PL192059B1

PL192059B1 - Play-free planetary gear unit

Info

Publication number: PL192059B1
Application number: PL334420A
Authority: PL
Inventors: Aleksander Kowal; Maciej Godlewski; Stanisław Masły
Original assignee: Os Bad Rozwojowy Urzadzen Mech
Priority date: 1999-07-14
Filing date: 1999-07-14
Publication date: 2006-08-31
Also published as: PL334420A1

Abstract

1. Bezluzowy zespół przekładniowy przekładni obiegowej, zawierający współosiowe koła centralne, jedno uzębione zewnętrznie, a drugie wewnętrznie, z których jedno jest połączone z korpusem przekładni, a drugie związane z członem zewnętrznym oraz zawierający co najmniej jedną parę zazębionych z kołami centralnymi kół obiegowych, a każda para kół obiegowych jest osadzona na wałku osadzonym w jarzmie i związanym z drugim członem zewnętrznym, znamienny tym, że koło centralne połączone z korpusem (3) przekładni jest zestawione z dwóch odrębnych kół zębatych (1 i 2), z których każde jest zazębione z jednym kołem obiegowym (8), w każdej z par kół obiegowych i z których jedno (1) jest połączone z korpusem przekładni sztywno, a drugie (2) za pośrednictwem zespołu prowadnikowo prowadnicowego nadającego jego ruchowi kierunek poosiowy i zarazem obrotowy, przy czym to koło zębate jest obciążone co najmniej jednym elementem sprężystym (11) oddziaływującym na jego boczną powierzchnię.1. A backlash-free planetary gear set comprising coaxial sun gears, one externally toothed and the other internally toothed, one of which is connected to the gear housing and the other connected to the outer member and comprising at least one pair of sun gears meshed with the sun gears, each pair of sun gears being mounted on a shaft mounted in a yoke and connected to the second outer member, characterised in that the sun gear connected to the gear housing (3) is composed of two separate gears (1 and 2), each of which is meshed with one sun gear (8), in each of the pairs of sun gears, and one of which (1) is rigidly connected to the gear housing and the other (2) via a guide-guide assembly imparting its movement in an axial and at the same time rotary direction, wherein this sun gear is loaded with at least one elastic element (11) acting on its lateral surface.

Description

Opis wynalazkuDescription of the invention

Przedmiotem wynalazku jest bezluzowy zespół przekładniowy przekładni obiegowej, zawierającej jeden lub kilka tego rodzaju zespołów, przeznaczonej do pracy w układach napędowych, np. urządzeń sterujących, regulacyjnych itp.The subject of the invention is a backlash-free gear unit of an epicyclic gear unit, containing one or more such units, intended for operation in drive systems, e.g. control and regulating devices, etc.

Znana jest ze stosowania przekładnia obiegowa zawierająca bezluzowy zespół przekładniowy. Zespół zawiera współosiowe koła centralne, z których jedno jest uzębione zewnętrznie a drugie wewnętrznie. Jedno koło centralne, uzębione wewnętrznie, jest unieruchomione przez przytwierdzenie do korpusu przekładni, a drugie tworzy całość z wałem wejściowym. Zespół zawiera trzy, ze względu na równomierny rozkład obciążeń, pary kół obiegowych zazębionych z kołami centralnymi. Każda para kół obiegowych jest osadzona obrotowo na wałku ułożyskowanym jedną stroną w jarzmie, a drugą stroną w kołnierzu wału wyjściowego. Koła obiegowe, stanowiące parę, są obciążone łączącą je sprężyną. Sprężyna obciąża koła obiegowe siłami obwodowymi, wskutek czego jedno z kół obiegowych swym uzębieniem wywiera nacisk na uzębienie jednego koła centralnego, a drugie koło obiegowe - na uzębienie drugiego koła centralnego, co eliminuje możliwość powstawania luzów między współpracującymi powierzchniami zębów kół obiegowych i kół centralnych.It is known to use an epicyclic gear comprising a backlash-free gear assembly. The assembly includes coaxial center gears, one of which is external toothing and the other internal toothing. One central gear, toothed internally, is fastened to the gear housing, and the other is integrated with the input shaft. The assembly includes three pairs of planet gears meshed with central gears due to the even distribution of loads. Each pair of planet gears is rotatably mounted on a shaft bearing one side in the yoke and the other side in the output shaft flange. The planet wheels constituting a pair are loaded with a spring connecting them. The spring loads the planet gears with circumferential forces, as a result of which one of the planet gears exerts a pressure on the gear teeth of one central gear, and the other planet gear - on the gear teeth of the other central gear, which eliminates the possibility of play between the mating tooth surfaces of the planet gears and the central gears.

