PL178518B1

PL178518B1 - Hydraulic shifting system

Info

Publication number: PL178518B1
Application number: PL95312049A
Authority: PL
Inventors: Andrzej Drwięga; Stefan Strzyż; Stanisław Klimkowski; Tadeusz Mazurkiewicz; Jerzy Nowak; Henryk Kotlarski; Jacek Barczyk
Original assignee: Ct Kt Maszyn Gorniczych Komag; Nowosadecka Fabryka Urzadzen G
Priority date: 1995-12-22
Filing date: 1995-12-22
Publication date: 2000-05-31
Also published as: PL312049A1

Abstract

Hydrauliczneurządzenie przesuwająceHydraulic displacement device

Description

Przedmiotem wynalazku jest hydrauliczne urządzenie przesuwające, przeznaczone zwłaszcza do przesuwania napędu wysypowego ścianowych przenośników zgrzebłowych.The subject of the invention is a hydraulic displacement device, intended in particular for displacing the discharge drive of wall scraper conveyors.

Znane są różnego rodzaju urządzenia do przesuwania napędów ścianowych przenośników zgrzebłowych, jak i samych przenośników, w których urządzeniami wykonawczymi są siłowniki hydrauliczne.Various types of devices are known for shifting the drives of the wall scraper conveyors and the conveyors themselves, in which the actuators are hydraulic actuators.

Znane jest na przykład z polskiego opisu patentowego nr 147 907 urządzenie do przesuwania napędów ścianowych, które ma siłownik hydrauliczny Zamocowany poprzez łącza elastyczne jednym końcem do obudowy przesuwanego napędu ścianowego, a drugim do płyty ślizgowej z otworami, prowadzonej po główce przenośnika podścianowego, zaopatrzonej w kliny, których rozstaw odpowiada rozstawowi otworów w płycie ślizgowej.A device for shifting longwall drives is known from Polish patent specification No. 147 907, which has a hydraulic actuator. It is attached through flexible connections with one end to the housing of the sliding longwall drive, and the other end to a sliding plate with holes, guided along the head of the sub-wall conveyor, provided with wedges. whose spacing corresponds to the spacing of the holes in the skid plate.

Znane jest również z praktyki rozwiązanie, w którym do przesuwania maszyn i urządzeń w wyrobiskach górniczych, a zwłaszcza do przesuwania napędu wysypowego przenośnika po spągu stosowane jest cięgno łańcuchowe w połączeniu z siłownikiem hydraulicznym. Połączenie to za każdym skokiem siłownika musi być przebudowywane ręcznie ze względu na konieczność skrócenia łańcucha o długości skoku siłownika. Zastosowanie cięgien łańcuchowych stanowi jednak duże zagrożenie dla obsługi podczas przesuwania urządzeń, ponieważ może wystąpić biczowanie lub zerwanie łańcucha. Z tego też powodu najnowsze przepisy górnicze nie zezwalają na stosowanie łańcuchów do podciągania ciężkich urządzeń na dole kopalni.It is also known from practice to use a chain string in conjunction with a hydraulic actuator to move machines and devices in mining excavations, and in particular to move the conveyor's dumping drive along the floor. This connection must be rebuilt manually after each actuator stroke due to the need to shorten the chain by the length of the actuator stroke. The use of chain links, however, poses a great risk to the operator when moving devices, as whipping or breaking of the chain may occur. For this reason, the latest mining regulations do not allow the use of chains to pull up heavy equipment at the bottom of the mine.

Urządzenie do przesuwania według wynalazku charakteryzuje się tym, że składa się z zespołu przesuwno-kroczącego, z przelotowym wzdłużnym tunelem oraz drabinki sworzniowej osadzonej przesuwnie wewnątrz tunelu i zamocowanej jednym końcem do urządzenia przesuwnego. Zespół przesuwno-kroczący urządzenia ma wysuwny pomost, uruchamiany za pośrednictwem siłowników hydraulicznych zlokalizowanych w skrzyni zespołu, do którego to pomostu jest zamocowany ruchomy zbierak dwustronnego działania o budowie symetrycznej, współpracujący podczas przesuwania z drabinką sworzniową.The device for shifting according to the invention is characterized by the fact that it consists of a sliding-stepping unit with a continuous longitudinal tunnel and a pin ladder slidably mounted inside the tunnel and fixed at one end to the sliding device. The device's sliding / stepping unit has an extendable platform, activated by hydraulic actuators located in the unit's box, to which platform a double-acting, symmetrical, movable scraper is attached, cooperating with a pin ladder during shifting.

178 518178 518

Korzystnym jest gdy zbierak dwustronnego działania jest zamocowany obrotowo w górnej części pomostu, z możliwością przekładania na obie strony pomostu.It is preferred that the double-acting scraper is pivotally mounted on the top of the deck and is transferable to both sides of the deck.

