PL190211B1

PL190211B1 - Assembly head for matching bushings to their associated pins

Info

Publication number: PL190211B1
Application number: PL99332099A
Authority: PL
Inventors: Jerzy Lenczewski-Samotyja
Original assignee: Os Bad Rozwojowy Podstaw Techn
Priority date: 1999-03-18
Filing date: 1999-03-18
Publication date: 2005-11-30
Also published as: PL332099A1

Abstract

1. An assembling head for matching bushes with bolts, equipped with a smoothly-rotating spindle. It is characterised in that on the spindle (5), it has a revolving box (28) with open sockets (17) and (18) for bushes (30) and bolts (31). The bolts are introduced through chutes (20) and (21) and secured against falling out by means of external ring-shaped segments (29). The axis of the operating elements (34) of the assembling block (23) mounted on the base (1) is parallel to the axis of the spindle (5) and crosses the pitch diameter of the sockets (17) and (18) of the box (28).

Description

Przedmiotem wynalazku jest głowica montażowa do kojarzenia tulejek ze sworzniami stosowana, zwłaszcza w montażu automatycznym.The subject of the invention is an assembly head for associating bushings with pins, used, in particular, in automatic assembly.

Znanym z patentu polskiego nr 107 370 rozwiązaniem konstrukcyjnym jest urządzenie do wtłaczania metalowych wkładek do gniazd w którego podstawie na obrotowym wale zamocowany jest roboczy stół na którego obwodzie osadzone są wrzeciona, w których są zamocowane wymienne trzpienie objęte zamocowanym na stałe do roboczego stołu krążkiem i które to wrzeciona mają w swojej dolnej części ułożyskowaną wiodącą rolkę objętą osadzoną w podstawie bębnową krzywkę, która ma na części obwodu wyprofilowanie, natomiast zapadka zamocowana obrotowo na połączonym z siłownikiem ramieniu osadzonym na obrotowym wale kontaktuje się z zapadkowym kołem osadzonym na obrotowym wale, podczas gdy naciskowa sprężyna zamocowana do podstawy opiera się o zamocowaną przegubowo do podstawy dźwignią z rolkami, przy czym tłoczysko roboczego siłownika wyposażonego w ciśnieniowy regulator i zamocowanego do stojaka ma w dolnej części wymienny bijak, zaś zamocowany do podstawy wyrzutnik wysięga nad podstawę roboczego stołu.A construction solution known from the Polish patent No. 107 370 is a device for forcing metal inserts into sockets, in the base of which, on a rotating shaft, a working table is mounted, on the circumference of which spindles are mounted, in which interchangeable spindles are mounted, covered by a disk permanently fixed to the working table, and which the spindles have, in their lower part, a leading roller with a bearing mounted in the base, which has a profile on a part of its perimeter, while the ratchet rotatably mounted on an arm connected with the actuator, mounted on the rotating shaft, contacts the ratchet wheel mounted on the rotating shaft, while pressing the spring attached to the base rests on a lever with rollers articulated to the base, the piston rod of the working actuator equipped with a pressure regulator and attached to the stand has a replaceable hammer in its lower part, and the ejector attached to the base extends above the base of the working table.

Konstrukcja taka stwarza określone utrudnienia przy wkładaniu części i wydobywaniu zmontowanych zespołów. Samo kojarzenie elementów składanych odbywa się najczęściej w sposób przerywany z wykorzystaniem skokowych obrotów stołu.Such a construction causes certain difficulties in inserting parts and extracting assembled units. The mating of the folding elements is most often performed intermittently with the use of table rotations.

Celem wynalazku jest opracowanie konstrukcji głowicy montażowej umożliwiającej kojarzenie elementów typu sworzeń-tulejka bez ograniczeń wynikającej z geometrii tych elementów w ruchu ciągłym-automatycznym.The aim of the invention is to develop an assembly head design that enables the association of pin-sleeve elements without the limitations resulting from the geometry of these elements in a continuous-automatic motion.

