PL178969B1

PL178969B1 - Remotely controlled industrial marking device for labelling packages of various sizes and shapes

Info

Publication number: PL178969B1
Application number: PL30981095A
Authority: PL
Inventors: Pedro L Inchaurrondo
Original assignee: Novatronic Sa
Priority date: 1994-07-28
Filing date: 1995-07-27
Publication date: 2000-07-31
Also published as: ES2110304T3; PL309810A1; GB2291856B; EP0699587A1; DE69501103D1; EP0699587B1; DE69501103T2; GB9415267D0; GB2291856A

Abstract

It incorporates an extracting (1,2) and blowing (6,7) system that consists first of an extractor (1) that generates a vacuum inside the extraction box (2) that encloses the blowing system, consisting of a blowing nozzles (7) holder fed by a delivery conduit, programmed and timed according to the labelling rate and the characteristics of the packages. <MATH>

Description

Przedmiotem wynalazkujest etykieciarka do przemysłowego, zdalnego etykietowania pakunków o różnych rozmiarach i kształtach, wykorzystująca strumienie powietrza i dokładnie regulowaną, która wyrzuca etykietę i naprowadza ją od głowicy wyrzutni do pakunku na pasie przenośnika.The subject of the invention is a labeller for industrial remote labeling of packages of various sizes and shapes, using air jets and finely adjustable, which ejects the label and guides it from the ejector head to the package on a conveyor belt.

Pneumatyczne wyrzucenie i naprowadzanie musi być odpowiednie mimo wielkich różnic w rozmiarach pakunków, nie tylko w przypadku kolejnych bloków pakunków o różnych rozmiarach, ale także w przypadku różnych bloków pakunków o odmiennych rozmiarach i nieregularnych kształtach. W tym celu układ wydmuchowy, wbudowany w układ rozwijania etykiet w głowicy urządzenia znakującego, jest wyposażony w przewód pneumatyczny podłączony do uchwytu dysz, oraz pewną ilość dysz przygotowanych na przejście strumieni powietrza i połączonych z płytą umieszczoną na początku taśmy z etykietami, które wytwarzają krótkie wydmuchy skierowane na określone punkty etykiety, w zaprogramowany i synchronizowany sposób.The pneumatic ejection and guidance must be adequate despite the great differences in the size of the packages, not only for consecutive blocks of packages of different sizes, but also for different blocks of packages of different sizes and irregular shapes. For this purpose, the blowing system, built into the label unwinding system in the head of the marking device, is equipped with a pneumatic conduit connected to the nozzle holder, and a number of nozzles prepared for the passage of air streams and connected to a plate placed at the beginning of the label strip, which produce short blows. targeted at specific label points in a programmed and synchronized manner.

Urządzenie posiada także wyrzutnik, który wyrównuje ciśnienie układu, a podczas przejścia etykiety przez czoło płyty, pochłania ją i utrzymuje tam tak, by umożliwić wyrzucanie etykiet ze strumieniami powietrza z dysz i ich przyklejanie do pakunków.The device also has an ejector which equalizes the pressure of the system, and as the label passes through the face of the plate, absorbs it and holds it there so as to allow the labels with air jets to be expelled from the nozzles and adhered to the packages.

Istnieje wiele urządzeń znakujących, od najprostszych, ręcznie obsługiwanych do automatycznych, wbudowanych na końcu linii produkcyjnej i linii znakowania.Marking machines range from the simplest, manually operated, to automatic, built-in at the end of the production line and marking line.

W grupie automatycznych urządzeń znakujących także występują różne układy: od urządzeń klejących do nowocześniejszych, które zawierają bęben doprowadzający taśmę z etykietami oraz różne środki do naklejania ich na pakunki.In the group of automatic marking devices, there are also different systems: from gluing devices to more modern ones, which include a drum feeding the tape with labels and various means for sticking them to the packages.

