu urabiania ubierki; figura 9 i następne przedstawiają alternatywny zespół do odstawy urobku, przy czym:

• fig. 9 przedstawia alternatywny zespół w widoku z góry;

• fig. 10 przedstawia wózek w widoku z boku, z kierunku W4 zaznaczonego na fig. 9;

• fig. 11 przedstawia wózek w widoku od czoł a, z kierunku W5 zaznaczonego na fig. 9;

• fig. 12 przedstawia zamocowanie podajnika do wysię gnika kombajnu, z kierunku W6 zaznaczonego na fig. 9.

Figura 1 przedstawia widok z góry zespołu do odstawy urobku systemem ścianowym z kombajnu w momencie rozpoczynania urabiania calizny. Kombajn 1 typu ARM 1100 znajduje się we wnęce technologicznej 2. Kombajn 1 przedstawiony jest w postaci zarysu, w którym dla potrzeb opisu wyróżnia się organ urabiający 3 oraz wysięgnik 4.

Zespół do odstawy urobku składa z się podajnika 5, przenośnika 6 i sekcji przekładkowej 7, przy czym pierwsza stacja 8 przenośnika 6 podwieszona jest do pierwszego toru 9 w pierwszej przecince 10 i połączona jest z pierwszym urządzeniem przekładkowym 11 osadzonym na pierwszym torze 9. Natomiast druga stacja 12 przenośnika 6 podwieszona jest do drugiego toru 13 w drugiej przecince 14 i połączona jest z drugim urządzeniem przekładkowym 15. Pierwsze urządzenie przekładkowe 11 jak i drugie urządzenie przekładkowe 15 są urządzeniami w pełni osadzonymi na torze, w tym przypadku jest to urządzenie znane z polskiego opisu zgłoszeniowego nr P-345046. Na rysunku nie pokazano jednostek napędowych podajnika czy przenośnika ani ich lokalizacji, gdyż ani ich układ ani lokalizacja nie ma znaczenia dla istoty wynalazku zaś w praktyce dobiera się je do rzeczywistych warunków technologicznych i górniczo-geologicznych. Na rysunku nie pokazano też taśmy nośnej. Końcówka zwrotna 16 podajnika 5 zamocowana jest poniżej wysięgnika 4 zaś wysyp 17 znajduje się ponad trasą przenośnika 6. Pomiędzy bokiem wysięgnika 4 a podajnikiem 5 zamocowane jest cięgło 18, które ustala ich wzajemne położenie. Z kolei do boku przenośnika 6, od strony kombajnu zamocowana jest pozioma szyna 19 a na niej osadzony jest suwak 20 zamocowany do boku kombajnu 1. Na wysokości kombajnu 1 znajduje się sekcja przekładkowa 7, która zaopatrzona jest w poprzeczną płozę 21, na której spoczywa jedna z sekcji przenośnika 6.

Figura 2 przedstawia drugą stację 12 w widoku z boku, z kierunku zaznaczonego na fig. 1 symbolem W1. Druga stacja 12 podwieszona jest do drugiego toru 13, w drugiej przecince 14, zaś kolejne segmenty przenośnika 6 oparte są na spągu ubierki. Ponad trasą przenośnika 6 znajduje się wysyp 17 podajnika 5.

Figura 3 przedstawia podajnik 5 w widoku z boku, z kierunku zaznaczonego na fig. 1 symbolem W2. Końcówka zwrotna 16 podajnika 5 oparta jest na pierwszym pontonie 22, który jest połączony z wy4

PL 203 165 B1 sięgnikiem 4 kombajnu 1 za pośrednictwem dwóch równoległych drągów 23, przy czym pomiędzy pierwszym pontonem 22 a końcówką zwrotną 16 znajduje się obrotnica 24.