Bezluzowy zespół przekładniowy przekładni obiegowej, stanowiący przedmiot wynalazku, zawiera współosiowe koła centralne, jedno uzębione zewnętrznie, a drugie wewnętrznie, z których jedno jest połączone z korpusem przekładni, a drugie związane, np. połączone lub stanowi całość z członem zewnętrznym, np. z wałem wejściowym do zespołu lub wyjściowym z zespołu. Zespół zawiera co najmniej jedną parę kół obiegowych zazębionych z kołami centralnymi. Każda z par kół obiegowych jest osadzona na wałku osadzonym w jarzmie i związanym z drugim członem zewnętrznym, np. przez osadzanie w kołnierzu wału wyjściowego z zespołu lub wejściowego do zespołu, przy czym w szczególnym przypadku wałek jest związany z członem zewnętrznym poprzez jarzmo, które np. stanowi kołnierz wału wejściowego lub wyjściowego. Bezluzowy zespół przekładniowy charakteryzuje się tym, że koło centralne połączone z korpusem przekładni - koło o uzębieniu wewnętrznym jest zestawione z dwóch odrębnych kół zębatych. Każde z tych kół zębatych jest zazębione z jednym kołem obiegowym pary lub, jeżeli jest ich więcej niż jedna, z jednym kołem obiegowym w każdej z par kół obiegowych. Jedno z kół zębatych jest połączone, bezpośrednio lub pośrednio, z korpusem przekładni na sztywno, a drugie poprzez zespół prowadnikowo prowadnicowy. Zespół ten nadaje ruchowi koła zębatego kierunek poosiowy - wzdłuż osi obrotu koła i zarazem obrotowy. Koło zębate jest obciążone co najmniej jednym elementem sprężystym, np. sprężyną, oddziaływującym na jego boczną powierzchnię.The backlash-free epicyclic gear assembly of the invention comprises coaxial center wheels, one external toothing and the other internal, one of which is connected to the gear body and the other is connected, e.g. connected or integral with the outer member, e.g. a shaft. entering or leaving the team. The assembly includes at least one pair of planet gears in mesh with the central gears. Each pair of planet gears is mounted on a shaft mounted in the yoke and associated with the other outer member, e.g. is the flange of the input or output shaft. The backlash-free gear unit is characterized in that the central gear connected to the gear body - the internal gear wheel is composed of two separate gears. Each of these gears is meshed with one planet gear of the pair or, if there are more than one, one planet gear in each pair of planet gears. One of the gears is rigidly connected, directly or indirectly, to the gear body and the other through a guide-guide assembly. This unit gives the movement of the gear an axial direction - along the axis of rotation of the wheel and at the same time rotating. The gear wheel is loaded with at least one elastic element, e.g. a spring, acting on its side surface.

Korzystnie, ze względu na zwartość konstrukcji zespołu, prowadniki zespołu prowadnikowo prowadnicowego mają postać wypustów na wewnętrznej powierzchni korpusu przekładni, a prowadnicę stanowią rowki na walcowej powierzchni koła zębatego.Preferably, due to the compactness of the assembly, the guides of the guide-guide assembly are projected onto the inner surface of the gear body, and the guide is formed by grooves on the cylindrical surface of the gear.

Rozwiązanie według wynalazku, podobnie jak rozwiąznie znane, zapewnia skuteczną eliminację luzów międzyzębnych w zespole przekładniowym.The solution according to the invention, similarly to the known solution, provides effective elimination of backlash in the gear unit.

Przedmiot wynalazku w przykładzie wykonania jest uwidoczniony na rysunku przedstawiającym, w ujęciu uproszczonym, przekładnię obiegową z jednym zespołem przekładniowym w przekroju osiowym.The subject of the invention in an exemplary embodiment is shown in the drawing showing, in a simplified form, a planetary gear with one gear unit in an axial section.