Odnośnie urządzeń automatycznych, należy wymienić patenty, które obejmują taśmę z etykietami i układ oparty na ramieniu obrotowym, służącym do naklejania etykiety na pakunek, ogólnie wspomagany wizualnie i ręcznie dla zachowania różnic w wysokości kolejnych pakunków. Do tych patentów należy na przykład patent nr D89402860, zatytułowany „Udoskonalone urządzenie znakujące”.Regarding automatic devices, mention should be made of the patents which include a strip of labels and a pivoting arm system for sticking the label to the package, generally visually and manually assisted to keep the height differences between the consecutive packages. These patents include, for example, Patent No. D89402860, entitled "Improved Marker Device".

178 969178 969

Inny patent, który można wymienić to P8802837, zatytułowany „Przenośne automatyczne urządzenie znakujące” i obejmujący ramię czujnikowe, które wykrywa położenie indywidualnego pakunku, który ma być oznaczony, w celu regulowania szybkości znakowania.Another patent that may be mentioned is P8802837, entitled "Portable Automatic Marking Device" and comprising a sensor arm that detects the position of an individual package to be marked to adjust the marking speed.

Mimo opisanych udoskonaleń, na rynku nie występuje żadne urządzenie, które umożliwiałoby zdalne programowanie, odliczanie czasu i naklejanie etykiet bez żadnej pomocy środków mechanicznych i w przypadku pakunków o różnym kształcie i rozmiarach, jak na przykład podczas naklejania etykiet zwieraj ących informacj e o ciężarach i cenach na różnorodne produkty sprzedawane w wielkich centrach handlowych.Despite the improvements described, there is no device on the market that allows remote programming, timing and labeling without any mechanical means and for packages of various shapes and sizes, such as when labeling with weight and price information on various products sold in large shopping centers.

Zaproponowane rozwiązanie polega na zastosowaniu urządzenia znakującego dla różnych pakunków w ciągłej linii, wyposażonego w środki do napędzania i odwijania taśmy z etykietami.The proposed solution consists in the use of a marking device for various packages in a continuous line, equipped with means for driving and unwinding the tape with labels.

Etykieciarka do przemysłowego, zdalnego etykietowania pakunków o różnych rozmiarach i kształtach, wyposażona w zespół do napędzania i rozwijania taśmy etykiet, obejmujący układ wyciągania i wydmuchiwania etykiet, zawierający pierwszy wyrzutnik, który wytwarza podciśnienie wewnątrz skrzyni wyrzutnika, według wynalazku charakteryzuje się tym, że wyjście kanału usytuowane jest w skrzyni wyrzutnika, przy czym kanałjest niezależny od układu wyrzutnika i jest połączony z układem impulsowania powietrza, przy czym element jest sprzężony z kanałem i ma wewnętrzną komorę, która ma postać ściętego stożka, a uchwyt dyszy jest połączony z elementem i ma dysze, przez które powietrze jest wydmuchiwane na etykiety.A labeller for industrial remote labeling of packages of various sizes and shapes, equipped with a unit for driving and unrolling a label web, including a label extraction and blowing system, including a first ejector that creates a vacuum inside the ejector box, according to the invention, that the channel exit is it is situated in the ejector box, the channel being independent of the ejector system and connected to the air impulse system, the element being coupled to the channel and having an internal chamber which is in the form of a truncated cone, and the nozzle holder is connected to the element and has nozzles, through which air is blown onto the labels.

Skrzynia wyrzutnika zawiera płytę, która jest wyposażona w wiele cylindrycznych otworów od strony wnętrza skrzyni wyrzutnika, do których są wprowadzone dysze, mające mniejszą średnicę niż otwory.The ejector box includes a plate that is provided with a plurality of cylindrical openings on the inside of the ejector box into which nozzles are inserted which are smaller in diameter than the holes.

Dysze sązamocowanejednym końcem w uchwycie dysz, a drugim końcem usytuowane są w otworach płyty, powodując istnienie większej siły powietrza w środku etykiety niż na jej brzegach.The nozzles are fixed with one end in the nozzle holder and the other end is located in the openings of the plate, creating a greater air force at the center of the label than at the edges.

