PL192599B1 - Urządzenie zwijające - Google Patents

Abstract

1. Urządzenie zwijające, zwłaszcza dla węży i/lub kabli, zawierające człon obrotowy obracający się w czasie rozwijania lub zwijania węża i/lub kabla wyposażony w urządzenie sprężynowe współpracujące z członem obrotowym, przy czym urządzenie sprężynowe jest rozciągane przy obrocie członu obrotowego w kierunku rozwijania, podczas wyciągania węża i/lub kabla z urządzenia zwijającego, zaś podczas zwijania węża i/lub kabla na urządzeniu zwijającym, po wyciągnięciu węża i/lub kabla z urządzenia zwijającego, urządzenie sprężynowe nadaje ruch obrotowy członu obrotowego w kierunku zwijania, znamienne tym, że zawiera ponadto urządzenie hamujące do zmniejszania prędkości obrotowej członu obrotowego (3) w kierunku zwijania (UR) zawierające co najmniej jedną maszynę elektryczną (8) wytwarzającą energię elektryczną, połączoną w układzie przenoszenia ruchu z członem obrotowym (3) napędzającym tę maszynę elektryczną (8) przy obrocie członu obrotowego (3) pod działaniem urządzenia sprężynowego (5) w kierunku zwijania (UR), a także połączone z maszyną elektryczną (8) co najmniej jedno elektryczne urządzenie obciążające (11) odbierające i pochłaniające energię elektryczną wytwarzaną przez tę maszynę elektryczną (8).

Description

Opis wynalazku

Przedmiotem wynalazku jest urządzenie zwijające, w szczególności dla węży i/lub kabli.

Znane jest urządzenie zwijające podobnego rodzaju ujawnione w opisie patentowym US-A-4 299 249. W tym urządzeniu zwijającym urządzenie sprężynowe zwiększa prędkość zwijania członu obrotowego tak, że prędkość wciągania węża i/lub kabla jest większa na końcu procesu zwijania. Ponieważ prędkość zwijania członu obrotowego wzrasta, wzrasta także prędkość wciągania węża i/lub kabla i może osiągać bardzo duże wartości, szczególnie w urządzeniu zwijającym z długimi wężami lub kablami, zaopatrzonym w mocne urządzenie sprężynowe. Może to spowodować wiele kłopotów. Tak, więc elementy zatrzymujące wąż umieszczone na jego końcu mogą z wielką siłą uderzać w wylot obudowy, przez który przechodzi wąż, co powoduje powstanie ryzyka wypadnię cia urzą dzenia zwijającego z jego mocowania lub uchwytu. Istnieje także ryzyko tego, że wąż zwijany z dużą prędkością może uderzyć i zranić personel.

Urządzenie zwijające, zwłaszcza dla węży i/lub kabli, zawierające człon obrotowy obracający się w czasie rozwijania lub zwijania węża i/lub kabla wyposażony w urządzenie sprężynowe współpracujące z członem obrotowym, przy czym urządzenie sprężynowe jest rozciągane przy obrocie członu obrotowego w kierunku rozwijania, podczas wyciągania węża i/lub kabla z urządzenia zwijającego, zaś podczas zwijania węża i/lub kabla na urządzeniu zwijającym, po wyciągnięciu węża i/lub kabla z urządzenia zwijającego, urządzenie sprężynowe nadaje ruch obrotowy członu obrotowego w kierunku zwijania, według wynalazku charakteryzuje się tym, że zawiera ponadto urządzenie hamujące do zmniejszania prędkości obrotowej członu obrotowego w kierunku zwijania UR zawierające, co najmniej jedną maszynę elektryczną wytwarzającą energię elektryczną, połączoną w układzie przenoszenia ruchu z członem obrotowym napędzającym tę maszynę elektryczną przy obrocie członu obrotowego pod działaniem urządzenia sprężynowego w kierunku zwijania UR, a także połączone z maszyną elektryczną, co najmniej jedno elektryczne urządzenie obciążające odbierające i pochłaniające energię elektryczną wytwarzaną przez tę maszynę elektryczną.

Korzystnie, elektryczne urządzenie obciążające stanowi korzystnie układ elektryczny, który jest połączony z maszyną elektryczną i który zawiera, co najmniej jedną diodę i co najmniej jeden pochłaniający energię elektryczną tranzystor.

