PL199078B1 - Zespół sterujący - Google Patents

Abstract

Zespół sterujący charakteryzuje się tym, że elektromagnes z komorą przyłączową (1) ma dwie niezależne cewki (E1, E2) i dwa rozdzielacze politujące z kołnierzami w korpusie hydraulicznym i do niego przytwierdzone są dwie diody świecące (22), które częściami świecącymi wystają na zewnątrz elektromagnesu z komorą przyłączową (1). Do jego jednego boku przytwierdzony jest wspornik metalowy (20), który zabezpiecza przed przesunięciem złącze elektryczne (21). W tym elektromagnesie z komorą przyłączową (1) wnętrze komory jest wypełnione zalewą (29), a całość jest zamknięta pokrywą (30) z uszczelnieniem (31). Do końcówek złącza elektrycznego (21) są przymocowane cewki (E1, E2) za pomocą przewodów (25, 27) i przymocowane są diody świecące (22) za pomocą przewodów (26, 28).

Description

Opis wynalazku

Przedmiotem wynalazku jest zespół sterujący przeznaczony do sterowania rozdzielacza wykonawczego w układach hydraulicznych, maszynach górniczych i innych urządzeniach, zwłaszcza do sterowania obudowy górniczej i kombajnu górniczego.

Znany jest z polskiego opisu patentowego PL 181 662 sterownik elektrohydrauliczny do sterowania rozdzielacza wykonawczego w układach hydraulicznych i pneumatycznych mający elektromagnes umieszczony wewnątrz korpusu z komorą przyłączową, w którym jest usytuowana cewka nawinięta na karkasie osadzonym na tulei wykonanej z diamagnetyku z ruchomą kotwicą i rdzeniem zamykającym jednocześnie czoło korpusu. Umieszczony w przelotowym osiowym otworze kotwicy i rdzenia, stanowiący śrubę regulacyjną przesuwny popychacz oparty jest jednym końcem o popychacz rozdzielacza pilotującego, a z drugiej strony wkręcony w górną część kotwicy. Sterownik posiada przycisk do ręcznego ustalania położenia wewnątrz diamagnetycznej tulei. Znane rozwiązanie charakteryzuje się tym, że ma przestrzeń szczeliny roboczej elektromagnesu oddzieloną od obwodu hydraulicznego za pomocą uszczelnienia składającego się z tulei wykonanej z tworzywa o kształcie kołowym, na którą nałożony jest pierścień uszczelniający. Całość jest dociśnięta stalową wkładką i umieszczona w części rozdzielacza pilotują cego. Przesuwny popychacz z drugiej strony jest blokowany nakrę tką , która naciska profilowaną podkładką na gumowy pierścień. W górnej części komory przyłączowej jest wkręcony wpust kablowy.

Do wysterowania czynności obudowy górniczej trzeba stosować kilka rozdzielaczy wykonawczych. Jeden rozdzielacz steruje dwiema czynnościami, więc konieczne są dwa sterowniki. Tak tworzy się blok hydrauliczny. Montaż sterowników na dole w ścianie jest utrudniony ze względu na konieczność stosowania dodatkowych elementów i osłon. Nadto transport bloków wykonawczych do zabudowania na poszczególnych sekcjach jest utrudniony, ze względu na znaczny ich ciężar.

Celem nowego rozwiązania jest konstrukcja zespołu sterującego, który będzie mógł wysterować czynności obudowy górniczej jak i kombajnu górniczego, a przy tym będzie stanowił jednolity blok. Cel ten osiągnięto w rozwiązaniu według wynalazku.

