PL182039B1 - Urządzenie do pomiaru wzajemnego położenia dwóch członów - Google Patents

Abstract

1. Urządzenie do pomiaru wzajemnego położenia dwóch członów, zawierające ruchomy element pomiarowy, związany z członem ruchomym oraz czujnik położenia związany z członem stałym, względem którego mierzy położenie członu ruchomego, znamienne tym, że elementem pomiarowym związanym z członem ruchomym jest płyta kompaktowa (1) z zapisaną informacją (2), zaś czujnikiem położenia jest czytnik laserowy (3), wykonujący w trakcie odczytu położenia ruch wahadłowy (4).

Description

Przedmiotem wynalazku jest urządzenie do pomiaru wzajemnego położenia dwóch członów.

Znane urządzenia do pomiaru wzajemnego położenia kątowego dwóch członów, np. ramienia robota przemysłowego względem nieruchomej podstawy, składają się z tarczy pomiarowej, związanej z członem ruchomym, oraz czujnika położenia, związanego z podstawą. Tarczą pomiarową jest zazwyczaj tarcza kodowa lub impulsowa, zaś czujnikiem czujnik optyczny lub optoelektroniczny. Urządzenie z tarczą kodową, zapewnia bezwzględny pomiar kąta położenia, natomiast urządzenie z tarczą impulsową - pomiar względny.

Znane urządzenia są czułe na osadzanie drobnych zanieczyszczeń, powodujących powstawanie znacznych niekiedy błędów pomiaru. Ponadto, dokładność pomiaru uwarunkowana jest możliwą wielkością znaków informacyjnych znajdujących się na tarczy, wynoszącą około 10.000 działek na 360 stopniach.

Istota wynalazku zawierającego ruchomy element pomiarowy, związany z członem ruchomym oraz czujnik położenia związany z członem stałym, względem którego mierzy się położenie członu ruchomego, polega na tym, że elementem pomiarowym związanym z członem ruchomym jest płyta kompaktowa z zapisaną informacją położenia, zaś czujnikiem położenia jest czytnik laserowy, który w trakcie odczytu położenia wykonuje cyklicznie ruch wahadłowy.

W korzystnym wykonaniu elementem pomiarowym jest liniał z cyfrowym zapisem informacji, zaś czytnik laserowy wykonuje ruch wahadłowy w kierunku prostopadłym do kierunku zapisanej informacji.

Przedstawione urządzenie umożliwia bezwzględny pomiar położenia kątowego, zaś wynik pomiaru nie jest wypaczony przez zanieczyszczenia, gdy promień laserowy wysyłany przez czujnik jest ogniskowany pod powierzchnią płyty.

Dokładność odczytu położenia jest co najmniej 30 krotnie wyższa, ze względu na 30 krotnie wyższą rozdzielczość zapisu informacji na płycie kompaktowej, na której można wykonać zapis informacyjny, zawierający 300.000 działek na 360 stopniach.

Wynalazek przedstawiono w przykładzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia urządzenie do pomiaru wzajemnego położenia kątowego dwóch członów, zaś fig. 2 - urządzenie do pomiaru wzajemnego położenia liniowego dwóch członów.

Płyta pomiarowa 1, wykonana w technologii płyt kompaktowych, posiada na wybranych ścieżkach zapisu 2 informacje niezbędne do określenia jej położenia. Płyta pomiarowa 1, związana mechanicznie z członem ruchomym, wykonuje wraz z nim ruch obroto182 039 wy o kąt a. W stałej odległości od płyty znajduje się czytnik laserowy 3, wprawiany w ruch wahadłowy 4 zespołem napędowym 5, trwale związanym z obudową 6.

Dla każdego wahnięcia czytnik laserowy odczytuje dwukrotnie informacje ze wszystkich zapisanych ścieżek, umożliwiając tym samym bezwzględny pomiar kąta.

W urządzeniu przedstawionym na fig. 2 elementem pomiarowym jest liniał 7, na którym wykonano zapis informacji na ścieżkach zapisu jak w płycie pomiarowej 1.

182 039

Fig. 1

Fig. 2

Departament Wydawnictw UP RP. Nakład 60 egz. Cena 2,00 zł.

Claims (2)

Zastrzeżenia patentowe

1. Urządzenie do pomiaru wzajemnego położenia dwóch członów, zawierające ruchomy element pomiarowy, związany z członem ruchomym oraz czujnik położenia związany z członem stałym, względem którego mierzy położenie członu ruchomego, znamienne tym, że elementem pomiarowym związanym z członem ruchomym jest płyta kompaktowa (1) z zapisaną informacją (2), zaś czujnikiem położenia jest czytnik laserowy (3), wykonujący w trakcie odczytu położenia ruch wahadłowy (4).

2. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że elementem pomiarowym jest liniał (7) z cyfrowym zapisem informacji na ścieżkach (2), zaś czytnik laserowy (3) wykonuje ruch wahadłowy w kierunku prostopadłym do kierunku zapisanej informacji.