PL195767B1

PL195767B1 - Walking aid intended to assist disabled persons in walking

Info

Publication number: PL195767B1
Application number: PL346824A
Authority: PL
Inventors: Michał Komorowski; Jarosław Sotomski; Bogdan Szymczak
Original assignee: Politechnika Warszawska
Priority date: 2001-04-03
Filing date: 2001-04-03
Publication date: 2007-10-31
Also published as: PL346824A1

Abstract

Urządzenie wspomagające chód osób niepełnosprawnych posiadające dwa płaskie symetrycznie położone względem osi pionowej użytkownika czworoboki przegubowe stanowiące mechanizm ruchu prostoliniowego i dwa mechanizmy zmiany kierunku ruchu, wyposażone w kamizelkę przymocowaną do mechanizmów zmiany kierunku ruchu, obejmy podudzi, rękojeści napędowe, płozy i platformy stóp, znamienne tym, że do mechanizmu ruchu prostoliniowego (3) w jego tylnej części zamocowana jest co najmniej jedną rękojeść (4)A device supporting the gait of disabled people having two symmetrically flat located relative to the vertical axis User articulated quadrilaterals forming rectilinear motion mechanism and two mechanisms for changing the direction of movement, equipped in a vest attached to the mechanisms changes in the direction of movement, leg clamps, drive handles, skids and foot platforms, characterized in that to the movement mechanism the rectilinear tube (3) is attached to its rear part there is at least one handle (4)

Description

Przedmiotem wynalazku jest urządzenie wspomagające chód osób niepełnosprawnych, zwłaszcza z paraliżem kończyn dolnych.The subject of the invention is a device supporting the gait of disabled people, especially those with lower limb paralysis.

Znane jest urządzenie wspomagające chód osób niepełnosprawnych według polskiego patentu nr 176 092 charakteryzujące się tym, że posiada dwa płaskie symetrycznie położone względem osi pionowej użytkownika czworoboki przegubowe, utworzone z czterech elementów. Osie obrotu symetrycznych elementów podporowych przechodzą przez stawy biodrowe użytkownika. Ponadto każdy z dwóch płaskich czworoboków przegubowych o czterech elementach jest połączony za pomocą elementu prowadzącego z przestrzennym czworobokiem przegubowym o czterech elementach, których przeguby mają osie przecinające się w środku odpowiedniego stawu biodrowego. Płaskie czworoboki stanowią mechanizm ruchu prostoliniowego, a czworobok przestrzenny jest mechanizmem zmiany kierunku ruchu.A device for assisting the gait of the disabled is known according to the Polish patent No. 176 092, characterized in that it has two articulated quadrilaterals symmetrically situated in relation to the vertical axis of the user, which are flat and are made of four elements. The axes of rotation of the symmetrical support elements pass through the hip joints of the user. Furthermore, each of the two four member planar quadrilaterals is connected by a guide member to a four member space articulated quadrilateral whose joints have intersecting axes at the center of the respective hip joint. Flat quadrilaterals are a rectilinear movement mechanism, and a spatial quadrilateral is a movement direction change mechanism.

Znane jest także urządzenie umożliwiające chód osób niepełnosprawnych według polskiego zgłoszenia patentowego nr P-319821 charakteryzujące się tym, że zawiera sztywną, eliptyczną, opartą o miednicę pacjenta kamizelkę przymocowaną do mechanizmu zmiany kierunku ruchu, otwartą w swojej tylnej części i wyposażoną w zamknięcie. Na pionowych członach mechanizmu ruchu prostoliniowego są zamocowane cylindryczne obejmy podudzi, otwarte w swojej tylnej części, zapobiegające zginaniu się nóg w stawach kolanowych podczas stania. Do platform stanowiących dolne człony mechanizmu ruchu prostoliniowego są przymocowane sztywno płozy oparte o podłoże. Na platformach spoczywają sztywno stopy pacjenta, co wymusza równoległe do podłożą położenie stóp pacjenta.There is also known a device enabling the walking of the disabled according to Polish patent application No. P-319821, characterized in that it comprises a rigid, elliptical, waistcoat based on the patient's pelvis attached to a reversing mechanism, open at its rear part and provided with a closure. Mounted on the vertical members of the rectilinear movement mechanism are cylindrical leg clamps, open at their rear part, to prevent the legs from bending at the knee joints when standing. The skids resting on the ground are rigidly attached to the platforms, which are the lower members of the rectilinear motion mechanism. The patient's feet rest rigidly on the platforms, which forces the patient's feet to be parallel to the ground.