Jako obrotnicę rozumie się zespół dwóch przegubów płaskich o wzajemnie prostopadłych osiach obrotu, przy czym typowa obrotnica składa się z pierwszej płyty osadzonej na pionowym sworzniu i zaopatrzonej od góry w pierwsze ucha, które połączone są za pośrednictwem poziomego sworznia z drugimi uchami zamocowanymi do drugiej płyty.

Z kolei wysyp 17 wparty jest na drugim pontonie 25, który połączony jest z wysięgnikiem 4 za pośrednictwem cięgła 18. Drugi ponton 25 wyposażony jest w kozły 26, zakończone przegubem płaskim 27, do którego zamocowany jest wysyp 17.

Figura 4 przedstawia przenośnik 6 w widoku aksonometrycznym, z kierunku zaznaczonego na fig. 1 symbolem W3. Przenośnik 6 stanowi przenośnik taśmowo-cięgnowy. Jedna z sekcji przenośnika 6 oparta jest na poprzecznej płozie 21, do której zamocowana jest sekcja przekładkowa 7. Sekcja przekładkowa 7 składa się ze stopy 28, zaopatrzonej w dwa stojaki 29, do której jednocześnie zamocowany jest przesuwnik 30. Do boku przenośnika 6 od strony kombajnu 1 zamocowana jest pozioma szyna 19, na której osadzony jest suwak 20 wahliwie zamocowany do boku kombajnu 1. Suwak 20 stanowi wózek jezdny i jest jednocześnie połączony z korpusem kombajnu 1 za pomocą siłownika 32, który zapewnia położenie suwaka 20 na określonej wysokości.

Na figurach od 5 do 8 pokazane są kolejne etapy urabiania kombajnem 1 przy zastosowaniu zespołu do odstawy urobku.

Figura 5 przedstawia pozycję wyjściową. Kombajn 1 znajduje się we wnęce technologicznej 2 na wysokości sekcji przekładkowej 7 natomiast przenośnik 6 biegnie pomiędzy pierwszą przecinką 10 a drugą przecinką 14 przy czym przenośnik 6 na odcinku pomiędzy drugą przecinką 14 a sekcją przekładkową 7 jest prostopadły do drugiej przecinki 14 zaś za suwakiem 20 odchyla się tak, że przy pierwszej przecince 10 jest przesunięty od linii prostej o odległość równą szerokości zabioru kombajnu 1. Położenie pierwszej stacji 8 przenośnika 6 jest ustalone na pierwszym torze 9 za pomocą pierwszego urządzenia przekładkowego 11 podobnie jak położenie drugiej stacji 8 na drugi torze 13.

W trakcie tracie urabiania przedstawionego na fig. 6 i 7 sekcja przekładkowa 7 wraz z drugim urządzeniem przekładkowym 15 przytrzymuje część przenośnika 6 w pierwotnym położeniu zaś kombajn 1 poprzez suwak 20 oddziaływuje na dalszą część przenośnika 6 i przesuwają ku sobie dzięki czemu wysyp 17 podajnika 5 cały czas znajduje się na trasą przenośnika 6.

W końcówce urabiania przedstawionej na fig. 8 kombajn i wraz z pierwszym urządzeniem przekładkowym 11 przemieszczają końcówkę przenośnika 6 tak, że przyjmuje on kształt linii prostej.

Następnie kombajn 1 jest cofany do wnęki technologicznej 2, po czym układ przekładkowy 7 wraz z drugim urządzeniem przekładkowym 15, przemieszczają część przenośnika 6 a wraz z nim kombajn 1 we wnęce technologicznej 2 na odległość równą zabiorowi kombajnu 1, do pozycji przedstawionej na fig. 5.