Korzystnie, co najmniej jedna dioda i/lub tranzystor w układzie elektrycznym mają nastawianą wyznaczoną wartość progową napięcia przewodzenia, przy określonym prądzie elektrycznym, przy której następuje uruchomienie tranzystora, zależną od pożądanej maksymalnej prędkości obrotowej członu obrotowego w kierunku zwijania.

Korzystnie, układ elektryczny zawiera, co najmniej jeden potencjometr do nastawiania wartości progowej napięcia przewodzenia i prądu elektrycznego, przy której człon obrotowy jest hamowany.

Korzystnie, układ elektryczny zawiera, co najmniej jeden układ sterujący i co najmniej jeden tranzystor, oraz co najmniej jeden kondensator akumulujący energię doprowadzaną z maszyny elektrycznej, połączony z tranzystorem poprzez układ sterujący do hamowania członu obrotowego przy małej prędkości obrotowej członu obrotowego w kierunku zwijania.

Korzystnie, układ sterujący ma nastawioną wartość progową energii elektrycznej wytwarzanej przez maszynę elektryczną, przy której jest uruchamiany oraz jest połączony, z co najmniej jednym potencjometrem zmieniającym tę wartość progową.

Korzystnie, człon obrotowy jest w postaci bębna, na którym jest korzystnie nawinięty wąż i/lub kabel, przy czym maszyna elektryczna jest połączona w układzie przenoszenia ruchu z ta częścią obwodową członu obrotowego, która ma podczas obrotów bębna większą prędkość obrotową niż jego część środkowa.

Korzystnie, człon obrotowy w postaci bębna ma pierścień zębaty umieszczony przyległe do części obwodowej bębna, zaś maszyna elektryczna ma koło zębate na wale wyjściowym, przy czym to koło zębate jest połączone w układzie przenoszenia ruchu z pierścieniem zębatym.

Korzystnie, elektryczne urządzenie obciążające połączone z maszyną elektryczną napędzaną członem obrotowym zawiera podzespoły uruchamiające to urządzenie obciążające tylko podczas obracania się członu obrotowego w kierunku zwijania UR, gdy wąż i/lub kabel jest wciągany.

Korzystnie, maszyna elektryczna jest silnikiem elektrycznym pracującym w trybie prądnicy.

Korzystnie, maszyna elektryczna jest silnikiem prądu stałego.

Korzystnie, maszyna elektryczna jest prądnicą.

PL 192 599 B1

Zaleta rozwiązania według wynalazku polega na usunięciu wad występujących w znanych rozwiązaniach poprzez wykonanie urządzenia zwijającego o ulepszonej konstrukcji.

Zaleta wynalazku polega na tym, że urządzenie zwijające ma taką charakterystykę pracy, że uzyskano skuteczne hamowanie członu obrotowego przy użyciu prostych i niezawodnych elementów.

Korzystne skutki wynalazku wynikają z tego, że urządzenie zwijające, zwłaszcza dla węży i/lub kabli, zawierające człon obrotowy obracający się w czasie rozwijania lub zwijania węża i/lub kabla wyposażony w urządzenie sprężynowe współpracujące z członem obrotowym i rozciągane, gdy człon obrotowy obraca się w kierunku rozwijania AR, podczas wyciągania węża i/lub kabla z urządzenia zwijającego i obracające człon obrotowy w kierunku zwijania UR przy zwijaniu węża i/lub kabla na urządzeniu zwijającym, po wyciągnięciu węża i/lub kabla z urządzenia zwijającego jest zaopatrzone, w co najmniej jedną maszynę elektryczną napę dzaną przez czł on obrotowy, podczas obracania czł onu obrotowego przez urządzenie sprężynowe w kierunku zwijania UR i wytwarzającą energię elektryczną oraz co najmniej jedno elektryczne urządzenie obciążające, odbierające i pochłaniające energię wytwarzaną przez maszynę elektryczną, pozwalając na hamowanie lub zmniejszanie prędkości członu obrotowego, przy czym urządzenie sprężynowe może narzucić bębnowi ograniczoną prędkość maksymalną mniejszą od niepożądanej dużej prędkości obrotowej w kierunku zwijania UR.

