PL180959B1

PL180959B1 - Cutting head carrying outrigger for mining machines in particular heading machines

Info

Publication number: PL180959B1
Application number: PL96316294A
Authority: PL
Inventors: Maciej Korczyński; Henryk Bogacki; Rafał Buś; Wojciech Czyrwik; Zygmunt Kosmała; Andrzej Adamek
Original assignee: Zaklady Naprawcze Przemyslu We
Priority date: 1996-09-24
Filing date: 1996-09-24
Publication date: 2001-05-31
Also published as: PL316294A1

Abstract

1. Wysięgnik orgamiruaniającega maszyny górniczej, zwłaszcza kombajnu chodnikowego, mający silnik napędowy połączony z przekładniązakończoną organem urabiającym i osadzony w obudowie z zabudowanymi siłownikami wysuwającymi, znamienny tym, że ma trapezowąbelko (1) osadzonąwtrapezowej obudowie (2), korzystnie na krawędziowych prowadnicach (10)1. A boom of a mining machine, especially a roadheader, having a drive motor connected to a gear with a cutting tool at its end and mounted in a housing with built-in extension cylinders, characterized in that it has a trapezoidal beam (1) mounted in a trapezoidal housing (2), preferably on edge guides (10).

Description

Przedmiotem wynalazku jest wysięgnik organu urabiającego maszyny górniczej, zwłaszcza kombajnu chodnikowego, posiadającego gąsienicowe podwozie z osadzoną na nim obrotowo wieżyczką, do której mocuje się ten wysięgnik na przegubie mechanizmu podnoszenia.The subject of the invention is the boom of a mining machine cutting head, in particular a roadheader, having a tracked chassis with a turret rotatably mounted on it, to which the boom is attached at the joint of the lifting mechanism.

Znany j est, na przykład z polskiego opisu patentowego nr 164 544, wysięgnik organu urabiającego kombajnu chodnikowego, mający silnik napędowy o walcowym korpusie, połączony od czoła z przekładnią, zakończoną organem urabiającym. Z drugiej strony korpus silnika mocowany jest do mechanizmu podnoszenia osadzonego na wieżyczce kombajnu.It is known, for example from Polish patent description No. 164 544, the boom of the cutting head of a roadheader, having a drive motor with a cylindrical body, connected from the front to a transmission ending with a cutting head. On the other hand, the engine body is attached to the lifting mechanism mounted on the combine's turret.

W innych znanych rozwiązaniach silnik napędowy jest osadzony przesuwnie w walcowej obudowie, która po bokach ma zabudowane siłowniki, zaczepione o kołnierz przy czole silnika, za pomocą których silnik wraz z organem urabiającym jest wysuwany z tej obudowyIn other known solutions, the drive motor is slidably mounted in a cylindrical housing, which on the sides has built-in actuators, attached to the flange at the front of the engine, by means of which the engine and the cutting head are pulled out of the housing.

Wysięgnik organu urabiającego według wynalazku ma trapezową belkę osadzoną przesuwnie w trapezowej obudowie, przy czym, dla lepszego prowadzenia i uniknięcia zatarć, korzystne jest osadzenie belki na prowadnicach krawędziowych. Trapezowa belka i trapezowa obudowa mogąmieć na górnych ścianach pokrywy, umożliwiające dostęp do osadzonego wewnątrz belki silnika napędowego. Korzystne jest, gdy pokrywy te na bocznych powierzchniach są pasowane w otworach w górnych ścianach belki oraz obudowy i przykręcone do nich śrubami, w celu zmniejszenia wpływu tych otworów na osłabienie wytrzymałości i sztywności wysięgnika.The boom of the cutting head according to the invention has a trapezoidal beam slidably mounted in a trapezoidal housing, whereby the beam is preferably mounted on edge guides for better guidance and avoiding galling. The trapezoidal beam and trapezoidal casing may have covers on the top walls to allow access to the drive motor embedded inside the beam. Preferably, these covers on the side surfaces fit into the holes in the top walls of the beam and the casing and bolted thereto in order to reduce the effect of these holes on weakening the strength and stiffness of the boom.

