PL194382B1

PL194382B1 - System for controlling operation of tramway track switches and indication of actual switch blade position

Info

Publication number: PL194382B1
Application number: PL340063A
Authority: PL
Inventors: Grzegorz Staniczek; Jan Wolnica; Marek Górnioczek; Andrzej Stępień; Dariusz Szymański
Original assignee: Bombardier Transp Zwus Polska
Priority date: 2000-05-08
Filing date: 2000-05-08
Publication date: 2007-05-31
Also published as: PL340063A1

Abstract

Układ sterowania napędem zwrotnicowym tramwajowym oraz sygnalizacją położenia iglic zwrotnicy, znamienny tym, że jest utworzony z nadajnika radiowego (3) z selektorem (4) żądania zmiany położenia iglic, zabudowanego na pulpicie pojazdu trakcyjnego, z odbiornika radiowego (5) z modułem deszyfratora (6) sygnału żądania zmiany położenia iglic, zainstalowanego w szafie sterującej (7) oraz z modułów sterujących (8) detektorów (9) zajętości toru w obrębie zwrotnicy, podłączonych na wejście sterownika centralnego (10), którego inne wejścia połączone są z modułem deszyfratora (6), modułem (11) kontroli położenia iglic zwrotnicy, modułem (12) kontroli sygnału wyświetlanego na sygnalizatorze (2) położenia iglic, modułem sterującym (19) czujnika trakcyjnego oraz czujnikiem (20) ręcznego przestawiania zwrotnicy, przy czym sterownik centralny (10) ma wyjścia połączone z sygnalizatorem (2) położenia iglic oraz z modułem kluczującym (13) włączania napięcia trakcyjnego do zasilania siłowników napędu zwrotnicowego (1), przy czym sterownik centralny (10) podłączony jest do niskonapięciowego wyjścia przetwornicy (14), do którego podłączone są również moduły sterujące (8) detektorów (9) zajętości toru, odbiornik radiowy (5) oraz moduł kluczujący (16) włączania napięcia trakcyjnego do zasilania ogrzewania (17) zwrotnicy, połączony z czujnikiem pogodowym (15), przy czym przetwornica (14) połączona jest poprzez układy zabezpieczające (18) z trakcjąTram switch drive control system and signaling the position of the switch blades, characterized consisting of a radio transmitter (3) with selector (4) to change the position of needles, built-up on the dashboard of the traction vehicle, from the receiver radio (5) with the request signal descrambler module (6) changing the position of the needles installed in the control cabinet (7) and from the control modules (8) of the occupancy detectors (9) track within the switch, connected to the controller input central (10), the other inputs of which are connected with the descrambler module (6), the position control module (11) switch needles, display signal control module (12) on the indicator (2) of the needle position, with the control module (19) the traction sensor and the manual adjustment sensor (20) a switch, the central controller (10) having outputs connected to the signaling device (2) of the needle position and with the keying module (13) for switching on the traction voltage for powering the switch actuators (1), for how the central controller (10) is connected to the low voltage the inverter output (14) to which it is connected there are also control modules (8) of track occupancy detectors (9), a radio receiver (5) and a switching keying module (16) traction voltage to supply the switch heating (17), connected to the weather sensor (15), whereby the converter (14) is connected via protection circuits (18) with traction

Description

Opis wynalazkuDescription of the invention

Przedmiotem wynalazku jest układ sterowania napędem zwrotnicy tramwajowej oraz sygnalizacją położenia iglic zwrotnicy, przeznaczony do zdalnego wymuszania przez pojazd trakcyjny lub motorniczego zmiany położenia iglic zwrotnicy tramwajowej z równoczesną sygnalizacją położenia zwrotnicy.The subject of the invention is a control system for a tram switch point drive and a switch point signaling system, designed to remotely force a tram switch point position by a traction or motor driver to change the position of a switch point switch with simultaneous signaling of the switch point position.