Przedmiot wynalazku zostanie uwidoczniony w przykładzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia przekrój układu wydmuchowego, na którym widać skrzynię z wyrzutnikiem i połączenie dla impulsowego powietrza do uchwytu dysz, szereg dysz, płytę do utrzymywania etykiet i podtrzymywania skrzyni przy głowicy etykieciarki, która zawiera układ wydmuchowy, fig. 2 - przekrój głowicy etykieciarki, która zawiera napędowe i obrotowe taśmy z etykietami, oraz na dole po lewej stronie i obok taśmy, układ wydmuchowy, a fig. 3 -etapy przebywane przez etykietę od taśmy do pakunku.The subject of the invention will be shown in the embodiment in the drawing, in which Fig. 1 shows a cross-section of the exhaust system, showing the ejector box and the connection for impulse air to the nozzle holder, a series of nozzles, a plate for holding labels and supporting the box at the labeling machine head which includes a blow-off system, FIG. 2 is a sectional view of a labeler head that includes driving and rotating label tapes, and on the bottom left and next to the strip, a blow-off system, and FIG. 3 shows the stages traversed from tape to packing.

Jak wynika z rysunku, wynalazek przedstawia etykieciarkę do przemysłowego znakowania, wyposażone w zespoły napędowe i odwijające taśmę z etykietami, zawierające układ wydmuchiwania i wyrzucania, składający się z pierwszego wyrzutnika 1, który wytwarza podciśnienie wewnątrz skrzyni wyrzutnika 2, obok taśmy z etykietami 3, wyrzucając jedną albo więcej etykiet 4, płytę 5 z szeregiem otworów 6, która utrzymuje etykietę 4, oraz znajdujące się po drugiej stronie tych otworów dysze wydmuchowe 7, umieszczone w uchwycie dysz 11 dla strumieni powietrza o krótkim czasie trwania, ale wielkim natężeniu, dostarczanych przez kanał doprowadzeniowy 8 połączony z elementem 12, mającym wewnętrzną komorę 13, przy czym urządzenie jest programowane i traktowane w zależności od szybkości znakowania i charakterystyk pakunków.As can be seen from the drawing, the invention shows a labeling machine for industrial marking, provided with driving and unwinding units of the label tape, including a blowing and ejection system consisting of a first ejector 1 which creates a vacuum inside the ejector box 2 next to the label strip 3 by ejecting one or more labels 4, a plate 5 with a series of holes 6 that holds the label 4, and on the other side of these openings, blow nozzles 7, placed in the nozzle holder 11 for short duration but high intensity air jets delivered through the duct a lead 8 connected to a member 12 having an inner cavity 13, the device being programmed and handled depending on the marking speed and the characteristics of the packages.

Impulsowanie przeprowadza się tak, że etykieta 4 opisuje wypukła figurę względem płyty 5, po początkowym kontakcie z częścią centralną 9 pakunku 10, następnie przylega stopniowo do obrzeża, aż do całkowitego przyklejenia do pakunku.The pulsing is performed so that the label 4 describes a convex figure with respect to the plate 5, after initial contact with the central part 9 of the package 10, then it gradually adheres to the rim until it is completely adhered to the package.

Taśma z etykietami jest transportowana do skrzyni z wentylatorem wydmuchowym, który wytwarza próżnię w otoczeniu próżni, działającjako zasysaczjednej z etykiet na taśmie.The label tape is transported to a box with an exhaust fan that creates a vacuum in the surrounding of a vacuum, acting as the aspirator of one of the labels on the tape.

W rezultacie wytworzenia próżni przez wydmuch wentylatora, etykieta będzie przylegać swoją stronąnieklejącądo płyty z rzędem otworków o średnicy i ustawieniu właściwym dla wynalazku, pokrywając powierzchnię tych otworków w zależności od rozmiaru typowych etykiet użytkownika.As a result of the vacuum being created by blowing the fan, the label will abut its non-stick side to the plate with a row of holes of diameter and orientation appropriate to the invention, covering the surface of these holes depending on the size of typical user labels.

178 969178 969

Przed otworami i po drugiej stronie płyty, gdzie przyklejaniajest etykieta, znajduje się szereg dysz wydmuchujących powietrze z zewnętrznego urządzenia impulsowego, zaprogramowanego i taktowanego w zależności od szybkości znakowania i charakterystyk pakunków.In front of the holes and on the other side of the plate where the label is glued, there are a series of nozzles for blowing air from an external impulse device, programmed and timed depending on the marking speed and package characteristics.