Elektryczne urządzenie obciążające zastosowane według wynalazku zawiera, korzystnie układ elektryczny, który jest dołączony do maszyny elektrycznej i który zawiera, co najmniej jedną diodę i co najmniej jeden tranzystor pochłaniający energię elektryczną wytwarzana przez maszynę elektryczną, pozwalając na hamowanie lub zmniejszanie prędkości członu obrotowego.

Urządzenie według wynalazku może zawierać diodę i/lub tranzystor uruchamiane, gdy energia elektryczna wytwarzana przez maszynę elektryczną, osiąga lub przekracza nastawioną wartość progową, wybraną w zależności od pożądanej maksymalnej prędkości obrotowej członu obrotowego w kierunku zwijania UR i hamujące lub zmniejszające prędkość członu obrotowego podczas obracania się z maksymalną prędkością obrotową.

Układ elektryczny według wynalazku może zawierać, co najmniej jeden potencjometr do zmiany wartości progowej, przy której człon obrotowy jest hamowany. Układ elektryczny może zawierać, co najmniej jeden układ sterujący i co najmniej jeden tranzystor, oraz co najmniej jeden kondensator akumulujący energię pochodzącą z maszyny elektrycznej i podający tę energię do tranzystora poprzez układ sterujący, działając hamująco na człon obrotowy nawet wówczas, gdy jest on obracany przez urządzenie sprężynowe z małą prędkością obrotową w kierunku zwijania UR.

Korzystnie, układ sterujący urządzenia jest uruchamiany, gdy energia elektryczna wytwarzana przez maszynę elektryczną osiąga lub przekracza nastawioną wartość progową, wybraną w zależności od pożądanej maksymalnej prędkości obrotowej członu obrotowego w kierunku zwijania UR oraz zawiera, co najmniej jeden potencjometr, zmieniający tę wartość progową.

Człon obrotowy urządzenia, korzystnie, jest w postaci bębna, z którego wąż i/lub kabel może być wyciągany lub odwijany i na który wąż i/lub kabel może być wciągany lub nawijany, oraz współpracuje z maszyną elektryczną współpracującą z tą częścią obwodową członu obrotowego w postaci bębna, która ma podczas obrotów bębna większą prędkość obrotową niż jego część środkowa.

W korzystnym przykładzie wykonania wynalazku, człon obrotowy w postaci bębna ma pierś cień zębaty umieszczony w pobliżu części obwodowej bębna, zaś maszyna elektryczna ma koło zębate na wale wyjściowym, przy czym to koło zębate jest połączone w układzie przenoszenia ruchu z pierścieniem zębatym.

Urządzenie zwijające według wynalazku zawiera elektryczne urządzenie obciążające, współpracujące z maszyną elektryczną napędzaną członem obrotowym, które nie pobiera energii podczas obracania się członu obrotowego w kierunku rozwijania AR, gdy wąż i/lub kabel jest z niego wyciągany.

Ponadto w zalecanym przykładzie wykonania urządzenia maszyna elektryczna jest silnikiem elektrycznym pracującym w trybie prądnicowym, lub jest silnikiem prądu stałego lub jest prądnicą.

Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przykładach wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia urządzenie zwijające według wynalazku, fig. 2 przedstawia układ elektryczny, elektrycznego urządzenia obciążającego tworzącego część urządzenia zwijającego z fig. 1, zaś fig. 3 przedstawia zmodyfikowany przykład wykonania układu elektrycznego w elektrycznym urządzeniu obciążającym tworzącym część urządzenia zwijającego z fig. 1.

Urządzenie zwijające według wynalazku 1 pokazane na fig. 1 zawiera wspornik 2 przymocowany do ściany lub innego stosownego miejsca i mający człon obrotowy 3 zamontowany obrotowo na wsporniku. Człon ten jest zamontowany obrotowo w kierunku rozwijania lub wyciągania jak również

PL 192 599 B1 w kierunku zwijania i wciągania. Zamontowanym obrotowo członem obrotowym 3 może być bęben. Na bębnie znajduje się wąż 4, który ręcznie lub w inny sposób może być odwijany z bębna w kierunku odwijania A. W tym czasie bęben obraca się w kierunku odwijania lub wyciągania AR. Bęben współpracuje z urządzeniem sprężynowym 5 zawierającym, co najmniej jedną płaską sprężynę zwojową, lub podobną sprężynę, która rozciąga się, gdy bęben obraca się w kierunku rozwijania AR i ma taką charakterystykę, że siła sprężystości wzrasta z liczbą jego obrotów w kierunku rozwijania, to jest w miarę wycią gania węża 4.