Ponadto, trapezowa obudowa może mieć podwójne ściany boczne, między którymi utworzone sąkomory. Dla zwiększenia sztywności wysięgnika korzystne jest, by boczne ściany wewnętrzne obudowy były pochylone w kierunku przeciwnym do pochylenia bocznych ścian zewnętrznych. W komorach między bocznymi ścianami obudowy mogą być zabudowane siłowniki wysuwające, oparte na tylnej ścianie oraz na zaczepie przy czole belki. Wówczas dla ułatwienia dostępu do tych siłowników, boczne ściany obudowy, najlepiej zewnętrzne, mogą być wyposażone w dodatkowe pokrywy, albo ściany te mogą być wykonane jako zdejmowalne w całości.Moreover, the trapezoidal casing may have double side walls, between which chambers are formed. To increase the stiffness of the boom, it is preferable that the inner side walls of the housing are inclined in the opposite direction to that of the outer side walls. In the chambers between the side walls of the housing, extending cylinders can be built, based on the rear wall and on the catch at the beam front. Then, in order to facilitate access to these actuators, the side walls of the housing, preferably the external ones, may be provided with additional covers, or these walls may be made completely removable.

180 959180 959

Zaletą wynalazku jest zwiększenie sztywności wysięgnika oraz dodatkowo odciążenie silnika napędowego i ochrona od odprysków urobku, przy możliwości teleskopowego wydłużania wysięgnika, co poszerza możliwości eksploatacyjne i żywotność kombajnu w trudnych warunkach górniczych. Ponadto, wynalazek umożliwia wykorzystanie komór między bocznymi ścianami obudowy wysięgnika do odprowadzenia zapylenia z obszaru urabiania, nie ograniczając widoczności operatorowi kombajnu.The advantage of the invention is to increase the stiffness of the boom and, additionally, to relieve the drive motor and protect it from spoil splinters, with the possibility of telescopic extension of the boom, which extends the operational possibilities and lifetime of the shearer in difficult mining conditions. Moreover, the invention makes it possible to use the chambers between the side walls of the boom housing to remove dust from the cutting area without obstructing the view of the combine operator.

Wynalazek w przykładzie wykonania przedstawiono na rysunku, na którym fig. 1 pokazuje wysięgnik organu urabiającego kombajnu chodnikowego w widoku z boku z częściowym przekrojem wzdłużnym przez belkę i obudowę, a fig. 2 pokazuje ten wysięgnik w widoku czołowym z półprzekrojem, bez uwidocznienia przekładni i organu urabiającego.The invention in an exemplary embodiment is shown in the drawing, in which Fig. 1 shows the boom of a cutting head of a roadheader in a side view with a partial longitudinal section through the beam and casing, and Fig. 2 shows this boom in an end view with a half section, without showing the gear and the drum. cutter.

Wysięgnik ma trapezową belkę 1 osadzoną przesuwnie w trapezowej obudowie 2. Wewnątrz belki 1, na kołnierzu 3 i podporze 4 osadzony jest silnik napędowy 5, połączony sprzęgłem 6 z przekładnią 7, zakończoną organem urabiającym 8 i osadzonąna zewnątrz belki 1, na jej czole 9. Belka 1 osadzona jest na krawędziowych prowadnicach 10, wykonanych w kilku odcinkach z tworzywa ułatwiającego poślizg i przymocowanych wzdłuż wewnętrznych krawędzi obudowy 2. Zarówno trapezowa belka 1, jak i trapezowa obudowa 2 mają na swych górnych ścianach 11 i 12 prostokątne pokrywy 13 i 14, które na bocznych powierzchniach są pasowane w otworach wykonanych w ścianach 11 i 12 i są przykręcone do nich śrubami. Konstrukcja taka umożliwia montaż i dostęp do silnika napędowego 4, jednocześnie nie osłabiając nadmiernie wytrzymałości i sztywności belki 1 i obudowy 2.The boom has a trapezoidal beam 1 slidably mounted in a trapezoidal casing 2. Inside the beam 1, on a flange 3 and support 4, a drive motor 5 is mounted, connected by a clutch 6 to a gear 7, ending with a cutting head 8 and mounted outside the beam 1, on its face 9. The beam 1 is mounted on the edge guides 10, made in several sections of a slip-facilitating material and fixed along the inner edges of the housing 2. Both the trapezoidal beam 1 and the trapezoidal housing 2 have rectangular covers 13 and 14 on their upper walls 11 and 12, which on the side faces, they fit in the holes made in the walls 11 and 12 and are screwed to them with screws. Such a structure allows installation and access to the drive motor 4, while not unduly weakening the strength and stiffness of the beam 1 and the housing 2.