Opisane urządzenia nie posiadają w tylnej części żadnego elementu ułatwiającego podniesienie się pacjenta, z np. wózka inwalidzkiego, w celu zajęcia pozycji stojącej w aparacie. Powoduje to utrudnienia w użytkowaniu urządzenia i stwarza zagrożenie obsunięcia się pacjenta podczas prób wchodzenia i wychodzenia z urządzenia.The devices described do not have at the rear any element to facilitate the lifting of the patient, e.g. from a wheelchair, in order to stand in the apparatus. This causes difficulties in the use of the device and creates a risk of the patient slipping while trying to enter and exit the device.

Urządzenie według wynalazku usuwa te wady.The device according to the invention overcomes these drawbacks.

Urządzenie według wynalazku charakteryzuje się tym, że do mechanizmu ruchu prostoliniowego w tylnej części zamocowana jest co najmniej jedną rękojeść.The device according to the invention is characterized in that at least one handle is attached to the rectilinear movement mechanism in the rear part.

Przedmiot wynalazku został przedstawiony w przykładzie wykonania na rysunku, na którym uwidoczniono schematycznie jedną z dwóch, symetrycznych części urządzenia.The subject of the invention has been presented in an exemplary embodiment in the drawing, which schematically shows one of the two symmetrical parts of the device.

W urządzeniu według wynalazku mechanizm 3 jest mechanizmem ruchu prostoliniowego, a mechanizm 2 jest mechanizmem zmiany kierunku ruchu. Urządzenie zawiera sztywną kamizelkę 1 opasającą korpus użytkownika, przymocowaną do mechanizmów zmiany kierunku ruchu 2. Do mechanizmu 3 przymocowane są rękojeści napędowe 7. Do mechanizmu 3 przymocowane są składane rękojeści 4. Oparte o podłoże płozy 5 stabilizują pozycję pionową urządzenia wraz z pacjentem w płaszczyźnie ruchu. Platformy 6 stóp zamocowane są do płóz 5.In the device according to the invention, the mechanism 3 is a rectilinear movement mechanism and the mechanism 2 is a reverse movement mechanism. The device includes a rigid vest 1 girdling the user's body, attached to the mechanisms for changing the direction of movement 2. The drive handles 7 are attached to the mechanism 3. Folding handles are attached to the mechanism 3. The skids 5 based on the ground stabilize the vertical position of the device with the patient in the plane of movement. . 6 foot platforms are attached to 5 skids.

Chodzenie w urządzeniu polega na rozkołysaniu go na boki tułowiem i spowodowanie w ten sposób naprzemiennego odrywania się płóz 5 od podłoża. W momencie, gdy jedna z płóz jest oderwana od podłoża, pacjent przesuwa ją do przodu wraz z nogą spoczywającą na platformie, wykonując krok naprzód. Podczas tego ruchu pacjent może też obrócić nogę wokół osi pionowej, wykonując obrót. Ruch w przód lub w tył oraz ruch obrotowy uzyskuje się poprzez pociąganie za odpowiednią rękojeść napędową 7 we właściwym kierunku. Podczas wchodzenia do urządzenia i wychodzenia z niego pacjent pomaga sobie opierając ciężar ciała na rękojeściach 4 wysuniętych na ten czas do tyłu.Walking in the device consists in swinging it from side to side with the torso and thus causing the skids 5 to come away alternately from the ground. When one of the skids is detached from the ground, the patient moves it forward with the leg resting on the platform, taking a step forward. During this movement, the patient may also turn the leg around the vertical axis by making a turn. The forward or backward movement and rotation are achieved by pulling the respective driving handle 7 in the correct direction. When entering and exiting the device, the patient helps himself by leaning his body weight on the handles 4 moved back for this time.

Urządzenie według wynalazku umożliwia wygodne zajęcie pozycji stojącej aparacie, oraz zapewnia bezpieczeństwo pacjenta podczas prób wchodzenia i wychodzenia z urządzenia.The device according to the invention makes it possible to comfortably stand up with the apparatus and ensures the patient's safety during attempts to enter and exit the apparatus.

Claims

A device supporting the gait of the disabled, having two flat, symmetrically positioned quadrilaterals in relation to the user's vertical axis, constituting a rectilinear movement mechanism and two mechanisms for changing the direction of movement, equipped with a vest attached to the change of direction of movement mechanisms, shank clamps, drive handles, skids and foot platforms, characterized by that at least one handle (4) is attached to the rectilinear movement mechanism (3) in its rear part.