Istotą zespołu sterującego, według wynalazku, jest to, że elektromagnes z komorą przyłączową ma dwie niezależne cewki i dwa rozdzielacze pilotujące z kołnierzami w korpusie hydraulicznym i do niego przytwierdzone są dwie diody świecące, które częściami świecącymi wystają na zewnątrz elektromagnesu z komorą przyłączową. Do jego jednego boku przytwierdzony jest wspornik metalowy, który zabezpiecza przed przesunięciem złącze elektryczne, natomiast w tym elektromagnesie z komorą przyłączową wnętrze komory jest wypełnione zalewą a całość jest zamknięta pokrywą z uszczelnieniem. Jednocześnie do końcówek złącza elektrycznego są przymocowane dwie cewki za pomocą przewodów i przymocowane są diody świecące za pomocą odrębnych przewodów.

Zaletą nowego rozwiązania jest poszerzenie jego stosowania nie tylko do sterowania obudowami górniczymi, ale i do sterowania kombajnem górniczym. Kolejną zaletą jest zapewnienie iskrobezpieczeństwa, tak ważnego w warunkach zagrożenia wybuchowego na dole w kopalni, ponieważ nie zachodzi potrzeba montowania dodatkowych elementów i kabli, jak to ma miejsce dotychczas, bo zespół jest skonstruowany w postaci jednego bloku.

Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony, w przykładzie wykonania, na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia widok sterownika, fig. 2 - półprzekrój jednego rozdzielacza pilotującego, a fig. 3 - przekrój komory przyłączowej z półprzekrojem cewki.

W zestawie według fig. 1 do korpusu z elektromagnesem z komorą przyłączową 1, jest przymocowany śrubami 2 korpus hydrauliczny 3. W korpusie wmontowane są dwa rozdzielacze pilotujące z koł nierzami 4, z których jeden pokazano w pół przekroju na fig. 2. Drugi rozdzielacz jest identyczny. Przestrzeń szczeliny roboczej elektromagnesu w miejscu cewki E2, oddzielona jest od obwodu hydraulicznego uszczelnieniem, w skład którego wchodzi tuleja z tworzywa 10, pokazana na fig. 2, o kształcie kołowym na którą nałożony jest pierścień uszczelniający 11, a całość jest dociśnięta stalową wkładką 12, umieszczoną w górnej części rozdzielacza pilotującego z kołnierzem 4. W otworze przelotowym kotwicy 8 i rdzenia 9 umieszczony jest przesuwny popychacz 13, którego jeden koniec oparty jest o popychacz 14 rozdzielacza pilotującego z kołnierzem 4, a drugi jest wkręcony w górną część kotwicy 8, stanowiący jednocześnie śrubę regulacyjną szczeliny między kotwicą a rdzeniem 9. Na fig. 3 przesuwny popychacz jest po regulacji szczeliny zablokowany śrubą dociskową 15, która naciska wyprofilowaną podkładką 16 do gumowego pierścienia 17. Zamknięcie elektromagnesu z komorą przyłączową 1 cewki E2 stanowi przycisk 18, którym ręcznie ustala się położenie kotwicy 8 wewnątrz

PL 199 078 B1 tulei diamagnetycznej 7. Przycisk 18 jest schowany w korpusie elektromagnesu z komorą przyłączową 1 i zabezpieczony przed zanieczyszczeniami, gumowym kapturkiem 19.

Według fig. 3 w elektromagnesie z komorą przyłączową 1 mieści się wspornik metalowy 20, który zabezpiecza przed przesunięciem złącze elektryczne 21. W górnej części tej komory 1 zabudowane są dwie diody świecące 22, których części świecące wystają nad korpusem tej komory 1. Diody 22 mają uszczelnienie, każda oddzielnie, które stanowi pierścień uszczelniający 23, a dociskane są każda oddzielnie, nakrętką 24. Sygnalizują, która z cewek E1, E2 jest włączona.

Przewód 25 wychodzący z cewki E2 i przewód 26 złączony z jedną z pary diod 22 podłączone są do końcówek złącza elektrycznego 21. Przewód 27 wychodzący z cewki E1 i przewód 28 łączący drugą z pary diod 22 włączone są także do końcówek złącza elektrycznego 21.