Takie urządzenie zwijające może zawierać urządzenie blokujące 6, które służy do tego, aby wąż pozostawał w położeniu rozwiniętym lub wyciągniętym. Budowa i działanie takich urządzeń blokujących są znane i dlatego nie jest opisana szczegółowo, ale trzeba powiedzieć, że może ono być zatrzymane w pozycji blokującej, gdy przerwie się wyciąganie węża 4, blokada może być zwolniona przez szybkie wyciągnięcie węża na krótką odległość w kierunku rozwijania A. Po czym urządzenie sprężynowe 5 może obracać bębnem w kierunku zwijania U. Wciąganie węża 4, a więc i obrót bębna w kierunku zwijania UR zostaje zatrzymany, gdy element zatrzymujący 20 węża na części końcowej węża 4 uderza w człon 7 umieszczony na wsporniku 2, na przykład tak zwany wylot obudowy, przez który przechodzi wąż. Ponieważ urządzenie sprężynowe 5 ma taką charakterystykę jak podano powyżej będzie ono zwiększać prędkość obrotową członu obrotowego w postaci bębna 3 w kierunku zwijania UR aż wąż 4 zostanie wciągnięty lub zwinięty.

Elektryczne urządzenie hamujące jest wprowadzone dla hamowania prędkości obrotowej bębna, gdy bęben obraca się w kierunku zwijania UR, tak, że urządzenie sprężynowe 5 nie może narzucić bębnowi niepożądanej, dużej prędkości. To elektryczne urządzenie hamujące zawiera maszynę elektryczną 8, korzystnie silnik elektryczny pracujący w trybie prądnicy, zamontowany na wsporniku 2. Ten silnik elektryczny ma wał wyjściowy z kołem zębatym 9 lub podobnym, połączonym w układzie przenoszenia ruchu z pierścieniem zębatym 10 lub podobnym na bębnie dla przenoszenia ruchu obrotowego z bębna na maszynę elektryczną 8 w postaci silnika elektrycznego tak, że ten silnik wytwarza energię elektryczną. Koło zębate 10 jest korzystnie umieszczone w takiej części obwodowej członu obrotowego w postaci bębna, która ma większą prędkość obrotową niż jego część środkowa. Dzięki temu ruch obrotowy bębna nie musi być zmieniany dla napędzania takiego silnika, który musi pracować lub być napędzanym z pewną minimalną prędkością obrotową dla wytwarzania wystarczającej energii elektrycznej, jak jest wymagane w tym zastosowaniu.

Silnik elektryczny stanowiący maszynę elektryczną 8 współpracuje z elektrycznym urządzeniem obciążającym 11 odbierającym i pochłaniającym energię elektryczną generowaną przez ten silnik tak, że prędkość obrotowa bębna jest zmniejszana lub obniżana, gdy bęben jest obracany przez urządzenie sprężynowe 5 w kierunku zwijania UR, to jest, gdy waż jest zwijany w kierunku zwijania U. Pochłanianie energii zachodzi przez, między innymi, przekształcanie w energię cieplną. Obciążenie elektryczne stanowiące urządzenie obciążające 11 może być układem elektrycznym 12 dołączonym do silnika elektrycznego, ten układ elektryczny 12 jest pokazany na fig. 2. Ten układ elektryczny 12 zawiera dwie diody 13, 14, tranzystor 15 i potencjometr 16, i pracuje w taki sposób, że tranzystor jest uruchamiany, gdy energia elektryczna wytwarzaną przez maszynę elektryczną 8, to jest napięcie przewodzenia na diodach 13, 14 przy pewnym prądzie osiąga lub przekracza nastawioną wartość progową, która jest wybrana w zależności od pożądanej maksymalnej prędkości obrotowej bębna w kierunku zwijania UR. Gdy napięcie osią ga lub przekracza tą nastawioną wartość progową, pojawia się przewodzenie elektryczne i obciążenie silnika elektrycznego stanowiącego maszynę elektryczną 8, co w konsekwencji powoduje zmniejszenie prędkości bębna. To oznacza, że gdy urządzenie sprężynowe obraca bęben w kierunku zwijania UR i nadaje mu maksymalną prędkość obrotową, silnik elektryczny wytwarza napięcie, które przekracza tą wartość progową, co powoduje, że silnik elektryczny jest obciążony, a bęben zmniejsza prędkość, tak, że jego prędkość obrotowa nie może wzrosnąć. Zamiast tego, wąż 4 będzie zwijany przez urządzenie sprężynowe 5 z odpowiednią prędkością maksymalną, aż element zatrzymujący 20 umieszczony na wężu 4 uderzy w człon 7 umieszczony na wsporniku.