Figura 9 i następne przedstawiają alternatywny zespół do odstawy urobku. Zespół składa się z podajnika 34 oraz przenośnika 35, przy czym końcówka zwrotna 36 podajnika 34 zamocowana jest poniżej wysięgnika 4 kombajnu 1, natomiast wysyp 37 znajduje się ponad trasą przenośnika 35. Pomiędzy bokiem wysięgnika 4 a bokiem podajnika 34 zamocowane jest cięgło 18, które ustala ich wzajemne położenie. Przenośnik 35 oparty jest na szeregu poprzecznych płozach 21, przy czym na pierwszych ich końcach od strony kombajnu i zamocowana jest pionowa szyna 38, zaś do drugich końców niektórych poprzecznych płóz 21 zamocowane są sekcje przekładkowe 7. Sekcja przekładkowa 7a przedstawiona jest w stanie przygotowanym do rozparcia po przesunięciu jej za pomocą przesuwnika 30 w nowe miejsce zaś sekcja przekładkowa 7b jest rozparta, po wykonaniu przekładki przenośnika 35. Przenośnik 35 stanowi typowy przenośnik taśmowy. W tym rozwiązaniu sekcje przekładkowe 7 oprócz swojej podstawowej funkcji jednocześnie podpierają strop wyrobiska co podnosi bezpieczeństwo pracy.

Figura 10 przedstawia wózek 39 w widoku z kierunku oznaczonego na fig. 9 symbolem W4. Wózek 39 opiera się kółkami 40 na pionowej szynie 38 zaś na jego korpusie zamocowana jest obrotnica 41, na której opiera się wysyp 37 podajnika 34.

Figura 11 przedstawia zespół w widoku z kierunku oznaczonego na fig. 9 symbolem W5. Przenośnik 35 spoczywa na poprzecznej płozie 21, na której pierwszym końcu zamocowana jest pionowa szyna 38 zaś do drugiego końca zamocowana jest sekcja przekładkowa 7. Na pionowej szynie 38 osadzony jest wózek 39, na którym zamocowany jest wysyp 37 za pośrednictwem obrotnicy 41. Sekcja przekładkowa 7 składa się ze stopy 28 zaopatrzonej w dwa stojaki 29 oraz w jeden przesuwnik 30.

PL 203 165 B1

Figura 12 przedstawia zamocowanie stacji zwrotnej 36 podajnika 34 do wysięgnika 4 kombajnu 1. Stacja zwrotna 36 oparta jest na pierwszym pontonie 22 za pośrednictwem pierwszej obrotnicy 24, przy czym pierwszy ponton 22 połączony jest z wysięgnikiem 4 za pomocą dwóch równoległych drągów 23.

Przekładka alternatywnego zespołu do odstawy urobku przebiega podobnie do znanego sposobu. Po urobieniu całej długości ubierki przenośniki 35 jest przesuwany za pomocą sekcji przekładkowych 7, przy czym przy jednej przekładce biorą udział sekcje 7a zaś przy następnej sekcje 7b.

Claims (17)

1. Zespół do odstawy urobku systemem ścianowym z kombajnu zawierającego podajnik o sztywnej konstrukcji połączony na zakładkę z przenośnikiem, przy czym końcówka zwrotna podajnika zaczepiona jest poniżej wysięgnika kombajnu zaś końcówka wysypowa znajduje się nad trasą przenośnika wyposażonego we wzdłużną prowadnicę, znamienny tym, że końcówka zwrotna (16, 36) wsparta jest na pierwszym pontonie (22) zaczepionym wahliwie do wysięgnika (4) natomiast podajnik (5, 34) ustawiony jest względem wysięgnika (4) pod stałym kątem przy czym prowadnicę stanowi pojedyncza szyna.

2. Zespół według zastrz. 1, znamienny tym, że przenośnik (6) stanowi przenośnik taśmowocięgnowy o konstrukcji umożliwiającej jego przeginanie w płaszczyźnie poziomej.

3. Zespół według zastrz. 1, znamienny tym, że pomiędzy wysięgnikiem (4) a podajnikiem (5, 34) zamocowane jest cięgło (18).

4. Zespół według zastrz. 1, znamienny tym, że pierwszy ponton (22) zamocowany jest do wysięgnika (4) za pomocą dwóch równoległych drągów (23).