Komora przyłączowa z elektromagnesem 1 jest zamknięta pokrywą 30 z uszczelnieniem 31, która połączona jest z nią rozłącznie.

Zespół sterujący wysterowuje rozdzielacze pilotujące 4 elektrycznie lub mechanicznie za pomocą przycisków 18.

Wysterowanie elektryczne dokonuje się przez włączenie cewki E2 elektromagnesu w obwód iskrobezpiecznego źródła napięcia stałego 12 V, co powoduje ruch kotwicy 8 w kierunku rdzenia 9. Ruch ten wywołuje wzrost siły wytworzonej przez pole magnetyczne, która przenosi się poprzez przesuwny popychacz 13 i popychacz 14 rozdzielacza pilotującego 4, w wyniku czego obwód spływu T rozdzielacza pilotującego 4 zostaje odcięty, zaś obwód zasilania P jest połączony z obwodem odbioru Od i do niego napływa medium robocze.

Po wyłączeniu napięcia zasilającego cewki E2 sprężyna 32 oparta o kołnierz prowadnika 33 w rozdzielaczu pilotują cym 4, powoduje jego powrót do pozycji wyjś ciowej czyli niewysterowanej. Skutkiem tego obwód odbioru Od zostaje odcięty z zasilania, natomiast otwiera się obwód spływu T w rozdzielaczu pilotującym 4, do którego włączony jest odbiór Od.

Regulację szczeliny pomiędzy kotwicą 8 a rdzeniem 9 wykonuje się przesuwnym popychaczem 13, który u góry kotwicy ma nacięcie. Po wyregulowaniu szczeliny przesuwny popychacz 13 jest zablokowany nakrętką 15.

Wysterowanie mechaniczne rozdzielacza pilotującego 4 dokonuje się za pomocą przycisku 18, który ustala położenie kotwicy 8 wewnątrz tulei diamagnetycznej 7 elektromagnesu z komorą przyłączową 1.

Claims (1)

1. Zespół sterujący złożony z elektromagnesu z komorą przyłączową wyposażoną w cewkę o uzwojeniach nawinię tych na karkasie i osadzonej na tulei diamagnetycznej z ruchomą kotwicą i umieszczona w przelotowym osiowym otworze kotwicy i rdzenia, gdzie przesuwny popychacz stanowi jednocześnie śrubę regulacyjną opartą jednym końcem o popychacz rozdzielacza pilotującego, a z drugiej strony wkręconą w górną część kotwicy, przy czym istniejąca przestrzeń szczeliny roboczej elektromagnesu oddzielona od obwodu hydraulicznego uszczelnieniem złożonym z wyprofilowanej tulei wykonanej z tworzywa, z nasadzonym pierścieniem uszczelniającym, jednocześnie elektromagnes z komorą przyłączową posiadający dwa przyciski do rę cznego sterowania poł o ż eniem kotwicy i ustalania jej położenia wewnątrz diamagnetycznej tulei opatrzone gumowymi kapturkami i wmontowanymi do wnętrza elektromagnesu, znamienny tym, że elektromagnes z komorą przyłączową (1) ma dwie niezależne cewki (E1, E2) i dwa rozdzielacze pilotujące z kołnierzami (4) w korpusie hydraulicznym (3) i do niego przytwierdzone są dwie diody świecące (22), które częściami świecącymi wystają na zewnątrz elektromagnesu z komorą przyłączową (1), a do jego jednego boku przytwierdzony jest wspornik metalowy (20), który zabezpiecza przed przesunięciem złącze elektryczne (21), natomiast w tym elektromagnesie z komorą przyłączową (1) wnętrze komory jest wypełnione zalewą (29), a całość jest zamknięta pokrywą (30) z uszczelnieniem (31), jednocześnie do końcówek złącza elektrycznego (21) są przymocowane cewki (E1, E2) za pomocą przewodów (25, 27) i przymocowane są diody świecące (22) za pomocą przewodów (26, 28).