Zespół zawiera koło centralne o uzębieniu wewnętrznym, zestawione z dwóch odrębnych kół zębatych 1i 2. Koło zębate 1jest połączone z korpusem 3 przekładni na sztywno, a koło zębate 2 -za pośrednictwem zespołu prowadnikowo prowadnicowego, którego prowadniki mają postać wypustów 4 na wewnętrznej powierzchni korpusu 3, a prowadnicę stanowią rowki 5 na walcowej powierzchni koła zębatego 2. Rowki 5 są usytuowane tak, że zespół prowadnikowo prowadnicowy nadaje ruchowi koła zębatego 2 kierunek poosiowy i jednocześnie obrotowy. Współosiowo z kołami zębatymi 1 i 2 jest ułożyskowane w korpusie 3 koło centralne 6 o uzębieniu zewnętrznym, które stanowi jedną całość z członem zewnętrznym - wałem wejściowym 7 do zespołu przekładniowego a zarazem do przekładni obiegowej.The assembly comprises a central gear with internal toothing, composed of two separate gear wheels 1 and 2. The gear wheel 1 is rigidly connected to the gear body 3, and the gear wheel 2 through a guide-guide assembly, the guides of which are in the form of protrusions 4 on the inner surface of the body 3 and the guide comprises grooves 5 on the cylindrical surface of the gear 2. The grooves 5 are arranged so that the guide-guide assembly gives the movement of the gear 2 an axial and rotational direction at the same time. Coaxially with the gears 1 and 2, the central gear 6 with external toothing is mounted in the body 3, which forms one piece with the external member - the input shaft 7 to the gear unit and at the same time to the planetary gear.

Zespół zawiera trzy pary kół obiegowych 8 (na rys. widoczny przekrój jednej pary) zazębionych z kołem centralnym 6 i kołami zębatymi 1i 2. Koła obiegowe 8 każdej pary są osadzone obrotowo na wałku 9 ułożyskowanym w jarzmie 10 i w kołnierzu 11 wału wyjściowego 12 z zespołu - i zarazem z przekładni obiegowej.The assembly includes three pairs of planet gears 8 (cross section of one pair is visible in the figure) meshed with the central gear 6 and gears 1 and 2. The planet gears 8 of each pair are rotatably mounted on the shaft 9 mounted in the yoke 10 and in the flange 11 of the output shaft 12 from the assembly - and at the same time from the planetary gear.

Koło zębate 2 jest obciążone trzema elementami sprężystymi - sprężynami 13 opartymi o korpus 3, wywierającymi naciski na boczną powierzchnię koła zębatego 2.The gear wheel 2 is loaded with three elastic elements - springs 13 resting on the body 3, exerting pressure on the side surface of the gear wheel 2.

PL 192 059 B1PL 192 059 B1

Naciski od sprężyn 13 oraz zespół prowadnikowo prowadnicowy powodują przemieszczenie koła zębatego 2 wzdłuż jego osi obrotu oraz obrót powodujący eliminację luzów między zębami kół obiegowych 8, kół zębatych 1i 2 i koła centralnego 6.The pressures from the springs 13 and the guide-guide assembly cause the gear 2 to be displaced along its axis of rotation and the rotation to eliminate the backlash between the teeth of the planet gears 8, gears 1 and 2 and the central gear 6.

Claims

Patent claims

1.The backlash-free epicyclic gear assembly, comprising coaxial center gears, one external toothing and the other internal, one connected to the gear body and the other associated to the outer member, and including at least one pair of planet gears in mesh with the center gears, and each pair of planet gears is mounted on a shaft mounted in the yoke and associated with the second outer member, characterized in that the central gear connected to the gear body (3) is composed of two separate gears (1 and 2), each of which is meshed with one planet gear (8) in each pair of planet gears, one of which (1) is rigidly connected to the gear body, and the other (2) through a guide-guide assembly that gives its movement an axial and rotational direction, the gear wheel being it is loaded with at least one elastic element (11) acting on its side surface.

2. A backlash-free gear assembly according to claim 1. The method of claim 1, characterized in that the guides of the guide-guide assembly have the form of projections (4) on the inner surface of the gear body, and the guide is formed by grooves (5) on the cylindrical surface of the gear (2).