Znany z polskiego opisu patentowego Nr 164 704 bezprzewodowy układ sterowania zwrotnicą tramwajową posiada nadajnik podczerwieni zabudowany na pulpicie sterowniczym pojazdu trakcyjnego. Nadajnik zawiera bloki umożliwiające wytworzenie i przesłanie zróżnicowanego sygnału zależnie od ustawienia przełącznika kierunku. Na przewodzie trakcyjnym zainstalowany jest odbiornik podczerwieni, który w połączeniu z odbiornikiem nasłupowym i deszyfratorem sygnału kierunku steruje stycznikiem zasilającym wybrany elektromagnes napędu zwrotnicowego. Umożliwia to bezprzewodowe wysłanie z pojazdu trakcyjnego sygnału żądania zmiany położenia iglic zwrotnicy.The wireless control system for a tram switch, known from the Polish patent specification No. 164 704, has an infrared transmitter installed on the control panel of the traction vehicle. The transmitter includes blocks for generating and transmitting a differentiated signal depending on the setting of the direction switch. An infrared receiver is installed on the traction line, which, in combination with a pole-mounted receiver and a direction signal descrambler, controls the contactor supplying the selected electromagnet of the switch drive. This makes it possible to wirelessly send a request signal from the traction vehicle to reposition the switch blades.

Istota wynalazku polega na tym, że układ sterowania napędem zwrotnicowym tramwajowym oraz sygnalizacją położenia iglic zwrotnicy, jest utworzony z nadajnika radiowego z selektorem żądania zmiany położenia iglic, zabudowanego na pulpicie pojazdu trakcyjnego, z odbiornika radiowego z modułem deszyfratora sygnału żądania zmiany położenia iglic, zainstalowanego w szafie sterującej oraz z modułów sterujących detektorów zajętości toru w obrębie zwrotnicy, podłączonych na wejście sterownika centralnego. Wejścia sterownika centralnego połączone są również z modułem deszyfratora sygnału żądania zmiany położenia iglic, modułem kontroli położenia iglic zwrotnicy, modułem kontroli sygnału wyświetlanego na sygnalizatorze położenia iglic, modułem sterującym czujnika trakcyjnego oraz z czujnikiem ręcznego przestawiania zwrotnicy. Wyjścia sterownika centralnego połączone są z sygnalizatorem położenia iglic oraz z modułem kluczującym włączania napięcia trakcyjnego do zasilania siłowników napędu zwrotnicowego. Sterownik centralny podłączony jest do niskonapięciowego wyjścia przetwornicy, do którego przyłączone są również moduły sterujące detektorów zajętości toru, odbiornik radiowy oraz moduł kluczujący włączania napięcia do zasilania ogrzewania zwrotnicy, połączony z czujnikiem pogodowym. Przetwornica połączona jest poprzez układy zabezpieczające z trakcją tramwajową.The essence of the invention consists in the fact that the control system of the tram switch drive and the signaling of the switch point position is made of a radio transmitter with the switch to change the position of the blades, installed on the control panel of the traction vehicle, from the radio receiver with the module of the signal of the demand to change the position of the switches, installed in in the control cabinet and from the control modules of track occupancy detectors within the switch, connected to the input of the central controller. The inputs of the central controller are also connected with the signal descrambler of the request to change the position of the points, the module for controlling the position of the switch blades, the module for controlling the signal displayed on the signaling device of the needle position, the control module of the traction sensor and the sensor of manual adjustment of the switch. The outputs of the central controller are connected to the needle position indicator and to the key module for switching on the traction voltage to power the actuators of the switch drive. The central controller is connected to the low-voltage output of the converter, to which the control modules of track occupancy detectors, radio receiver and the keying module for switching on the voltage to supply the heating of the switch connected with the weather sensor are also connected. The converter is connected to the tram traction via safety systems.