Cel wynalazku został osiągnięty przez opracowanie głowicy montażowej do kojarzenia tulejek ze sworzniami posiadającej wrzeciono o płynnym ruchu obrotowym, które to wrzeciono ma bęben rewolwerowy z otwartymi gniazdami tulejek i sworzni doprowadzonych rynnami i zabezpieczonych przed wypadaniem zewnętrznymi segmentami pierścieniowymi, a oś elementów wykonawczych bloku montującego osadzonego na podstawie jest równoległa do osi wrzeciona i przecina się ze średnicą podziałową gniazd bębna, który to bęben rewolwe190 211 rowy składa się z dwóch tarcz ustalonych osiowo na wrzecionie trzpieniem bazującym z zaciskiem zderzakowym dla zapewnienia zadanego rozstawu montażowego osiowego i współosiowości gniazd montażowych, które to gniazda mają magnezy stałe dla podtrzymywania kojarzonych elementów ferromagnetycznych, rynny mają zabudowane dysze pneumatyczne dla wspomagania grawitacyjnego spływu tulejek i sworzni do gniazd montażowych, zaś blok montujący na dwa przeciwsobne siłowniki.The object of the invention has been achieved by developing an assembly head for associating bushings with pins having a smooth rotating spindle, which spindle has a turret with open sockets for sleeves and bolts guided by gutters and secured against falling out with external ring segments, and the axis of the actuators of the mounting block mounted on the base is parallel to the axis of the spindle and intersects with the pitch diameter of the drum seats, which turret is composed of two discs axially fixed on the spindle with a mandrel based on a stop clamp to ensure a given axial assembly spacing and alignment of assembly seats, which seats have permanent magnesia to support associated ferromagnetic elements, the gutters have built-in pneumatic nozzles to support the gravitational flow of sleeves and pins to the mounting sockets, and the mounting block has two opposing actuators.

Zaletą techniczną głowicy według wynalazku jest możliwość składania dowolnych elementów typu sworzeń-tulejka w ruchu ciągłym co pozwala na zastosowanie głowicy w liniach montażu automatycznego; wspomagania grawitacyjnego opadania kojarzonych elementów strumieniem pneumatycznym oraz najłatwiejszym i najprostszym sposobem skojarzenia elementów łącznych jest zastosowanie jako elementów wykonawczych w bloku montującym dwóch przeciwsobnie działających siłownikó w.The technical advantage of the head according to the invention is the possibility of assembling any pin-sleeve type elements in a continuous motion, which allows the head to be used in automatic assembly lines; assisting the gravitational descent of associated elements with a pneumatic stream, and the easiest and simplest way of associating connecting elements is to use two actuators acting in an opposing manner as actuators in the assembly block.

Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przykładzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia urządzenie w widoku z boku, a fig. 2 - w widoku z góry.The subject of the invention is illustrated in the drawing in which Fig. 1 shows the device in a side view, and Fig. 2 in a top view.

Wał 5 głowicy jest zamontowany w obsadzie 10 łożyska osadzonej na tarczy 16 stojącej na kolumnach 2 podstawy 1. Ciągły napęd wału 5 zakończonego sprzęgłem przeciążeniowym 7 ze sprężyną 8 i nakrętką regulacyjną 9 jest przekazywany wałkiem 3 przez przekładnię 4 pracującą w wannie olejowej 6.The head shaft 5 is mounted in the bearing holder 10 mounted on the plate 16 standing on the columns 2 of the base 1. The continuous drive of the shaft 5 terminated by an overload clutch 7 with a spring 8 and an adjusting nut 9 is transmitted by a shaft 3 through a gear 4 operating in an oil pan 6.

Na górnej części wału 5 jest zamontowany bęben rewolwerowy 28, który na obwodzie ma półotwarte gniazda 17 sworzni 31 i gniazda 18 tulejek 30.On the upper part of the shaft 5, a turret 28 is mounted, which has half-open seats 17 of pins 31 and seats 18 of sleeves 30 along its circumference.

Średnica podziałowa współosiowych gniazd 17 i 18 przecina się z osią elementów wykonawczych 34 bloku montującego 23, równoległą do osi wału 5.The pitch diameter of the coaxial seats 17 and 18 intersects with the axis of the actuators 34 of the mounting block 23, parallel to the axis of the shaft 5.