Korzystnym jest również rozwiązanie, w którym zabierak dwustronnego działania jest usytuowany przesuwnie w pomoście, a jego przesuw jest realizowany za pośrednictwem siłownika zamocowanego do pomostu.The solution in which the double-acting driver is slidably located in the platform and its movement is performed by means of an actuator attached to the platform is also advantageous.

Ponadto skrzynia zespołu przesuwno-kroczącego oraz drugi, swobodny koniec drabinki są wyposażone w stopy pod podpory hydrauliczne.Moreover, the box of the sliding / stepping unit and the other, free end of the ladder are equipped with feet for hydraulic supports.

Przedmiot wynalazku ukazano w przykładzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 i fig. 2 przedstawiaj ą urządzenie w widoku z boku w różnych fazach pracy, a fig. 3 i fig. 4 ukazują zespół przesuwno-kroczący urządzenia we współpracy z drabinką sworzniową, za pośrednictwem różnych zabieraków.The subject of the invention is shown in the embodiment in the drawing, in which fig. 1 and fig. 2 show the device in a side view in different operating phases, and fig. 3 and fig. 4 show the sliding-traversing device of the device in cooperation with a pin ladder, via various cleats.

Urządzenie składa się z zespołu 1 przesuwno-kroczącego z przelotowym tunelem 8 oraz sworzniowej drabinki 2 usytuowanej przesuwnie wewnątrz przelotowego tunelu 8 i umocowanej jednym końcem pośrednio do przesuwanego urządzenia 11. Zespół 1 przesuwnokroczący składa się ze skrzyni 3 oraz wysuwnego za pośrednictwem hydraulicznych siłowników 7 pomostu 4. Hydrauliczne siłowniki 7 są zamocowane w skrzyni 3 po obu stronach tunelu 8. Skrzynia 3 zespołu 1 oraz drugi koniec sworzniowej drabinki 2 są wyposażone w stopy 9 pod hydrauliczne podpory 10. Zespół 1 przesuwno-kroczący współpracuje ze sworzniową drabinką 2 za pośrednictwem ruchomego zabieraka 5 lub 12 dwustronnego działania, o budowie symetrycznej, umocowanego do wysuwnego pomostu 4, jak to przedstawiono na fig. 3 i fig. 4 rysunku. Zabierak 5, przedstawiony na fig. 3, jest mocowany do pomostu 4 obrotowo w jego górnej części 6, z możliwością usytuowania go z dwóch stron pomostu. Zbierak 12, przedstawiony na fig. 4, jest osadzony w pomoście 4 przesuwnie, za pomocą hydraulicznego siłownika 13, mocowanego do pomostu.The device consists of a sliding-walking unit 1 with a through tunnel 8 and a bolted ladder 2 slidably located inside the through tunnel 8 and fixed at one end indirectly to the sliding device 11. The sliding-traversing unit 1 consists of a box 3 and an extensible through hydraulic actuators 7 of the platform 4 The hydraulic cylinders 7 are fixed in the box 3 on both sides of the tunnel 8. The box 3 of the unit 1 and the other end of the bolt ladder 2 are equipped with feet 9 for hydraulic supports 10. The sliding-and-stepping unit 1 cooperates with the bolt ladder 2 via a movable driver 5. or 12 double-acting, symmetrically constructed, attached to the extendable deck 4 as shown in Fig. 3 and Fig. 4 of the drawings. The driver 5, shown in Fig. 3, is rotatably attached to the deck 4 in its upper part 6, with the possibility of being positioned on both sides of the deck. The collector 12, shown in Fig. 4, is slidably mounted in the deck 4 by means of a hydraulic cylinder 13 fastened to the deck.

Sworzniowa drabinka 2 ma budowę segmentową co umożliwia regulowanie jej długości, jak również jest dogodne podczas transportu.The bolt ladder 2 has a segmented structure, which enables its length to be adjusted, and is also convenient during transport.

Urządzenie przeznaczone jest głownie do przesuwania napędu wysypowego ścianowych przenośników zgrzebłowych, może również służyć do przesuwania przenośnika podścianowego, napędu zwrotnego przenośnika ścianowego oraz innych ciężkich urządzeń na krótkie odległości, zwłaszcza przy uzbrajaniu ściany.The device is intended mainly for moving the discharge drive of face scraper conveyors, it can also be used to move the sub-wall conveyor, the reverse drive of the face conveyor and other heavy devices for short distances, especially when arming the wall.

