Opis wzoru przemyslowego Przedmiotem wzoru przemyslowego jest modul inercyjnej jednostki pomiarowej nazywany inaczej IMU {ang. IMU - Inertial Measurement Unit} sluzacy do wyznaczania orientacji w przestrzeni trójwymiarowej wystepujacy w trzech wariantach postaciowych. Istota wzoru przemyslowego jest nowa postac modulu inercyjnej jednostki pomiarowej przejawiajaca sie w ksztalcie gabarytach i doborze materialów nadajaca mu indywidualny charakter wyrózniajacy go wsród innych urzadzen tego typu. Przedmiot wzoru przemyslowego uwidoczniony zostaly na rysunkach, na którym fig. 1 przedstawia widok aksonometryczny modulu, fig. 2 przedstawia widok aksonometryczny drugiego wariantu postaciowego modulu z uchwytami montazowymi, a fig. 3 - widok aksonometryczny trzeciego wariantu postaciowego modulu inercyjnego jednostki pomiarowej ze zlaczem LEMO. Modul inercyjnej jednostki pomiarowej na fig. 1, ma postac prostopadloscianu z zaokraglonymi krawedziami bocznymi. Na górnej plaszczyznie inercyjnej jednostki pomiarowej naniesiony jest uklad wspólrzednych kartezjanskich prawoskretnych z wyróznionymi oznaczeniami poszczególnych jego osi. Boczna sciana modulu zaopatrzona jest w przepust kabla sygnalowego. Modul inercyjnej jednostki pomiarowej w wariancie drugim, na fig. 2 ma postac prostopadloscianu z zaokraglonymi krawedziami bocznymi oraz wystajacymi z jego przodu i tylu symetrycznymi uchwytami montazowymi. W uchwytach montazowych znajduja sie otwory umozliwiajace przy- twierdzenie modulu. Grubosc uchwytów jest w przyblizeniu równa jednej trzeciej wysokosci calkowitej modulu. Na górnej plaszczyznie inercyjnej jednostki pomiarowej jest naniesiony uklad wspólrzednych kartezjanskich prawoskretnych z wyróznionymi oznaczeniami poszczególnych jego osi. Boczna sciana modulu zaopatrzona jest w przepust kabla sygnalowego. Modul inercyjnej jednostki pomiarowej w wariancie trzecim na fig. 3 ma postac prosto- padloscianu z zaokraglonymi krawedziami bocznymi oraz wystajacymi z jego boków symetrycznymi uchwytami montazowymi. W uchwytach montazowych znajduja sie otwory umozliwiajace przytwierdzenie modulu. Grubosc uchwytów jest w przyblizeniu równa jednej czwartej wysokosci calkowitej modulu. Podobnie jak w poprzednich wariantach, na górnej plaszczyznie inercyjnej jednostki pomiarowej jest naniesiony uklad wspólrzednych kartezjanskich prawoskretnych z wyróznionymi oznaczeniami poszczególnych jego osi. Ta postac modulu rózni sie od pozostalych zwiekszona ponad dwukrotnie wysokoscia oraz zabudowa w przedniej scianie zlacza typu LEMO. Cecha istotna wedlug wzoru przemyslowego modulu inercyjnej jednostki pomiarowej w trzech wariantach postaciowych jest to ze: – ma postac prostopadloscianu z zaokraglonymi krawedziami bocznymi, – na górnej plaszczyznie inercyjnej jednostki pomiarowej naniesiony jest uklad wspólrzednych kartezjanskich prawoskretnych z wyróznionymi oznaczeniami osi x, y i z, – w wariancie pierwszym i drugim boczna sciana modulu posiada przepust umozliwiajacy wyprowadzenie przewodu przylaczeniowego, – w wariancie trzecim modul wyposazony zostal w zlacze typu LEMO zabudowane w jego przedniej scianie, – postac modulu w wariancie drugim i trzecim cechuje umieszczenie symetrycznych uchwytów montazowych z otworami, – grubosc uchwytów montazowych dla postaci w wariancie drugim wynosi okolo jednej trzeciej wysokosci modulu, natomiast w wariancie trzecim równa jest w przyblizeniu jednej czwartej wysokosci modulu, – wysokosc calkowita postaci modulu w wariancie trzecim jest ponad dwukrotnie wieksza od wysokosci modulów pomiarowych w pozostalych wariantach.PL 19482 3 Ilustracja wzoruPL 19482 4 Departament Wydawnictw UP RP PL PL PL PL PL PL PL PL PL PL PL PL