Ta wartość progowa może być zmieniana za pomocą potencjometru 16.

Figura 3 przedstawia zmodyfikowany przykład wykonania układu elektrycznego urządzenia obciążającego 11. Ten alternatywny przykład wykonania zawiera układ elektryczny 17, który jest dołączony do maszyny elektrycznej 8, w postaci silnika elektrycznego, który podobnie do układu elektrycznego 12 zawiera dwie diody 13, 14, tranzystor 15 i potencjometr 16, a ponadto układ sterujący 18 i kondensator 19. W tym przykładzie wykonania napięcie sterujące jest akumulowane na kondensatorze 19,

PL 192 599 B1 a z niego moż e być podawane na tranzystor 15 poprzez ukł ad sterują cy 18 który ma zmienną wartość progową nastawianą potencjometrem 16. Ten układ elektryczny 17 umożliwia sterowanie i hamowanie lub zwalnianie bębna gdy obraca się on z prędkością zbyt małą, aby umożliwić sterowanie i hamowanie za pomocą układu elektrycznego 12.

Diody 13, 14 w obu układach elektrycznych 12, 17 umożliwiają hamowanie lub zmniejszanie prędkości obrotowej bębna tylko wtedy gdy bęben obraca się w kierunku zwijania lub wciągania UR, a nie w kierunku rozwijania lub wycią gania AR.

Maszyna elektryczna 8 może być silnikiem elektrycznym prądu stałego lub alternatywnie prądnicą.

Urządzenie zwijające opisane powyżej może się zmieniać pozostając w zakresie poniższych zastrzeżeń. W tym zakresie urządzenie obciążające 11 może zawierać inne niż opisano układy elektryczne, maszyna elektryczna 8 może współpracować z częścią środkową członu obrotowego w postaci bębna 3 na przykład poprzez mechanizm przekładniowy, który zmienia prędkość obrotową tej części środkowej, a bęben może być dostosowany do jednego lub więcej węży i/lub jednego lub więcej kabli, gdzie wężami mogą być np. węże podające płyn lub gaz do stanowiska pracy lub odbierającymi gazy ze stanowiska pracy, lub rurami wylotowymi pojazdów.

Urządzenie zwijające może zawierać inne człony obrotowe 3 niż bęben. Tak więc człon obrotowy 3 może zamiast tego zawierać ramię (niepokazane), które obraca się w stosunku do nieruchomego członu zwijającego i rozwijającego. Gdy wąż 4 jest wyciągany z urządzenia zwijającego, to ramię obraca się w stosunku do członu zwijającego i rozwijającego. Dla zwijania lub nawijania ramię obraca się za pomocą urządzenie sprężynowego 5 tak, że wąż 4 jest nawijany na tym członie zwijającym i rozwijającym.

Claims (12)