Układ według wynalazku umożliwia zwiększenie prędkości przejazdu tramwaju przez zwrotnicę ze względu na zasilanie przez czas potrzebny do przestawienia zwrotnicy a nie tylko przez czas przejazdu tramwaju przez kontakt trakcyjny. Układ zwiększa bezpieczeństwo ruchu tramwajowego wynikające z kontroli położenia iglic zwrotnicy oraz kontroli założenia dźwigni ręcznego przestawiania zwrotnicy. Układ może współpracować z różnymi systemami sterowania oraz stwierdzania zajętości toru. Inną zaletą układu wg wynalazku jest możliwość automatycznego poinformowania użytkownika o niesprawności systemu. Układ ma funkcję zdalnego podglądu oraz sterowania jego pracą. Informacja o pracy układu jest przechowywana w „czarnej skrzynce”. W układzie wg wynalazku zastosowane zostały elementy zabezpieczające przed przepięciami. Wyszukiwanie usterek przez obsługę jest ułatwione dzięki zastosowaniu wyświetlaczy kontrolnych.The system according to the invention makes it possible to increase the speed of the tram crossing the switch due to the power supply for the time needed to move the switch, and not only for the time the tram travels through the traction contact. The system increases the safety of tram traffic, resulting from the control of the position of the switch blades and the control of the installation of the switch of manual switch of the switch. The system can cooperate with various control systems and track occupancy detection. Another advantage of the system according to the invention is the possibility of automatically informing the user about a system malfunction. The system has the function of remote viewing and control of its operation. Information about the operation of the system is stored in a "black box". In the system according to the invention, overvoltage protection elements were used. Troubleshooting by the service personnel is facilitated by the use of control displays.

Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przykładzie wykonania na rysunku, który przedstawia schemat blokowy sterowania napędem zwrotnicowym tramwajowym oraz sygnalizacją położenia iglic zwrotnicy.The subject of the invention is shown in the embodiment in the drawing, which shows a block diagram of a tram switch drive control and signaling of switch point position.

Jak uwidoczniono na rysunku, przetwornica 14 zasilająca układ jest połączona z trakcją poprzez układy zabezpieczające 18. Wyjście niskonapięciowe przetwornicy 14 połączone jest z modułami sterującymi 8 detektorów 9 zajętości toru, ze sterownikiem centralnym 10, odbiornikiem radiowym 5 oraz modułami kluczującymi 16 włączania napięcia trakcyjnego do zasilania ogrzewania zwrotnicy 17. Wejścia sterownika centralnego 10 połączone są z modułem 11 kontroli położenia iglic zwrotnicy, modułem 12 kontroli wyświetlanego sygnału na sygnalizatorze 2 położenia iglic zwrotnicy, modułem sterującym 19 czujnika trakcyjnego, czujnikiem 20 awaryjnego ręcznego przestawiania zwrotnicy, modułem deszyfratora 6 sygnału żądania zmiany położenia iglic oraz z modułami sterującymi 8 detektorów 9 zajętości toru w obrębie zwrotnicy. Wyjścia sterownika centralnego 10 połączone są z sygnalizatorem 2 położenia iglic zwrotnicy oraz z modułem kluczującym 13 włączania napięcia trakcyjnego do zasilania siłowników napędu zwrotnicowego 1. Czujnik pogodowy 15 połączony jest z modułem kluczującym 16 włączania napięcia trakcyjnego do zasilania ogrzewania zwrotnicy 17.As shown in the figure, the converter 14 supplying the system is connected to the traction through protection systems 18. The low-voltage output of the converter 14 is connected to the control modules 8 of track occupancy detectors 9, the central controller 10, the radio receiver 5 and the key modules 16 for connecting the traction voltage to the power supply. Switch point heating 17. Inputs of the central controller 10 are connected with the module 11 for controlling the position of the switch blades, the module 12 for monitoring the signal displayed on the switch point indicator 2, the control module 19 of the traction sensor, the sensor 20 for emergency manual adjustment of the switch, the descrambler module 6 for the position change request signal spiers and with control modules 8 detectors 9 track occupancy within the switch. The outputs of the central controller 10 are connected to the switch pin position indicator 2 and to the keying module 13 of switching on the traction voltage to power the actuators of the switch drive 1. Weather sensor 15 is connected to the keying module 16 of switching on the traction voltage to supply the switch heating 17.