5. Zespół według zastrz. 1, znamienny tym, że końcówka zwrotna (16, 36) zamocowana jest do pierwszego pontonu (22) za pośrednictwem pierwszej obrotnicy (24).

6. Zespół według zastrz. 1, znamienny tym, że prowadnica zamocowana jest do przenośnika (6, 35) od strony kombajnu (1).

7. Zespół według zastrz. 6, znamienny tym, że prowadnica zamocowana jest do boku trasy przenośnika (6) i stanowi ją pozioma szyna (19), na której osadzony jest suwak (20) zamocowany do boku kombajnu (1).

8. Zespół według zastrz. 7, znamienny tym, poziomą szynę (19) stanowi szyna kolejki podwieszanej ułożona poziomo zaś suwak (20) stanowi wózek jezdny.

9. Zespół według zastrz. 2, znamienny tym, że pierwsza stacja (8) przenośnika (6) podwieszona jest do pierwszego toru (9) i jest połączona z pierwszym urządzeniem przekładkowym (11) osadzonym na pierwszym torze (9) zaś druga stacja (12) podwieszona jest do drugiego toru (13) i jest połączona z drugim urządzeniem przekładkowym (15) osadzonym na drugim torze (13), przy czym oba tory są równoległe do siebie.

10. Zespół według zastrz. 1, znamienny tym, że wysyp (17) podajnika (5) wsparty jest na drugim pontonie (25), do którego zamocowane jest cięgło (18).

11. Zespół według zastrz. 6, znamienny tym, że przenośnik (35) oparty jest na szeregu poprzecznych płozach (21), przy czym na pierwszych końcach poprzecznych płóz (21) wsparta jest prowadnica w postaci pionowej szyny (38) zaś na niej oparty jest wózek (39), na którym z kolei spoczywa wysyp (37) podajnika (34) natomiast do drugich końców poprzecznych płóz (2) zamocowane są sekcje przekładkowe (7).

12. Zespół według zastrz. 11, znamienny tym, że sekcja przekładkowa (7) składa się ze stopy (28) wyposażonej w dwa stojaki (29) oraz jeden przesuwnik (30).

13. Zespół według zastrz. 11, znamienny tym, że przenośnik (35) stanowi przenośnik taśmowy.

14. Zespół według zastrz. 8, znamienny tym, że przenośnik (35) stanowi przenośnik zgrzebłowy.

15. Zespół według zastrz. 8, znamienny tym, że wysyp (37) zamocowany jest do wózka (39) za pośrednictwem drugiej obrotnicy (41).

16. Sposób przekładki zespołu do odstawy urobku systemem ścianowym zawierającego przenośnik, którego stacje zwrotne przesuwa się jednocześnie z całą trasą bądź przesuwa się pierwszą stację zwrotną a dalej kolejne odcinki trasy aż po drugą stację zwrotną, przy czym stacje zwrotne przesuwa się za pomocą urządzeń przekładkowych zaś trasę przesuwa się za pomocą przesuwnika opartego o wcześniej rozparte w wyrobisku urządzenie, znamienny tym, że drugą stację (12) oraz

PL 203 165 B1 przyległy do niej odcinek przenośnika (6) przesuwa się za pomocą drugiego urządzenia przekładkowego (15) oraz sekcji przekładkowej (7) zamocowanej (12) do przenośnika (6) w sąsiedztwie drugiej stacji (12) zaś dalszą trasę przenośnika (6) przesuwa się za pomocą kombajnu (1) w trakcie urabiania natomiast pierwszą stację (8) przesuwa się za pomocą pierwszego urządzenia przekładkowego (11) lub/i kombajnu (1).

17. Sposób według zastrz. 1, znamienny tym, że kombajn (1) połączony jest z przenośnikiem (6) za pomocą suwaka (20) osadzonego na prowadnicy zamocowanej do przenośnika.