Ponadto, trapezowa obudowa 2 ma podwójne boczne ściany 15 i 16, przy czym boczne ściany wewnętrzne 15 sąpochylone w przeciwnym kierunku do pochylenia bocznych ścian zewnętrznych 16, co dodatkowo zwiększy sztywność i odporność na wyboczenia obudowy 2. Między bocznymi ścianami 15 i 16 obudowy 2 utworzone są komory 17. W komorach 17 są zabudowane siłowniki wysuwające 18 - belkę 1 z obudowy 2, oparte na tylnej ścianie 19 obudowy 2 oraz na zaczepie 20 przy czole 9 belki 1. Dla ułatwienia dostępu do siłowników wysuwających 18, boczne ściany zewnętrzne 16 są wykonane jako zdejmowalne i są przykręcone śrubami do obudowy 2. Komory 17 sąrównież wykorzystywane jako kanały odprowadzające zapylenie z obszaru organu urabiającego 8 (urządzeniami nie uwidocznionymi na rysunku). Ponadto, wysięgnik na tylnej ścianie 19 jest wyposażony wobsadę 21 do zawieszania na mechaniźmie podnoszenia osadzonym na wieżyczce kombajnu chodnikowego oraz dławik 22 dla doprowadzenia kabla zasilającego silnik 4, a także dodatkowe (nie pokazane na rysunku) dławiki dla przewodów hydraulicznych zasilających siłowniki wysuwające 18.Moreover, the trapezoidal casing 2 has double side walls 15 and 16, with the inner side walls 15 sloping in the opposite direction to the slope of the outer side walls 16, which will further increase the rigidity and buckling resistance of the casing 2. Between the side walls 15 and 16 of the casing 2 are formed there are chambers 17. In the chambers 17 extending cylinders 18 are built - the beam 1 from the housing 2, supported on the rear wall 19 of the housing 2 and on the catch 20 at the front 9 of the beam 1. To facilitate access to the extending cylinders 18, external side walls 16 are made as removable and bolted to the housing 2. The chambers 17 are also used as dust discharge channels from the cutting head area 8 (devices not shown). In addition, the boom on the rear wall 19 is equipped with a holder 21 for hanging on the lifting mechanism mounted on the roadheader tower and a throttle 22 for supplying the motor 4 cable, as well as additional (not shown) glands for the hydraulic lines supplying the extension cylinders 18.

Po zamontowaniu wysięgnika do kombajnu chodnikowego i uruchomieniu kombajnu może on przesuwać organ urabiający 8 w kierunku poziomym i pionowym, a wysięgnik zachowuje dużą sztywność w obu tych kierunkach oraz kierunkach wypadkowych. Ponadto, istnieje możliwość posuwania organu urabiającego 8 ku przodowi zarówno w wyniku jazdy podwozia, jak i teleskopowego wysuwania wysięgnika, co znacznie poszerza możliwości eksploatacyjne kombajnu, a odprowadzenie zapylenia kanałami wewnątrz wysięgnika ułatwia pracę operatorowi bez ograniczania mu widoczności dodatkowymi urządzeniami odpylającymi.After mounting the boom to the roadheader and starting the roadheader, it can move the cutting head 8 in the horizontal and vertical directions, and the boom maintains high rigidity in both these and resultant directions. In addition, it is possible to move the cutting head 8 forward both as a result of driving the chassis and telescopic extension of the boom, which significantly extends the operational possibilities of the combine, and the removal of dust through channels inside the boom facilitates the operator's work without limiting his visibility with additional dust removal devices.

180 959180 959

180 959 to 12 // Η 4 /J180 959 is 12 // Η 4 / J

Fig.2Fig.2

180 959180 959

Departament Wydawnictw UP RP. Nakład 60 egz. Cena 2,00 zł.Publishing Department of the UP RP. Mintage 60 copies. Price PLN 2.00.

Claims

Patent claims

1. The boom of the cutting drum of a mining machine, especially a roadheader, having a drive motor connected to a gear ending with a cutting head and embedded in a housing with built-in extending cylinders, characterized in that it has a trapezoidal beam (1) embedded in a trapezoidal housing (2), preferably on the edge guides (10).

2. The boom according to claim The device according to claim 1, characterized in that the trapezoidal beam (1) and the trapezoidal casing (2) have covers (13, 14) on the upper walls (11, 12), preferably fitted on their side surfaces in the openings in the upper walls (11, 12) and screwed to them with screws.

3. The boom according to claim 3. The trapezoidal casing (2) as claimed in claim 1 or 2, characterized in that the trapezoidal casing (2) has double side walls (15,16) forming the chambers (17), preferably when the inner side walls (15) are inclined against the slope of the outer side walls (16). ).

4. The boom according to claim A device as claimed in claim 3, characterized in that in the chambers (17) insertion cylinders (18) are built-in, supported on the rear wall (19) of the housing (2) and on the catch (20) at the front (9) of the beam (1).

5. The boom according to claim 3. The housing as claimed in claim 3, characterized in that the side walls (15, 16) of the housing (2), preferably the outer ones (16), are provided with additional covers or are removable.