Układ wg wynalazku działa w sposób następujący.The system according to the invention works as follows.

Nadajnik radiowy 3 z selektorem 4 wysyła sygnał żądania zmiany położenia iglic zwrotnicy, który jest odbierany przez odbiornik 5. Po przejściu sygnału przez deszyfrator 6 przekazywane jest do sterownika centralnego 10 polecenie zmiany położenia iglic. Sterownik 10 na podstawie sygnałów z modułu 11 kontroli położenia iglic zwrotnicy, czujnika 20 ręcznego przestawiania zwrotnicy oraz sygnałów z modułów steruPL 194 382 B1 jących 8 detektorów 9 zajętości toru w obrębie zwrotnicy, wypracowuje sygnał do sygnalizatora 2 położenia iglic oraz modułów kluczujących 13 włączania napięcia zasilania siłowników napędu zwrotnicowego 1. Po opuszczeniu strefy zwrotnicy układ przechodzi w stan oczekiwania na następny pojazd, sprawdzając cały czas stan sygnałów z modułu 11 kontroli położenia iglic, czujnika 20 ręcznego przestawiania zwrotnicy oraz sygnałów z modułów sterujących 8 detektorów 9 zajętości toru w obrębie zwrotnicy. W przypadku stwierdzenia nieprawidłowości sterownik 10 wyświetla odpowiedni sygnał na sygnalizatorze 2. Moduł kluczujący 16 w zależności od sygnału przekazywanego przez czujnik pogodowy 15 włącza lub wyłącza ogrzewanie zwrotnicy 17.The radio transmitter 3 with the selector 4 sends a request to change the position of the switch points, which is received by the receiver 5. After the signal has passed through the descrambler 6, a command is sent to the central controller 10 to change the position of the points. The controller 10, on the basis of signals from the module 11 for controlling the position of the switch blades, the sensor 20 of manual switch adjustment of the switch and signals from the control modules PL 194 382 B1, 8 detectors 9 of the track occupancy within the switch, generates a signal to the indicator 2 of the needle position and keying modules 13 for switching on the supply voltage switch drive actuators 1. After leaving the switch zone, the system goes into a standby mode for the next vehicle, constantly checking the status of signals from the control module 11 of the control of the point position, the sensor 20 for manual switch operation and the signals from the control modules 8 of track occupancy detectors 9 within the switch. If any irregularities are found, the controller 10 displays an appropriate signal on the signaling device 2. The keying module 16, depending on the signal transmitted by the weather sensor 15, switches the heating of the switch 17 on or off.

Claims

The control system of the tram switch drive and the signaling of the switch point position, characterized by the fact that it is made of a radio transmitter (3) with a selector (4) of a request to change the position of the needles, built on the control panel of a traction vehicle, from a radio receiver (5) with a descrambler module (6) ) the signal of the request to change the position of the spiers, installed in the control cabinet (7) and from the control modules (8) of track occupancy detectors (9) within the switch, connected to the input of the central controller (10), the other inputs of which are connected to the descrambler module (6 ), the switch point control module (11), the switch point control module (12) displayed on the switch point signal (2), the traction sensor control module (19) and the switch manual switch (20), the central controller (10) having outputs connected to the indicator (2) of the needle position and to the keying module (13) for switching on the traction voltage to supply the drive actuators with switchgear (1), with the central controller (10) connected to the low-voltage output of the converter (14), to which also control modules (8) of track occupancy detectors (9), radio receiver (5) and keying module (16) are connected connecting the traction voltage to supply the switch heating (17), connected to a weather sensor (15), the converter (14) being connected to the traction via protection circuits (18).