1. Zastrzeżenia patentowe

   1. Urządzenie zwijające, zwłaszcza dla węży i/lub kabli, zawierające człon obrotowy obracający się w czasie rozwijania lub zwijania węża i/lub kabla wyposażony w urządzenie sprężynowe współpracujące z członem obrotowym, przy czym urządzenie sprężynowe jest rozciągane przy obrocie członu obrotowego w kierunku rozwijania, podczas wyciągania węża i/lub kabla z urządzenia zwijającego, zaś podczas zwijania węża i/lub kabla na urządzeniu zwijającym, po wyciągnięciu węża i/lub kabla z urządzenia zwijającego, urządzenie sprężynowe nadaje ruch obrotowy członu obrotowego w kierunku zwijania, znamienne tym, że zawiera ponadto urządzenie hamujące do zmniejszania prędkości obrotowej członu obrotowego (3) w kierunku zwijania (UR) zawierające co najmniej jedną maszynę elektryczną (8) wytwarzającą energię elektryczną, połączoną w układzie przenoszenia ruchu z członem obrotowym (3) napędzającym tę maszynę elektryczną (8) przy obrocie członu obrotowego (3) pod działaniem urządzenia sprężynowego (5) w kierunku zwijania (UR), a także połączone z maszyną elektryczną (8) co najmniej jedno elektryczne urządzenie obciążające (11) odbierające i pochłaniające energię elektryczną wytwarzaną przez tę maszynę elektryczną (8).
2. 2. Urządzenie zwijające według zastrz. 1, znamienne tym, że elektryczne urządzenie obciążające (11) stanowi korzystnie układ elektryczny (12, 17), który jest połączony z maszyną elektryczną (8) i który zawiera co najmniej jedną diodę (13, 14) i co najmniej jeden pochłaniający energie elektryczną tranzystor (15).
3. 3. Urządzenie zwijające według zastrz. 2, znamienne tym, że co najmniej jedna dioda (13, 14) i/lub tranzystor (15) w układzie elektrycznym (12, 17) mają nastawianą wyznaczona wartość progowa napięcia przewodzenia, przy określonym prądzie elektrycznym, przy której następuje uruchomienie tranzystora (15), zależną od pożądanej maksymalnej prędkości obrotowej członu obrotowego (3) w kierunku zwijania (UR).
4. 4. Urządzenie zwijające według zastrz. 3, znamienne tym, że układ elektryczny (12, 17) zawiera co najmniej jeden potencjometr (16) do nastawiania wartości progowej napięcia przewodzenia i prądu elektrycznego, przy której człon obrotowy (3) jest hamowany.
5. 5. Urządzenie zwijające według zastrz. 2 albo 3, albo 4, znamienne tym, że układ elektryczny (17) zawiera co najmniej jeden układ sterujący (18) i co najmniej jeden tranzystor (15), oraz co najmniej jeden kondensator (19) akumulujący energię doprowadzaną z maszyny elektrycznej (8), połączony z tranzystorem (15) poprzez ukł ad sterują cy (18) do hamowania czł onu obrotowego (3) przy mał ej prędkości obrotowej członu obrotowego (3) w kierunku zwijania (UR).

   PL 192 599 B1
6. 6. Urządzenie zwijające według zastrz. 5, znamienne tym, że układ sterujący (18) ma nastawioną wartość progową energii elektrycznej wytwarzanej przez maszynę elektryczną (8), przy której jest uruchamiany oraz jest połączony z co najmniej jednym potencjometrem (16) zmieniającym tę wartość progową.
7. 7. Urzą dzenie zwijające wedł ug zastrz. 1 albo 2, albo 3, albo 4, albo 6, znamienne tym, że człon obrotowy (3) jest w postaci bębna, na którym jest korzystnie nawinięty wąż (4) i/lub kabel, przy czym maszyna elektryczna (8) jest połączona w układzie przenoszenia ruchu z tą częścią obwodową członu obrotowego (3), która ma podczas obrotów bębna większą prędkość obrotową niż jego część środkowa.
8. 8. Urządzenie zwijające według zastrz. 7, znamienne tym, że człon obrotowy (3) w postaci bębna ma pierścień zębaty (10) umieszczony przyległe do części obwodowej bębna, zaś maszyna elektryczna (8) ma koło zębate (9) na wale wyjściowym, przy czym to koło zębate (9) jest połączone w ukł adzie przenoszenia ruchu z pierś cieniem zę batym (10).
9. 9. Urządzenie zwijające według zastrz. 1 albo 2, albo 3, albo 4, albo 6, albo 8, znamienne tym, że elektryczne urządzenie obciążające (11) połączone z maszyną elektryczną (8) napędzaną członem obrotowym (3) zawiera podzespoły uruchamiające to urządzenie obciążające (11) tylko podczas obracania się członu obrotowego (3) w kierunku zwijania (UR), gdy wąż (4) i/lub kabel jest wciągany.
10. 10. Urządzenie zwijające według zastrz. 9, znamienne tym, że maszyna elektryczna (8) jest silnikiem elektrycznym pracującym w trybie prądnicy.
11. 11. Urządzenie zwijające według zastrz. 10, znamienne tym, że maszyna elektryczna (8) jest silnikiem prądu stałego.
12. 12. Urządzenie zwijające według zastrz. 9, znamienne tym, że maszyna elektryczna (8) jest prądnicą.