Dla ułatwienia przezbrajania głowicy do kojarzenia różnych wymiarowo tulejek i sworzni na zadany wymiar montażowy „A”, bęben rewolwerowy 28 zestawiono z dwóch tarcz 12 i 13 ustalonych kątowo trzpieniem bazującym 14 i osiowo zaciskiem zderzakowym 15, a w bloku montującym 23 jako elementy wykonawcze zastosowano przeciwsobne siłowniki 34.In order to facilitate the conversion of the head to associate bushings and pins of different dimensions with the given assembly dimension "A", the turret drum 28 was composed of two disks 12 and 13 angularly fixed with a base pin 14 and an axial stop clamp 15, and in the mounting block 23 as actuators, push-pull actuators were used 34.

Tulejki 30 i sworznie 31 spływające grawitacyjnie do gniazd montażowych 17 i 18 bębna 28 rynnami 20 i 21 osadzonymi na kolumnach 19 mogą być wspomagane pneumatycznie przez dysze 31 osadzone na tych rynnach.The sleeves 30 and pins 31 flowing by gravity to the mounting seats 17 and 18 of the drum 28 by the chutes 20 and 21 mounted on the columns 19 may be pneumatically assisted by the nozzles 31 mounted on these chutes.

Elementy kojarzone są podtrzymywane w gniazdach 17 i 18 przy pomocy segmentów pierścieniowych 29, a w przypadku montażu co najmniej jednego elementu ferromagnetycznego, dla jego podtrzymania w gniazdach osadzono magnesy stałe 32 stosownie do potrzeby.The mating elements are supported in the seats 17 and 18 by annular segments 29, and when at least one ferromagnetic element is mounted, permanent magnets 32 are inserted in the seats to hold it in the seats as required.

Dla zapewnienia bezawaryjnej pracy głowicy, na wspornikach 22 osadzono zależnie od potrzeb separator pneumatyczny 11 nie zmontowanych tulejek, separator 24 nie zmontowanych sworzni, czujnik obecności 25 zmontowanych zespołów, ich wyrzutnik 26 i czujnik gotowości 27 gniazd do przyjęcia elementów kojarzonych.In order to ensure trouble-free operation of the head, on the supports 22 there are mounted, depending on the needs, a pneumatic separator 11 unassembled bushings, a separator 24 unassembled pins, a presence sensor for 25 assembled assemblies, their ejector 26 and a sensor of 27 sockets ready to accept associated elements.

Elementy wykonawcze 34 bloku montującego 23 wykonują ruch roboczy w takcie wynikającym z podziału gniazd montażowych 17 i 18 płynnie obracającego się bębna 28.The actuators 34 of the mounting block 23 perform the working movement in a cycle resulting from the division of the mounting seats 17 and 18 of the smoothly rotating drum 28.

190 211190 211

Fig. 2Fig. 2

190 211190 211

Departament Wydawnictw UP RP. Nakład 50 egz. Cena 2,00 zł.Publishing Department of the UP RP. Circulation of 50 copies. Price PLN 2.00.

Claims

Patent claims

1. An assembly head for associating bushings with pins, having a spindle with a smooth rotary motion, characterized in that on the spindle (5) it has a turret (28) with open seats (17) and (18) of sleeves (30) and pins (31) ) supplied with gutters (20) and (21) and secured against falling out with outer ring segments (29), and the axis of the actuators (34) of the mounting block (23) mounted on the base (1) is parallel to the spindle (5) axis and intersects with the pitch diameter of the seats (17) and (18) of the drum (28).

2. Mounting head according to claim A device according to claim 1, characterized in that the turret (28) consists of two disks (12) and (13) axially fixed on the spindle (5) with a base pin (14) with a stop clamp (15) to ensure a given axial mounting spacing "A" and the alignment of the mounting seats (17) and (18).

3. Mounting head according to claim Device according to claim 1, characterized in that the seats (17) and / or (18) have embedded permanent magnets (32) for supporting associated ferromagnetic elements.

4. Mounting head according to claim A method as claimed in claim 1, characterized in that the gutters (20) and (21) have built-in pneumatic nozzles (33) for assisting the gravity flow of the sleeves (30) and pins (31) to the mounting seats (17) and (18).

5. Mounting head according to claim The device of claim 1, characterized in that the mounting block (23) has two opposed actuators (34).