Przy przesuwaniu różnych maszyn i urządzeń za pośrednictwem urządzenia według wynalazku skrzynia 3 zespołu 1 jest rozparta pomiędzy stropem a spągiem za pośrednictwem podpory 10, a hydrauliczne siłowniki 7 poprzez wysuwny pomost 4 i zabierak 5 lub 12 przesuwają sworzniową drabinkę 2 wraz z zamocowanym do niej urządzeniem 11 w nowe położenie. Po każdym wybraniu skoku siłowników 7 następuje przesterowanie układu i powrót tłoków do położenia pierwotnego.When moving various machines and devices through the device according to the invention, the box 3 of the unit 1 is propped between the ceiling and the floor by the support 10, and the hydraulic cylinders 7 through the extendable platform 4 and the driver 5 or 12 move the pin ladder 2 with the device 11 attached to it in a new location. Each time the stroke of the actuators 7 is selected, the system is switched over and the pistons return to their original position.

Przy zastosowaniu zabieraka 5, jak na fig. 3, powrót jest możliwy od razu, ponieważ zamocowany obrotowo zabierak 5 przeskakuje przy ruchu wstecznym po sworzniach bez żadnych trudności.When using the driver 5, as in FIG. 3, the return is possible immediately, since the pivotally mounted driver 5 jumps backwards over the pins without any difficulties.

Przy zastosowaniu zabieraka 12, przedstawionego na fig. 4, trzeba przed powrotem tłoków siłowników 8 podciągnąć zabierak 12 za pomocą siłownika 13 powyżej sworzni drabinki 2.When using the driver 12 shown in Fig. 4, before returning the cylinder pistons 8, the driver 12 must be pulled up above the pins of the ladder 2 by means of the cylinder 13, before returning the cylinder pistons 8.

Po wybraniu całego zapasu sworzniowej drabinki 2 zespół 1 krocząco-przesuwny przestawia się na nowe robocze położenie. W tym celu zabierak 5 przedstawiony na fig. 3 przekłada się ręcznie na druga stronę wysuwnego pomostu 4 a zabierak 12 przedstawiony na fig. 4 ustawia na żądanej wysokości. Następnie luzuje się podporę 10 skrzyni 3 zespołu 1 przesuwno-kroczącego, a unieruchamia sworzniową drabinkę 2 poprzez rozparcie podpory 10 usytuowanej w stopie 9 znajdującej się na końcu drabinki 2. W dalszej kolejności, po wysunięciu tłoczysk siłowników 7 i zahaczeniu zabieraka 5 lub 12 o sworzeń drabinki 2 następuje, po przesterowaniu, zsuw siłowników 7 a wraz z nim samopodciąganie zespołu 1 wzdłuż unieruchomionej sworzniowej drabinki 2. Również w tym przypadku podczas wysuwu tłoczysk siłowników 7 zabierak 5 ślizga się po sworzniach drabinki 2, a zabierak 12 jest podniesiony ponad sworznie drabinki 2.After the entire supply of pin ladder 2 has been selected, the rolling-sliding unit 1 shifts to a new working position. To this end, the driver 5 shown in Fig. 3 is manually transferred to the other side of the extensible deck 4 and the driver 12 shown in Fig. 4 is adjusted to the desired height. Then, the support 10 of the box 3 of the sliding-walking unit 1 is loosened, and the pin ladder 2 is immobilized by spreading the support 10 located in the foot 9 at the end of the ladder 2. Then, after sliding out the piston rods of actuators 7 and hooking the driver 5 or 12 on the pin the ladder 2 follows, after overriding, the sliding of the actuators 7 and with it self-pulling of the assembly 1 along the pinned ladder 2. Also in this case, during the extension of the piston rods of the actuators 7, the driver 5 slides over the pins of the ladder 2, and the driver 12 is lifted above the pins of the ladder 2 .

178 518178 518

cn ιcn ι

Departament Wydawnictw UP RP. Nakład 60 egz.Publishing Department of the UP RP. Circulation of 60 copies

Cena 2,00 zł.Price PLN 2.00.

Claims

Patent claims

1. A hydraulic shifting device, especially for moving the dump drive of the wall conveyor, with the cooperation of hydraulic cylinders, characterized by the fact that it consists of a sliding-stepping unit (1) with a longitudinal through tunnel (8) and a pin ladder (2) fixed at one end indirectly to the sliding device (11) and slidably located inside the through tunnel (8) of the sliding-walking unit (1), consisting of a box (3) and extensible via hydraulic cylinders (7) of the platform (4), to which it is attached a movable driver (5, 12), double-acting, cooperating with a pin ladder (2).

2. A hydraulic device according to claim 1 The device of claim 1, characterized in that the movable double-acting driver (5) is pivotally attached to the extendable platform (4) in its upper part, with the possibility of positioning it on both sides of the platform (4).

3. A hydraulic device according to claim 1 The device of claim 1, characterized in that the driver (12) is slidably mounted in the extendable deck (4) by means of a hydraulic cylinder (13) fastened to the extendable deck (4).

4. A hydraulic device according to claim 1 The device according to claim 1, characterized in that the box (3) of the sliding / stepping unit (1) and the other-end of the bolted ladder (2) are equipped with feet (9) for hydraulic supports (10).