Przy danych charakterystykach roboczych obu układów powietrza, jednej ciągłej a drugiej przerywanej, występuje podwójny obieg powietrza przez otwory w płycie: zasysanie, które zajmuje alternatywnie cały otwór albo strefę zewnętrzną, oraz impulsowanie, przerywane i zajmujące centralną strefę otworu, przy czym oba obiegu występują przy zupełnie różnych ciśnieniach.With the given operating characteristics of both air systems, one continuous and the other intermittent, there is a double circulation of air through the holes in the plate: suction, which alternatively takes up the entire opening or outer zone, and pulsation, intermittent and occupying the central zone of the opening, both circulation occurring in completely different pressures.

Zatem, efekt Venturiego powstały wewnątrz skrzyni z powodu zasysania wewnętrznego powietrza pochodzącego z pobliża dyszy do wewnętrznej strony płyty jest kompensowany przez ciśnienie impulsowego powietrza wyrzutnika, regulując wewnętrzne ciśnienie skrzyni i zapobiegając negatywnym wtórnym efektom impulsowania powietrza, co musi być dokładnie kontrolowane tak, by etykieta była prowadzona po swoim torze od urządzenia wydmuchującego do pakunku.Thus, the Venturi effect created inside the box due to the sucking of the internal air coming from near the nozzle to the inside of the plate is compensated by the pressure of the impulse air of the ejector, regulating the internal pressure of the box and preventing negative secondary effects of air pulsation, which must be carefully controlled so that the label is guided along its path from the blowing device to the package.

Impulsowanie, ze względu na układ i rozkład dysz oraz średnic dysz, zmienne w zależności od powierzchni etykiety wyrzucanej przez regulowane strumienie powietrza, jest realizowane tak, że etykieta nie jest równoległa do płyty, ale wypukła względem tej płyty tak, by centralna część etykiety pierwsza dotknęła do pakunku, a etykieta przyklejała się stopniowo do powierzchni pakunku.The pulsing, due to the arrangement and distribution of the nozzles and the diameter of the nozzles, varying depending on the surface of the label projected by the regulated air jets, is performed so that the label is not parallel to the plate, but convex with respect to the plate, so that the central part of the label first touches to the package, and the label gradually stuck to the surface of the package.

Dla fachowca nie jest konieczne dalsze wyjaśnianie tej sprawy dla zrozumienia znaczenia i zalet wynalazku.It is not necessary for one skilled in the art to explain this matter further to understand the meaning and advantages of the invention.

Materiały, kształt, rozmiar i układ elementów mogą się zmieniać, przy założeniu, że sens wynalazku pozostaje niezmieniony.The materials, shape, size and arrangement of the elements may be varied, provided that the meaning of the invention remains unchanged.

Terminy użyte w opisie muszą być stosowane w szerokim i nieograniczającym sensie.The terms used in the description must be used in a broad and non-limiting sense.

178 969178 969

ιι

I )I)

ss

FIG.3FIG. 3

178 969178 969

Departament Wydawnictw UP RP. Nakład 60 egz. Cena 2,00 zł.Publishing Department of the UP RP. Mintage 60 copies. Price PLN 2.00.

Claims

Patent claims

1.A labeller for industrial remote labeling of packages of various sizes and shapes, equipped with a unit for driving and unwinding the label web, including a label extraction and blowing system, including a first ejector that creates a vacuum inside the ejector box, characterized in that the channel exit ( 8) is located in the ejector box (2), the channel being independent of the ejector system and connected to the air impulse system, the element (12) being coupled to the channel (8) and having an internal chamber (13) which has in the form of a truncated cone, and the nozzle holder (11) is connected to the element (12) and has a nozzle (7) through which air is blown onto the labels.

2. The labeller according to claim The ejector box according to claim 1, characterized in that the ejector box (2) comprises a plate (5) which is provided with a plurality of cylindrical holes (6) on the inside of the ejector box (2) into which nozzles (7) are introduced, having a smaller diameter than the holes (6). ).

3. A labeller according to claim A method according to claim 1 or 2, characterized in that the nozzles (7) are fixed with one end in the holder of the nozzles (11), and with the other end they are located in the openings (6) of the plate (5), causing the existence of a greater air force in the center of the label than at its edges.